51单片机定时器的使用和详细讲解
51单片机定时器工作方式
51单片机定时器工作方式51单片机是一种非常常见的单片机，它具有多个定时器用来实现各种定时任务。
下面我们就来详细介绍一下51单片机的定时器工作方式。
首先，51单片机的定时器可以分为两种类型：定时/计数器0（T0）和定时/计数器1（T1），它们分别有不同的工作方式和控制寄存器。
一、定时/计数器0（T0）工作方式：定时/计数器0（T0）是一个8位的定时器/计数器，它可以进行定时或计数操作。
在定时模式下，它可以作为定时器在规定的时间段内进行计时；在计数模式下，它可以根据外部信号的脉冲计数。
在定时模式下，T0可以通过设置控制寄存器TCON的位4（TR0）来启动或停止计时操作。
当TR0为1时，定时器开始计时；当TR0为0时，定时器停止计时。
定时器的工作频率可以通过控制寄存器TMOD的位1和位0来设置。
在计数模式下，T0可以通过设置TCON的位5（CT0）来选择定时器或计数器操作。
当CT0为0时，定时器工作，当CT0为1时，计数器工作。
同时，在计数模式下，还需要通过设置控制寄存器TMOD的位1和位0来设置计数器的工作频率。
定时/计数器0还可以使用中断功能，通过设置控制器IE的位4（ET0）来开启或关闭中断。
当ET0为1时，当定时器溢出时会产生中断请求，可以在中断服务程序中处理相应的操作。
二、定时/计数器1（T1）工作方式：定时/计数器1（T1）也是一个8位的定时器/计数器，它可以进行定时或计数操作。
类似于T0，T1也可以在定时模式下作为定时器进行计时，或者在计数模式下根据外部信号的脉冲进行计数。
在定时模式下，T1可以通过设置TCON的位6（TR1）来启动或停止计时操作。
当TR1为1时，定时器开始计时；当TR1为0时，定时器停止计时。
定时器的工作频率可以通过设置TMOD的位3和位2来设置。
在计数模式下，T1可以通过设置TCON的位7（CT1）来选择定时器或计数器操作。
当CT1为0时，定时器工作；当CT1为1时，计数器工作。
51 单片机 定时器 c语言
51 单片机定时器 c语言51单片机是一款广泛应用于物联网、智能家居等领域的微控制器。
作为其重要的组成部分，定时器在系统中发挥了重要的作用。
本文将以51单片机定时器在C语言中的应用为主线，为大家详细介绍51单片机定时器的工作原理、使用方法以及应用技巧。
一、51单片机定时器的基本原理51单片机中的定时器是一种计数器，其主要功能是计时和计数。
每个定时器都是由一个计数器和一些控制寄存器组成的。
计数器负责计数，而控制寄存器则控制计数器的各项参数和工作模式。
51单片机中的定时器模块一般包括两个定时器：定时器0和定时器1。
其中，定时器0和定时器1分别有两种工作模式：定时模式和计数模式。
在定时模式下，定时器会按照一定的时间周期产生一个中断信号，以实现对系统时序的控制；而在计数模式下，定时器则可以实现对外部事件的计数和监测。
二、51单片机定时器的编程在C语言中编程使用51单片机定时器，需要从以下几个方面进行考虑：1. 定时器工作模式的选择。
在使用定时器时，需要明确定时器的工作模式，即选择定时模式或者计数模式。
根据实际需要进行选择，并设置相应的控制寄存器以控制定时器的工作状态。
2. 定时周期的设定。
在使用定时器进行定时时，需要设定定时器的定时周期，即设定定时器多长时间会产生一个中断信号。
在设定定时周期时，需要选择合适的定时器分频器，并根据分频器和计数器的计数关系来设定定时周期。
3. 中断服务程序的编写。
当定时器产生中断信号时，需要编写相应的中断服务程序来处理中断事件。
在中断服务程序中，需要进行相应的硬件操作，如清除中断标志位等，以完成对中断事件的处理。
三、51单片机定时器的应用技巧在实际的应用中，还可以通过以下几种技巧来提高定时器的使用效率：1. 使用定时器进行PWM波形发生器。
定时器可以实现高精度的PWM波形输出，可以应用于电机驱动、灯光控制等领域。
2. 通过软件编程实现多重定时器。
在需要同时控制多个硬件设备的情况下，可以通过软件编程实现多重定时器，以提高系统的效率和灵活性。
51单片机定时器的使用
151单片机定时器/计时器的使用步骤：1、 打开中断允许位：对IE 寄存器进行控制，IE 寄存器各位的信息如下图所示：EA ： 为0时关所有中断；为1时开所有中断ET2：为0时关T2中断；为1时开T2中断，只有8032、8052、8752才有此中断 ES ： 为0时关串口中断；为1时开串口中断 ET1：为0时关T1中断；为1时开T1中断 EX1：为0时关1时开 ET0：为0时关T0中断；为1时开T0中断 EX0：为0时关1时开2、 选择定时器/计时器的工作方式：定时器TMOD 格式CPU 在每个机器周期内对T0/T1检测一次，但只有在前一次检测为1和后一次检测为0时才会使计数器加1。
因此，计数器不是由外部时钟负边沿触发，而是在两次检测到负跳变存在时才进行计数的。
由于两次检测需要24个时钟脉冲，故T0/T1线上输入的0或1的持续时间不能少于一个机器周期。
通常，T0或T1输入线上的计数脉冲频率总小于100kHz 。
方式0：定时器/计时器按13位加1计数，这13位由TH 中的高8位和TL 中的低5位组成，其中TL 中的高3位弃之不用（与MCS-48兼容）。
