汽车倒车雷达毕业论文

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本设计正针对这一问 题应运而生。针对上述 情况，专门为汽车倒车 准备的“倒车雷达”应 运而生。倒车雷达顾名 思义就是一种根据雷达 的工作原理而设置的倒 车装置，从而使汽车可 以像盲眼的蝙蝠即使在 黑夜里高速飞行也可以 感知任何障碍物并且避 免相撞。最大程度地避 免事故的发生。
二、超声波测距原理
超声波测距原理:是通过超声波发射器向某一方向 发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空 气中传播时碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收 到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速 度为v ,而根据计时器的记录测出发射和接收回波的时 间差△t ,就可以计算出发射点距障碍物的距离S ,即： S = vt/2
DS18B20 测温范围是零下 55℃到零上 125℃（其测温误差仅为0.5℃）。DS18B20 具有3 引脚TO- 92小体积封装形式，引脚排 列如图 VDD：接电源引脚，电源供电3.0～5.0V； DQ：数据信号的输入和输出引脚； GND：为电源地。
系统原理图
五、软件设计
开始 单片机初始化 调用测温程 序，测量温度 启动定时器
三、整体设计思想
复位电路
LCD 液 晶 显 示 器
超声波集成模块 HR-SR04
STC89C52单 片机系统 蜂 鸣 器 报警电路
晶振电 路
温度测量 DS1820
四、硬件结构设计
1.52单片机模块 2.HR-SR04模块
3.DS1820测温模块
4.液晶显示电路 5.报警电路
超声波测距模块HR-SR04是将超声波发射探头、超声波接 收探头、CX20106A芯片电路，74LS04芯片放大电路有机 的组合到一起，从而实现超声波测距的功能。 1、VCC是+5V的电源，GND为接地端 2、TRIG是触发测距引脚，至少10us的高电平信号。 3、ECHO是信号接收引脚。
N
开中断，启动超声波发射模 块，同时计时器开始计时
Y
探头接收到 超声波
Y
计时结束，中断 停止 产生外部中断，已知 的温度值、时间，根 据公式计算测量距离
距离＞2米
N
根据计算值，判断其 应处于的报警范围， 并使蜂鸣器报警 LCD显示器显示距 离，温度 结束程序
六、总结
利用超声波检测往往比较迅速、方便，并且计算也较 为简单、易于做到实时控制，在测量精度方面能达到实用 的要求。本设计的倒车辅助系统具有测量精度较高、反应 速度快、操作简单等优点。按照技术指标的要求，该系统 基本达标，但由于经验不足，电路硬件、软件部分都有不 够完善的地方。总之，通过此项设计学到的知识会令我受 益终身。
毕 业 设 计
倒车雷达 的设计 与实现
学
生： mmm
学
号： 007
指导老师： gg
一、设计目的
目 录
二、超声波测距原理
三、整体设计源自文库想 四、硬件结构设计
五、软件设计
六、总结
一、设计目的
据相关调查统计，在2006 年汽车事故的发生比例中， 倒车引发的事故占28%。据统 计，危险情况时，如果能给 驾驶员半秒钟的预处理时间， 则可分别减少追尾事故的30%， 路面相关事故的50%。快速、 准确地测量障碍物与汽车之 间的距离可以有效的减少此 类事故。
超声波测距误差分析 根据超声波测距公式 S=V×T/2，可知测 距的误差是由超声波的传播速度和测量时传播的 时间决定的。 时间误差 当要求测距误差小于1mm 时，假设已知超 声波速度C=344m/s (20℃室温)，忽略声速的传 播误差。测距误差s/t<(0.001/344) ≈0.000002907s 即2.907ms。在超声波的传播速 度是准确的前提下，测量距离的传播时间差值精 度只要在达到微秒级，就能保证测距误差小于 1mm 的误差。使用的 12MHz 晶体作时钟基准的 89C51 单片机定时器能方便的计数到 1μ s 的精 度，因此系统采用 89C51 定时器能保证时间误 差在1mm 的测量范围内。 超声波传播速度误差 超声波的传播速度受空气的密度所影响， 而空气的密度又与温度有着密切的关系。为了简 化设计本设计不采用温度补偿。