2016慕尼黑机器人展协作机器人调研报告
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家 系 统 集 成 商 被赋 予在 某 个 行 业 或 者
,
业 沿用 其 在 工 业 机 器 人 领 域 的 优 势 相继 发布 协 作 机 器 人
,
某 个 地 区 的 独 家 代 理权
.
营销 体 系更 为 多元 化
正式 成立
。
1
观 点2
)
1
.
1
公司 历 史
,
1
工业 机 器 人 仍 保持 强 劲 增 长
(
)
器人 产 品 在 中 国 本 土化 生产
)
凸 现 了 这 家 国 际 巨 商 扎根 中
售 价
约 2 20 0 0 美 元
20
1
2
年 上 市 时 价格
国 的 决心
20
1
。
H
K W T WHL J M Ur
l i
5
年
,
ABB
宣布 并 购
一
Go m
t
ec
公司
,
,
意 在 扩 大 协作
Re
h in k t
把 它 推销 到 了 很 多 的 大 学
,
性和 可 靠 性 有 尚 要 求 的 作 业 所设 计 可 白 自 动 处 理 重 量达
,
綱 細_
,
願 冊剔 w 錄
雑 r 协 作 牛几 器 A
-
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|
〇 kg
的 流程 和 作 业
。
|
产 品 打 基 础
Ma
:
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1
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! 檀 长 作 业
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主动 适 应 现 实 中 的 变 化
(
与
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机 器人
一
样
S aw
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er
和
:
U R5
可完美 胜 任 轻 量 级 协作流程
如 抓取
、
S)
B
放
u
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■
能 实 现 快 速 安装 软件
、
调 试 及 重 新部 署
’
。
此外
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*
1 1
8-
:
、
、
、
、
,
i
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、
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:
.
一
员 前 首 席 技 术官 价值 的 最后 个关 节 上 还 有 无需 添 加 额外 设 备就能 进行螺 钉 固 定 作业 球多年
。
U R3
一
I
n f i n i t e Sp
i
n?
、
(
i
R o bo
l
的
R o o m ha
扫 地机 器 人 风 靡 全
没 有形 成 市 场 垄 断
,
是未
在
中
,
6
慕尼黑国 际机器人与
,
自
I
动 化 技 术 博 览 会 来
、
5
至
0
年 机 器人 发 展 蓝 海
。
协作 机器人大 放 异 彩
、
UR
、
KL K A
AB B
I
、
FA N U C
、
Y A S KA W A
Y A W A S AK
I
、
C OM A U
,
S a wy e r
柳" ?
特点
:
UR
系 列 首 款机械 臂
和
B axt e r
都是 完 整 的 系统
、
配 备 可 以 立 即 开 始 工作 需 要 的
,
Z 1 6
所 有硬 件
重复任务
、
夹 头 和 安全 功 能
、
可以
自
主完 成简 单 的
;
,
也 可 集 成 到 更 大 更 复 杂 的 自 动 化基 础 架 构 中
综 述 Re v ew
i
|
20
? 翁馨
(
1
6
慕 尼 黑 机 器 人 展 协作 机 器 人 调 研 报 告
,
邹瑛 平 安银 行 北 京 分 行 智 能 制 造金 融 业 务 部
北京
,
1
0 0 0 2 7
)
0
引 言 6
20
1
)
协 作机 器 人 产 品 较 少
1
,
K 7
;
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7
-
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:
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1
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系 列 机 器 人 可重 复 精 度 高 达
。
0
.
1
mm
,
可 以 凭 借 触 图
“
3 R e th n k R o b ot c s
i i
产品
而 传 统 的 定 位 则 通 过 对 运 动 和 坐 标 R e h n k R o h o k 在 测 2 年 推 出 / 其 首 款 双 臂 协 作 机 需 要 将 超 过 0 0 个 数 据 点 编 写 到 应 用 20 5 雜 出 单臂 龍 人 Sa w e 器人 B ax e 并 确 定 上海 y 程 序 中 最 低 敏 感 值 5 0 牛 顿 工 人可 以 麵 工 作 的 实 际 @自 ^ 情 况 来 调 节 这 个 值 在 保 证人 的 安 全 的 同 时 高 效 率 工 作 地 述 人 上 东 机 人 两 机 配 区 块 的 器 销售 华 款 器 都 有 平板 觉
i
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Ap p
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1
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综述
产品
;
在 西 班 牙成 立 子 公 司 2
。
1
.
