自动控制理论系统框图

1、图1是一个液位控制系统原理图。自动控制器通过比较实际液位与希望液位来调整气动阀门的开度，对误差进行修正，从而达到保持液位不变的目的。

（1）画出系统的控制方框图（方框内可用文字说明），并指出什么是输入量，什么是输出量。

（2）试画出相应的人工操纵液位控制系统方块图。

解：

（1）系统控制方框图如图1所示。

如图所示，输入量：希望液位；输出量：实际液位。

（2）相应的人工操纵液位控制系统方块图如图2所示。

2、图2是恒温箱的温度自动控制系统。

要求：（1）指出系统的被控对象、被控量以及各部件的作用，画出系统的方框图；

（2）当恒温箱的温度变化时，试述系统的调节过程；

（3）指出系统属于哪种类型？

图2 温度控制系统解：（1）被控对象：恒温箱；被控量：温度；

电阻丝：加热；热电偶：测温；电位器：比较；电压放大、功率放大：误差信号放大；

电机、减速器、调压器：执行部件。电机

减速器

调压器

（2）设给定温度T0,当T>T0时，e<0,电机反转，调压器给出电压下降，恒温箱温度T 下降;反之，当T0,电机正转，调压器给出电压上升，恒温箱温度T 上升。 （3）系统属于恒值控制系统。

3、 图3是仓库大门自动控制系统原理图。

（1） 说明系统自动控制大门开闭的工作原理； （2） 画出系统方框图。

图

3仓库大门自动控制系统原理图

、解：（1）工作原理：当合上开门开关时，电位器桥式测量电路产生一个偏差电压信号。此偏差电压经放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，使大门向上提起。与此同时，与大门连在一起的电位器电刷上移，使桥式测量电路重新达到平衡，电动机停止转动，开门开关自动断开。反之，当合上关门开关时，伺服电动机反向转动，带动绞盘转动使大门关闭，从而实现远距离自动控制大门开启的要求。

（2）仓库大门自动控制系统原理方框图：