掘进机知识简介ppt
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等）、装运机构（包括转载机构13、中间刮板 输送机8）、履带行走装置10、皮带转载机以及 液压系统6、电气系统7等组成（如图4-3-2）。
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工作悬臂2由100kW水冷电动机和三级圆锥圆柱齿轮减 速器组成，电动机与减速器通过法兰和螺栓联结成一个 整体。
工作悬臂后端通过轴与回转台3的前端铰接,在两个升降 油缸5的作用下，截割头可向上摆动58°35′，向下摆动 30°30′，卧底量最大为100mm。水平回转油缸4为一 齿条油缸，通过与装在回转台内与机架固连的回转座上 的齿轮啮合，可使工作悬臂向左、右各摆动36°，回 转台与回转座之间采用双列调心滚子轴承和盘式滑动推 力轴承支承。该工作机构不能伸缩。在悬臂中部上方装 有喷雾灭尘的喷嘴和为便于架设顶梁而设置的托梁器。
履带减速箱采用三级圆柱齿轮—一级2K-H 行星齿轮组 合传动，两个减速箱对称地安装在左右履带架上。
机架稳定器9：它是增加机器工作时稳定性的辅助装置， 用以减轻机器工作时的振动，有助于改善工作机构的 截割效果。稳定器的结构如图4-3-3所示，横梁1用螺 栓与机架固定，使左、右履带构成一个整体，横梁的 另一端与刮板输送机下的支架4固定。当油缸3伸出时， 推动拖板9的稳定器臂2绕销轴7回转，并使拖板9随之 下移。当油缸缩回时，导向板5使拖板沿其外侧回到倾
❖ 皮带转载机：作用是将装运机构运出的煤岩装入矿车 或其它配套运输设备。皮带转载机通过转座联接在掘 进机主机架后部，在皮带机左侧设有回转油缸，使皮 带机能在水平方向相对机组中心摆动各20°。皮带的 动力装置为一台低速摆线油马达。
-Baidu Nhomakorabea
行走机构：ELMB型掘进机采用履带式行走机构，左右 履带通过销轴与主机架联接，分别由一台内曲线大扭 矩油马达驱动。掘进机工作行走速度为2.86m/min，空 载调动时，行走速度可提高到5.04m/min。
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❖ ELMB型掘进机的结构如图4-3-1所示。锥行截割头1由 一台55kW电机经两级行星齿轮减速器3减速后驱动， 用以截割破碎煤岩。截割头、电动机、减速器以及工 作臂2组成一个整体，装在伸缩导轨4内，伸缩导轨通 过导槽与减速器外壳联接。伸缩油缸7的缸体和活塞杆 端分别与伸缩导轨和减速器外壳铰接，当活塞杆伸缩 时，可使截割头前后移动（最大行程500mm）。伸缩 导轨的两侧通过支轴与回转座6铰接，在两个升降油缸 8的作用下，可带动截割头向上摆动40°，向下摆动 28°。回转座8用双滚道推力轴承在掘进机机架17上， 回转油缸8的两端分别与机架和回转座铰接，在其作用 下，可带动截割头在±40°范围内水平摆动。掘进机 工作时，通过截割头的旋转和轴向伸缩，以及截割头 在垂直和水平两个方向上的摆动即可截割出所需形状 的巷道断面。
各种断面形状的巷道。 -
第一节 部分断面巷道掘进机
➢ 所谓部分断面巷道掘进机，是指其工作机构仅能同时截 割工作面煤岩断面的一部分。为了截割破落整个工作面 的煤岩，必须平行于工作面连续移动其工作机构进行多 次切割，才能最后形成要求的巷道断面尺寸。
➢ 优点：生产效率高、掘进速度快、适应性强、调动灵活
等。
一、ELMB型掘进机 图4-3-1是国产ELMB型煤巷掘进机。该机是一种悬臂 纵轴式径向切割的部分断面巷道掘进机，适用于掘进煤 和坚硬度f≤4（局部f=5）的半煤岩任意形状断面的井下
巷道。不移机可切割最大有效面积为15.4 m的2 巷道
（底宽4.7m，高3.5m），移机可掘更宽的巷道。后配 套转运设备可采用伸缩胶带机、矿车、刮板输送机等。
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二、AM-50型掘进机 该机是奥地利阿尔卑尼（Alpine）公司生产的悬臂
横轴式部分巷道掘进机。可掘进坚硬度f≤7的煤或半煤岩
巷道，切割断面为7～20.3 m 2 。机高为1.65m，尺寸较小。
我国淮南煤机厂已引进技术，与奥地利合作生产AM-50 型掘进机。此机电动机总容量为163kw，截割电机100kw， 装运机构由两台11kw电机，左右履带行走机构由两台 15kw电机驱动，液压系统由一台11kw电动机驱动一台轴 向柱塞变量泵，为系统中所有油缸供油。 结构：主要由工作机构（包括工作悬臂2、回转台3
