扫地机工作原理
扫地机工作原理
-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
扫地机器人工作原理：
1. 通过电动机的高速旋转，在主机内形成真空，利用由此产生的高速气流，从吸入口吸进垃圾。这时气流的速度高达时速240转，虱子等害虫在进入主机之内，便因高速碰撞吸尘管内壁而死掉。
2. 吸入扫地机的垃圾，被积蓄在布袋机，被过滤网净化过的空气，则边冷却电动机，边被排出扫地机。
3. 电动机是扫地机的心脏，其性能的好坏，可直接影响扫地机的可靠性。另外，扫地机所使用的电动机，每分钟旋转2万转～4万转。而如电扇的电动机，其转速为每分钟约1800～3600转，由此可知扫地机电动机转速是多么高。
4.正确表示扫地机性能的单位，不是输入功率（瓦数、或安培数），而是输出功率（吸入功率）。
5.“吸入力”取决于所产生的风力和真空力的合力，但这两个因素却具有相反的特性。也就是说，风力大时真空力变弱，真空力强时则风力变小。这两者的合力的最大值，即表示该扫地机能力的“吸入功率”，吸入功率用瓦（W）表示。这一定义，是国际标准组织（ISO）规定的表示扫地机性能的国际标准，在世界范围内得以承认。目前，日本、德国等将其作为表示扫地机性能的单位而使用这一单位，但在其它地区，则直接将输入功率的大小，误解为表示扫地机性能的单位。
关天排气过滤网
1. 为了不使吸入扫地机的微小的灰尘泄漏到外边，扫地机里装有种种过滤网。例如：松下电器的扫地机里，至少装有2-3个过滤网，另外，布袋或者纸袋，也起着过滤网的作用。这些过滤网，可防止极为微小的灰尘损伤电动机，同时还可起到防止弄脏室内空气的作用。
2. 长期使用扫地机时，会因过滤网网眼的堵塞而致使吸力下降。为了防止吸力下降，应定期用水清洗过滤网以及布袋，洗后在阴凉处晾干再使用，即可恢复吸力。
扫地机器人的基本配线
1. 高速运转的扫地机电动机一般使用1000瓦以下的电力，故其所产生的热量与电热取暖炉相当。
2. 一般的扫地机中，均装有电流保险丝和“热保护器”，故即使出现电动机过热，也可及时监测出温度上升，暂时性切断通往电动机的电流，防患于未然。还装有“气流保护器”，在吸嘴等阻塞、空气停止流动时动作，打开紧急空气吸入口，利用外部凉气来抑制主机的过热。
洗地机正确使用的方法介绍以注意事项解析
洗地机正确使用的方法介绍以及注意事项解析 洗地机是一种对地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机器。在发达国家的各个领域的使用已经非常普遍，特别是一些车站、码头、机场、车间、工厂、仓库、学校、医院、饭店、卖场、地下停车场、物业公司、保洁公司等具有广阔硬质地面的场所。以机械代替人力的清洁理念已深入人心。硬质地面一般有：水磨石、大理石、花岗石、人造石、地砖、PVC、精钢沙、环氧等材质之分。 一、水箱的清洁 污水处理：将机器推至下水道口，拧开污水喉盖即可；水箱清洁：打开水箱盖，先用抹布堵住风机的进风口，以免水入侵风机内部而引起风机的损坏，然后用清水冲洗水箱内部及过滤网即可。机器表面的清洁：用干净的抹布擦拭即可。
注意：严禁用水冲洗洗地机的风机进风口！严禁用有腐蚀性的清洗液清洗机器表面及内部！ 二、充电 先将洗地机的供电插头拔开，插入充电器插头，然后将充电器插头插入电源插座即可。充电时间一般为8-10小时左右。 注意：严禁在刷盘工作时，机器长时间在原地不动，会导致地面的损坏！ 三、加水 打开水箱盖，在清水箱中加入清水，加入适量的清洁剂，添加比例可按照清洁环境的污浊程度而定，水箱盖需合严。注意：严禁将洗衣粉和高泡沫清洁剂、洗洁精倒入水箱，产生的泡沫会损坏或烧毁机器！ 四、设备操作: 打开钥匙开关，轻踩刷盘踏板，放下刷盘，放下吸水扒，按下刷盘和吸水开关,按照地面油污程度，调节供水大小，按动手柄操控环，调节洗地机速度，洗地机即可进入洗地工作；工作完成后，先关闭刷盘按钮，踩下刷盘踏板，将刷盘抬起，机器继续向前行驶，当吸水扒将地面积水全部吸干后，拎起吸水扒手把，再关闭吸水电机按钮，等机器功能全部停止后，关闭钥匙开关。
智能扫地机器人的工作原理
智能扫地机器人的工作原理是什么？ 现今社会发展迅速，家用电器已逐渐改变为智能电器，最常见的如手机、电视等。其余家用电器在近年来也加入智能控制系统，比如现今很多家庭选择的扫地机器人，已经基本智能化，不但加入了智能导航，最新技术已实现通过摄像以及远程红外操控获得更加人性化的清扫体验。 智能扫地机器人也可称为吸尘机器人，因其主要作用为清扫地面灰尘和垃圾，又可以是一个小型的自主移动吸尘器。这种机器人是一种无线机器，机身大多为圆形，一般来说通过遥控器或机身自主的控制面板来操控，大多数可定时打扫并自动归位完成充电，充电结束后自动转为充电休眠，清扫时可躲避障碍物和自动转弯，自动地完成清扫工作。能够自主通过类似于走路的方式来构建清洁地图，自动对房间进行清扫工作。 下面我们以ILIFE智能扫地机器人为例看下它的工作原理： 1、ILIFE智能扫地机器人带有2600毫安锂电池，130分钟超长续航能力，配置加长边刷和滚刷，吸米粒，吸头发，进出沙发底，边角地带； 2、采用智能识别规划路线，清扫率高；