13位计数器按加1计数器计数，计满为0时能自动向CPU 发出溢出中断请求，但要它再次计数，CPU 必须在其中断服务程序中为它重装初值。
方式1：16位加1计数器，由TH 和TL 组成，在方式1的工作情况和方式0的相同，只是计数器值是方式0的8倍。
2方式2：计数器被拆成一个8位寄存器TH 和一个8位计数器TL ，CPU 对它们初始化时必须送相同的定时初值。
当计数器启动后，TL 按8位加1计数，当它计满回零时，一方面向CPU 发送溢出中断请求，另一方面从TH 中重新获得初值并启动计数。
方式3：T0和T1工作方式不同，TH0和TL0按两个独立的8位计数器工作，T1只能按不需要中断的方式2工作。
在方式3下的TH0和TL0是有区别的：TL0可以设定为定时器/计时器或计数器模式工作，仍由TR0控制，并采用TF0作为溢出中断标志；TH0只能按定时器/计时器模式工作，它借用TR1和TF1来控制并存放溢出中断标志。
51单片机定时器设置及应用
m：根据实际定时所确定的计数次数
二、方式 1
TMOD =0x01 TH0=(65536-m)/256; TL0=(65536-m)%256;
m：根据实际定时所确定的计数次数
三、方式 2
TMOD=0x02 TH0=256-m; TL0=256-m; m：根据实际定时所确定的计数次数
TMOD=0x02; //设定 T0 的长度和状态：8 位自动重装定时 TH0=256-10; //10us 定时，备份计数器的初值 TL0=256-10; //10us 定时，计数器的初值 EA=1; //系统开放中断 ET0=1; //允许 T0 中断 TR0=1; //启动 T0 for(;;); // 等待中断产生 } void T0_ISR( ) interrupt 1 { P10=~P10; //P1.0 每 10us 取反一次 }
ET0：定时/计数器 T0 中断允许控制位 ET0=1，允许 T0 中断 ET0=0，禁止 T0 中断
51 单片机中断系统结构图
51 单片机定时/计数器 C 语言应用模板 /************ 设置 T0 为 16 位定时器，定时 50ms，系统采用 12MHz 晶振。 ************/ #include <reg52.h> void main( )
TF1、TF0：定时/计数器溢出中断标志位，由系统自动置位或清零，用户不能写入数据。 TF1=1，表示 T1 溢出 TF0=1，表示 T0 溢出
TR1：T1 的启动或停止控制位。 TR1=1，启动 T1；TR1=0，停止 T1；
TR0：T0 的启动或停止控制位 TR0=1，启动 T0；TR0=0，停止 T0；
51单片机定时器初始化的基本步骤
51单片机定时器初始化的基本步骤1.引言在51单片机编程中，定时器是一种重要的功能模块。
通过对定时器的初始化和配置，我们可以实现时间延迟、脉冲生成、计时等各种应用。
本文将介绍51单片机中定时器的基本概念，并详细解释定时器的初始化步骤。
2.定时器的基本概念定时器是一种用来测量时间间隔并产生相关中断的设备或模块。
在51单片机中，定时器通常由一个定时/计数器和相关的控制寄存器组成。
定时器通过计数器的不断累加来产生定时中断，并提供一定的计时功能。
3.定时器的工作原理定时器一般由一个预分频器和计数器组成。
预分频器可以将外部输入的时钟信号分频为较低的频率，然后输入给计数器。
计数器通过不断累加从预分频器得到的脉冲数来实现计时的功能。
当计数器中的值达到设定的阈值时，会触发定时器中断，进行相应的处理。
4.定时器的初始化步骤定时器的初始化主要包括以下几个步骤：4.1确定定时器模式51单片机中的定时器可以工作在定时模式或计数模式。
在定时模式下，定时器会自动开始计时，当计数器的值达到设定的阈值时，会触发中断。
在计数模式下，定时器接收外部的脉冲输入，并进行计数。
在本文中，我们以定时模式为例进行介绍。
4.2设置计时器的工作模式定时器可以通过寄存器的位操作来设置不同的工作模式。
具体的工作模式包括定时器的选择（如T0或T1）、计数方式（如自动重装载或不自动重装载）、计数位宽等。
根据实际需求，我们需要根据手册设定相应的寄存器位。
4.3设置定时器的初值定时器的初值即定时器计数器的初始值。
根据所需的延时时间或频率，我们需要计算出初值，并将其赋给相应的寄存器。
需要注意的是，由于定时器的计数过程是递增的，因此初值需要根据计数方式进行相应的调整。
4.4启动定时器在完成上述初始化步骤后，我们需要使能定时器，使其开始工作。
一般情况下，定时器的使能位位于相关的控制寄存器中，我们需要将其设置为1来启动定时器的计数过程。
5.定时器的使用案例以下是一个简单的使用定时器实现延时的案例：#i nc lu de<r eg51.h>v o id de la y_ms(u nsi g ne di nt ms){u n si gn ed in ti,j;f o r(i=0;i<ms;i++){f o r(j=0;j<120;j++);//调整延时时间}}v o id ma in(){T M OD=0x01;//设置定时器0为工作于模式1T H0=0x FC;//设置定时器初值T L0=0x18;T R0=1;//启动定时器0w h il e(1){//执行需要延时的操作d e la y_ms(1000);//延时1秒}}在上述案例中，我们使用定时器0来实现延时。
