典型数控系统的组成与连接

扩展板电源。
+24E:系统24V电源。
+5V:CPU、存储器电 源及编码器电源。 ±15V :位置模块电源。
CP1：电源 单元输入 电压（交 流 200V 、 50Hz）
(2) 轴板
A型伺服接口轴板的连接图
（5）系统存储板的功能及连接
M27：主轴编 码器信号接 口
M12：手摇 脉冲发生器
M3 ： MDI 键 盘信号 M5：RS-232 串行通信
•中档性能数控系统
•3-8轴 •0.0001mm加工机床
•一般性能数控系统
•2-4轴 •一般的加工机床 •0.001mm FS0-C FS21-B FS 21i FSOi-A FSOiB/C FSOi Mate Power Mate
•运动控制系统
2、 Fanuc系统结构
大板结构 FANUC—OC/OD
(2) FANUC—OiA系统I/O模块及功能连接
系统电源板
系统I/O模块及扩 展功能板(选择件)
FANUC—OiA系统主模块的连接
FANUC—OiA系统I/O模块的连接
(3) FANUC—OiA系统显示装置/MDI键盘的连接
MDI键盘接口
系统操作软键接口
显示器电源接口
视频显示信号接口
（三） 华中数控系统 1、华中数控系统的产品类型 世纪星系列 小博士系列
驱动控制器
I/O板
PROFIBUS
PCU 210 键盘
机床控制面板 SINUMERIK 802D 主轴电机 伺服电机
SINUMERIK 840D 显示、输入单元 数控系统模块
驱动模块
I/O接口
数控系统部分
NCU 接 口 图
数字驱动模块
功率模块 控制模块
DSP 数 字 伺 服 轴
卡
配置了嵌入式PC机 的经济型数控系统
配置了通用PC机的 经济型数控系统
华中I型系列
高性能数控系统
产品型号
H:闪存 F:硬盘 闪存:MB 硬盘:GB 存储器 的容量
举例说明
HNC – 21 M C 08 -F 08
世纪星 系列经 济型数 控装置 M:铣削 类 T:车削类 进给轴的 控制类型 内 存 容 量 存储器 的类型
FANUC — OD 系统配置（OTD）
计算机
显示装置和MDI键盘 变频器 主轴电动机
机床操作面板
αC系列伺服电动机
CNC装置
α系列伺服单元
2）FANUC-OiA系统 (1) FANUC—OiA系统主模块及功能连接
①:PMC控制模块
②:扩展SRAM/ 主轴控制模块
③:FROM/SRAM模块
④:3/4轴控制模块
系统I/O板:C5、C6、C7
系统存储板:配置系统各种控制软件 宏程序卡（PAS1）:选择部件
远程缓冲卡（JA1/JA2）:选择部件
存储卡/梯形图编辑卡（CE0）:选择 部件
(2)系统电源单元（POWER）
功能:主要提供＋5V、±15V、＋24V、＋24E直流电源。
+24V :显示器电源
CP3 ：机 床 面 板 的 NC 起 动 和 NC 停止开关 CP15 ： CRT 直流电源 接口 (DC24V)
1.HMI（人机界面）
数控系统
2.NCK（数控单元） 3.PLC模块
西门子802D结构实物图 西门子840D结构实物图
3、 西门子数控系统连接
西门子NC PCU 操作站
24VDC 220VAC
PE
N L RS232 接口
RS232隔离器
个人 计算机
数 控 系 统 的 连 接
24VDC
PP 72/48
键盘
手轮
X111
X333
X222
机床控制面板
电缆通道
24 VDC
24V直流电源 SITOP/ PS307
24 VDC
X111
220VAC
Fra Baidu bibliotek
220 VAC
总线 电气柜 功 功 模块 率 率
电制 源模 模块 块
变压器
380 VAC 主 开 关 滤 波 器 电 抗 器
功 率 模 模 控 控模 控 块 块 块
2.华中数控系统的结构
3.世纪星控制系统部件的连接图
HNC21
电源 XS1 XS40~43 XS30~33 XS21 XS22 XS11 XS10 开关量出 开关量入 伺服驱动 其他伺服
抗 干 扰 距离 电压 速度
键盘
以太网 软驱
XS2
XS3 XS4 XS5 XS6 XS8
RS232
RS485 手持单元
模块结构
FANUC-OiA系统
1）FANUC—OC/OD系统 (1) FANUC—OC/D 系统的主板
系统主板 :A型(4轴及以下)、B型（5 轴及以上） 主CPU : 486微处理器(32位) 电源单元:A、AI、B2 图形显示板(GR):选择部件 PMC扩展板:选择部件 基本轴控制板:2-4轴控制板
M26：模拟量 主轴控制信 号（0-10V）
CCX5 ：CRT 视 频信号接口 CPA7 ： 系 统 数据备份电 池 （ DC4.5V ）
系统存储板
系统存储板
存储机床的梯形图 数字伺服控制软件 系统管理软件（5个） ※系统RS-232通信电路 ※主轴控制电路 ※系统显示电路 ※MDI键盘控制电路
FANUC—OTD系统总体连接图
1.2、典型数控系统组成与连接 （一）西门子系统
1、西门子系统产品介绍 Base line
SINUMERIK 802S
SINUMERIK 802D
SINUMERIK 810D SINUMERIK 840D
Base line
全数字数控系统
Perfect Software
高性能数控系统
2、 西门子数控系统结构
24 VDC
制 制 模 模 块 块
机 床 电 器 部 件
PP 72/48
电气柜
伺服 伺服 伺服 电机 电机 电机
X333
X222
（二） Fanuc系统 1、 Fanuc系统产品介绍
•高性能数控系统
•4-24轴 •复合机床 •纳米加工机床 •高精密加工机床 FS15-B FS15i FS16-C FS 16i FS18-C FS18i
XS9
主轴单元
数控系统的接口布局
主轴单元 伺服驱动
开关量出
开关量入
4.驱动连接的不同方式 1. 串 行 接 口 与 交 流 伺 服 驱 动 装 置 连 接
2. 脉 冲 接 口 与 步 进 驱 动 装 置 的 连 接
3. 模 拟 接 口 与 伺 服 驱 动 装 置 的 连 接
PCU 210 集成控制器单元 NC+PLC+HMI