2016慕尼黑机器人展协作机器人调研报告

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家 系 统 集 成 商 被赋 予在 某 个 行 业 或 者

业 沿用 其 在 工 业 机 器 人 领 域 的 优 势 相继 发布 协 作 机 器 人

某 个 地 区 的 独 家 代 理权

营销 体 系更 为 多元 化
正式 成立


观 点2




公司 历 史


工业 机 器 人 仍 保持 强 劲 增 长


器人 产 品 在 中 国 本 土化 生产

凸 现 了 这 家 国 际 巨 商 扎根 中
售 价
约 2 20 0 0 美 元
20


年 上 市 时 价格
国 的 决心
20



K W T WHL J M Ur
l i




ABB
宣布 并 购

Go m

ec
公司


意 在 扩 大 协作
Re
h in k t
把 它 推销 到 了 很 多 的 大 学

性和 可 靠 性 有 尚 要 求 的 作 业 所设 计 可 白 自 动 处 理 重 量达

綱 細_

願 冊剔 w 錄
雑 r 协 作 牛几 器 A




〇 kg

的 流程 和 作 业


产 品 打 基 础
Ma



?腦
! 檀 长 作 业


主动 适 应 现 实 中 的 变 化


UR
机 器人


S aw

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U R5
可完美 胜 任 轻 量 级 协作流程
如 抓取

S)




ax t e i

能 实 现 快 速 安装 软件

调 试 及 重 新部 署


此外
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8-









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员 前 首 席 技 术官 价值 的 最后 个关 节 上 还 有 无需 添 加 额外 设 备就能 进行螺 钉 固 定 作业 球多年

U R3


n f i n i t e Sp

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R o bo


R o o m ha
扫 地机 器 人 风 靡 全
没 有形 成 市 场 垄 断

是未




慕尼黑国 际机器人与



动 化 技 术 博 览 会 来




年 机 器人 发 展 蓝 海

协作 机器人大 放 异 彩

UR

KL K A
AB B


FA N U C

Y A S KA W A
Y A W A S AK


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S a wy e r
柳" ?
特点

UR
系 列 首 款机械 臂

B axt e r
都是 完 整 的 系统

配 备 可 以 立 即 开 始 工作 需 要 的

Z 1 6
所 有硬 件
重复任务

夹 头 和 安全 功 能

可以

主完 成简 单 的


也 可 集 成 到 更 大 更 复 杂 的 自 动 化基 础 架 构 中
综 述 Re v ew


20
? 翁馨



慕 尼 黑 机 器 人 展 协作 机 器 人 调 研 报 告

邹瑛 平 安银 行 北 京 分 行 智 能 制 造金 融 业 务 部
北京


0 0 0 2 7


引 言 6
20


协 作机 器 人 产 品 较 少


K 7











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Ka
UR
系 列 机 器 人 可重 复 精 度 高 达




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可 以 凭 借 触 图

3 R e th n k R o b ot c s
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产品
而 传 统 的 定 位 则 通 过 对 运 动 和 坐 标 R e h n k R o h o k 在 测 2 年 推 出 / 其 首 款 双 臂 协 作 机 需 要 将 超 过 0 0 个 数 据 点 编 写 到 应 用 20 5 雜 出 单臂 龍 人 Sa w e 器人 B ax e 并 确 定 上海 y 程 序 中 最 低 敏 感 值 5 0 牛 顿 工 人可 以 麵 工 作 的 实 际 @自 ^ 情 况 来 调 节 这 个 值 在 保 证人 的 安 全 的 同 时 高 效 率 工 作 地 述 人 上 东 机 人 两 机 配 区 块 的 器 销售 华 款 器 都 有 平板 觉



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4 | 1

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综述
产品

在 西 班 牙成 立 子 公 司 2




R e t h

n k R o b o t i c s
20




在 新 加 坡 设 立 亚 太区 子 公 司


机器 便停 止工 作


这 样 的 安 全保 障 方式 是非
在 生产 制 造 中

有 许 多 工 序 在 人 与机 器合 作 的 ?
情 况 下是 最 高 效 的
置后
工序

例如

机 器 人 负 责将 重 物搬 到指 定 位
v e r sa l


人 工 进 行其 他机 器难 以 完 成 或 者 自 动 化 成 本 高 昂 的 U n 这 就要 求机 器 人 与 人 共用
R e h


n k R o b o ti c s
的 主席 兼 首 席 技 术


R o d n e y B ro o k s
\ 是美 国 麻 省 理 工 学 院 的 机器人 教 授 曾 担 任学 院人 工 智 能 ^ ] 檀 长 作 业 安装 小 型物 件 胶 合 固 定 螺 钉 操 作 工 具 同 时 也 是 R o ho 公 司 的 创 始 人 前 董事 会 成 钎 焊 和 涂装 实 验 室 主 任
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发布新品