第六章 MCS-51单片机内部定时器
6.3.1 模式0及应用
在这种模式下，16位寄存器只用了13位。 其中，TL0的高3位未用，TH0占8位。当 TL0的低5位溢出时，向TH0进位。当TH0 溢出时，向中断标志位TF0进位，并申请中 断。 因此，可通过查询TF0 是否置位或考 察中断是否发生来判断定时器/计数器0的 操作完成与否。
（2）计算1ms定时T0的初值：
机器周期为(1/fOSC)×12=[1/(12×106)]×12=1μs, 设T0的 计数初值为X，则 (213-X)×1×10-6=1×10-3ms
X=213-1×10-3/(1×10) -6 =8192-1000=7192D=1110000011000
高8位: E0H 低5位: 18H
fosc=12MHz, 采用查询方式。
解：方波周期 T=1/100Hz=0.01s=10ms 用T1定时5ms 计数初值 X为： X=216-12×5×103/12=60536=EC78H 程序如下：
MOV TMOD， #10H ；T1模式1，定时方式
SETB TR1 LOOP：MOV TH1，#0ECH
例：晶振为12MHZ ，则计数周期为
T=12/(12*106)Hz =1微秒
最短的定时 周期
计数器工作方式：
当定时器/计数器为计数工作方式时，通过
引脚T0和T1对外部信号计数，外部脉冲的下降
沿触发计数
在每个机器周期的
采样过程：
S5P2期间采样引脚
当输入脉冲信号从1到0的负跳变时，计数器就 自动加1。 由于检测一个由1到0的跳变需要两 个机器周期，所以 计数的最高频率为振荡频 率的1/24。为了确保给定电平在变化前至少被 采样一次，外部计数脉冲的高低电平均需保持 一个机器周期以上。（占空比没有限制）
51单片机 定时器 c语言
51单片机定时器 c语言51单片机是目前较为流行的一种单片机芯片，定时器是其重要的功能之一，可以用于实现各种定时任务，而c语言则是51单片机常用的编程语言之一。
下面将结合实例，阐述51单片机定时器在c语言中的使用方法。
一、引入头文件及定义定时器首先需要引入头文件“reg51.h”，然后需要定义一个定时器变量和一个计数变量。
在本文中，我们将使用定时器0，所以定义如下：```c#include<reg52.h>sbit led = P2^0; //定义led信号端口P2.0unsigned char count = 0; //计数变量unsigned char timerVal = 56; //定时器初值```需要注意的是，定时器初值的计算方法如下：$$定时器初值 = 256 - \frac{所需延时时间× 晶振频率}{12}$$在本例中，晶振频率为11.0592MHz，所需延时时间为0.001秒，则计算得到定时器初值为56。
二、设置定时器参数设置定时器参数前，需要先关闭定时器0。
设置完成后，再通过TR0位将定时器0启动。
```cvoid initTimer(){TMOD &= 0xF0; //定时器0, 方式1TMOD |= 0x01;TH0 = timerVal; //定时器初值高位TL0 = timerVal; //定时器初值低位ET0 = 1; //打开定时器0中断EA = 1; //打开总中断}void main(){initTimer(); //初始化定时器0while(1){if(count >= 100){led = !led; //LED翻转count = 0; //计数器清零}}}void timerHandler() interrupt 1{TH0 = timerVal;TL0 = timerVal;count++; //计数器+1}```在上述代码中，通过设置TMOD寄存器，将定时器工作在方式1。
51单片机定时器工作原理
51单片机定时器工作原理51单片机是一款广泛使用的微控制器，它的定时器功能可以用于实现定时操作、计时、脉冲计数等功能。
本文将介绍51单片机定时器的工作原理。
01、51单片机的定时器51单片机的定时器包括两个独立的定时器，即定时器0和定时器1。
每个定时器都由一个8位计数器和一组控制寄存器组成。
这些寄存器被映射到特定的内存地址，并且可以通过读写这些地址来控制定时器的工作方式。
02、定时器的计数器定时器的计数器是一个8位的寄存器，它通过每次递增来实现计时操作。
当计数器的值达到最大值255时，它会自动重置为0，从而形成一个循环计时器。
通过改变计数器的初值可以改变定时器的定时时长。
在51单片机中，计数器的初值可以通过内部RAM、外部RAM或IO 口进行设置。
03、定时器的工作模式51单片机的定时器可以工作在4种不同的模式下，分别是方式0、方式1、方式2和方式3。
每种模式下，定时器的工作方式都不同，可以实现不同的定时器操作，如定时操作、计时操作、脉冲计数等。
在每种模式下，定时器的一些控制寄存器的设置也是不同的。
04、定时器的中断控制定时器在计时过程中可以触发中断信号，用于提示系统完成定时操作。
在51单片机中，可以通过设置中断允许位来开启定时器中断功能。
