德国kado纠偏操作手册

AE 500 纠偏系统控制器简明操作手册
基本信息
本手册中描述的是AE 500物料纠偏控制器的操作和显示界面，以及重要的操作步骤。

使用AE 500物料纠偏控制器前，务必了解相关操作方法，以避免危险和因不正确安装或操作而引起的系统损坏。

在对AE 500物料纠偏控制器进行调试和维护保养前，务必阅读使用说明书中的安全提示！
本手册中所给出的数据仅用于举例（例如显示屏上的图示），另有说明的除外。

目录
第一部分：操作面板
1.1面板布
局·······································4 1.2键盘功
能·······································5 第二部分：操作模式选择 2.1 手动操作设
定..................................6 2.2 自动操作设定..................................6 2.3 纠偏框架回中. (6)
第三部分：控制器增益值设置
3.1 控制器增益值调
整 (7)
第四部分：物料设置
4.1自动传感器设
定·······························8-9
4.2手动传感器设
定································10 4.3定中自动传感器设
定····························11 4.4定中手动传感器设
定····························12 4.5 驱动器设
定 (13)
4.6版本显示······································14 4.7电机方向设
5.1 电源接线····································
16 5.2 传感器接线··································17-18
第一部分：1.1面板布局
1.2键盘功能
功能按键描述
操作模式选择手动纠偏模式
自动纠偏模式
框架回中模式
定左单边纠偏
定右单边纠偏
对中纠偏
纠偏模式选择
﹢
纠偏辊架的手动定位设置菜单在手动定位模式下
手动将框架向左、向右移动在手动定位模式下
进入“设置”菜单
“保存”键
“返回”键
增益调整菜单纠偏盲区调整在自动定位模式下
增益增加或者减小
在自动定位模式下
减小-增加纠偏盲区数值
第二部分：操作模式选择
2.1手动操作设定
使用“手动定位模式”对纠偏辊架的位置进行手动调整。

1.进入“手动定位模式”。

或者 2. 移动纠偏辊架至所需的位置。

2.2自动操作设定
使用“自动纠偏模式”进行定单边或定中心线的自动纠偏。

1.选择所需的纠偏模式：
定左单边纠偏（传感器1）
定右单边纠偏（传感器2）
+ 定中纠偏。

2.
进入“自动纠偏模式”。

2.3纠偏框架回中
使用“纠偏辊架回中”移动纠偏辊架至设定的中心位置。

移动纠偏辊架至设定的中心位置。

第三部分：控制器增益值设置
一般情况下，控制器的增益值只须在初始化时设置一次。

在运行过程中如果发生纠偏辊架颤动，可以按照以下流程对控制器的增益值进行优化调整。

使用“自动纠偏模式”进行系统的增益设置。

进入“自动纠偏模式”
或者按“＋”或者“—”增加/减小控制器的增益值，直
至稳定。

第四部分：物料设置
设定物料时，控制器将自动按照待纠偏物料的特性（例如：使用红外线传感器时不同物料的透明度，或使用超声波传感器时不同物料的超声波吸收率等）进行适配。

