永磁同步电机系统的无速度传感器研究

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ａｎｄｔｈｅｍｏｄｅｌｒｅｆｅｒｅｎｃｅａｄａｐｔｉｖｅｓｙｓｔｅｍ（ＭＲＡＳ）ｍｅｔｈｏｄａｒｅｃｏｍｂｉｎｅｄｔｏｇｅｔｈｅｒ．Ｔｈｒｏｕｇｈｓｅｌｅｃｔｉｎｇｔｈｅｍｏｔｏｒｂｏｄｙ
３２
传感器与微系统（ＴｒａｎｓｄｕｃｅｒａｎｄＭｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ）
２０１７年第３６卷第２期
ＤＯＩ：１０．１３８７３／Ｊ．１０００－９７８７（２０１７）０２－００３２－－０３
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Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｓｐｅｅｄｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｏｆｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔ
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永磁同步电机系统的无速度传感器研究
张志伟，张天一
（天津大学电气与自动化工程学院，天津３０００７２）
摘
要：为了提高永磁同步电机系统的抗干扰能力，提出一种无速度传感器方法，用于速度辨识。将滑模
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｃａｐａｃｉｔｙｏｆｒｅｓｉｓｔｉｎｇｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｏｆｔｈｅｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＴｉａｎｊｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３０００７２，Ｃｈｉｎａ）
（ＳＭ）变结构控制与模型参考自适应系统（ＭＲＡＳ）方法相结合，选取电机本体作为参考模型，利用逆变器输出的电压和电流，构建基于磁链方程的可调模型，利用两模型误差运用ＳＭ变结构方法辨识速度。在Ｍａｌｆａｂ仿真平台对无速度传感器方法进行了分析，研究结果表明：所提出的无速度传感器方法具有较好的
ｓｙｓｔｅｍ，ａｓｐｅｅｄｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｍｅｔｈｏｄｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｆｏｒｓｐｅｅｄｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ．Ｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅ（ＳＭ）ｖａｒｉａｂｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌ
动静态性能，可以实现对速度的准确辨识。
关键词：永磁同步电机；滑模变结构；模型参考自适应系统；无速度传感器
中图分类号：ＴＰ２７３文献标识码：Ａ文章编号：１０００９７－８７（２０１７）０２００－３２０３－
ａｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｍｏｄｅｌａｎｄｕｓｉｎｇｔｈｅｏｕｔｐｕｔｖｏｌｔａｇｅａｎｄｃｕｒｒｅｎｔｏｆｔｈｅｉｎｖｅｒｔｅｒ，ｔｈｅａｄｊｕｓｔａｂｌｅｍｏｄｅｌｂａｓｅｄｏｎｆｌｕｘ