3、无线遥控，工作时声音最低仅40db ； 4、自主研发复眼系统，全方位搭载多组侦侧仪，测侦范围达到270度，自动识别碰面； 5、自动识别跌落系统，配有红外线传感器； 6、具有预约清扫功能，四种模式随意换； 7、电量过低，能自动寻找充电座充电； 8、具备智能避障功能，可在首次碰撞后产生记忆，形成地图区域，这样机器人可在下次碰撞前提前缓冲，并通过红外扫射躲避悬崖地带，防止外翻等事故。 随着现今人类工作性质的发展和转变，加之工作节奏的加速化，使得这种操作相对简单、功能便利性大的智能清洁机器人受到推崇，已经在普通家庭中逐渐普及，成为现代家庭常用家用电器的一种。了解了这个智能扫地机器人的工作原理，我们也能更快的了解智能扫地机器人，对选购和使用都很有帮助。
帆豆科技告诉你秒懂机器人扫地机是如何使用的
帆豆科技告诉你 秒懂机器人扫地机是如何使用的 深圳市帆豆科技有限公司市场部晴朗 随着生活的水平的提高，扫地机器人因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，和家庭，办公联系在了一起，成为了小家电中重要的一员，深受欢迎。但是在使用过程中如果操作不慎，也会引发火灾。在此，提醒大家在使用扫地机器人过程中要注意防火。 你还在弯腰动手流汗扫地吗？那你就落伍了！现在的流行家电变得智能，甚至都不用我们操心，繁琐的家务活也正在简化的不需要我们操心，那么我们该如何使用扫地机，小编就带大家了解扫地机的使用方法。 如何使用扫地机 如何使用扫地机—什么是扫地机 扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂
物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。 如何使用扫地机—扫地机注意事项 注意事项: 1.不要潮在湿的环境使用，以免电机受潮发生短路起火。如果不是干湿两用的扫地机器人千万不要吸水。不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。使用时间不宜过长，如果机身过热，应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁。 2. 严禁在易燃易爆的危险场合使用扫地机器人，以免引起火灾爆炸事故。扫地机器人每次工作完毕会自动回到充电座充电，等待下次定时预约清扫时启动自动清扫。如果长期不使用扫地机器人时，要将电源线从插座上拔下，将扫地机器人电池取出并整理好，收藏在干燥的地方。 以上就是小编为大家带来的如何使用扫地机的相关介绍，扫地机的使用其实并不困难，而且扫地机的智能程度远远超过了我们的想象，只要你用心看了说明书，了解了小编以上的内容，那么使用将很简单，希望本文能够帮助你了解如何使用扫地机
扫地机器人原理及实现
扫地机器人结构及控制系统设计 自动清扫机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。从理论和技术上讲，自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景角度讲，自动清扫机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所和大众家庭。因此开发自动清扫机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。 家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器；清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统；清扫机装有两台直流电机；在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。清扫机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。 本文所介绍的自动清扫机器人的总体布局方案如图1所示，前后两轮为万向轮，左右两轮为驱动轮。驱动轮设计采用两轮独立且各由两台步进电动机驱动的转向方式，通过控制左右两轮的速度差来实现转向。考虑到机器人实际应用的实用性，本驱动系统设计成一个独立的可方便替换的模块，当机器人驱动系统发生故障时，只需简单步骤就可以对驱动部分进行替换。同时为了机器人能够灵活的运动，从动轮选用万向轮。 下图为自动清扫机的三维立体图：
自动清扫机器人车箱体采用框架式结构。从下至上分隔成三个空间：第一层装配各运动部件的驱动电机、传动机构；第二层为垃圾存储空间；第三层装配机器人控制系统、接线板、
洗地机简介以及常用的使用方法
洗地机简介以及常用的使用方法 洗地机是一种对地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机器。在发达国家的各个领域的使用已经非常普遍，特别是一些车站、码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、卖场等具有广阔硬质地面的场所。以机械代替人力的清洁理念已深入人心。硬质地面一般有：水磨石、大理石、花岗石、人造石、地砖、PVC、精钢沙、环氧等材质之分。 一、水箱的清洁 污水处理：将机器推至下水道口，拧开污水喉盖即可；水箱清洁：打开水箱盖，先用抹布堵住风机的进风口，以免水入侵风机内部而引起风机的损坏，然后用清水冲洗水箱内部及过滤网即可。机器表面的清洁：用干净的抹布擦拭即可。 注意：严禁用水冲洗洗地机的风机进风口！严禁用有腐蚀性的清洗液清洗机器表面及内部！ 二、充电 先将洗地机的供电插头拔开，插入充电器插头，然后将充电器插头插入电源插座即可。充电时间一般为6小时。 注意：严禁在刷盘工作时，机器长时间在原地不动，会导致地面的损坏！ 三、加水 打开水箱盖，在清水箱中加入清水，加入适量的清洁剂，添加比例可按照清洁环境的污浊程度而定，水箱盖需合严。 注意：严禁将洗衣粉和高泡沫清洁剂、洗洁精倒入水箱，产生的泡沫会损坏或烧毁机器！ 四、设备操作 打开钥匙开关，轻踩刷盘踏板，放下刷盘，放下吸水扒，按下刷盘和吸水开关，按照地面油污程度，调节供水大小，按动手柄操控环，调节洗地机速度，洗地机即可进入洗地工作；
