三轴联动云台控制系统

三轴联动云台控制系统
一、任务
设计并制作三轴联动云台控制系统，控制其前后左右自转等三个方向的运动。

二、要求
1、基本要求
①设计三轴联动控制摇杆；
②三轴联动云台能随控制摇杆前后左右自转运动；
③三轴联动云台的运动与摇杆有一定的比例关系，摇杆向左倾斜云台就向左倾斜，摇杆向上则云台也向上，摇杆向左转则云台也向左转，摇杆停止则云台也停止。

2、发挥部分
①控制系统能够通过键盘设定仰角和方位角参数，精确到1度；
②系统能实时显示仰角和方位角，精确到1度；
③其它。

三、评分标准
四、说明
云台参考示意图左右倾斜
1、二自由度云台上下运动角度为70
度；超过更好。

2、二自由度云台左右运动角度为150
度；超过更好。

3、测试前可自己摆定作品位置。