当定时器计时满足中断触发条件时，会自动发出中断信号，通知系统进行相应的中断处理。
05、注意事项在使用51单片机定时器时需要注意以下问题：1) 在每次使用定时器之前，必须先进行相应的初始化设置。
2) 定时器操作时需要注意定时器的中断允许位的设置，以便及时处理定时器计时的中断。
3) 在使用定时器时不要过度依赖计时精度，因为51单片机的晶振精度和定时器的延时误差可能会导致计时误差。
4) 在设计系统时应合理规划定时器的使用，以充分利用定时器的功能，同时避免出现冲突或资源浪费现象。
以上就是51单片机定时器的工作原理和注意事项，仅供参考。
通过对单片机定时器的深入学习和了解，可以更好地控制单片机系统的定时操作，实现更高效、可靠的工作。
第06章 MCS51单片机定时计数器
定时器/计数器的工作方式
１．定时/计数器工作方式０
工作方式0是13位计数结构的工作方式，其计数器由TH的全部8位和 TL的低5位构成，TL的高3位没有使用。当C/T=0时，多路开关接通振荡脉 冲的12分频输出，13位计数器以次进行计数。这就是定时工作方式。当 C/T=1时，多路开关接通计数引脚（To），外部计数脉冲由银南脚To输入。 当计数脉冲发生负跳变时，计数器加1，这就是我们常称的计数工作方式
ET0
TR0 HERE 0500H P1.0
;T0中断允许
;启动T0 ;等待中断 ;中断服务程序
RETI
END
４．工作方式３的应用
【例】假设有一个用户系统中已使用了两个外部中断源, 并 置定时器 T1 于方式 2, 作串行口波特率发生器用, 现要 求再增加一个外部中断源, 并由P1.0 口输出一个5 Hz的 方波（假设晶振频率为 6 MHz）。 在不增加其它硬件开销时，可把定时/计数器T0置于工作方 式3，利用外部引脚T0端作附加的外部中断输入端，把TL0 预置为0FFH，这样在T0端出现由1至0的负跳变时，TL0溢 出，申请中断，相当于边沿激活的外部中断源。在方式3 下，TH0总是作8位定时器用，可以靠它来控制由P1.0输出 的5kHz方波。 由P1.0输出5kHz的方波，即每隔100μ s使P1.0的电平发生一 次变化。则TH0中的初始值：X=M-N=256-100/2=206。 下面是有关的程序：
TL0 溢出中断服务程序（由 000BH单元转来）:
TL0INT: MOV RETI TL0, ＃0FFH ; 外部引脚 T0 引起中断处理程序
TH0 溢出中断服务程序（由 001BH转来）:
TH0INT: MOV
51定时器的高电平触发的模式
51定时器的高电平触发的模式摘要：1.51定时器的基本原理2.外部中断高电平触发模式的应用3.定时器中断与外部中断的配合使用4.实际操作示例及代码解析5.注意事项和优化建议正文：51定时器是51单片机中一种重要的外设，可以通过配置相应的寄存器来实现多种功能。
在实际应用中，定时器的高电平触发模式被广泛使用。
本文将详细介绍51定时器的高电平触发模式，以及如何在外部中断触发时实现定时器的启动和停止。
一、51定时器的基本原理51定时器基于12MHz晶振进行工作，通过预分频和计数器的方式，实现定时功能。
定时器分为定时器0、定时器1和定时器2，其中定时器0和定时器1具有外部中断功能。
二、外部中断高电平触发模式的应用在实际应用中，当需要测量一个高电平的持续时间时，可以使用外部中断的高电平触发模式。
以12MHz晶振为例，当高电平时间较短（约35ms以内）时，可以使用外部中断的下降沿中断。
在高电平开始时，关闭定时器，并记录定时器TH0TL0的值。
当外部中断发生时，记录的TH0TL0值即为高电平的时间。
三、定时器中断与外部中断的配合使用当高电平时间大于35ms时，需要打开定时器中断。
在定时器溢出时，中断一次，记录中断次数count。
在外部中断下降沿触发时，关闭定时器，并记录TH0TL0的值。
通过计算count和TH0TL0的差值，可以得到高电平的持续时间。
四、实际操作示例及代码解析以下是一个简单的51单片机程序示例，用于在外部中断高电平触发时启动定时器：```ORG 00H ; 设置程序起始地址MOV A, #00H ; 设置计数器初值MOV TH0, A ; 将计数器初值加载到定时器TH0MOV TL0, A ; 将计数器初值加载到定时器TL0ENABLE_TIMER0 ; 开启定时器0MOV R4, #0FFH ; 设置外部中断引脚电平MOV P1, R4 ; 设置外部中断引脚MOV IP, #00H ; 设置中断优先级MAIN_LOOP:NOP ; 空操作，用于填充循环IF P1.0 == 0 ; 判断外部中断引脚电平MOV TH0, #00H ; 清除定时器MOV TL0, #00H ; 清除定时器ENABLE_TIMER0 ; 重新开启定时器END_IFIF P1.1 == 0 ; 判断外部中断引脚电平MOV TH0, A ; 保存定时器值MOV TL0, A ; 保存定时器值END_IFGOTO MAIN_LOOP ; 回到主循环END ; 程序结束```五、注意事项和优化建议1.在使用外部中断高电平触发时，注意外部中断引脚的电平变化。
单片机定时器的使用
; MOVIE, ＃9FH ;
TL0 溢出中断服务程序（由 000BH单元转来）:
TL0INT: MOV TL0, ＃0FFH
