平面移动类技术优势介绍

平面移动类技术优势介绍

1、平面移动类立体停车设备简介

平面移动类立体停车设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。该种停车库设备采用先进的计算机控制，是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。

2、设备的主要组成部分

该套全自动化系统的技术核心设备是升降部分、横移搬运器部分和出入口及电控部分，司机存取车时，操作员不必具备专业技能，只需将车开到进出口层的平台上，确认存/取车后，控制系统将自动发出指令，升降机及横移搬运器将自动将车辆存/取至指定位置。整个停车库系统还配有停车收费管理系统，停车监控系统，停车报表打印系统等。

2.1出入口及控制部分

出入口设置有快速自动滑升门，该滑升门与汽车升降机运行互锁并且24小时关闭，当汽车升降机在运行时，滑升门处于关闭状态；滑升门处于开启时，则汽车升降机无法运行，保证人车安全。在进出口室内还设置有停车状态指示箱，起引导作用。在出入口室外并设置有LED显示器可显示总车位数量及空位小轿车数量及空位商务车数量，以方便用户存取车。

出入口指示图（一）

1.驾驶定位镜

2.指示灯箱

3.摄像头

4.光电柱

5.存车读卡台

6.电箱

7.白色PVC出线盒

8.白色PVC电线管配件

9.地脚线 10.信号灯11.LED 条屏 12.开门地感 13.移动物体探测器14.紧急停止按钮

控制室设备示意图（二）

怡丰独有的控制室操作台怡丰自产的专业无尘电控柜

视频监控系统系统（三）

2.2升降机部分

此类型升降机机械结构相对简单、合理。维修保养更方便快捷。其结构与叉车类似。

提升速度快，由于是马达直接驱动齿轮齿条升降，并由双配重配合升降，提升速度可根据升降机行程达到0.75m-1m/MIN。

升降机主要由升降驱动、平层定位装置、前轮定位装置、超重检测装置、配重部件、梳体升降驱动、升降平台、防坠落装置、缓冲阻挡器、夹轨器等部分组成。

2.3横移搬运器部分

1)车库中配置搬运器，配置日本YASKAWA G 系列变频调整装置调整速度，走行

驱动电机采用德国DEMAG品牌，升降驱动电机同样采用德国DEMAG品牌。

2)横移台车配置日本YASKAWA G系列变频调整装置调整速度，驱动采用电机德

国SEW品牌。

2.4系统采用梳型交换型式搬运、并设有自动对中装置：

★系统采用梳型交换式搬运，技术成熟，结构简单、传动可靠、稳定、故障率低，维护简便。是一种经过大量案例、并经过长时间运行考验的，值得信赖的存取车交换搬运型式；

★系统设有自动对中装置，当汽车入库时，在自

动搬运过程中系统能将入库车辆自动对中，然后搬运存放在停车位上，确保每个存车位占用空间最小。大大降低入库停车的难度，缩短入库时人的操作时间。

★自动对中装置的另一个功能，是在库内搬运过程中，车辆的4个轮胎始终被对中装置固定在搬运器上，确保了车辆在搬运过程中的稳定、安全。

自动对中装置2.5可编程控制器采用德国进口西门子品牌。

2.6变频器采用日本进口安川品牌。

2.7激光测距仪、车库门

1）采用进口品牌德国SICK专业激光测距仪：

控制系统利用激光测距仪精度定位升降机和横移车的行程定位，激光测距仪的原理是利用光的传播和反射对地表进行量测，凭借激光的强大功率，可以穿透密集区域到达地面，获取真实地面高程；将激光对准目标发射出去后，测量它的往返时间，再乘以光速即得到往返距离。由于激光具有高方向性、高单色性和高功率等优点，车库控制系统能做到很精准的定位到行程点上，实现存取交换动作，激光测距仪测到的数据反馈到控制系统，控制设备的准确行程。

定位装置：

2）自动滑升门

a：自动门采用国际知名品牌瑞典Crawford(或HORMANN)车库专用自动感应快速防夹滑升门；

b：配备联锁装置。在自动门处于开启状态时，相应设备不应动作；

c：自动门有防夹装置，防止车辆出入时将车夹坏或夹伤人员；

d：停车设备的操作位置设在操作人员能监视人、车出入的位置；

e：通过地感线圈自动感应开关门，我司已在全国多个车库项目中广泛运用。

实例工程见如下图：

通过车库入口地感线圈感应车库门开启

3、设备的主要技术参数

3.1升降机技术参数

3.2横移搬运器技术参数

4、设备工作原理

横移搬运器在导轨上做水平行走，由横移车上的搬运器做存/取车运动。通过上述运动可将指定位置的车辆取出或将车辆送入指定车位。行走认址器用于测量横移搬运器水平行走位置；搬运器方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现横移搬运器控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少横移搬运器减速及停机时的冲击，大大缩短横移搬运器的起动、停止的缓冲距离，提高了运行效率。

1.1.存车入库时，司机直接驶车进入库口，在停车状态指示箱的指导下

将车停好，在出入口操作盘上进行刷卡操作，升降机将车降到系统指定

层，搬运器将车搬到横移搬运器上，载有车辆的横移搬运器达到系统指

定车位前，横移搬运器上的搬运器将车辆送至停车位。车已存好搬运器

回到横移搬运器上，进行下一辆车的存取。

1.2.取车时，搬运器将车辆搬到横移搬运器上，载有车辆的横移搬运器

行至升降机前，搬动器将车搬至升降机，搬运器退回。升降机载车升至

出入口室,门打开，车主即可进去开车。

在进出口设置有快速自动门，即出入口与室外相通的快速滑升门，快速自动门与升降机互锁，当与室外相通的快速滑升门处于关闭状态时，升降机可以处于运行的状态；当与室外相通的滑升门处于开启状态时，则与升降机必处于停止运行的状态。以保证人车安全。在进出口室内还设置有停车状态指示箱，起引导作用。

系统安全保护措施严密，并设有闭路监控系统，在中央控制室可监控整个系统状况，确保人车安全。系统设有停车收费管理系统。

5、主要安全措施

怡丰产品考虑了多种、多重安全保护措施，保证系统对驾驶人员、对车辆、对设备是绝对安全的，系统主要有如下安全措施：

5.1出入口安全措施

本工程有共5个出入口系统。所有出入口都由车辆定位机构、车辆位置调整机构、车辆规格检测装置、出入口自动门装置等组成。

出入口部分是驾驶员与车库系统的交接位置。存车时，驾驶员按照停车指示灯箱和语音提示系统的提示，停好车辆。在停车过程中，系统对车辆尺寸和停车位置进行检测，主要包括前后是否超长，是否超宽和超高，前轮定位是否准确，在设备动作前，是否有人或动物留在车中。一切检测合格后，通过读卡系统发出存车指令，设备开始进行存车动作。当驾驶员取车时，通过出入口的读卡系统，发出取车指令，在确保出入口处没有人或物体的前提

下，车库门关闭，升降机下降进行取车。

5.1.1安全标志：设备包括安全标志、交通

指示、疏散标志及操作说明,公司电

话和24小时服务电话，设置在停车

库出入口、操作室、检修场所等明显

处，符合GB2894和GB16179规定。

存车指导装置及操作指南：在出入口

停车时,前方有灯箱指示车是否停到位；

所有存取车规则及注意事项写在出入

口处的操作指示牌上；

5.1.2出入口移动探测：为了保证人员安全，系统能够自动检

出有没有人或动物存在于设备中，如果检测到人员或