(完整word版)《运动控制系统》

单项选择题

1、直流电动机转速单闭环调速系统中，（）环节是一阶惯性环节。

1.测速反馈环节

2.电力电子器件

3.比例放大器

4.直流电动机

2、交—交变频调速系统适用的调频范围为（）。

1.1/3fN~ fN

2.1/3fN~ 1/2fN

3.1/2fN~ fN

4.0~fN

3、转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，当系统处于转速调节阶段，ASR处于（）工作状态。

1.饱和

2.不饱和

3.退饱和

4.不定

4、转速电流双闭环调速系统中，不属于电流环结构图的简化的是（）。

1.忽略反电动势的动态影响

2.小惯性环节近似处理

3.电流环降阶处理

4.等效成单位负反馈系统

5、

SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（）的脉冲波形。

1.等幅不等宽

2.等宽不等幅

3.等幅等宽

4.不等宽不等幅

6、

典型Ⅱ型系统对称最佳整定方法一般取中频宽h为（）。

1. 3

2. 4

3. 5

4. 6

7、

带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出

1.零

2.大于零的定值

3.小于零的定值

4.保持原先的值不变

8、采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。

1.M法

2.T法

3.M/T法

4.F法

9、Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（）。

1.0

2.固定值

3.∞

4.取值不固定

10、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于( )。

1.无静差调速系统

2.有静差调速系统

3.双闭环调速系统

4.交流调速系统

11、对于变电阻调速，当总电阻R越大，机械特性越（）。

1.软

2.硬

3.大

4.小

12、 PWM变频器中，（）控制方式可在异步电动机内部空间形成圆形旋转磁场。

1.消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM）

2.电流滞环跟踪控制(CHBPWM)

3.电压空间矢量PWM（SVPWM）

4.SPWM

13、典型Ⅱ型系统对称最佳整定方法一般取中频宽h为（）。

1. 3

2. 4

3. 5

4. 6

14、在转速、电流双闭环直流调速系统中，根据ASR的饱和与不饱和，整个系统处于完全不同的两调节的单闭环系统；当 ASR不饱和时，转速环闭环，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内

1.转速环开环

2.转速环闭环

3.电流环闭环

4.电流环开环

15、在基频以上调速时，频率应该从向上升高，但定子电压却不可能超过额定电压，最多只能保持，这将迫使磁

1.正比

2.反比

3.等比

4.无规律

16、下列（）整流电路的整流电路脉波数是3

1.单相全波

2.三相半波

3.三相桥式

4.六相半波

17、转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无克服能力（）。

1.电枢电阻

2.负载转矩

3.电网电压

4.速度反馈电位器

18、在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。

1.运算放大器的参数的变化

2.电机励磁电压的变化

3.转速反馈参数的变化

4.电网电压的变化

19、闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）调节器。

1.转速

2.转差

3.电压

4.电流

20、SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（）的脉冲波形。

1.等幅不等宽

2.等宽不等幅

3.等幅等宽

4.不等宽不等幅

21、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。

1.无静差调速系统

2.有静差调速系统

3.双闭环调速系统

4.交流调速系统

22、当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）倍（K为开环放大倍数）。

1.1/K

2.1/(1+K）

3.K

4.(1+K)

23、异步电动机变压变频调速系统的机械特性最好的是（）。

1.

2.

3.

4.

24、Ⅱ型系统在斜坡输入信号作用下的稳态误差为（）。

1.0

2.固定值

3.∞

4.取值不固定

25、双闭环直流调速系统，一般来说，双闭环调速系统具有比较满意的动态性能。对于调速系统，最重要的动

1.传感器误差

2.抗负载扰动和抗电网电压扰动

3.参数变化

4.给定变化

26、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压U ct的大小取决于（）。

1.I dl

2.n

3.n和I dl

4.α和β

27、在单闭环调速系统中，为了实施限流保护，可以引进（）环节。

1.电流截止正反馈

2.电流截止负反馈

3.电压截止正反馈

4.电压截止负反馈

28、三相半波整流电路的平均失控时间是（）。

1.5ms

2. 3.3ms

3.10ms

4. 1.67ms

29、目前直流调速系统采用的主要方案是（）。

1.变电阻调速

2.变电流调速

3.变电枢电压调速

4.变励磁磁通调速