…
; 外部引脚 T0 引起中断处理程序
RETI
TH0 溢出中断服务程序（由 001BH转来）:
四、 方式 3
定时器 T0 工作在方式 3 时是 2 个 8 位定时器 /计数器。 且TH0 借用了定时器 T1 的溢出中断标志TF1和运行控制位 TR1。
例 3 假设有一个用户系统中已使用了两个外部中断源, 并置定时器 T1 于方式 2, 作串行口波特率发生器用, 现要求 再增加一个外部中断源, 并由 P1.0 口输出一个 5K Hz的方波 （假设晶振频率为 6 MHz）。
SETB EA ; MAIN: ACALL DISP ; 主程序,
…
ORG 0A00H
T1INT: INC R0 ;
RETI
DISP: …
;
RET
三、 方式 2
方式 2 是定时器自动重装载的操作方式, 在这种方式下, 定时器 0 和 1 的工作是相同的, 它的工作过程与方式 0、 方式 1 基本相同, 只不过在溢出的同时, 将 8 位二进制初值 自动重装载, 即在中断服务子程序中, 不需要编程送初值, 这 里不再举例。定时器 T1 工作在方式 2 时, 可直接用作串行 口波特率发生器,
四、 方式 3 图 6.6 方式 3（两个 8 位独立计数器）
在工作方式3模式下，定时/计数器0被拆成两个独立 的8位计数器TL0和TH0。其中TL0既可以作计数器使用， 也可以作为定时器使用，定时/计数器0的各控制位和引脚 信号全归它使用。其功能和操作与方式0或方式1完全相同。 TH0就没有那么多“资源”可利用了，只能作为简单的定 时器使用，而且由于定时/计数器0的控制位已被TL0占用， 因此只能借用定时/计数器1的控制位TR1和TF1，也就是 以计数溢出去置位TF1，TR1则负责控制TH0定时的启动 和停止。
MCS51单片机中的定时器
7
1.3
定时器/计数器的功能
定时器/计数器具有定时和计数两种功能，应用范围如下。 1. 定时与延时控制方面 可产生定时中断信号，以设计出各种不同频率的信号源； 产生定时扫描信号，对键盘进行扫描以获得控制信号，对 显示器进行扫描以不间断地显示数据。 2. 测量外部脉冲方面 对外部脉冲信号进行计数可测量脉冲信号的宽度、周期， 也可实现自动计数。 3. 监控系统工作方面 对系统进行定时扫描，当系统工作异常时，使系统自动复 位，重新启动以恢复正常工作。
振荡器 12 分频
TC/ =0 C/T TC/ =1 C/T
&
TH0 (8 位)
TL0 (5 位)
TF0
中断
T0(P3.4) TR0 GATE INT0(P3.2)
1
≥1
定时器/计数器0方式0逻辑结构
17
3.1 定时器/计数器的初始化
【例1】 用定时器0方式0，定时5ms，以中断方式工作，进行 程序初始化设计，晶振频率为6MHz。 解：用定时器0方式0时，定时器/计数器方式寄存器TMOD低4 位中的M1M0应取00；可设定为软件启动定时器，故 GATE取0；因用定时功能，C/T取0；定时器方式寄存器 TMOD高4位为无关位，一般都取0，所以TMOD应为00H。 晶振频率为6MHz，T机=12/fosc=12/(6106)=2s 定时初值X=213-T/T机=213-51000/2=8192-2500=5692 =163CH=1011000111100B 因TL0的高3位未用，对计算出的定时初值X要进行修正， 即在低5位前插入3个0，修正后的定时初值 X=1011000100011100B=B11CH
005DH
0060H 0062H 0065H 0068H
51单片机的定时器应用解析
51单片机的定时器应用解析定时器是一种多功能的外设，可以在嵌入式系统中广泛应用。
在 51 单片机中，定时器分为两种：定时/计数器和串行接口定时器（SIT）。
这篇文档将着重介绍定时/计数器的应用。
定时器基础定时器由两个 8 位定时器（Timer0 和 Timer1）和一个 16 位定时器（Timer2）组成。
定时器通过计数器实现定时功能，计数器钟频为定时器输入时钟的一半。
定时器的定时时间可以通过改变计数器初始值和时钟源分频系数来实现。
定时器应用延时定时器可以用来实现延时功能，常见的延时方式是使用定时器产生中断，在中断服务程序中完成延时操作。
PWM定时器可以用来实现脉冲宽度调制（PWM）功能，PWM 的输出占空比可以通过改变计数器初始值和重载值来实现。
计数器定时器也可以作为计数器使用。
在计数器模式下，定时器向计数器输入信号计数，并将计数值存入寄存器中。
