第3章-4 TMS320F2407DSP芯片的结构

3.7.2 串行通信接口的物理描述(续)
（7）两种唤醒多处理器模式： 空闲线唤醒、位寻址唤醒 （8）半双工或全双工。 （9）双缓冲接收和发送功能。 （10）发送和接收操作均可通过中断或查询操作进 行 （11）非归零格式（NRZ）
主要包括以下部件： （1）发送器-TX： SCITXBUF-发送数据缓冲寄存器，存发送数据。 TXSHF－发送移位寄存器，每次1位送到SCITXD引脚 （2）接收器-RX： RXSHF－接收移位寄存器，每次1位将SCITXD引脚上的数 据移入。 SCIRXBUF-接收数据缓冲寄存器，存RXSHF接收到数据 （3）一个可编程的波特率发生器。 （4）控制和状态寄存器(映射在数据存储器区） 返回首页

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自动排序器的操作原理（单排序器（16状态，级联））
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自动排序器的操作原理（双排序器（2个独立的8状态排序器））
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自动排序器的操作原理
规定排序器的状态如下： 排序器SEQ1：CONV00-CON07 排序器SEQ2：CONV08-CON15 排序器SEQ： CONV00-CON15 CONVnn位为4位长,可指定16通道中的任何一个。 转换触发特性： SEQ1：软件、EVA、外部引脚，仲裁优先级高于SEQ2 SEQ2：软件、EVB，仲裁优先级低于SEQ1 SEQ： 软件、EVA、EVB、外部引脚，无仲裁优先级

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（1）连续自动排序的模式


以双排序工作方式为例 此模式， SEQ1/SEQ2在一次排序过程中，可对任 意通道的8个转换进行自动排序。 转换结果被保存到8个结果寄存器（SEQ1为 RESULT0－RESULT7，SEQ2为RESULT8－ RESULT15）。
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（1）连续自动排序的模式（续）
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（2）排序器的启动/停止模式（续）
在这种情况下，MAX CONV1的值被设置为2， 并且ADC模块的输入通道选择排序控制寄存器 (CHSELSEQn)应为：
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（2）排序器的启动/停止模式（续）
复位和初始化之后，SEQ1等待一个触发源信号。 第一个触发源到来之后，执行通道选择值为 CONV00(I1 )、CONV01(I2 )和CONV02(I3 )的3个转 换，然后，SEQ1在当前状态等待另一个触发源信号 。当第二个触发源到来后25为微秒，ADC模块开始 另外3个转换，通道选择值为CONV03(V1)、 CONV04(V2)和CONV05(V3)。
3.6.1 ADC模块的寄存器
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3.6.1 ADC模块的寄存器
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3.6.1 ADC模块的寄存器
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3.6.1 ADC模块的寄存器
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3.6.2 ADC转换模块概述
自动排序器的操作原理 2个8状态排序器SEQ1和SEQ2，也可级联成一个16状态 排序器SEQ。 状态：排序器可以执行的自动转换数目。 ADC模块能对一序列转换自动排序。转换结束后，结 果依次保存在RESULT0、RESULT1……中。 用户也可对同一通道进行多次采样，即“过采样”，得 到的采样结果比传统的单采样结果分辨率高。 根据信号处理理论,如果以比输入信号截频高很多的采样频 率采样,并辅以适当的数字滤波器,可以达到比原AD转换器更 高的采样精度,这种技术就是过采样技术.


在一个排序中的转换个数受寄存器MAXCONV中 的一个3位域或4位域控制。它的值在自动排序转 换开始时被自动装载到自动排序寄存器 （AUTO_SEQ_SR)的排序计数器状态域 （SEQCNTR3∼0)。 MAXCONV中的3位域有一个在0∼7范围的值，当 排序器从状态CONV00开始依次进行。 SEQCNTRn位从装载值开始向下计数直到 SEQCNTRn为0。
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（1）连续自动排序的模式（续）
例：使用SEQ1的双排序模式中的A/D转换。 假设SEQ1要完成7个通道的转换（通道2、3、2、3、6 、7和12经过自动排序后转换），则MAXCONV1的值应 该设置为6，且CHSELSEQn寄存器的设置如下：
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（1）连续自动排序的模式（续）
一旦转换启动（SOC)触发器被排序器收到后，转换立即开 始。SOC触发器载入在SEQCNTRn位。在CHSELSEQn寄 存器指定的通道已预先决定的顺序进行转换。每个转换结束 后，SEQCNTRn位自动减少1。当SEQCNTRn达到0时，将 根据ADCTRL1寄存器的连续运行（CONT RUN)位状态，发 生以下事情： (1)如果CONT RUN位置1，转换排序自动再次启动（ SEQCNTRn重载MAXCONV1中的初始值，且SEQ1状态被 置于CONV00）。在这种情况下，必须确保在下一次转换排 序之前读取结果寄存器。 返回首页
ADC模块的特性(续)
（7）16个存放结果的寄存器（RESULT0∼RESULT15) （8）有多个启动ADC转换的触发源如下： 软件立即启动 EVA事件管理器启动 EVB事件管理器启动 ADC 的SOC引脚启动 （9）EVA和EVB可分别独立地触发SEQ1和SEQ2（仅用 于双排序器模式） （10）有单独的预定标的采样/保持时间 返回首页
3.6.3 输入触发器描述
每一排序器都有一组能被使能或禁止的触发源。
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3.6.4 ADC时钟预定标
2407A器件的采样和保持（S/H）模块可以调整来适应 输入信号的阻抗的变化，这可以通过改变ADCTR1寄存器中 的ACQ PS3~ ACQ 0位段域和CPS位来实现。模拟到数字的 转换可以被分成两个时间段：
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（2）排序器的启动/停止模式