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❖ 蟹爪式装载机19与中间刮板输送机12组成掘进机的装 运机构。截割头破碎下来的煤岩由装载机铲板上的两 个蟹爪扒入中间刮板输送机，其工作原理与ZMZ2A-17 型蟹爪装载机的工作原理相同。装运机构采用装—运 联动，由刮板输送机的尾轴作为蟹爪减速器的输入轴， 减速器出轴驱动偏心圆盘，由偏心圆盘带动装载蟹爪。 在两个铲板升降油缸18的作用下，铲板可相对底板升 降调位300～150mm。刮板输送机由布置在刮板输送 机后部机头两侧的两台低速摆线油马达直接驱动，在 刮板输送机后部机头处还设有张紧螺杆，刮板链的松 紧可通过张紧螺杆来调节。
第三章 掘进机
掘进机能够同时完成破落煤岩、装煤运输、喷雾灭尘和 调动行走等工作。 ❖ 与传统钻爆法掘进巷道相比具有以下优点： 1、掘进速度可提高1～1.5倍，工效平均提高1-2倍，进
尺成本降低30-50%； 2、不需要爆破，巷道围岩不易破坏，有利巷道支护，减 少了冒顶和瓦斯突出的危险，大大提高了生产的安全性； 3、减少超挖量； 4、大大改善了劳动条件，减少笨重的体力劳动。 ❖ 掘进机可分为全断面和部分断面掘进机两大类。 ❖ 全断面掘进机主要用于掘进岩石巷道，断面为圆形。 ❖ 部分断面掘进机主要用于煤或半煤岩石巷道，可掘出
装运机构：采用装—运联动，两台11kW电动机分别经 过摩擦联轴器，二级圆柱圆锥齿轮减速器驱动中间板输 送机8的刮板链，经过机尾尾轴和装载机构13的圆锥齿 轮减速器驱动装载蟹爪。
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履带行走装置10：主要由机架11、左右减速箱、机后 稳定器9等组成，它支承着整个机器的重量，并提供截 割头切入煤壁时所需的推进力。左右履带分别由两台 15kW电动机，经各自独立的减速箱驱动，行走速度为 5m/min，履带接地比压为0.127MPa，适应最大坡度 为±16°。
托梁器：托梁器5，是为了减轻掘进过程中架设顶梁的 劳动强度。
它通过销轴铰接在工作臂上，架设顶梁时，将架体翻 向前方，顶梁放在托梁器的托架上，工作臂抬起至要 求位置，然后使机器前进，将顶梁送到位，从而达到 辅助上梁的目的。 ELMB型掘进机设有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾装置 布置在截割头上，外喷雾装置布置在工作臂上，以降 低在截割过程中的粉尘。
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工作悬臂2由100kW水冷电动机和三级圆锥圆柱齿轮减 速器组成，电动机与减速器通过法兰和螺栓联结成一个 整体。
工作悬臂后端通过轴与回转台3的前端铰接,在两个升降 油缸5的作用下，截割头可向上摆动58°35′，向下摆动 30°30′，卧底量最大为100mm。水平回转油缸4为一 齿条油缸，通过与装在回转台内与机架固连的回转座上 的齿轮啮合，可使工作悬臂向左、右各摆动36°，回 转台与回转座之间采用双列调心滚子轴承和盘式滑动推 力轴承支承。该工作机构不能伸缩。在悬臂中部上方装 有喷雾灭尘的喷嘴和为便于架设顶梁而设置的托梁器。
履带减速箱采用三级圆柱齿轮—一级2K-H 行星齿轮组 合传动，两个减速箱对称地安装在左右履带架上。
机架稳定器9：它是增加机器工作时稳定性的辅助装置， 用以减轻机器工作时的振动，有助于改善工作机构的 截割效果。稳定器的结构如图4-3-3所示，横梁1用螺 栓与机架固定，使左、右履带构成一个整体，横梁的 另一端与刮板输送机下的支架4固定。当油缸3伸出时， 推动拖板9的稳定器臂2绕销轴7回转，并使拖板9随之 下移。当油缸缩回时，导向板5使拖板沿其外侧回到倾
❖ 皮带转载机：作用是将装运机构运出的煤岩装入矿车 或其它配套运输设备。皮带转载机通过转座联接在掘 进机主机架后部，在皮带机左侧设有回转油缸，使皮 带机能在水平方向相对机组中心摆动各20°。皮带的 动力装置为一台低速摆线油马达。
-Baidu Nhomakorabea
行走机构：ELMB型掘进机采用履带式行走机构，左右 履带通过销轴与主机架联接，分别由一台内曲线大扭 矩油马达驱动。掘进机工作行走速度为2.86m/min，空 载调动时，行走速度可提高到5.04m/min。