物料的设定可以选择自动或手动操作。

“自动物料设定”用于正常情况下传感器的亮/暗值的设定。

“手动物料设定”用于需要对特殊对比度进行采样的情况。

亮值/暗值的生成：
亮值
保持传感器的测量窗完全没有被遮盖，即传
感器测量围没有物料。

暗值
待纠偏物料完全遮盖传感器的测量窗。

4.1自动传感器设定
1、将物料移出传感器围，清洁传感器的测量窗。

2、选择左传感器或者右传感器。

3.进入“设置”菜单。

或
4、在“设置”菜单中选择“自动物料设定”
5、按照显示器中动画的提示，完全敞开选传感
器的测量窗，测得的亮值将显示在显示屏上。

6、按照显示器中动画的提示，用待纠偏物料完
全遮盖住所选传感器的测量窗，并保持约 2
秒钟，测得的暗值将显示在显示屏上。

7、按“保存”键，保存测得的暗值和亮值。

所
选传感器的物料设定结束。

4.2手动传感器设定
1、将物料移出传感器围，清洁传感器的测量窗。

2、选择左传感器或者右传感器。

3.进入“设置”菜单。

4、在“设置”菜单中选泽“手动物料设定”
5、按照显示器中动画的提示，完全敞开所选传感
器的测量窗，测得的亮值将显示在显示屏上。

6、按“保存”键，切换到暗值的学习。

7、按照显示器中动画的提示，用待纠偏物料完全
遮盖住所选传感器的测量窗，并保持约2秒钟，
待测得的暗值稳定的显示在显示屏上。

8、按“保存”键，保存测得的暗值和亮值。

所选
传感器的物料设定结束。

4.3对中传感器自动设定
1、将物料移出传感器围，清洁传感器的测量窗。

2、选择传感器。

3.进入“设置”菜单。

4、在“设置”菜单中选泽“自动物料设定”
5、按照显示器中动画的提示，完全敞开所选传感器的测量窗，测得的亮值
将显示在显示屏上。

6、按照显示器中动画的提示，用待纠偏物料完全遮盖住所选传感器的测量
窗，并保持约2秒钟测得的暗值将显示在显示屏上。

7、完全敞开传感器2的测量窗，测得的亮值将显示在显示屏上。

8、用待纠偏物料完全遮盖住传感器2测量窗，并保持约2秒钟，测得的
暗值将显示在显示屏上。

9、按“保存”键，保存传感器2测得的暗值和亮值。

物料设定完成
4.4对中传感器手动设定
1、将物料移出传感器围，清洁传感器的测量窗。

+ 2、选择左传感器和右传感器
3.进入“设置”菜单。

4、在“设置”菜单中选泽“手动物料设定”
5、按照显示器中动画的提示，完全敞开所选传感器的测量窗，测得的亮
值将显示在显示屏上。

6、按照显示器中动画的提示，用待纠偏物料完全遮盖住所选传感器的测
量窗，并保持约2秒钟，测得的暗值将显示在显示屏上。

7、按“保存”键，保存传感器1测得的暗值和亮值。

8、完全敞开传感器2的测量窗，测得的亮值将显示在显示屏上。

9、用待纠偏物料完全遮盖住传感器2测量窗，并保持约2秒钟，测得的
暗值将显示在显示屏上。

10、按“保存”键，保存传感器2测得的暗值和亮值。

物料设定完成
4.5驱动器设定
1. 进入“手动定位模式”
2、进入“设置”菜单，显示
3、选择“驱动器设置”菜单，界面显示：
执行器最大行程的设置：
4、按住，执行器应向传感器 1 方向移动，当电机堵转标
志（）变成红色时（）或执行器不能再移动时，说明执行器走到了左极限位置。

5、此时按下
6、此时按着
，按钮变成，记录左极限位置。

按钮，执行器向传感器2 的方向移动，当电机堵转标志（）变成红色时（）或执行器不能再
移动时，说明执行器走到了右极限位置。

7、此时按下
8、按下
，按钮变成，记录右极限位置。

按钮，保存执行器最大行程的设置。

自定义行程的设置：
9、在最大行程设定完成后，重复步骤4、5、6、7、8可进行自定义行程的设置。

自定义的行程总小于或等于执行器的最大行程。

设置时根据上方显示的相对执行器中心位
置向左或向右偏移百分比进行左右限位的设定。

根据驱动器的行程，设置适合的行程，最大不能超过驱动器的最大行程。

执行器行程说明：
GR11系列执行器行程为±25mm；
GR12系列执行器行程为±50mm或±100mm；
GR13系列执行器行程为±100mm）
4.6显示系统信息
显示控制器和操作面板的硬件和软件版本信息。