工作完成后，先关闭刷盘按钮，踩下刷盘踏板，将刷盘抬起，机器继续向前行驶，当吸水扒将地面积水全部吸干后，拎起吸水扒手把，再关闭吸水电机按钮，等机器功能全部停止后，关闭钥匙开关。 五、退刷，上刷。 先将刷盘抬起，打开钥匙开关，按下退刷按钮即可。注意：严禁在机头不抬起的情况下使用自动退刷功能，以免引起机器刷盘和卡扣的损坏！ 将洗地刷或针座放置在机器前方，把洗地机刷盘抬起，推至洗地刷或针座上方放下，打开钥匙开关，按下刷盘按钮，听到有明显刷盘摩擦声响时，关闭刷盘按钮，踩下刷盘踏板，将刷盘抬起即可。 在日常使用的过程中我们应该对洗地机进行一些简单的维护，以此来减少零件的消耗，更大的发挥洗地机的优势，延长洗地机的寿命。 1. 洗地机的寿命 洗地机的电池不同机型所配的电池蓄电容量大小也不同，一般是100A～150A一个电池，12V，理论上这种电池可使用4小时，实际工作当中正常连续使用时间一般在3～3.5个小时左右，具体视电池保养使用寿命有关系，同时清洗地面的脏污程度对机器使用功耗也有影响。洗地机的保养也很重要，对于电池的保养也很重要。 2.洗地机价格 洗地机是集合喷洒，洗刷，污水回收为一身的全自动清洁设备。边配备刷盘电机，刷盘，吸水电机。主要构成为刷盘，清水箱，污水箱，电源，控制部分，吸水电机，吸水扒，主轮，万向轮，驱动电机等等。洗地机的价格浅析，首先，同等工作宽度半自动洗地机的价格相对于全自动而言要便宜一点，但相差不大，根据工作宽度、工作效率、马达转速等不同价格也有所差异，一般的国产的洗地机的价格大概在 1.5 万~5 万，工作宽度越大的话价格一般也越高。进口产品的价格较贵，不过有些客户还是青睐于进口产品，一般的进口机型市场价都要 3~10 万，驾驶式的价格一般都在 10 万以上。 3.洗地机具体用于哪些地方？
扫地机器人自动回充的技术原理
扫地机器人自动回充的技术原理 自动充电是通过充电基座不断发出信号，然后扫地机机器人顶部的接收器接收到信号，最终找到“回家”的路，但是在某些情况下会出现无法导航，无法回到基座而搁浅在“半路上”的情况发生。 通常这种情况发生，ILIFE建议您首先要看它是否有自动回充功能，如果有，但不能自动回充，那要看看充电设备安置的范围有没有磁场影响到机器人的回充。例如电脑和电视机的电磁场。这些都会有影响，充电的设备建议放在较少电力设备的角落。这样机器人就会顺利的自动回充。 扫地机的返航充电，有多种技术原理，有采用红外线定位的、有采用蓝牙定位的、有雷达定位的。在扫地机器人领域主要是利用这3种定位技术，目前市面上70%左右的机型都是采用红外线定位。 红外线定位虽然精度较高，但由于这种光线无法穿透物体，使得红外线只能够在视距范围内定位，就像我们的电视机遥控器用的红外线一样，如果有东西遮挡就失去了信号。对于扫地机器人而言，它经常工作在灰尘噗噗的环境中，一些尘埃碎屑很容易对机身上的红外线接收窗产生干扰，并且红外线在传输过程中容易受到室内荧光灯干扰，所以有可能会出现扫地机
器人无法找到充电基座的情况发生。 另外一种，是采用超声波定位来寻找充电基座，超声波主要通过反射式测距来定位物体，类似于蝙蝠通过三角定位来计算物体和自己的距离，超声波测距受多径效应和非视距传播影响很大，对电路的制造成本要求较高，目前很少有机器是采用这种原理。 还有一种是蓝牙技术，蓝牙通过测量型号的强度来定位，它的功率比较低，通过蓝牙制造的定位系统体积比较小、非常容易集成在扫地机器人电路中，采用这种技术，它不容易受视距的影响，也就是即便有障碍物阻挡，也能够在直线距离内实现定位。
扫地机规范操作及使用指南
扫地机规范操作及使用指南 △！警告！ ——不要使用设备清扫电线或包装带等类似垃圾，这些材料可能会损坏设备； ——当大垃圾挡板打开时，有可能向前抛出石块或类似物体，请确保清洁地域没有儿童，动物或其他可能受伤害的物体。 注意: 为了达到最好的清洁效果，请根据实际情况调节驾驶速度。 在操作过程中，最好以固定的时间间隔对尘箱进行清洁。 使用主刷进行大面积的地面清扫。 只在清扫边缘位置时才使用边刷。 固定障碍物高度不超过50 mm。 朝前慢慢的小心的驾驶越过障碍。 固定障碍物的高度超过50mm。 只能利用适当的斜坡通过或绕行。 驱动系统过载警告 为了防止对驱动系统的损害，清扫车拥有一套过载警告和关断系统。 如果驱动系统的过载达到设定的临界状态，则过载警告灯点亮，且持续1分钟，然后设备将被关断。 如果驱动系统的过载超过设定的临界状态，则此开关将立即关断设备。 重新启动 将设备停下。 将钥匙旋至“0”位。 再将钥匙旋至“1”位。 清扫系统过载警告 为了防止对清扫系统的损害，清扫车拥有一套过载警告和关断系统。 重新启动 关闭清扫系统。 将钥匙旋至“0”位。 再将钥匙旋至“1”位。
