最近在研究轮子爬台阶问题。很多人说台阶的最大高度不能超过轮子半径。但是从我的算法来看，轮子要爬上台阶，还需要其他一些约束条件。计算过程如下图所示：
总之，想说的是，台阶高度不只是仅仅小于轮子半径就可以。希望我的计算能够得到大家的指正。谢谢~