2
R e t h
i
n k R o b o t i c s
20
5
年
T
,
在 新 加 坡 设 立 亚 太区 子 公 司
。
,
机器 便停 止工 作
,
。
这 样 的 安 全保 障 方式 是非
在 生产 制 造 中
,
有 许 多 工 序 在 人 与机 器合 作 的 ?
情 况 下是 最 高 效 的
置后
工序
,
例如
,
机 器 人 负 责将 重 物搬 到指 定 位
v e r sa l
?
1
人 工 进 行其 他机 器难 以 完 成 或 者 自 动 化 成 本 高 昂 的 U n 这 就要 求机 器 人 与 人 共用
R e h
t
i
n k R o b o ti c s
的 主席 兼 首 席 技 术
,
目
R o d n e y B ro o k s
\ 是美 国 麻 省 理 工 学 院 的 机器人 教 授 曾 担 任学 院人 工 智 能 ^ ] 檀 长 作 业 安装 小 型物 件 胶 合 固 定 螺 钉 操 作 工 具 同 时 也 是 R o ho 公 司 的 创 始 人 前 董事 会 成 钎 焊 和 涂装 实 验 室 主 任
n e (
。
发布新品
:
,
U R3
被
_
泰瑞 达
)
以
2 85
.
亿美元 的价 格收购
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MN
\
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;
,
—
进 人 亚 洲 市场
,
。
电子
、
制 药 等 其 他行 业 应用 2 0
1
丨
,
并 在 中 国 建 立 办 事处
;
。
3 )
针 对汽 车 行 业 设 计 的 传 统 工 业 机 器 人 导 人
。
一
般 制 2 0
。
1
2
,
发布
UR
1
0
产品
在 美 国 纽约 建 立美 国 子
造业
_
_ 擅长 作业
m MM
机 器人产 品 线 〇 G o m e c 是 家 私 营 企 业 只 有 2 5 名 员 工 〇 每 个关 节 都 嵌入 高 + x 三 G o mt e 发 布 单 臂 机 器 人 Ro b er a 分 辨率 力 度 传 感 器 带 有 串 联 弹性 驱 动器和 内 置传 感 2 0 4 年 它有 种 不 同
1 1
.
到
6
2 02 5
年
,
4 0 0 0 台
优 傲 机 器 人进 人 宝 马
,
、
大众
、
强生 等 大型 制造 企
1
.
1
亿 美 元增 至 业 的 生 产线
。
优 傲计 划 在
20
1
7
年 实现
85
亿 美元 的 营 业
-
1
5
亿美 元
。
,
这 将 大致 等 同 于
目
前 整 个 工业 机 器 人 市 场 的收 人
与 协作 机 器 人不 同
传 统 工 业 机器 人 主 要 针 对 汽 车等
往往 体 型 巨 大
、
高 端 制 造业 的 行 业 应 用
且 价格 昂 贵
。
,
安 装 编 程周 期长
这些 工 业 机 器 人在 导 人 电 子 行业 等 生 产 周 期
,
u m v c r
i
D f i L n u vu 1 9
。
=
擅长作 业
:
=: 最短
<
4
个月 内 即 可 收 回投资
,
H 7 〇 mm
重量 较大的 协 作 流 程
)
有 观 点 认 为
(
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,
i
n k R o b o
t
i
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如 包装
、
堆操
、
组装
真正 的 优 势 在 于
B ax
t
er
、
拾取 与 M
^ ■
的 环境 基 本 是 开 源 的
、
N AC H
等 国 际 企 业2 协作机 器 人生 产 企 业
.
