新型环保黑板擦的设计
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资助项目：2015年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项 目(项目编号 201510448012)。
动，当板擦移动到边缘时，根据单片机的控制电机反转，达到反 向移动的目的，当需要转弯时，板擦前面两个辅轮转动，带动板 擦转弯，实现板擦的转弯移动。
3设计总结 该板擦的设计实现了擦黑板的无尘化、自动化。解决了擦黑 板过程中粉尘飞扬的现象，保护了广大师生身体健康，擦黑板的 时候无须操作，节省了人力，节省了师生时间。该板擦既可太阳 能充电，也可人工充电，充电一次可用 2至 3天，无须特意进行 管理，闲置时太阳能自动充电。该板擦使用寿命长，操作简单，不 仅解决了传统板擦的问题，而且给广大师生带来极大便利，保护 了广大师生的身体健康安全，具有广阔的发展前景。 参考文献： [1]张鹏飞.光伏发电自动跟踪系统的设计[M].哈尔滨理工大 学出版社,2009. [2]马忠梅.单片机的 C语言应用程序[M].北京航空航天大学 出版社,2008. [3]李 正 吾 .机 电 一 体 化 技 术 及 其 应 用 [J].机 械 工 业 出 版 社 , 1990. [4]黄苏南.邵惠鹤.基于信息的智能控制理论研究[J].信息与 控制,1994. [5]李全利,迟荣强.单片机原理及接口技术[M].高等教育出版 社,2004.
年第 期
板擦内部中央装有小型风机，当板擦进行工作时，板擦内部
的风机旋转，产生向内的吸力，将粉尘吸入内部。板擦内部装有
静电吸板，通过顶部的静电吸附板对粉尘进行吸附，当吸附的粉
尘过多时，侧面的刮尘器将粉尘刮入收集带中，收集袋中装有少
量水，防止粉尘飞扬，对粉尘进行吸收处理，实现了无尘化。
2.4动力系统
板擦内部装有 5V小型电机，通过电机的转动带动板擦的移
1单片机；2太阳能电池板；3吸尘电机；4集粉槽； 5太阳能转换器；7稳压器；8直流电机；9电机驱动；
10红外传感器；11刷条；12吸尘风机；13磁铁 图 1黑板擦整体设计
2设计方案 2.1电力系统 板擦顶部装有太阳能板，将太阳能转化为电能存入板擦内 的电池当中，通过板擦内的稳压装置稳压，对板擦进行供电，同 时板擦内部装有锂电池，锂电池具有充电时间短、能量比较高、 使用寿命长等优点。同时可以利用家用 220V电源对黑板擦进行 充电。 2.2单片机控制系统 该黑板擦利用单片机作为核心控制系统，单片机具有反应 速度快、信息处理时间短、抗干扰能力强等优点。当红外传感器 采集到黑板上字迹、边缘等信息时，将信息传给单片机，单边机 对信息进行处理并对电机进行控制，板擦自动移动到相应位置。 如图 2所示。
引言 传统黑板擦在擦黑板时容易造成粉尘飞扬、黑板擦不干净、
黑板擦使用寿命短、浪费人力等问题。针对这些问题，我们设计
了一款新型环保黑板擦，该板擦具有吸尘、清洁高效、节省人力、
太阳能充电等优点。全面改善传统板擦的缺点，具有广阔的市场
前景。
1工作原理
该板擦利用太阳能板对整个系统进行供电，利用单片机对
整个系统进行控制，通过红外传感器采集的黑板信息进行处理
河北
机电·教育·推广
HEBEINONGJI
农机
摘 要：传统黑板擦在擦黑板时容易造成粉尘飞扬、黑板擦不干净、黑板擦使用寿命短、浪费人力等问题。针对这些问 题，我们设计了一款新型环保黑板擦，该板擦具有吸尘、清洁高效、节省人力、太阳能充电等优点。
关键词：太阳能充电除尘系统；自动化
新型环保黑板擦的设计
德州学院机电工程学院 刘松 朱占收 王慧颖 孟凡森 刘福民
后对电机进行控制，达到对板擦进行控制擦字、规避黑板边缘的
目的。板擦通过真空负压和磁吸式原理紧紧吸附在黑板上，底部
毛刷对黑板进行清理擦拭，同时内部风机转动吸入粉尘，板擦内