在此模式，可实现和多个转换/启动触发器时间上 同步。这种模式和上例基本相同，但是排序器完 成一个转换序列之后，可以在没有复位到初始状 态CONV00情况下，被重触发。因此当一个转换 排序结束后，排序器停留在当前的转换状态。 ADCTRL1寄存器的连续运行位必须设置为0（禁 止）。
3.7.4 SCI模块的寄存器地址
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3.7.5 可编程的数据格式
串行通信接口可的数据无论是接收还是发送都采 用NRZ(非归零）格式， NRZ包括以下组成部分： • 一个起始位 • 1-8个数据位. • 一个奇偶校验位或无奇偶校验位 • 1-2个停止位 •一个从数据中识别地址的附加位(仅用于地址模式)。
3.7.1 串行通信接口（SCI)


内部有一个串行通信(SCI)接口模块，来实 现与其它外设之间的串行数据通信。波特率 可编程。 SCI的发送器与接收器都是双缓冲的。各自 有工作使能和中断控制。可工作于全双工模 式
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3.7.2 串行通信接口的物理描述
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3.7.2 串行通信接口的物理描述(续)
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（1）空闲线模式
空闲线模式在地址字节前留有一段静空间。该模式 没有一个附加的地址／数据位。，在处理包含多于10 个字节的数据块的情况下，其效率比地址位模式更高。 空闲线模式应用于典型的非多处理器的SCI通信。 在空闲线多处理器协议中(ADDR／IDLE M0DE＝ 0)。在一个帧之后，十个或者更多的高电平位的交 闲时间表明了一个新的块的开始。
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（2）排序器的启动/停止模式（续）
在第2个自动转换完成店，ADC的结果寄存器的 值如下 ：
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（2）排序器的启动/停止模式（续）
完成第二个触发源转换后，SEQ1在当前 状态等待另一个触发源到来。用户可以通过软 件复位SEQ1到CONV00，并重复同样的触发 源1、2转换操作。
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3.7.5 可编程的数据格式（续）
数据的基本单位被称作一个字符，为1-8位的字长。 数据的每个字符格式化为1个起始位，1-2个停止位和 可选的奇偶校验位和地址位，如下图所示。 注意：带有格式化信息数据的一个字符称为一个帧。
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3.7.6 SCI多处理器通信
多处理器通信即一条串行线上只能有一个信息源。 地址字节 信息源发送的数据块的第一个字节包括一个地址字节， 它被所有的接收器读取，但只有地址正确的接收器 才能被紧随地址字节后面的数据字节中断，地址不 正确的接收器不被中断，直到下一个地址字节。 SLEEP位 串行线路上的所有处理器将它们的串行通信接口的 SLEEP位(SClCTL1.2)设置为1，这样当仅在检测到地 址字节时才被中断。当一个处理器读取到的一个数 返回首页

（1）连续自动排序的模式（续）
(2)如果CONT RUN位没有被置位，则排序会停留在过去 的状态（例如CONV06），并且SEQCNTRn继续保持0值。 因为每次SEQCNTRn位达到0时，中断标志会被置1。如 果需要，用户可使用ADCTRL2寄存器的RSTSEQn位，在中 断服务程序（ISR）中手动复位排序器，以便下一次转换启动 时，SEQCNTRn位可以重载MAXCONV1的初始值，且 SEQ1状态被设置为CONV00。 这一特性在排序器的启动/停止操作中很有用。
DSP（芯片）原理与应用
主讲人：杨海柱
第三讲 TMS320F2407DSP芯片的结构
3.1 DSP2407概述 3.2 系统配置和中断 3.3 时钟和低功耗模式 3.4 数字输入输出 3.5 事件管理器 3.6 模数转换ADC模块 3.7 串行通信接口SCI 3.8 串行外设接口SPI 3.9 CAN接口 3.10 看门狗
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3.6.5 ADC校准
校准模式可以计算ADC模块的零、中值和最大 值的偏置误差。该偏置误差的二进制补码被载入 CALBRATION寄存器（二进制补码操作仅对负误差 有用）。此后，ADC硬件自动将偏置误差加到转换 值上。
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第三讲 TMS320F2407DSP芯片的结构
3.1 DSP2407概述 3.2 系统配置和中断 3.3 时钟和低功耗模式 3.4 数字输入输出 3.5 事件管理器 3.6 模数转换ADC模块 3.7 串行通信接口SCI 3.8 串行外设接口SPI 3.9 CAN接口 3.10 看门狗