如果清扫系统的负载超过了其设定的临界状态，则过载警告灯点亮，并在4秒之后关断清扫系统。 电瓶放电指示灯 显示为4 电瓶电量充足。 显示为3 电瓶电量下降 显示为2 停止清扫工作，对电瓶进行充电。 显示为1 电瓶过度放电 ——清扫系统将被控制开关关断。 立即进行充电。 见维护工作章 保存 若清扫机长期不使用，请按照以下要求保存。 将清扫机放在一个平坦的地面上。 将启动钥匙转向0位并取走。 将清扫机上锁，防止其移动。 将清扫机内外均清洁一下。 将机器停在一个安全及干燥的地方。 大约每两个月左右，给电池充一次电。 运输 运输指南 将启动钥匙转向“0”，并将它拔出来 用楔子将轮子固定，并将车轮上锁 使用线带将设备固定 固定位置见图 注意： 注意底座上的固定位置标记，（绳形标志） 当装运或卸下机器时，最大操作坡度为18% 清洁与维护 将清扫机放在一个平坦的地方 将启动钥匙转向“0”，并将它拔出来
家用扫地机器人的使用注意事项
家用扫地机器人的使用注意事项 随着科学技术的不断发展，人工智能方面取得了很大的进步，而作为清洁用具的智能扫地机器人的功能也越来越多元化、智能化。从单一的扫地功能到实现扫、拖、抹功能，现在又正进行从随机式无规划清扫到有规划式、导航式深度清扫的转变。 很多人都知道，保持室内的清洁卫生不仅对自己的身体有好处，而且还能使自己心情愉悦。但很多人不喜欢打扫卫生，现在有一个家用扫地机器人就可以轻松解决了。那么，家用扫地机器人如何使用呢？我们在使用过程中又需要注意一些什么事项？下面就随智意扫地机器人一起来了解一下吧。 （智意X620扫地机器人） 1、用前检查：检查一下房间里有无烟头、火柴等易燃易爆物品，如果有的话就需要自己手动清理后再使用扫地机器人。易燃物品吸入扫地机，机身在使用过程中会发热损坏扫地机。
2、放好位置：把智能扫地机器人放置在准备清扫的区域，放在平坦的位置比较好，如果是放在太过凹凸不平的位置容易损坏扫地机，而且清扫也不方便；不要在潮湿的环境使用，以免电机受潮引起短路损害扫地机。 3、调节至适宜高度：调整到适合位置，让它清扫地面上的垃圾，包括房间的死角。 4、自动清扫：智意扫地机器人能自动对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠独特内置的操作系统，制定合理的清洁路线，利用传感器定位，时时调整清扫路径，实现规律的“弓”字形清扫，全面提高覆盖率，不放过任何角落。 5、自动充电：每次使用完毕，智意扫地机器人会自动寻找充电座，精确返回充电，以备下次使用。 智意扫地机器人能够自主预约清扫时间，当无人在家的时候自动规划清扫路径，进行自动清扫，还通过智能红外感应、智能下视感应、防跌落感光电子眼、自主脱困等功能，灵敏的避开在清扫中遇到的所有危险和困难。
六年级上册信息技术教案-《扫地机器人》 苏科版新版
扫地机器人 【教材分析】 基于传感器的机器人的学习和应用是随着信息技术应运而生的教学内容。本课从生活出发，将扫地机器人作为教学内容，综合应用传感器和舵机的相关知识，设计能实现避障和清扫操作的扫地机器人。教学内容主要分为任务分析、模块搭建和程序编写与运行。教师在教学时可以先让学生观察扫地机器人，引导学生分析设计扫地机器人的任务，再展开教学。扫地机器人的学习是在超声波传感器实践应用的基础上展开的，主要要求学生学习拼搭舵机，再结合已学的避障程序进行舵机程序的添加，因此建议通过迁移应用实践于课堂。 【学情分析】 根据皮亚杰的认知发展规律可知，六年级的学生已经具备了一定的逻辑思维能力，能通过任务的铺垫分析扫地机器人的工作任务。学生在本课之前的学习中，已经接触了实体机器人的应用，编写扫地机器人的脚本尚在学生的实践能力范围内。但本课加入了舵机的拼搭和使用，这对学生的操作能力又提高了一个要求，可以结合学生的实践探究和教师的搭建分享展开学习。 【教学目标与要求】 理解“如果那么否则”语句的含义，学会拼搭扫地机器人，理解超声波测距传感器的应用原理，完成避障程序搭建。通过分析扫地机器人的任务，体验思维和分析的过程，初步掌握问题分析的基本方法。通过扫地机器人功能的实现，感受机器人的可实践性，感受信息技术发展的变化，形成乐学的学习态度，产生了解技术发展的愿望。 【教学重点与难点】 重点：理解“如果那么否则”语句。 难点：理解避障程序和清扫程序的顺序关系。 【教学方法与手段】 本课采用任务驱动法，让学生在有引导的教学环境中围绕任务进行分解，在小组讨论的过程中进行知识迁移，运用已有知识不断优化分解的各个任务，最终
扫地机器人的原理大概是这样
扫地机器人的原理大概是这样： 首先是对环境的识别。这里主要包含几个方面： 一是对房间大小的整体记录与扫描，通过几个对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图，房间有多大？房间的家具如何摆放？房间中哪些地方是不能去打扫的？等等这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的微电脑里，然后通过天花板卫星定位系统，来根据当前的位置，制定相应的工作计划。 二是对地面垃圾的识别。它通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾，无法分辩种类，在清扫的方式上也比较单一，这是扫地机器人今后要解决的难题。 扫地机器人智能化的第二个方面主要表现在制定清洁方式：对于扫地机器人来说，可能会内置很多种清洁方式，比如直线型，沿边打扫型，螺旋形，交叉打扫，重点打扫等，但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说，微电脑会根据感应到的垃圾种类，垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。