ncr出钞模块工作过程

一、概述
采用流行的塔式结构，整个出钞模块由一个送钞模块（Presenter Module）和位于其下方的一到四个吸钞模块（Pick Module）组成。

采用真空吸附式出钞方式，通过测量钞票的宽度、厚度或测透光量防叠张，保证出钞准确。

一次最多可出钞40张，不能单张剔钞。

1、外型尺寸（4钞箱）
宽度＝305mm
高度：穿墙式＝795mm；大堂式＝879mm
长度：穿墙式＝830mm；大堂式＝635mm
2、种类目前大致有以下几种常见的模块：
·50XX大堂式
·50XX穿墙式
·56XX、58XX
·大堂式前服务
·大堂式后服务
·穿墙式（不同时期的产品有差异）
二、吸钞模块(Pick Module)
（一）结构/功能
有单吸钞模块和双吸钞模块两种，上图为一个单吸钞模块，主要包括以下几个部分： 1、机械部分：
·Cassette Retaining Catch / Cassette Stop —锁紧钞箱
·插杆（Keyplate）—当钞箱装入吸钞模块后，插杆插入钞箱底部的孔中打开卷帘门以便吸钞
·吸钞臂（Pick Arms）—吸钞
·传送通道（Bill Transport）—钞票传送
2、吸钞阀门（Pick Solenoid）—控制吸钞气流
3、传感器l
·时序传感器（Timing Disk & Sensor）—决定吸钞阀门何时打开l
·钞少传感器（Currency Low Reed Switch）—检测钞少，与钞箱中的钞票推板上的永磁铁配合工作l
·吸钞传感器（Pick Sensor）—检测钞票是否已吸出，计数。

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·低温传感器（Low Temperature Sensor）—在吸钞传感器板上还装有温度传感器，当吸钞模块的温度低于10℃时有效，温度过低时会造成整个出钞模块停止工作。

在Level 1诊断时，可在M-DATA中查看相应的信息。

l
·卡钞检测开关（Gulp Feed Detector）—在卡钞（约3张以上的钞票同时被吸出）时，停止整个出钞模块的传送动作，防止损坏机器l
·4个干簧管—检测钞箱是否存在和钞箱ID 4、吸钞模块接口板（Pick Interface PCB）
（二）吸钞动作
每台机器可配1- 4个吸钞模块，从上到下依次编号为第1、2、3、4号。

各个模块均在出钞控制板的控制下通过时序盘/传感器的检测（如上图）来实现协同工作。

由120V交流电机带动的真空泵产生的真空送至各吸钞模块，吸钞阀门开启时，真空通过吸钞臂到达吸钞嘴，钞箱内第一张钞票即被吸钞臂上的吸盘牢牢抓住，然后钞票被送入传送通道。

吸钞阀门的开启时机由时序传感器检测，受出钞控制板控制，保证吸钞模块内部的协调动作顺利实现吸钞以及各吸钞模块间的相互配合。

每个吸钞模块的吸钞过程（吸钞阀门打开）从时序盘的“1”开始，到“D”止，当钞票离开钞箱进入通道后，时序盘上的“D”位于传感器位置，吸钞阀门关闭。

当第一个吸钞模块在“1”时，其他3个应分别在“2”、“3”和“4”位置。

一旦有三张以上的钞票同时进入通道，卡钞检测开关立刻检测到，主电机马上停转，防止出现更严重的后果。

吸钞传感器用于测试是否有钞票从吸钞机构进入传送通道（吸钞成功）。

然后钞票上传到Presenter Module继续处理。

吸钞模块是由上部的交流主电机通过皮带、齿轮传动的。

（三）吸钞模块接口板（Pick Interface Board）
有两种：
1、吸钞模块接口板
2、双吸钞模块接口板
在每个吸钞模块侧面的吸钞模块接口板上有四个干簧管开关，装入的钞箱可通过其侧面的一组永磁铁作用于该开关组。

