第9章 PLC基本数字电路程序实例

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PLC流程图法编程及实例

PLC流程图法编程及实例可编程逻辑控制器（PLC）是一种广泛应用于工业自动化领域的设备，它通过接收输入信号，执行内部程序，从而控制输出信号，实现对设备的控制。

PLC编程的方法有很多种，其中，流程图法是一种常用的编程方法。

本文将介绍PLC流程图法编程的基本概念、优点、实例及应用实践经验。

PLC流程图法编程是一种图形化的编程语言，它将PLC程序转换成直观的流程图形式，通过在流程图中定义输入、输出变量，以及各个步骤之间的逻辑关系，来实现对PLC程序的编写和控制。

流程图法编程具有直观易懂、易于学习、易于维护等优点，因此，它成为了很多工程师和技术人员首选的PLC编程方法。

直观易懂：流程图使用图形化的方式来表示PLC程序，可以直观地展示程序的结构和逻辑关系，方便工程师和技术人员理解和分析。

易于学习：相比于传统的文本编程语言，流程图法编程更加简单易懂，即使是没有PLC编程经验的人也可以快速上手。

易于维护：在PLC程序调试过程中，流程图法可以更快速地找到程序中的错误和漏洞，方便工程师和技术人员进行程序的修改和维护。

提高效率：使用流程图法编程，可以减少程序调试的时间和成本，提高PLC程序的开发效率。

下面以一个简单的PLC程序为例，介绍如何使用流程图法进行编程。

实例：设计一个控制设备，当按下启动按钮后，设备开始工作，当按下停止按钮后，设备停止工作。

输入变量：启动按钮（X0）、停止按钮（X1）在绘制流程图时，我们需要将输入变量和输出变量在图中表示出来，并使用图形符号来表示输入输出之间的逻辑关系。

根据上面的实例，我们可以绘制如下流程图：开始 -->启动按钮（X0） -->设备状态（Y0） -->工作| ||---------->停止按钮（X1） <--|设备状态（Y0） -->工作状态 <--停止状态 <--结束根据流程图，我们可以编写如下的PLC程序：LD X0 //检查启动按钮是否按下OUT Y0 //将设备状态输出为工作状态LD X1 //检查停止按钮是否按下OUT Y0 //将设备状态输出为停止状态在编写PLC程序时，有些问题需要特别注意：变量的命名：为了避免程序出错和便于维护，变量命名要规范、有含义、易记忆。

PLC程序实例详解（附图）

PLC程序实例详解（附图）十字路口的交通指挥信号灯布置：一、控制要求（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。

（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。

如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。

（3）南北红灯亮维持 25s。

在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持 20s。

到 20s 时，东西绿灯闪亮，闪亮 3s 后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持 2s。

到 2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。

同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。

（4）东西红灯亮维持 30s。

南北绿灯亮维持 25s，然后闪亮 3s 后熄灭。

同时南北黄灯亮，维持2s 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。

（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示。

二、PLC 接线三、定义符号地址四、梯形图程序三层楼电梯控制电梯的上升、下降由一台电动机控制；正转时电梯上升、反转时电梯下降。

各层设一个呼叫开关（SB1、SB2、SB3）、一个呼叫指示灯（H1、H2、H3）、一个到位行程开关（ST1、ST2、ST3）。

一、控制要求：（1）各层的呼叫开关为按钮式开关，SB1、SB2 及SB3 均为瞬间接通有效（即瞬间接通的即放开仍有效）。

（2）电梯箱体上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效，简称为不可逆响应。

具体动作要求，如下表。

（3）各楼层间有效运行时间应小于10S，否则认为有故障、自动令电动机停转。

多种液体自动混合装置的PLC控制如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3 和SQ4 为液面传感器，液面淹没时接通，液体A、B、C与混合液阀由电磁阀YV1、YV2、YV3、 YV4控制，M为搅匀电动机，其控制要求如下：1.初始状态装置投入运行时,液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开 20s 将容器放空后关闭。

2.起动操作按下启动按钮 SB1,装置开始按下列给定规律运转：①液体 A 阀门打开，液体 A 流入容器。

PLC典型的简单电路编程

5·4 典型的简单电路编程5·4·1 延时脉冲产生电路图5——35 举例说明电路分析：网络1 按I0.0→M0.0接通(在I0.0的上升沿脉冲处)网络2 M0.0触点接通→M0.1线圈经Q0.0常闭点通电并自锁,T33(10毫秒)计时开始网络3 5S计时到→T33触点闭合→Q0.0线圈通电(通电时间只有一个扫描周期)，Q0.0常闭触点断→T33复位。