当然，既然叫作机器人，那么它的一个重要的功能就是人机交互，不过这个功能还不成熟，所以很少应用到扫地机器人中去。不过，这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。 扫地机器人的功能： 1.每分钟5000转的旋转刷子，能够同时从4个方向清洁污垢。 2.使用镍氢(Ni-MH)电池或锂(Li)电池做为电源，移动方便。 3.集尘盒可以很方便地取下，清理方便快捷。 4.有些新型的扫地机配有UV杀菌灯,可以在扫地的同时杀灭细菌。 扫地机器人的清洁系统分类： 单吸口式 单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。（设计相对简单只有一个吸入口） 中刷对夹式 它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的大理石头地板及木地板微尘清理较差. （清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾） 升降V 刷清扫系统 它采用升降V 刷浮动清洁，[1]可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。（整个的V 刷系统可以自动升降，并在三角区域形成真空负压） 关于扫地机器人有几点使用的注意事项，我觉得楼主有必要学习一下： 一、不要潮在湿的环境使用，以免电机受潮发生短路起火。如果不是干湿两用的扫地机器人千万不要吸水。 二、不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。 三、使用时间不宜过长，如果机身过热，应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁。 四、严禁在易燃易爆的危险场合使用扫地机器人，以免引起火灾爆炸事故。 五、扫地机器人每次工作完毕会自动回到充电座充电，等待下次定时预约清扫时启动自动清扫。如果长期不使用扫地机器人时，要将电源线从插座上拔下，将扫地机器人电池取出并整
使用说明书-福玛特
使用说明书 感谢您购买此产品使用前请仔细阅读说明书内容，本产品仅限中国大陆地区使用
衷心感谢您选购福玛特智能扫地机！希望您使用愉快。 在使用过程中有任何问题，请您联系我们的售后服务中心：400-650-0227，将有专业人员为您解答。 本产品以实物为准，我公司保留产品更新权利，如有变动，恕不另行通知。 再次感谢您选择福玛特扫地机！
目录 1.安全说明 (1) 2.产品组成 (2) 2.1 主机及附件 (2) 2.2 主机 (3) 2.3 充电座 (3) 2.4 尘盒 (4) 2.5 水箱 (4) 2.6 显示屏 (5) 2.7 遥控器 (5) 3.产品操作 (7) 3.1 快速使用指南 (7) 3.2 开机/暂停/待机 (8) 3.3 预约清扫 (10) 3.4 清扫模式 (10) 3.5 拖布底盘操作 (11) 4.产品维护 (12) 4.1 左右毛刷清洁 (12) 4.2 垃圾盒与滤网清洁 (12) 4.3 中扫毛刷清洁 (12) 4.4 传感器镜片及电极片清洁 (13) 4.5 电池更换 (13) 5.常见代码 (14) 6.产品参数 (16) 7.保修卡 (17) 8.有毒有害物质或元素附表 (19)
1.安全说明 警告 违反安全知识可能导致严重人身伤害或死亡 除本公司指定的维修技术人员外任何人不得拆卸、维修或改造本产品，否则可能导致起火、电击或人身伤害。 手湿时不可触碰电器电源线，否则可能导致电击。 不要让衣服或身体任何部位（头发、手指等）卷入机器人的毛刷或轮子，否则可能导致人身伤害。 本产品仅限使用随本机配备的充电器，使用其他品牌充电器可能会导致产品损坏、电击或高压引起火灾。不可过度弯折电源线或在其上放置重物，否则可能损坏电源线，导致火灾或电击。 不可靠近热源物体或接近易燃物品（如使用汽油清洁机器人）。 注意 违反安全知识可能导致轻微伤害或产品损坏 机器人处于长时间闲置状态时，请关闭电源开关，避免电池过放导致损坏。 儿童在场时请谨慎使用机器人以免使儿童受惊或造成伤害。 禁止让机器人吸入水等液体，以免导致产品损坏。 禁止户外使用，否则可能导致本产品损坏 。 充电器电源线要插紧，否则可能导致电击、短路、冒烟或起火。 使用前，移开所有易受损的物体（发光物体、编织物、玻璃瓶等），否则可能对这些物品造成损害。 禁止站或坐在机器人上，以免导致机器人损坏或造成人身伤害。 禁止在狭小空间（小桌、椅子上）使用机器人，以免导致产品损坏。 禁止在商业场所使用机器人，否则可能导致过分使用下的产品损坏。 当残障人士（身体、感知以及思维能力存在缺陷的人士）和儿童使用时，需在监护人的陪同下进行操作并得到关于产品使用的相关指引。 请您在使用产品前仔细阅读以下安全事项，避免对您人身及财产造成不必要的损失和伤害。 请务必遵循以下安全事项 禁止产品吸取诸如石子，废纸等任何可能堵塞产品的物品。
小学六年级《信息技术》 10《扫地机器人》教学设计