·SW1 —钞箱存在
·SW2、SW3、SW4 —组成二进制代码用于区分钞箱的序号（ID）1、2、3、4，软件据此判断钞票的面值。

吸钞模块接口板通过I2C总线与出钞模块控制板通讯。

三、送钞模块(Presenter Module)
（一）种类
因机型的差异，送钞模块大致有如下几种类型：
·大堂式前服务(Front Access)
·大堂式后服务(Rear Access)
·穿墙式(Through The Wall)
（二）结构/功能
1、机械结构
·集钞通道（Stacker Transport）—将吸钞模块传来的钞票经LVDT/NTS后传送到集钞轮处
·集钞轮（Stacker Wheel）—将吸出的钞票摆放整齐
·钳钞臂（Clamp Arm）—
·剔钞门（Purge Gate）—
·送钞通道（Presenter Transport）—穿墙式模块传送通道的头是活动的，以便对准出钞口。

·剔钞通道（Purge Transport）—在传送电机的带动下，可向剔钞方向单向运动
2、电机
·交流主电机（Main Motor）—为吸钞模块、真空泵和集钞提供动力
·钳钞步进电机（Clamp Motor）—驱动钳钞臂
·传送步进电机（Presenter Transport Motor）—将钞票送到出钞口或废钞箱 3、真空泵和导气管（Vacuum Pump and Tubing）
用于真空吸钞（略）
4、传感器
如上图：
·主时序传感器（Main Timing Disk & Sensor）—用于检测钞票在通道中的移动距离和配合LVDT/NTS检测钞票宽度，每个脉冲对应钞票在通道中移动约2mm距离·传送时序传感器（Presenter Timing Disk & Sensor）—每个脉冲对应钞票在送钞通道传送约4mm
·Per-LVDT Sensor —检测吸钞模块送来的钞票，触发LVDT开始工作。

·集钞传感器（Stack Sensor/Sensor 2）—当钳钞臂处于夹紧位置时，可移动的接收管与发射管相对，检测集钞器中是否有钞票或钞票是否正常离开 l钳钞臂位置传感器（Clamp Sensor）：该传感器检测钳钞臂是否在水平位置，即复位后的初始状态。

l传送通道传感器（Transport Sensors/Sensor 3～8）—在传送通道中,因机型不同,可能有3、5或6对传感器，用于检测通道中的钞票。

其中最靠近出钞口的一对又称出钞口传感器（Exit Sensor），图中的这些传感器有两种编号，带圈的编号与控制板上的信号名相对应，不带圈的为SOH中显示的传感器编号，也即M_DATA中的编号。

·剔钞门位置传感器（Purge Gate Position Detect Sensor）—在U形传感器中有一个带双缺口的圆盘，当传感器检测到圆盘缺口时，剔钞门处于送钞位置。

·剔钞通道传感器（Purge Sensor/Sensor 1）—检测剔钞通道
·废钞箱满传感器（Purge Overfill Sensor）—检测废钞箱是否满
·废钞箱在位开关（Purge Bin SW）—检测废钞箱是否装到位
5、双张检测器LVDT/NTS
由Per-LVDT传感器触发后，在主时序传感器的配合下，检测钞票的厚度和宽度。

6、电机驱动板（Motor Driver Board）
此板在部分早期的机器中有，现该功能已集成在出钞模块控制板上。

主要功能：
·为交流主电机固态继电器提供+5V的MOTOR_ON信号
·连接Interlock
·控制钳钞和送钞步进电机
四、工作过程
上图显示了钞票在出钞模块中移动的路径和过程：
钞票从吸钞模块一张一张送出后，在经过LVDT之前经过PRE-LVDT传感器，由它触发LVDT 开始检测钞票的厚度和宽度。

吸钞动作通过时序传感器保证一张钞票从钞箱中被吸出后在规定时间内由吸钞通道送到叠钞器棘轮。

由吸钞模块送来的钞票随着棘轮的转动被一张张叠在集钞器中。

吸钞动作完成后，一直处于水平位置的钳钞臂在钳钞电机的带动下，将叠放整齐的钞票紧紧压住。

剔钞门旋转开启，钞票送出或进入废钞箱。

剔钞门上的集钞传感器检测钞票是否离去。

在送钞通道中因机型不同最多有六对通道传感器检测钞票的传送过程。

在钞票即将到达出钞口时，出钞口闸门打开，钞票被送出。

如果钞票送出后未被取走超时，则被收回放入废钞箱。