PIC单片机温控仪

sbit key = P1^7;
sbit vout = P1^0;
bit flag; // 用于高低电平取反标志
bit colFlag; // 闪烁标志
bit downKey;
bit upKey;
bit downKey;
bit shiftPressing;
#define kCode 0x7A //k段码
#define hCode 0x76 //h段码
#define offCode 0x00 //熄灭段码
#define lCode 0x38 //L段码
void respons(); //应答
#define svAddr1 0x11 //十位
#define svAddr2 0x12 //百位
#define alm1Addr0 0x14 //存放alm1上限值的四位地址
#define alm1Addr1 0x15 //十位
#define alm1Addr2 0x16 //百位
#define aCode 0x77 //a段码
#define bCode 0x7C //b段码
#define dCode 0x5E //d段码
#define fCode 0x71 //d段码
#define piddAddr1 0x25
#define piddAddr2 0x26
#define pidtAddr0 0x28 //存放pidt值的四位地址
#define pidtAddr1 0x29
#define pidtAddr2 0x2A
#define hyAddr0 0x3A //存放hy值
#define pCode 0x73 //P段码
#define negativeCode 0x40 //负号段码
#define sCode 0x6D //s段码
#define vCode 0x3E //v段码
int pv; //显示温度
struct str
{
int detaOut; //增量
int error;
int prevError;
int lastError;
#define alm1LightOff 0xFD
#define atLightOff 0xFB
#define out2LightOff 0xF7
#define out1LightOff 0xEF
#define svAddr0 0x10 //存放sv四位设定温度的地址
#define iCode 0x30 //i段码
#define tCode 0x31 //t段码
#define yCode 0x6E //y段码
sbit out = P0^7; //主控制输出
uint alm1; //上限报警值
uint alm2; //下限报警值
uint pidp;
uint pidi;
uint pidd;
uint pidt;
uint atTime=0;
int svT;
int myOut;
int pidtTemp;
int sv; //设定温度
#define pidpAddr2 0x1E
#define pidiAddr0 0x20 //存放pidi值的四位地址
#define pidiAddr1 0x21
#define pidiAddr2 0x22
#define piddAddr0 0x24 //存放pidd值的四位地址
int kp;
int ki;
int kd;
int out; //实际控制器输出idData;
struct str *myPid=&myPidData;
void hc595(uchar ch); // 该函数实现led段码的发送
#define alm2LightOn 0x01
#define alm1LightOn 0x02
#define atLightOn 0x04
#define out2LightOn 0x08
#define out1LightOn 0x10
#define alm2LightOff 0xFE
uchar shiftCount; //显示的位数
uchar t2Count2; //t2间隔计时器 ;每过25ms加1，22M晶振
uchar pb;
uchar t1Count; //t1每中断一次，t1Count加1，间隔时间为2ms
uchar shiftKey;
sbit scl595 = P2^6; //74hc595串行时钟输入端
sbit wp = P3^2; //at24c02写保护端；
sbit scl = P3^3; //at24c02时钟输入输出端；
sbit sda = P3^4; //at24c02数据输入输出端；
void init(); // 初始化函数
void delay(uint z); //延迟函数
void bitSelect(uchar ch); //位选函数
void keyScan(); //键盘扫描函数
uchar light;
uchar adNumber; //与高级参数项对应
uchar nNumber; //与常用参数对应
uchar closeTime;
char temp0;
char temp1;
char temp2;
char lock;
char at;
int t;
uchar t2Count; //定时器2中断间隔，25ms每一次；
uchar setCount;
uchar thHigh;
uchar tlHigh;
uchar thLow;
uchar tlLow;
uchar wei; //数码管的位码
uchar code pv0=0x00; //测量温度的个位
bit pidCalcFlag; //pid计算标志
bit pvChange; //采集的温度变化标志
bit pidMode;
bit hyFlag;
bit pvChnag;
bit numberEnable;
uchar hy;
uchar maxNumber;
sbit alm1Out = P2^7; //上限报警输出
sbit alm2Out = P3^5; //下限报警输出
sbit sda595 = P2^4; //74hc595数据输入端；
sbit myRclk = P2^5; //RCK(12脚)：上升沿时移位寄存器的数据进入数据存储寄存器，下降沿时存储寄存器数据不变。通常将RCK置为低电平，当移位结束后，在RCK端产生一个正脉冲（5V时，大于几十纳秒就行了。通常都选微秒级），更新显示数据。
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define writeDelay 0x05 //写24c02间隔时间；
#define alm2Addr0 0x18 //存放alm2下限值的四位地址
#define alm2Addr1 0x19 //十位
#define alm2Addr2 0x1A //百位
#define pidpAddr0 0x1C //存放pidp值的四位地址
#define pidpAddr1 0x1D
#define eCode 0x79 //e段码
#define rCode 0x70 //r段码
#define oCode 0x5C //o段码
#define cCode 0x39 //c段码
#define hyAddr1 0x3B
#define atAddr 0x2E //自整定地址
#define pbAddr0 0x2C //存放pb修正值地址
#define pbAddr1 0x2D
#define lockAddr 0x40 //存放lock值
#define initFlagAddr 0x50 //初次上电标志地址，如果不是第一次上电，里面的数据是0x01；
void pvDisplay(); //pv显示函数
void svDisplay(); //sv显示函数
void measure(); //测量温度函数
void normalHandle(); //按键处理程序
uchar ledCode[8]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};//存放8位数码管的代码
uchar code table[10]={0x3f,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; //共阴极字型编码表0~9字型代码
uchar code pv1=0x01; //测量温度的十位
uchar code pv2=0x02; //测量温度的百位
uchar code sv0=0x03; //设定温度的个位
uchar code sv1=0x04; //设定温度的十位
uchar code sv2=0x05; //设定温度的百位
/*
温控仪程序：k型热电偶,一路主控，两路报警，两排共6位数码管显示