第10课扫地机器人 一、教材分析 基于传感器的教育机器人的学习和应用是随着信息技术应运而生的教学内容，本课就从生活出发，将清洁机器人作为教学内容进行设计，综合应用传感器和舵机完成能实现避障和清扫操作的清洁机器人。教学内容主要分为任务分析、模块搭建和程序编写与运行，教师在教学时可以先让学生观察清扫机器人，引导学生分析清扫机器人的任务，再展开教学。扫地机器人的学习是在超声波传感器实践应用的基础上展开的，主要要求学生学习拼搭舵机，再结合已学的避障程序进行舵机程序的添加，因此建议通过迁移应用实践于课堂中。 二、学情分析 根据皮亚杰的认知发展规律可知，本课的学习对象六年级的学生已经具备了一定的逻辑思维能力，能通过任务的铺垫分析清洁机器人的工作任务。学生在本课之前的学习中，已经接触了实体机器人的应用，搭建实现清洁机器人的脚本在学生的实践能力范围内。但本课加入了舵机的拼搭和使用，对学生的操作能力又提高了要求，可以结合学生的实践探究和教师的搭建分享展开学习。 三、教学目标与要求 理解“如果那么否则”语句的含义，学会拼搭清洁机器人，理解超声波测距传感器的应用原理，完成避障程序搭建。通过分析清洁机器人的任务，体验思维和分析的过程，初步掌握问题分析的基本方法。通过清洁机器人，感受机器人的可实践性，感受信息技术发展的变化，形成乐学的学习态度，实现技术发展的愿望。 四、教学重点与难点
1. 重点：理解“如果那么否则”语句。 2. 难点：理解避障程序和清扫程序的顺序关系。 五、教学方法与手段 本课采用任务驱动法，让学生在有引导的教学环境中围绕任务分解任务，在小组讨论的过程中迁移运用已有知识，不断优化各分解任务，最终整合实现清洁机器人的任务效果。 六、课时安排 安排1课时。 七、教学准备 教学课件、教师用演示文稿和学生用演示文稿。 八、教学过程 （一）情境导入 教师：同学们，今天老师到家看到了这样的场景！（出示图片）怎么办？工作一天已经很累了，我想休息一下，能有个机器人帮帮我吗？ 学生提出机器人来清洁。 教师：对呀！有清洁机器人，商场里看到过很多呢！其实清洁机器人我们也能自己做，今天跟着老师一起来做一做清洁机器人！（板书：清洁机器人）【设计意图】通过提出生活实践中的问题，学生初步形成解决问题的意识，并揭示主题“清洁机器人”的搭建。 （二）实践探究 1. 项目分析
扫地机器人的设计方案
扫地机器人（自动打扫机）的设计方案 1.绪论 随着现代社会生活节奏的加快，人们或忙于工作，或享受生活，时间越来越宝贵，所以不会把它浪费在整理家务和打扫卫生方面。收入水平的不断提高使得人们对生活质量的要求越来越高，高品质的生活首先要保证居住环境的干净卫生，因此大家渴望找到一种机器人，能够智能的打扫房间卫生。 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓无所不在。目前机器人已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经离不开机器人的帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。 目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦查机器人、以及通过编译程序使其能做整套表演动作的舞蹈机器人，还有不少参考人、狗、恐龙等动物的模样制造机器人玩具。 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人也是当下比较流行的一种机器人，随着不断的研究发展智能化大幅度提高，能够自我定位、感应障碍物、规划路径以及自动充电。 2.扫地机器人的技术指标 综合考虑经济型和先进性的原则，参考淘宝网在售产品，我选择了一款扫地机器人以作对比，实物如图2.1所示。该产品采用革命性清扫系统，真空龙卷大吸力（普通机器人的5倍），无毛刷设计，首创滚筒吸取器，将适配器与座充合二为一（简约、美观而且不占空间），零部件高度模块化，可自由拆卸更换，垃圾盒、独立滤网仓方便抽取和清理。
扫地机器人设计
扫地机器人设计报告
一、功能综述 1、清扫模式：随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等相结合，实现全方位立体清扫； 2、智能导航系统：实现对房间地形的重构，自动规划清扫路线； 3、智能安全监控：防撞，防跌落，防缠绕，电池电量监测； 4、创新功能：灰尘量识别，实现床底清扫，手机遥控模式，尖端气流滤尘技术，室内空气质量监测与提醒； 5、其他基础功能：自动返回并充电，灰尘盒安装检查，灰尘盒容量探测。 二、机械及系统设计 扫地机器人机械设计如图1所示。 前 图1 扫地机器人机械设计图 清扫机构，行走机构，吸尘机构是本次设计的重点，也是难点所在。由于机器人运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动。因此，增加机器人运动平稳性，提高机器人动力学特性尤为重要。为此，在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下，尽量减小运动部件的质量，并注意运动部件对转轴的质心装配。 (1)行走驱动轮及驱动电机 该部分主要保证机器人能够在平面内移动。为了保证小车良好的直线性，可采用双电机驱动左右两轮的方式，且在车体的后端装有一个不锈钢万向滚珠，这样可以使小车获取较好的机动性和灵活性及灵活性。前轮驱动的好处是：转向性能得到改善。前轮是转向轮，使得转向时的行驶方向容易控制，不容易出现过度转向的现象，转向安全性也得到提高。 (2)清扫机构 用电机带动两个清扫刷，使左面清扫刷顺时针转动，右面逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为吸尘机构的工作做准备；清扫刷设计成可更换型的，可选择棉质纺织品或尼龙等化纤材料的，以适应不同的工作
