电力系统远动原理.pptx

远动信息的编码
以报文为单位传输 报文格式如下：
报文头
数据区
校验码
宽度为8位，长 度为3-4字节
长度可变， 字节数可变
DL451（部颁CDT）
帧结构（帧长度可变体现在信息字个数可变） 字：不同于计算机中字的概念，为48位，是码字
的意思。
wenku.baidu.com
同步字
控制字
信息字
。。。。。。
信息字
各个字起什么作用？
任务：1、将电力系统的运行状态采集并传送到调 度中心（监测）
2、接受调度中心下达的命令去调控电力系 统中的设备的运行状态（控制）
对远动（遥控）的理解：实际上应该理解为监控更 为合理，即控制一个设备的前提是我们能够清楚地 监测到这个设备的运行状态，在此基础上，再根据 实际需要对其进行控制。
4、相关学科与理论技术（参考资料）
3、远动信息的基本内容
电力系统远动实现的功能通常又称为“四 遥”功能。
除了基本的四遥功能,还包括SOE,事故追 忆、召唤时钟、广播命令等功能.
为了实现这种“四遥”功能，远动信息的 基本内容包括：遥信信息、遥测信息、遥控 信息和遥调信息。
遥测信息
各种运行参数，主要特点是随着时间连续变化的模拟 量。
电力系统远动技术涉及到的学科：电力系统、 计算机、通信、控制等学科。
它的基本理论和技术包括：数据采集理论和 技术、计算机原理、编码理论、数据传输原理、 信息论以及电力系统运行状态的基本理论。
1.2 电力系统远动功能
1、调度中心和远动设备之间的数据传输示意图
调度中心
远动设备
YX YC
YK YT
电力系统
循环数字传输模式（CDT）：厂站端将要发送的远动信息按 照规约（协议）的规定组成各种帧，再编排好顺序，一帧一 帧地循环向调度端传送。
特点： 周期性发送 不论调度端是否需要 不需要调度端发问 逻辑上需要独占通道 对信道质量要求较低
远动信息传输模式
问答传输模式（POLLING）：若调度端要得到厂站端的 监视信息，必须向其发送查询命令报文。厂站端按照 收到的不同类型命令报文发送回答报文。
调度系统的作用
1、制定运行方式、确定各发电厂出力。 目的：保证系统正常运行、安全、经济。
2、发生故障时，迅速排除故障，尽快恢 复正常运行。（实时性更强）
怎样实现？早期靠电话联系。
远动系统的引入
随着自动化通信控制技术的发展，出现了一种 自动化装置替代电话联系的方式。
位置：安装于调度中心和厂站端，借助某种信 道自动传输信息。
特点：？（表示方式0，1）
遥控信息
改变设备运行状态的命令，如发电机的起停命 令，断路器的分合命令。电容器，电抗器的投 切命令。
特点：可靠性要求高。 保证措施：返校。
遥调信息
传送改变设备运行参数的命令，如改变 发电机有功出力(调速)和励磁电流(调压) 的设定值，改变变压器分接头的位置。
远动信息的传输模式
电力系统远动原理及技术
四川大学电气信息学院
陈实
电力系统远动原理及技术
第一章 绪论
远动：TeleControl RemoteControl
从英文知道，实际上远动就是遥控，只是电力系统的 习惯叫法而已。
问题：为什么需要遥控，遥控如何理 解？
第一章 绪论 1.1 概述
1、复杂电力系统的主要管理问题
距离远管理困难
电量参数：电压，电流，频率，功率。
非电量参数：温度，水位，油位。
1采集方式：电量----变送器（直流，交流）
非电量----传感器（直流量、数字量）
2 A/D
3 电量采集（脉冲、数字量）
遥信信息
状态信号 1、开关，刀闸的状态信息 2、保护、自动装置的动作状态 3、发电机的开停机信号 4、其他的运行状态信号（如事故总信号）
特点： 有问才答 按需回答 可以共享通道（地址区别） 对信道要求高，且必须为双向通道（全双工或者半双
工）
远动信息的编码
循环式（部颁）： 以帧为单位（帧长度可变） 帧由各类字组成。包括信息字，控制字等 信息字由6个字节组成（48BIT），固定长度
功能码（8）
信息码（32位）
校验码（8）
2、电力系统远动的功能
由图可知其功能为： （1）、调度中心通过对远动设备获得远方的电
力系统设备的运行状态（图中的虚线）和设备 的运行数据（简称为遥测量，以YC表示）以及 设备的状态（简称遥信量，以YX表示）。 （2）、调度中心可以根据需要对电力系统设备 进行远方控制（简称为遥控，以YK表示）和远 方调节（简称遥调，以YT表示）。
同步字的作用
DL451规约要求远动信息的传送采用同步通信方式，即通 信过程以同步字的检测作为信息传输的开始。
检测到同步字后，进入同步通信状态，将接收信息按字节划 分开。实现帧同步。
但是为了消除两端时钟的频差所产生的相位差，收端必须同 时采用位同步措施（若不用异步通信的起始位检测作为位同 步方式，则用数字锁相环，以发送端发来的数字序列中含有 的相位信息，调整接收端相位）。
功能：向调度端传递厂站端信息并显示，存储， 处理。根据需要由调度端操作调节厂站设备， 满足前述的需要。
远动技术可以发挥哪些作用？
2、电力系统远动技术的作用
提高自动化程度
及时处理各种事故
节约运行费用
减少停电 缩短停电时间
建立真正的调度自动
如何实现？ 化，能量管理系统
3、电力系统远动要完成的任务
串行通信
计算机通信的基础是同步：发送端时钟频率=接收端传输时钟频 率、相位一致的运转。可以理解为两端速率相同，码元起止时刻 相同。
串行通信：信息一位一位传输。对应计算机RS232串口。 异步通信：串行通信的一种方式，以字符为单位进行传输，每个
字符均有起始位、数据位、校验位（可没有）、停止位。每个字 符的起始位都起到对该字符的同步作用。是位同步方式。额外花 费大，效率低。 同步通信：串行通信的一种方式，以同步字符作为传送开始，字 符之间不允许有空隙，线路空闲时发同步字符。但是两端频率有 一定误差，造成码元相位差，累积后可能造成错位，导致失步。 是帧同步方式。
设备多
监控难
各种设备状态不一
调度难
怎样解决这些问题？
调度系统的必要性
1、电能难于大量储存 2、实时生产=实时消费 3、消费随时在变化（有一定规律，但是不能精确
确定） 4、生产必须跟踪消费 5、还要保证消费的质量（供电质量） 6、同时重要的是要保证安全性、经济性 7、自动装置+各级调度系统