德国kado纠偏操作手册

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AE 500 纠偏系统控制器简明操作手册

基本信息

本手册中描述的是AE 500物料纠偏控制器的操作和显示界面,以及重要的操作步骤。

使用AE 500物料纠偏控制器前,务必了解相关操作方法,以避免危险和因不正确安装或操作而引起的系统损坏。

在对AE 500物料纠偏控制器进行调试和维护保养前,务必阅读使用说明书中的安全提示!

本手册中所给出的数据仅用于举例(例如显示屏上的图示),另有说明的除外。

目录

第一部分:操作面板

1.1面板布

局·······································4 1.2键盘功

能·······································5 第二部分:操作模式选择 2.1 手动操作设

定..................................6 2.2 自动操作设定..................................6 2.3 纠偏框架回中. (6)

第三部分:控制器增益值设置

3.1 控制器增益值调

整 (7)

第四部分:物料设置

4.1自动传感器设

定·······························8-9

4.2手动传感器设

定································10 4.3定中自动传感器设

定····························11 4.4定中手动传感器设

定····························12 4.5 驱动器设

定 (13)

4.6版本显示······································14 4.7电机方向设

5.1 电源接线····································

16 5.2 传感器接线··································17-18

第一部分:1.1面板布局

1.2键盘功能

功能按键描述

操作模式选择手动纠偏模式

自动纠偏模式

框架回中模式

定左单边纠偏

定右单边纠偏

对中纠偏

纠偏模式选择

纠偏辊架的手动定位设置菜单在手动定位模式下

手动将框架向左、向右移动在手动定位模式下

进入“设置”菜单

“保存”键

“返回”键

增益调整菜单纠偏盲区调整在自动定位模式下

增益增加或者减小

在自动定位模式下

减小-增加纠偏盲区数值

第二部分:操作模式选择

2.1手动操作设定

使用“手动定位模式”对纠偏辊架的位置进行手动调整。

1.进入“手动定位模式”。

或者 2. 移动纠偏辊架至所需的位置。

2.2自动操作设定

使用“自动纠偏模式”进行定单边或定中心线的自动纠偏。

1.选择所需的纠偏模式:

定左单边纠偏(传感器1)

定右单边纠偏(传感器2)

+ 定中纠偏。

2.

进入“自动纠偏模式”。

2.3纠偏框架回中

使用“纠偏辊架回中”移动纠偏辊架至设定的中心位置。

移动纠偏辊架至设定的中心位置。

第三部分:控制器增益值设置

一般情况下,控制器的增益值只须在初始化时设置一次。在运行过程中如果发生纠偏辊架颤动,可以按照以下流程对控制器的增益值进行优化调整。

使用“自动纠偏模式”进行系统的增益设置。

进入“自动纠偏模式”

或者按“+”或者“—”增加/减小控制器的增益值,直

至稳定。

第四部分:物料设置

设定物料时,控制器将自动按照待纠偏物料的特性(例如:使用红外线传感器时不同物料的透明度,或使用超声波传感器时不同物料的超声波吸收率等)进行适配。

物料的设定可以选择自动或手动操作。

“自动物料设定”用于正常情况下传感器的亮/暗值的设定。

“手动物料设定”用于需要对特殊对比度进行采样的情况。

亮值/暗值的生成:

亮值

保持传感器的测量窗完全没有被遮盖,即传

感器测量围没有物料。

暗值

待纠偏物料完全遮盖传感器的测量窗。

4.1自动传感器设定

1、将物料移出传感器围,清洁传感器的测量窗。

2、选择左传感器或者右传感器。

3.进入“设置”菜单。

4、在“设置”菜单中选择“自动物料设定”

5、按照显示器中动画的提示,完全敞开选传感

器的测量窗,测得的亮值将显示在显示屏上。

6、按照显示器中动画的提示,用待纠偏物料完

全遮盖住所选传感器的测量窗,并保持约 2

秒钟,测得的暗值将显示在显示屏上。

7、按“保存”键,保存测得的暗值和亮值。所

选传感器的物料设定结束。

4.2手动传感器设定

1、将物料移出传感器围,清洁传感器的测量窗。

2、选择左传感器或者右传感器。

3.进入“设置”菜单。

4、在“设置”菜单中选泽“手动物料设定”

5、按照显示器中动画的提示,完全敞开所选传感

器的测量窗,测得的亮值将显示在显示屏上。

6、按“保存”键,切换到暗值的学习。

7、按照显示器中动画的提示,用待纠偏物料完全

遮盖住所选传感器的测量窗,并保持约2秒钟,

待测得的暗值稳定的显示在显示屏上。

8、按“保存”键,保存测得的暗值和亮值。所选

传感器的物料设定结束。

4.3对中传感器自动设定

1、将物料移出传感器围,清洁传感器的测量窗。

2、选择传感器。

3.进入“设置”菜单。

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