定时器使用示例中断延时void init_timer0(unsigned int ms){TMOD &= 0xF0;TMOD |= 0x01;TH0 = ( - FOSC / 1000 * ms) >> 8;TL0 = ( - FOSC / 1000 * ms) & 0xFF;ET0 = 1;TR0 = 1;}void timer0_isr() __interrupt (1){static unsigned char cnt = 0;TH0 = ( - FOSC / 1000 * ms) >> 8;TL0 = ( - FOSC / 1000 * ms) & 0xFF;if(cnt++ >= 20){cnt = 0;// do something every 20 ms}}PWMvoid init_timer1(unsigned int freq, unsigned char duty_cycle) {TMOD &= 0x0F;TMOD |= 0x10;TH1 = ( - FOSC / freq / 2) >> 8;TL1 = ( - FOSC / freq / 2) & 0xFF;// calculate duty cycleunsigned int reload = (unsigned int)(FOSC / freq * duty_cycle / 100 / 2);// set duty cycleRCAP2H = reload >> 8;RCAP2L = reload & 0xFF;TR1 = 1;}结论定时器是 51 单片机中常用的外设之一，可以实现延时、PWM 等多种功能。
51单片机定时时钟工作原理
51单片机定时时钟工作原理51单片机（也被称为8051微控制器）的定时器/计数器是一个非常有用的功能，它允许用户在特定的时间间隔内执行任务。
下面是其基本工作原理：1. 结构：8051单片机通常包含两个定时器/计数器，称为Timer0和Timer1。
每个定时器都有一个16位的计数器，可以用来跟踪经过的时间或事件。
2. 时钟源：定时器的核心是一个振荡器或外部时钟源，为计数器提供脉冲。
通常，这个时钟源可以是内部的，也可以是外部的。
内部时钟源通常基于系统时钟，而外部时钟源则直接从外部硬件输入。
3. 计数过程：每当振荡器产生一个脉冲，计数器就会增加（对于向上计数的定时器）或减少（对于向下计数的定时器）一个单位。
这取决于定时器的模式。
4. 溢出：当计数器达到其最大值（对于向上计数的定时器）或达到0（对于向下计数的定时器）时，会发生溢出事件。
这会导致一个中断，可以用来执行特定的任务或操作。
5. 分频：在某些模式下，计数器的输出可以用来分频系统时钟，从而产生更精确的定时器时钟。
6. 预分频器：预分频器允许用户设置一个值，该值决定了振荡器的输入脉冲被分频的次数。
这有助于控制计数器的速度，从而控制定时器的精度。
7. 工作模式：8051微控制器支持多种定时器模式，包括正常模式、自动重装载模式和比较模式。
每种模式都有其特定的应用和行为。
8. 中断：当定时器溢出时，可以产生一个中断。
这意味着微控制器可以暂时停止当前的任务，转而处理与定时器相关的特定任务。
通过合理配置和使用这些定时器/计数器，开发人员可以在8051单片机上实现精确的时间控制和事件调度。
这对于实现诸如延时、精确计时和脉冲生成等功能非常有用。
51单片机定时器（二）
51单⽚机定时器（⼆）书接上回，下⾯是定时器的其他⼯作⽅式。
⼀、⼯作⽅式1：（还是拿t0做说明）定时/ 计数器的⼯作⽅式1⾃⼰经验是⽤的⽐较多的，它的结构图如下：TH0的⼋位和TL0的⼋位构成⼀个16位定时/计数器，可以定时时间最长在⼯作⽅式1下，计数器的计数值范围是：1—65536（216）当为定时⼯作⽅式1时，定时时间的计算公式为：（216—计数初值）╳晶振周期╳12或（216—计数初值）╳机器周期其时间单位与晶振周期或机器周期相同。
如果单⽚机的晶振选为6.000MHz，则最⼩定时时间为：[213—（216—1）]╳1/6╳10-6╳12=2╳10-6(s)=2(us)(216—0)╳1/6╳10-6╳12=131072╳10-6(s)=131072(us)。
⼯作⽅式1的使⽤，和⽅式0完全⼀样，不必赘⾔。
⼆、⼯作⽅式2⼯作⽅式2的结构图如下：从图中可以看出来，计数寄存器变成了⼀个——TL0，⼯作⽅式2下多了⼀个重装载寄存器，也就是原来的TH0。
在⼯作⽅式2下，如果TL0中的数据溢出，那么原先存储在TH0中的数据就会⾃动的装载到TL0中去，这是由单⽚机的硬件实现的，这样我们就不⽤在⼿动给定时器赋初值，⽽且硬件重装载不会耽误时间，所以⼯作⽅式2的计时是最准确的。
但是就是这样⼀来的计数结构只有8位，计数值有限，最⼤只能到255。
所以这种⼯作⽅式很适合于那些重复计数的应⽤场合。
例如我们可以通过这样的计数⽅式产⽣中断，从⽽产⽣⼀个固定频率的脉冲。
也可以当作串⾏数据通信的波特率发送器使⽤。
⼯作⽅式2下的其他使⽤和⼯作⽅式0，1相同。
三、⼯作⽅式3之前的3种⼯作⽅式中，定时器t0和t1的⼯作⽅式完全相同，⽽在⼯作⽅式3中终于有了个性的发挥不在相同了。
下⾯是⼯作⽅式3情况下t0的结构图。
可以看出，t0被分成了2个定时器，每个⼋位，定时/计数器0的TL0拆成的定时器和之前⽅式0，1⼀样，不过TH0拆成的就“因霸”了，它把原先定时器1的溢出标志位给占⽤了，⽽且还不受GATE门控的控制，这样以来，如果定时器0的TH0构成的8位定时器在使⽤，定定时器1就憋屈了，没有溢出位使⽤。
51单片机定时器设置
51单片机定时器设置51单片机，也被称为8051微控制器，是一种广泛应用的嵌入式系统。
它具有4个16位的定时器/计数器，可以用于实现定时、计数、脉冲生成等功能。
通过设置相应的控制位和计数初值，可以控制定时器的启动、停止和溢出等行为，从而实现精确的定时控制。
确定应用需求：首先需要明确应用的需求，包括需要定时的时间、计数的数量等。
根据需求选择合适的定时器型号和操作模式。
设置计数初值：根据需要的定时时间，计算出对应的计数初值。