环境。 (3)吸尘机构 旨在强大的吸力、将灰尘吸入灰尘储存箱中；这里我们采用尖端气流滤尘技术，全方位，多层次将灰尘一网打尽。 (4)擦地机构 在清扫、吸尘之后，利用安装在壳体下面的清洁布擦出残留在地面上的细小灰尘，同时也能够擦除地面上的顽固污渍，从而保证清洁工作的质量。 扫地机器人功能框图如图2所示。 图2 扫地机器人功能框图 三、功能简介 1、清扫模式： 清扫模式包括随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等。 随机清扫是指根据地面状况在其他几种清扫模式之中进行切换； 螺旋式清扫是指绕圈清扫的模式； 交叉清扫是指在不同的区域之间交叉穿梭来清扫，也可以称为Z字形清扫； 沿边清扫是沿着房间的边界进行清扫； 定点清扫是指在指定的位置小范围内清扫； 预约清扫是指每天在指定的时间自动清扫，可以预约一次和一周内任意预约清扫时间，可以放心上班和出差，也可以自动打扫。 2、智能导航系统 扫地机器人的智能导航实质就是路径自动规划。扫地机器人路径自动规划有两种方法：：随机式全区域覆盖和规划式全区域覆盖。随机式全区域覆盖方法控制简单，不需要很多的硬件，软件编程也简单，易于实现。但其缺点是移动机器人运行轨迹重复性较大，且运行轨迹不能较快地、充分地覆盖整个区域，这种路
扫地机安全使用须知
扫地机安全使用须知 通用信息 若使用该设备，阅读与保存该信息是必需的。 ——在拆外包装时，若您发现在运输过程已造成设备损坏，请立即通知您的送货公司。 在正式使用设备之前，请详细阅读操作指南，尤其是安全信息。 ——设备上的警告标示牌与铭牌均提供安全操作的重要信息。 ——操作设备时，法律规定的通用安全信息与预防事故使用规则也均须遵守。 使用 设备使用必须完全遵守操作指南中的细则。 使用该设备与其工作附件时，必须保证其合适的工作环境与操作安全。若工作环境存在问题，请不要使用设备。 ——设备不允许改装； ——设备是用来清洁室内/外地面的； ——不允许清洁具有爆炸性的液体，腐蚀性的气体，或未经冲淡的酸或溶剂，溶剂包括通过高速吸尘空气流可引起爆炸的液体，如汽油、图画稀释剂，以及原油、丙酮、未稀释的酸等会引起腐蚀的被清洁物； ——不允许清扫/吸收正在燃烧或未完全熄灭的物品。 除非有明显标示可用于清洁某种危害健康物质，否则，不可使用该设备清洁有害身体健康的物质。 保留操作指南中的安全相关通告。 ——该设备只适用于操作指南中列出的地面； ——该设备只能由生产者或拥有者进行清洁操作； ——禁止使用该设备清洁具有爆炸危险的地域； ——注意确保易燃物质远离设备。（防止爆炸起火危险） 操作 ——电机操作的规则、规定、约定必须遵守； ——设备操作者必须按照规定的使用目的进行操作。根据实际状况，合理调整操作模式；——设备只能由被证明能够进行操作的人进行清洁操作； ——设备不能由儿童或未成年人操作。 为了防止未获得操作资格的人进行清洁操作，设备上提供了一个启动钥匙。当使用者离开机器时，必须将启动钥匙拿走。 设备电机仍在运转时，使用者不可离开。若电机关闭后，设备将有安全保护以防止意料之外的状况发生。如果需要，停靠功能上锁，并将启动钥匙拿走。 ——在操作中倾斜角度，操作方向不可超过操作指南中规定的范围。 运输 当设备在运输过程中，电机必须关闭； 确保设备带有齿环、粗绳或链条固定；
SKG扫地机使用方法及常见故障
SKG 智能扫地机器人在使用中常见问题的解答与处理方式 1.1 电源适配器在充电的时候会发烫,这样的发烫会不会产生危险,是否有安全保障呢? 答：吸尘器是属于II 类电器的范畴，它的安全可靠性是绝对有保障。给机器充电的 时候适配器发烫属于正常的现象，电池内部有温控保护装置，当温度达到设定值时,会自动 断开,不会产生危险。电源适配器内部温度达到设定值时，也会停止输出。电源适配器输出 短路时,电源适配器会自动停止输出，当短路排除后，又可恢复正常。 1.2使用一段时间后感觉机器的工作时间明显比刚购买时要短很多，怎么会出现这样的情况 呢？ 答：首先我们要保证是按照机器人每次充电要充满电, 其次随着机器使用次数的增加，它所消耗的电量和刚购买时也是有区别的（比以前要大），再加上电池本身也是有一定使用 寿命限制，所以如果您的吸尘器使用已经超过半年，工作时间不低于半小时，都是在正常 的范围之内的。 1.3 机器走的很慢，好像没有力气似的？ 答：首先要看机器工作的环境，机器在水泥地面上工作时的速度和大理石，地毯，毛 毯，上是有区别的，摩擦力大的地面跑的速度相对要慢一些，同时地面有积水时候和没有 水的时候也应该是有区别的。 1.4机器上的配件坏了可以用别的厂家的部件代替吗？ 答：这个必须使用原厂原装配件，不然会影响机器的性能和使用寿命，甚至造成损坏。 1.5 在机器设置预约清扫的时候应该注意哪些问题？ 答：①要考虑清扫环境，有没有不需要清扫的领域 。 ②充电座不能断电。 1.6.机器会从台阶上掉下来吗? 答:只要台阶高度只要大于8CM, 是不会跌落的，但是由于其他的一些特殊原因也有可能 会造成机器极小概率的跌落，例如地检感应器位置灰尘太多，造成地检感应器灵敏度降低 等，所以说机器在使用的同时保养就显得十分的重要，要定时的清洁一下地检感应器，防 止机器跌落。 