1.进入“手动定位模式”。

2、进入“设置”菜单。

3、选择“显示” 菜单系统显示：
V3.28
V2.70
显示控制器的软件和硬件版本信息
4.7电机方向设置
1.进入“手动定位模式”
2、进入“设置”菜单
3、选择“电机方向”菜单系统显示
4、选择向右或者向左
5、按“保存”保存并退出
第五部分：AE 500纠偏控制器接线图5.1电源插头（X6）
连接头
33 信号
+24V
34 GND
电势参考点
特别提醒：接地线针靠近出线端。

电源适配器选择说明：
1.
2. 对于GR12系列的执行器，选择直流电源电压24V±5%，功率不小于150瓦（电流不小于6安培）。

对于GR13系列的执行器,选择直流电源电压24V±5%，功率不小于300瓦（电流不小于12安培）。

5.2 传感器1接线—X1
US2012～X1
1 2 3 4 5 6 7 8
空蓝棕白粉绿黄灰
IR2012～X1
1 2 3 4 5 6 7 8
空蓝棕白粉绿黄灰
电气说明～X1
1 +24V 5 +12V
6 接地
2 超声波同步信号
3 红外线脉冲+5V
4 红外脉冲接地7 -12V
8 模拟量输入
5.3 传感器2接线—X2
US2012～X2
9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4
1 5 1 6
空蓝棕白粉绿黄灰
IR2012～X2
9 10 11 12 13 14
15 16
空蓝棕白粉绿黄灰
电气说明～X2
9 +24V 13 +12V
6 接地
10 超声波同步信号
11 红外线脉冲+5V
12 红外脉冲接地
7 -12V
8 模拟量输入5.4 驱动器接线（X4）
GR11～X4
1 7 1 8 1 9
2 0 2 1 2 2
2 3 2 4
粉黄绿蓝灰棕白红
GR12～X4
1 7 1 8 1 9
2 0 2 1 2 2
2 3 2 4
粉黄绿蓝灰棕白红
GR13～X4
1 7 1 8 1 9
2 0 2 1 2 2
2 3 2 4
空空空空黑棕白蓝
电气说明～X4
17 P24V/+24V
18 P24V/+24V
19 N24V/-0V
20 N24V/-0V 21 BUS_GND
22 BUS_H
23 BUS_L
24 +5V输出
GR13执行器线缆接线说明：
电源线：粉色+绿色接电源适配器的+24V 或+V，棕色+白色接电源适配器 0V或-V；
5.5 倒带功能接线（X5）倒带功能接线～X5
25 空
26 27 28
空GND +24V
倒带功能IO接线说明：
1. 倒带功能 IO 为光电隔离输入，需纠偏控制器外部电源供给。

引脚 26 为外部输入的
参考地(GND)，引脚 27 为外部输入的电源正(+V)。

倒带功能开启的电压输入围为15V ～ 24V；倒带功能关闭的电压输入围为 0V ～ 5V。

倒带功能使用说明：
1. 倒带功能开启，主界面上的自动模式图标有相应的指示输出；
2. 当纠偏为自动模式时，开启倒带功能，纠偏系统停止纠偏动作的执行；非自动模式
下的各功能不受影响。

5.6 IO功能接线（X6）
倒带功能接线～X6
29 30 31 32
参考地
回中(+24) 手动(+24) 自动(+24)
（COM）
IO功能使用说明：
1. 各IO功能接口均为光电隔离输入，需外部控制供给电源。

2. 引脚29为外部IO输入的参考地(GND)，引脚 30、31、和32分别为回中、手动、自
动功能的外部IO输入，高电平(+24V)的上升沿有效。

KADO质量第一！
我的同事们每天都活跃在中国各地，满足客户的高标准要求。

我们的激情和高质量产品，确保了纠偏的每个项目都获得成功。

您希望进一步了解我们和我们的产品？我们的团队十分乐意为您解答！
凯多机电设备
Shanghai KADO Automation CO.LTD
(Tel)：86-021- 51511311
传真(Fax)：86-021- 51511312
邮编：201100
：saleskaido-china.
网址：.kado-china.
地址：市闵行区莘庄工业园申旺路5号A栋3楼。