计数初值需要根据定时器的位数和时钟频率进行计算。
设置控制位：控制位包括定时器控制寄存器（TCON）和中断控制寄存器（IE）。
通过设置控制位，可以控制定时器的启动、停止、溢出等行为，以及是否开启中断等功能。
编写程序代码：根据需求和应用场景，编写相应的程序代码。
程序代码需要包括初始化代码和主循环代码。
调试和测试：在完成设置和编程后，需要进行调试和测试。
可以通过观察定时器的状态和输出结果，检查定时器是否按照预期工作。
计数初值的计算要准确，否则会影响定时的精度。
控制位的设置要正确，否则会导致定时器无法正常工作。
需要考虑定时器的溢出情况，以及如何处理溢出中断。
需要考虑定时器的抗干扰能力，以及如何避免干扰对定时精度的影响。
需要根据具体应用场景进行优化，例如调整计数初值或控制位等，以达到更好的性能和精度。
51单片机的定时器是一个非常实用的功能模块，可以用于实现各种定时控制和计数操作。
在进行定时器设置时，需要注意计数初值的计算、控制位的设置、溢出处理以及抗干扰等问题。
同时需要根据具体应用场景进行优化，以达到更好的性能和精度。
在实际应用中，使用51单片机的定时器可以很方便地实现各种定时控制和计数操作，为嵌入式系统的开发提供了便利。
在嵌入式系统和微控制器领域，51单片机因其功能强大、使用广泛而备受。
其中，定时器中断功能是51单片机的重要特性之一，它为系统提供了高精度的定时和计数能力。
本文将详细介绍51单片机定时器中断的工作原理、配置和使用方法。
51单片机定时器工作方式0时th1tl1的溢出值
51单片机定时器工作方式0时th1tl1的溢出值1.引言1.1 概述在51单片机中，定时器是非常重要的功能模块之一。
定时器可以用于生成精确的时间延迟，或者周期性地执行某些任务。
本文将重点讨论51单片机定时器的工作方式0时th1tl1的溢出值。
在定时器工作方式0中，th1tl1表示定时器的高8位和低8位。
当定时器计数器从0开始计数，每经过一个机器周期(12个振荡周期)计数器加1，当计数器溢出时，th1tl1的值会被自动装载进计数器，并触发相应的中断。
因此，th1tl1的溢出值决定了定时器的工作周期。
th1tl1的溢出值可以通过以下公式计算得出：溢出值= 65536 - (计数器时钟源频率×定时器延时时间) / 12其中，计数器时钟源频率是指定时器的时钟源的频率，定时器延时时间是指所需延时的时间。
通过合理设置th1tl1的溢出值，我们可以实现精确的定时功能。
在实际应用中，我们可以根据需要调整th1tl1的溢出值，以达到所需的定时效果。
接下来的章节中，我们将介绍51单片机定时器的基本原理，并详细探讨定时器工作方式0时th1tl1的溢出值的计算方法和应用举例。
通过深入了解定时器工作方式0时th1tl1的溢出值，我们可以更好地利用51单片机的定时器功能，提高程序的效率和精确度。
1.2 文章结构文章结构：本文分为三个部分，即引言、正文和结论。
在引言部分，我们将对文章的主要内容进行概述，并介绍本文的结构安排。
我们将首先介绍51单片机定时器的基本概念和特点，然后重点讨论定时器工作方式0时th1tl1的溢出值。
通过对定时器工作方式0的溢出值进行分析，我们可以深入了解其工作原理和应用场景。
在正文部分，我们将详细介绍51单片机定时器的工作方式和不同模式的特点。
我们将重点讨论工作方式0，其中th1tl1的溢出值是该工作方式的关键参数。
我们将从理论和实践两个方面对其进行分析，解释其原理和计算方法。
同时，我们还将结合具体的示例进行演示和实验，以帮助读者更好地理解和应用。
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定时器的基本工作原理是：利用计数器对固定周 期的脉冲计数，通过寄存器的溢出来触发中断。
具体应用步骤： 1）根据需要的定时时间，结合单片机的晶振频率， 计算出寄存器的初始值 2）根据需要开中断 3）启动定时器
若已规定用软件启动，则可把TR0、TR1或TR2置“1”； 若已规定由外中断引脚电平启动，则需给外引脚步加启动 电平。当实现了启动要求后，定时器即按规定的工作方式 和初值开始计数或定时。
8
2.模式寄存器（TMOD） TMOD用来选择定时器0、1的工作模式，低4位 用于定时器0，高4位用于定时器1，其组成如图 8-2所示。
T1 T0
00：模式0
方式 选择 01：模式1 10：模式2 11：模式3 方式 选择
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图8-2 模式寄存器组成
3.控制寄存器（TCON） TCON高4位用于控制定时器0、1的运行；低4 位用于控制外部中断，与定时器无关。
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定时器的定时时间
T (8192- X) T cy
计数初始值X
定时时间 X 2 Tcy
n
(此处n 13)
最大定时能力：
T max 8192 T cy
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模式0的结构图如图8-4所示。
13位加法 计数器
门控位