U R3

_
泰瑞 达


2 85

亿美元 的价 格收购





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进 人 亚 洲 市场


电子

制 药 等 其 他行 业 应用 2 0



并 在 中 国 建 立 办 事处


3 )
针 对汽 车 行 业 设 计 的 传 统 工 业 机 器 人 导 人


般 制 2 0




发布
UR


产品
在 美 国 纽约 建 立美 国 子
造业
_
_ 擅长 作业
m MM
机 器人产 品 线 〇 G o m e c 是 家 私 营 企 业 只 有 2 5 名 员 工 〇 每 个关 节 都 嵌入 高 + x 三 G o mt e 发 布 单 臂 机 器 人 Ro b er a 分 辨率 力 度 传 感 器 带 有 串 联 弹性 驱 动器和 内 置传 感 2 0 4 年 它有 种 不 同
1 1



2 02 5


4 0 0 0 台
优 傲 机 器 人进 人 宝 马


大众

强生 等 大型 制造 企



亿 美 元增 至 业 的 生 产线

优 傲计 划 在
20


年 实现
85
亿 美元 的 营 业



亿美 元


这 将 大致 等 同 于

前 整 个 工业 机 器 人 市 场 的收 人
与 协作 机 器 人不 同
传 统 工 业 机器 人 主 要 针 对 汽 车等
往往 体 型 巨 大

高 端 制 造业 的 行 业 应 用
且 价格 昂 贵


安 装 编 程周 期长
这些 工 业 机 器 人在 导 人 电 子 行业 等 生 产 周 期

u m v c r


D f i L n u vu 1 9


擅长作 业

=: 最短


个月 内 即 可 收 回投资

H 7 〇 mm
重量 较大的 协 作 流 程

有 观 点 认 为

R e th


n k R o b o


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如 包装

堆操

组装
真正 的 优 势 在 于
B ax

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拾取 与 M
^ ■
的 环境 基 本 是 开 源 的

N AC H
等 国 际 企 业2 协作机 器 人生 产 企 业

均 展 出 其研 发 的 协 作机 器 人
作 机 器 人 开发 的 应 用


也 有 多 家 公 司 展 出 其 基 于 协 2
_

U n

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R o b o t s ( U K /
优傲




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轴数



严 口口
工作 负

5kg
R e

h n k R ຫໍສະໝຸດ Baidu b ot i c s

发布的
Sa wy er

B ax

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两款机 器人

SS : :

纖 輒 雜 獅 糊 财 紐 A st 觀


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安黏地


以 数 月 为 单位 更 新换 代 产 品 的 领 域 时

受启 动 准 备 时

间 及 性 价 比等 因 素 的 影 响
应用 并 不 太顺 利



方面





这 些 大 家傾 體 要 关 在 I 作 笼 子 里
与 人 麵 纟&



WJ

安全门打开
常低 效 的


R oh o



20 0 5
年 正式 成立 总 部位 于 丹 麦



个 工作 空 间

这 也 是传
创业

标是 使 小 中 型 企业 可 以 使 用 机器人 技 术 创 业 之 初


统工 业 机 器人 难 以 实 现 的 U R
因此

公 司 的 三 位 创 始人 基 于 食 品 行 业 对机 器人 需 求 的 分 析


动 化 效 果不 及 预期 公 司

人机 协 作 更高 效

更安 全

2 0



年 年

在 上 海建 立 中 国 子 公 司


5 )
低 价 格 的 协 作 机 器 人 将 激 活 中 小企 业 市 场 2 0


发布 第三 代轻 型 机器人手臂
UR5

UR


Ro bo t Te c hn


进 行 精 确作 业

进 行 编 程 来实 现






















电 脑



用 以 显 示机 器人 工作 时 的


心情




别 致 的设
工 作酿 咖
工 作范 围
r ni A m m L
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a r 50 0

机 器 重置




kg


以 保护 人 类 安 全


实 现 人机 共事 为 设 计 初衷 的 认为 易 于 安 装 和 编 程 的 轻 型 机 器 人 会 有更 好 的 市 场 因 此


协作 机 器 人应 运 而 生
协作 机 器 人 重 量 轻

适应 性 强


m 系


列 机器 人

U R3




优傲 产 品 性 能

2 ■
机 器 人技 术与 应 用
4 2 0 1 6

综 述 R ev e w


Ba x te r


20 0 6

ABB
全球 机 器 人 业务 总 部 落 户 中 国 上 海




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1/ 1

中 国 的 机器 人 保 有 2 0 0 5 年
Un

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R o bo




已 占 全球 的


0 。 20 0 9
年 年



发布
U R5
产品

工业 机 器 人 在 汽 车 行 业 已 相 对饱 和


亟待开发

C 2 0



将业 务 扩 展 至 整 个欧 洲

U R5

U R



均 有 六 个 关 节连 接

般制 造 业 及 中 小 型 公 司
S M ES

非 常 需 要 这 种 技 术设 备 点


可 以 灵 活 模 仿 人类 手 臂的 运 动 范 围



已有 超过
据 巴 克 莱 银 行 的 生 产 资料 分 析 师估 计
全 球 协 作 机器 人 的 市 场 规 模 将 从 去 年 的


Re

规模
R o bo

各大机器人生 产企业看准 这
之后

市场


Un

v e rs al


h i n k R o b o t c s


公司 相 比

优傲在 中 国 有
80
余家

KU K A

A BB

F A NU C

Y A S KA W A
等 大 企 分 销 商

并 且 没有
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