顶部装有静电吸附板，利用静电对粉尘进行吸附，当吸附的粉尘
图 2单片机控制系统
过多时，侧面的刮尘器自动将粉尘刮入装有水的水袋中。
2.3除尘系统
动，当板擦移动到边缘时，根据单片机的控制电机反转，达到反 向移动的目的，当需要转弯时，板擦前面两个辅轮转动，带动板 擦转弯，实现板擦的转弯移动。
3设计总结 该板擦的设计实现了擦黑板的无尘化、自动化。解决了擦黑 板过程中粉尘飞扬的现象，保护了广大师生身体健康，擦黑板的 时候无须操作，节省了人力，节省了师生时间。该板擦既可太阳 能充电，也可人工充电，充电一次可用 2至 3天，无须特意进行 管理，闲置时太阳能自动充电。该板擦使用寿命长，操作简单，不 仅解决了传统板擦的问题，而且给广大师生带来极大便利，保护 了广大师生的身体健康安全，具有广阔的发展前景。 参考文献： [1]张鹏飞.光伏发电自动跟踪系统的设计[M].哈尔滨理工大 学出版社,2009. [2]马忠梅.单片机的 C语言应用程序[M].北京航空航天大学 出版社,2008. [3]李 正 吾 .机 电 一 体 化 技 术 及 其 应 用 [J].机 械 工 业 出 版 社 , 1990. [4]黄苏南.邵惠鹤.基于信息的智能控制理论研究[J].信息与 控制,1994. [5]李全利,迟荣强.单片机原理及接口技术[M].高等教育出版 社,2004.
年第 期
板擦内部中央装有小型风机，当板擦进行工作时，板擦内部
的风机旋转，产生向内的吸力，将粉尘吸入内部。板擦内部装有
静电吸板，通过顶部的静电吸附板对粉尘进行吸附，当吸附的粉
尘过多时，侧面的刮尘器将粉尘刮入收集带中，收集袋中装有少
量水，防止粉尘飞扬，对粉尘进行吸收处理，实现了无尘化。
2.4动力系统
板擦内部装有 5V小型电机，通过电机的转动带动板擦的移
1单片机；2太阳能电池板；3吸尘电机；4集粉槽； 5太阳能转换器；7稳压器；8直流电机；9电机驱动；
10红外传感器；11刷条；12吸尘风机；13磁铁 图 1黑板擦整体设计
2设计方案 2.1电力系统 板擦顶部装有太阳能板，将太阳能转化为电能存入板擦内 的电池当中，通过板擦内的稳压装置稳压，对板擦进行供电，同 时板擦内部装有锂电池，锂电池具有充电时间短、能量比较高、 使用寿命长等优点。同时可以利用家用 220V电源对黑板擦进行 充电。 2.2单片机控制系统 该黑板擦利用单片机作为核心控制系统，单片机具有反应 速度快、信息处理时间短、抗干扰能力强等优点。当红外传感器 采集到黑板上字迹、边缘等信息时，将信息传给单片机，单边机 对信息进行处理并对电机进行控制，板擦自动移动到相应位置。 如图 2所示。
引言 传统黑板擦在擦黑板时容易造成粉尘飞扬、黑板擦不干净、
黑板擦使用寿命短、浪费人力等问题。针对这些问题，我们设计
了一款新型环保黑板擦，该板擦具有吸尘、清洁高效、节省人力、
太阳能充电等优点。全面改善传统板擦的缺点，具有广阔的市场
前景。
1工作原理
该板擦利用太阳能板对整个系统进行供电，利用单片机对
整个系统进行控制，通过红外传感器采集的黑板信息进行处理
河北
机电·教育·推广
HEBEINONGJI
农机
摘 要：传统黑板擦在擦黑板时容易造成粉尘飞扬、黑板擦不干净、黑板擦使用寿命短、浪费人力等问题。针对这些问 题，我们设计了一款新型环保黑板擦，该板擦具有吸尘、清洁高效、节省人力、太阳能充电等优点。
关键词：太阳能充电除尘系统；自动化
新型环保黑板擦的设计
德州学院机电工程学院 刘松 朱占收 王慧颖 孟凡森 刘福民
后对电机进行控制，达到对板擦进行控制擦字、规避黑板边缘的
目的。板擦通过真空负压和磁吸式原理紧紧吸附在黑板上，底部
毛刷对黑板进行清理擦拭，同时内部风机转动吸入粉尘，板擦内
顶部装有静电吸附板，利用静电对粉尘进行吸附，当吸附的粉尘
图 2单片机控制系统
过多时，侧面的刮尘器自动将粉尘刮入装有水的水袋中。
2.3除尘系统