GATE=0 定时器不受 控于外部信号；仅打 开与门，是定时器仅 有TR位控制； GATE=1 定时器受控 于外部信号，此时要 求TR=1；
3
实现定时和计数的方法一般有：软件定时、专用 硬件电路和可编程定时器/计数器三种方法。
软件定时：执行一个循环程序进行时间延迟。定时准确，不
需要外加硬件电路，但增加CPU开销。
专用硬件电路定时：可实现精确的定时和计数，但参数
调节不便。
可编程定时器／计数器：不占用CPU时间，能与CPU并行工
作，实现精确的定时和计数，又可以通过编程设置其工
定时器0、1运行控 制位TR0（TR1）： TR0(TR1)=1 启动 TR0(TR1)=0 停止
图8-3 控制寄存器组成
定时器0、1溢出标志 TF0（TF1）： 溢出时该位由硬件自 动置1，响应中断后， 由硬件自动清0
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4.中断使能寄存器（IEN0） IEN0中的ET0（ET1）位控制定时器0、1是否 产生中断请求信号。为0时不产生中断请求信 号，为1时允许产生中断请求信号。其结构如 图8-4所示。
6
8.2 定时器T0和T1的结构
定时器T0和T1的结构如图8-1所示。
核心寄存 器——16位 加法计数器
定时器模式 寄存器 图8-1 定时器T0和T1结构图
7
1.16位加法计数器
16位加法计数器是定时器的核心，图8-1中用 寄存器TH0、TL0及TH1、TL1表示。 T0加法计数器的高8位和低8位分别用TH0、 TL0表示 T1加法计数器的高8位和低8位分别用TH1、 TL1 表示 高8位和第8为可分别单独使用 当定时器工作时，加法计数器对内部机器周期 Tcy 脉冲Tcy计数。
12
表8-1 定时器0 和定时器1 工作模式
13
1.工作模式0 当T0M（T1M）=00时定时器设定为工作模式0， 此时定时器工作于13位定时状态。 其中TH0是高8位加法计数器，TL0是低5位加 法计数器（TL0只用了低5位，高3位未用）。 TL0加法计数溢出时向TH0进位，TH0加法计 数溢出时硬件置TF0=1。 加法计数器对机器周期脉冲Tcy计数，每个机 器周期TL0加1。
定时器的讲解和使用 有对定时器2的详细讲解
第八章 定时器
1
章节概述 很棒
8.1 8.2 8.3 8.4
概述 定时器T0和T1的结构 定时器工作模式 定时器T2
2
8.1 概述
定时器是单片机的重要功能模块之一，在检测、 控制领域有广泛应用。 定时器常用作定时时钟，以实现定时检测、定 时响应、定时控制，并且可用于产生ms宽的 脉冲信号，驱动步进电机 定时和计数功能最终都是通过计数实现的，若 计数的事件源是周期固定的脉冲，则可以实现 定时功能，否则只能实现计数功能。因此可以 将定时和计数功能由一个部件实现。
图8-4 方式0结构图
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例题：生成周期为1.2 ms的等宽正方波。机器晶振26.67MHz。使用T0以方 式0工作，由P0.0输出
1.2 ms
机器周期：37.5ns。计数周期Tcy是机器脉冲 的2分频，因此Tcy=75ns； 定时时间0.6ms 。 以0.6 ms为周期在P1.0端交替输出高低电平。
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定时时间 计数初值 2 Tcy
n
6 0 . 6 * 10 X 213 8192 8000 192 0 xC0 75
高8位TH 0 00000110 0 x06 低5位TL0 00000000 0 x00
T0从192开始计数，直到 超过8192即溢出，置 TF0=1,产生中断信号
图8-3 中断使能寄存器组成
定时器0中 断使能位 定时器0中 断使能位
11
8.3 定时器工作模式
定时器0 和定时器1 完全兼容，均可设定为四 种不同的工作模式，如表8-1 所示。寄存器 TMOD 的位域TxM选择定时器的工作模式。 两个定时器在模式0、1 和2 时独立工作；在 模式3 时具有特定功能。
定时器初始化程 序 MOV TL0, #0X00 MOV TH0,#0X06 MOV
定时器中断服务程序 PUSH …. …… CPL P0_0 …… POP …
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2.工作模式1 T0M（T1M）=01时定时器设定为工作模式1， 此时定时器0（定时器1）被设置为16位定时器。 此时TH0、TL0都是8位加法计数器。其他与工 作方式0相同。 定时器的定时时间
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XC866单片机有三个16位的定时器——定时 器0、定时器1和定时器2。 定时器0、1各具有四种工作模式；定时器2 有两种工作模式。 定时器0、1和定时器2的任何一种工作模式 均可通过，可以由程序决定是 否产生中断请求信号，进而判断是否执行中 断程序。 但是，无论中断请求信号是否产生，当定时 器在定时时间到时，定时器的溢出标志位 TF0（TF1）由硬件置“1”。