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❖ ELMB型掘进机的结构如图4-3-1所示。锥行截割头1由 一台55kW电机经两级行星齿轮减速器3减速后驱动， 用以截割破碎煤岩。截割头、电动机、减速器以及工 作臂2组成一个整体，装在伸缩导轨4内，伸缩导轨通 过导槽与减速器外壳联接。伸缩油缸7的缸体和活塞杆 端分别与伸缩导轨和减速器外壳铰接，当活塞杆伸缩 时，可使截割头前后移动（最大行程500mm）。伸缩 导轨的两侧通过支轴与回转座6铰接，在两个升降油缸 8的作用下，可带动截割头向上摆动40°，向下摆动 28°。回转座8用双滚道推力轴承在掘进机机架17上， 回转油缸8的两端分别与机架和回转座铰接，在其作用 下，可带动截割头在±40°范围内水平摆动。掘进机 工作时，通过截割头的旋转和轴向伸缩，以及截割头 在垂直和水平两个方向上的摆动即可截割出所需形状 的巷道断面。
各种断面形状的巷道。 -
第一节 部分断面巷道掘进机
➢ 所谓部分断面巷道掘进机，是指其工作机构仅能同时截 割工作面煤岩断面的一部分。为了截割破落整个工作面 的煤岩，必须平行于工作面连续移动其工作机构进行多 次切割，才能最后形成要求的巷道断面尺寸。
➢ 优点：生产效率高、掘进速度快、适应性强、调动灵活
等。
一、ELMB型掘进机 图4-3-1是国产ELMB型煤巷掘进机。该机是一种悬臂 纵轴式径向切割的部分断面巷道掘进机，适用于掘进煤 和坚硬度f≤4（局部f=5）的半煤岩任意形状断面的井下
巷道。不移机可切割最大有效面积为15.4 m的2 巷道
（底宽4.7m，高3.5m），移机可掘更宽的巷道。后配 套转运设备可采用伸缩胶带机、矿车、刮板输送机等。
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二、AM-50型掘进机 该机是奥地利阿尔卑尼（Alpine）公司生产的悬臂
横轴式部分巷道掘进机。可掘进坚硬度f≤7的煤或半煤岩
巷道，切割断面为7～20.3 m 2 。机高为1.65m，尺寸较小。
我国淮南煤机厂已引进技术，与奥地利合作生产AM-50 型掘进机。此机电动机总容量为163kw，截割电机100kw， 装运机构由两台11kw电机，左右履带行走机构由两台 15kw电机驱动，液压系统由一台11kw电动机驱动一台轴 向柱塞变量泵，为系统中所有油缸供油。 结构：主要由工作机构（包括工作悬臂2、回转台3
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❖ 蟹爪式装载机19与中间刮板输送机12组成掘进机的装 运机构。截割头破碎下来的煤岩由装载机铲板上的两 个蟹爪扒入中间刮板输送机，其工作原理与ZMZ2A-17 型蟹爪装载机的工作原理相同。装运机构采用装—运 联动，由刮板输送机的尾轴作为蟹爪减速器的输入轴， 减速器出轴驱动偏心圆盘，由偏心圆盘带动装载蟹爪。 在两个铲板升降油缸18的作用下，铲板可相对底板升 降调位300～150mm。刮板输送机由布置在刮板输送 机后部机头两侧的两台低速摆线油马达直接驱动，在 刮板输送机后部机头处还设有张紧螺杆，刮板链的松 紧可通过张紧螺杆来调节。
第三章 掘进机
掘进机能够同时完成破落煤岩、装煤运输、喷雾灭尘和 调动行走等工作。 ❖ 与传统钻爆法掘进巷道相比具有以下优点： 1、掘进速度可提高1～1.5倍，工效平均提高1-2倍，进
尺成本降低30-50%； 2、不需要爆破，巷道围岩不易破坏，有利巷道支护，减 少了冒顶和瓦斯突出的危险，大大提高了生产的安全性； 3、减少超挖量； 4、大大改善了劳动条件，减少笨重的体力劳动。 ❖ 掘进机可分为全断面和部分断面掘进机两大类。 ❖ 全断面掘进机主要用于掘进岩石巷道，断面为圆形。 ❖ 部分断面掘进机主要用于煤或半煤岩石巷道，可掘出
装运机构：采用装—运联动，两台11kW电动机分别经 过摩擦联轴器，二级圆柱圆锥齿轮减速器驱动中间板输 送机8的刮板链，经过机尾尾轴和装载机构13的圆锥齿 轮减速器驱动装载蟹爪。
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履带行走装置10：主要由机架11、左右减速箱、机后 稳定器9等组成，它支承着整个机器的重量，并提供截 割头切入煤壁时所需的推进力。左右履带分别由两台 15kW电动机，经各自独立的减速箱驱动，行走速度为 5m/min，履带接地比压为0.127MPa，适应最大坡度 为±16°。
托梁器：托梁器5，是为了减轻掘进过程中架设顶梁的 劳动强度。
它通过销轴铰接在工作臂上，架设顶梁时，将架体翻 向前方，顶梁放在托梁器的托架上，工作臂抬起至要 求位置，然后使机器前进，将顶梁送到位，从而达到 辅助上梁的目的。 ELMB型掘进机设有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾装置 布置在截割头上，外喷雾装置布置在工作臂上，以降 低在截割过程中的粉尘。