关于对机器人行业现状及发展的调研报告

青岛科技大学

调研报告

关于对机器人行业现状及发展的调研报告

2016年12月25日

关于对机器人行业现状及发展的调研报告

摘要：这一段是具体的摘要内容，大约120字左右。

机器人其实算是一个非常宽泛的学科，这个行业的行业发展前景，目前来看，机器人换人是必然会发生的，就像蒸汽机代替马匹，电子邮件代替纸质信件。此外，国家现在对机器人这样的高新行业也是非常支持，给予了很大的支持。

关键词：报告里的关键词语，约4-5个次，以分好隔开。

扫地机器人

无人驾驶

服务医疗

第三产业

目录

1.引言 (1)

2.调查内容 (4)

3.小结 (7)

参考文献 (7)

引言

机器人其实算是一个非常宽泛的学科，这个行业的行业发展前景，目前来看，机器人换人是必然会发生的，就像蒸汽机代替马匹，电子邮件代替纸质信件。此外，国家现在对机器人这样的高新行业也是非常支持，给予了很大的支持。

机器人的应用领域也分为很多种机器人。首先是第一产业农业，其次是第二产业工业，最后就是第三产业服务医疗等。这篇报告主要来讲讲第三产业。

如今在服务型机器人新兴的扫地机器人已经在许多家庭中成为必不可少的

存在。还有无人机航拍。这些都是成功的例子，还有一些未完成的还在研发中的项目。如谷歌的无人驾驶技术。

调查内容

一、无人驾驶

Google Driverless Car是谷歌公司的Google X 实验室研发中的全自动驾驶汽车，不需要驾驶者就能启动、行驶以及停止。目前正在测试，已驾驶了48万公里。项目由Google街景的共同发明人塞巴斯蒂安·特龙（Sebastian Thrun）领导。谷歌的工程人员使用7辆试验车，其

中6辆是丰田普锐斯，一辆是奥迪TT。这些车在加州几条道路上测试，其中包括旧金山湾区的九曲花街。这些车辆使用照相机、雷达感应器和激光测距机来“看”其他的交通状况，并且使用详细地图来为前方的道路导航。谷歌说，这些车辆比有人驾驶的车更安全，因为它们能更迅速、更有效地作出反应。然而，在所有的测试中，都有人坐在驾驶座上于必要时可以随时控制车辆。[4] 2012年4月1日，Google展示了他们的使用自动驾驶技术的赛车，命名为10^100（十的一百次方，也就是googol，"google"这个单词的词源）2012年5月8日，在美国内华达州允许无人驾驶汽车上路3个月后，机动车驾驶管理处（Department of Motor Vehicles）为Google的无人驾驶汽车颁发了一张合法车牌。

1、技术原理

车顶上的扫描器发射64束激光射线，然后激光碰到车辆周围的物体，又反射回来，这样就计算出了物体的距离。另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS数据计算出车辆的位置，所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机，软件以极高的速度处理这些数据。这样，系统就可以非常迅速的作出判断。

1 雷达Radar

高端汽车已经装载了雷达，它可以用来跟踪附近的物体。例如，梅赛德斯的自动巡航控制系统便是一种事故预防系统，它的后保险杠上有一个装置，当它在汽车的盲点内检测到物体时便会发出警报。

2 车道保持系统Lane-keeping

在挡风玻璃上装载的摄像头可以通过分析路面和边界线的差别来识别车道标记。如果汽车不小心离开了车道，方向盘会轻微震动来提醒驾驶者。

3 激光测距系统LIDAR

谷歌采用了Velodyne公司的车顶激光测距系统。

4 红外摄像头Infrared Camera

梅赛德斯的夜视辅助功能使用了两个前灯来发送不可见且不可反射的红外光线到前方的路面。而挡风玻璃上装载的摄像头则用来检测红外标记，并且在仪表盘的显示器上呈现被照亮的图像（其中危险因素会被突出）。

5 立体视觉Stereo Vision

梅赛德斯的原型系统在挡风玻璃上装载了两个摄像头以实时生成前方路面的三维图像，检测诸如行人之类的潜在危险，并且预测他们的行动。

6 GPS/惯性导航系统

雷达传感器

一个自动驾驶员需要知道他正在去哪儿。谷歌使用Applanix公司的定位系统，以及他们自己的制图和GPS 技术。

7 车轮角度编码器Wheel Encoder

轮载传感器可以在谷歌汽车穿梭于车流中时测量它的速度。

2、现状及发展前景

自动驾驶近年因为一些大公司的参与，被大众所了解。事实上，20年前，能够自动驾驶的车辆就已经问世。在推广方面，遇到的阻力最主要的不是导航本身，而是安全性带来的标准、法规问题。

二、家用扫地机器人（服务型机器人）

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

1、原理

机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

2、侦测系统分类

·红外线传感

红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。·超声波仿生技术

采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。

3、现状及发展前景

现在的扫地机器人只要有以下方面的几个问题：空间的辨识度不高，桌子、椅子腿多的地方容易钻进去、出不来，经常被家具卡住；清洁效率低。频繁迷路，干净的地方扫了又扫，不干净的地方反而漏扫；还会“失踪”，非但没让人省心，反而更担心损伤家具。

应在继续完善的同时更新技术，也可增加些显得功能。像是在扫地机器人上面安装摄像头，以起到监控的作用等。

小结

现在机器人创业者技术虽高，但普通用户对机器人的期望更高，所以服务机器人领域最难的就是找到一个商业突破口，（如扫地机器人算是比较成功的一例，还有就是大疆无人机，以空中摄像作为突破口）。当然，最后军用警用机器人也是一块很有意思的地方。由此看，机器人行业危险与机遇同在。

参考文献