1.7 机器工作时突然停止并且显示报警。 答：机器显示显示报警，说明机器的某一部位出了问题，可以根据说明书上的报警对照 表来判定具体是哪个组件出了问题，请检查该组件是否有毛发或者其它异物缠绕、阻塞， 使该组件运行不畅导致机器停止运行，如果存在，清除异物即可，如果不存在，可以进行 跑机观察是不是外部因素造成，或者某个配件有没问题。 1.8 机器为什么寻找充电座困难？ 答：①使用过程当中充电座应该放置较空旷的地方，因为机器与物体的碰撞后都将改变机 器的运行方向，如果物体过多，机器每前进一步就改变一次运动方向，从而使机器寻找充 电座变得困难。 ②充电座不要放在角落，离墙脚至少要有1m 以上的距离，否则严重影响 找充电座的性能，定时对机器的感应头、机器前充电接触片进行及时的清洁，以防止由于 灰尘过多而导致的接收信号太弱。 1.9机器总共有几种工作模式，它们之间有何区别？ 答：有自动清扫模式、定点清扫模式和自动充电模式。 自动清扫工作模式：工作中有随机，螺旋，直线，折线，沿墙等模式出现。定点清扫仅仅 在1平米范围内顺时针螺旋清扫，清扫时间是10分钟，10分钟后处于暂停状态。电池电量比、管路敷设技术通过管线敷设技术不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等，要求技术交底。管线敷设技术中包含线槽、管架等多项式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内，强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。 、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。
扫地机器人的设计方案
机械电子学课程作业 专业：精密仪器及机械课程名称：机械电子学 学号： 姓名： 完成时间：类别标准分数实得分数平时 成绩 作业 成绩 总分100 授课教师 签字
扫地机器人（自动打扫机）的设计方案 1.绪论 随着现代社会生活节奏的加快，人们或忙于工作，或享受生活，时间越来越宝贵，所以不会把它浪费在整理家务和打扫卫生方面。收入水平的不断提高使得人们对生活质量的要求越来越高，高品质的生活首先要保证居住环境的干净卫生，因此大家渴望找到一种机器人，能够智能的打扫房间卫生。 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓无所不在。目前机器人已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经离不开机器人的帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。 目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦查机器人、以及通过编译程序使其能做整套表演动作的舞蹈机器人，还有不少参考人、狗、恐龙等动物的模样制造机器人玩具。 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人也是当下比较流行的一种机器人，随着不断的研究发展智能化大幅度提高，能够自我定位、感应障碍物、规划路径以及自动充电。 2.扫地机器人的技术指标 综合考虑经济型和先进性的原则，参考淘宝网在售产品，我选择了一款扫地机器人以作对比，实物如图2.1所示。该产品采用革命性清扫系统，真空龙卷大吸力（普通机器人的5倍），无毛刷设计，首创滚筒吸取器，将适配器与座充合二为一（简约、美观而且不占空间），零部件高度模块化，可自由拆卸更换，垃圾盒、独立滤网仓方便抽取和清理。
扫地机器人传感器设计
扫地机器人传感器设计传感器与检测技术设计 姓名：徐雷 班级：电信12-1班 学号：1206110123
1. 扫地机器人 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。本设计扫地机器人采用刷扫吸尘方式，机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式使用遥控器、或是按机器上的操作面板相应按钮。本次设计的扫地机器人可设定时间预约打扫，自行充电。前方设置超声破测距传感器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，从室内边沿开始走矩形路线，有规划清扫地区。下面来介绍一下其所需的传感器类型，数量及实现功能。 2. 智能扫地机器人所需传感器类型及个数： (1) 防撞传感器（超声波测距传感器ZH5430）：3个。 (2) 防跌传感器（超声波测距传感器ZH5430）：3个。 (3) 防过热传感器（温度传感器DS18B20）：2个。 (4) 床底深度清扫（光敏传感器CDS-3）：8个。 (5) 灰尘盒防满传感器（介质型电容传感器ZCS1100）：2个。 (6) 低电量自动返回充电功能（红外线传感器RB-03T005）：2个。 (7) 边缘检测传感器（光电边缘检测传感器PBZ-CL007V）：2个。 (8) 遥控器控制功能（红外线传感器RB-03T005）：4个。 3.功能 3.1. 防撞传感器 扫地机器人内部安装三个超声波测距传感器，用来检测扫地机器人行进路线上是否有障碍物。超声波测距传感器安装位置如图3-1所示。