均 展 出 其研 发 的 协 作机 器 人
作 机 器 人 开发 的 应 用
。
,
也 有 多 家 公 司 展 出 其 基 于 协 2
_
1
U n
i
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rs
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R o b o t s ( U K /
优傲
)
,
_
,
。
)
〇
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食
:
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轴数
6
:
严 口口
工作 负
载
5kg
R e
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h n k R ຫໍສະໝຸດ Baidu b ot i c s
i
发布的
Sa wy er
和
B ax
t
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两款机 器人
\
SS : :
,
纖 輒 雜 獅 糊 财 紐 A st 觀
;
,
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,
V
*
-
安黏地
短
、
以 数 月 为 单位 更 新换 代 产 品 的 领 域 时
,
受启 动 准 备 时
。
间 及 性 价 比等 因 素 的 影 响
应用 并 不 太顺 利
,
另
一
方面
-
J
\
i
,
这 些 大 家傾 體 要 关 在 I 作 笼 子 里
与 人 麵 纟&
■
,
旦
WJ
k
安全门打开
常低 效 的
。
一
R oh o
t
s
于
20 0 5
年 正式 成立 总 部位 于 丹 麦
,
,
,
个 工作 空 间
,
这 也 是传
创业
目
标是 使 小 中 型 企业 可 以 使 用 机器人 技 术 创 业 之 初
。
,
统工 业 机 器人 难 以 实 现 的 U R
因此
,
公 司 的 三 位 创 始人 基 于 食 品 行 业 对机 器人 需 求 的 分 析
自
4
动 化 效 果不 及 预期 公 司
)
人机 协 作 更高 效
、
更安 全
。
2 0
。
1
3
年 年
,
在 上 海建 立 中 国 子 公 司
,
。
5 )
低 价 格 的 协 作 机 器 人 将 激 活 中 小企 业 市 场 2 0
1
4
发布 第三 代轻 型 机器人手臂
UR5
和
UR
1
0
Ro bo t Te c hn
”
.
进 行 精 确作 业
,
进 行 编 程 来实 现
。
t
i
t
s
1
t
r
,
1
r
■
,
,
,
,
。
一
。
6
电 脑
i
:
,
用 以 显 示机 器人 工作 时 的
^
“
心情
”
,
这
一
别 致 的设
工 作酿 咖
工 作范 围
r ni A m m L
a r
a r 50 0
l
机 器 重置
/
.
:
i
kg
。
,
以 保护 人 类 安 全
「
,
实 现 人机 共事 为 设 计 初衷 的 认为 易 于 安 装 和 编 程 的 轻 型 机 器 人 会 有更 好 的 市 场 因 此
,
,
协作 机 器 人应 运 而 生
协作 机 器 人 重 量 轻
(
适应 性 强
一
,
m 系
i
,
列 机器 人
(
U R3
4
〇
图
2
优傲 产 品 性 能
1
2 ■
机 器 人技 术与 应 用
4 2 0 1 6
?
综 述 R ev e w
i
|
Ba x te r
|
20 0 6
年
ABB
全球 机 器 人 业务 总 部 落 户 中 国 上 海
,
,
机
a
m!
:
i
4c
w A ^2
1/ 1
,
中 国 的 机器 人 保 有 2 0 0 5 年
Un
i
v e r s a l
R o bo
t
s
。
量
已 占 全球 的
2
)
0 。 20 0 9
年 年
年
年
,
发布
U R5
产品
。
工业 机 器 人 在 汽 车 行 业 已 相 对饱 和
。
,
亟待开发
3
C 2 0
1
0
,
将业 务 扩 展 至 整 个欧 洲
、
U R5
、
U R
1
0
)
均 有 六 个 关 节连 接
。
般制 造 业 及 中 小 型 公 司
S M ES
)
非 常 需 要 这 种 技 术设 备 点
。
,
可 以 灵 活 模 仿 人类 手 臂的 运 动 范 围
目
前
,
已有 超过
据 巴 克 莱 银 行 的 生 产 资料 分 析 师估 计
全 球 协 作 机器 人 的 市 场 规 模 将 从 去 年 的
一
Re
,
规模
R o bo
t
各大机器人生 产企业看准 这
之后
,
市场
,
继
Un
i
v e rs al
与
t
h i n k R o b o t c s
i
一
公司 相 比
,
优傲在 中 国 有
80
余家
s
KU K A
、
A BB
、
F A NU C
、
Y A S KA W A
等 大 企 分 销 商
。
并 且 没有