Q0.0触点产生一个比I0.0延时5S的一个扫描周期的脉冲。

5·4·2 瞬时接通/延时断开电路图5——36电路分析网络1 定时器T37的计时条件是I0.0为断、Q0.0接通，计时开始。

网络2 I0.0为Q0.0的启动条件，T37为关断条件，Q0.0触点为自锁点。

因此实现了瞬时接通，延时断开。

5·4·3 延时接通/延时断开电路图5——37电路分析电路分析：I0.0通→T37开始计时 3S→Q0.0通电→I0.0断→T38计时 5S→T38触点(常闭)断→Q0.0断。

T37、T38为100ms定时器，T37为延时启动定时器，延时T38为延时断开定时器。

5·4·4 脉冲宽度可控制电路图5——38电路分析电路分析：I0.0接通→上升沿脉冲→Q0.0置1 M0.0接通一个扫描周期→M0.1接通并自锁→T37定时器通电计时→2S到→T37常开点通→Q0.0复位→T37常闭点断→M0.1、T37断电。

此电路产生一个固定宽度的输出脉冲，如需改变脉冲宽度，可改变计时器的时间参数，从时序图可以看出，Q0.0输出的宽度与I0.0的输入宽度无关，但输入信号间隔＜定时周期，信号无效。

5·4·5 计数器的扩展图5——39电路分析电路分析：I0.0输入计数脉冲→C20计数器计数→计数达1000→C20触点接通一次,并自复位→C20触点接通次数做C21的计数输入→C20接通100次→C21计数到→C21触点接通 C21自复位→C21触点作为C22计数器输入信号→C21接通2次→C22计数到→C22触点接通→Q0.0通电吸合。

(熟记)PLC典型电路和举例

PLC典型电路和举例一、PLC典型电路：1、接通断开电路（启保停电路）一般用常开触点控制启动，常闭触点控制停止2、延时接通电路3、延时断开电路4、分频电路（单触点的起动/停止控制）5、联锁电路6、长延时电路7、振荡电路8、顺序延时接通电路9、顺序循环执行电路二、编程举例1、使Y000每隔10S闪一次（亮的时间自定）2、开关X001拨三下，Y000亮，再拨三下Y001也亮，再三下，全灭，并重复。

3、X000合上后，Y000灯亮；X001也合上时，Y000以5HZ的频率闪；当X002合上时，Y000灭。

4、X000合上后，Y000和Y001以每隔2秒的间隙交替闪。

（可以用两种方法）5、如图为电动机Y--△起动的工作时序图，试画出梯形图。

6、按下X000后，延时15S后，Y000、Y001接通，经过12S后，Y001断开，Y002接通，X001按下后电路复原。

编程举例一1、使Y000每隔10S闪一次（亮的时间自定）2、开关X001拨三下，Y000亮，再拨三下Y001也亮，再三下，全灭，并重复。

3、X000合上后，Y000灯亮；X001也合上时，Y000以5HZ 的频率闪；当X002合上时，Y000灭。

4、X000合上后，Y000和Y001以每隔2秒的间隙交替闪。

法一：法二：5、如图为电动机Y--△起动的工作时序图，试画出梯形图。

6、按下X000后，延时15S 后，Y000、Y001接通，经过12S 后，Y001断开，Y002接通，X001按下后电路复原。

程序为：(M0)X000X001M0M0T0(T0 K150)延时 15 s (T1 K120)延时 12 sT1(Y001)(Y000)(Y002)T1。

经典PLC程序实例

第2章基本逻辑控制图2-1交通信号灯控制PLC配置示意图图2-2交通信号灯系统正常工作时序图严重故障红灯工作延时周期循环控制东西左转绿灯工作延时东西直行绿灯工作延时东西绿灯闪烁延时东西黄灯工作延时南北左转绿灯工作延时南北直行绿灯工作延时南北绿灯闪烁延时东西主干道红灯南北主干道红灯南北主干道左转绿灯南北主干道直行绿灯南北主干道绿闪南北主干道黄灯东西主干道左转绿灯东西主干道直行绿灯东西主干道绿闪东西主干道黄灯东西人行道非红灯东西人行道红灯东西人行道绿灯东西人行道绿灯闪南北人行道红灯南北人行道非红灯南北人行道绿灯延时东西人行道绿灯延时南北人行道绿灯南北人行道绿灯闪图2-4 五层电梯控制PLC 配置图慢速Q0.3快速Q0.2 电机反转Q0.1电机正转Q0.0到2层指令电梯到1层电梯到2层电梯到3层电梯到4层电梯到5层到1层指令2层向下指令1层向上指令到5层指令到4层指令到3层指令2层向上指令5层向下指令4层向上指令4层向下指令3层向上指令3层向下指令向上到3层向上到4层向上到5层向上到2层向上到1层向下到1层向下到2层向下到3层电梯离开楼层向下到4层向下到5层电梯向上指令换速指令图2-5 实现五层电梯换向和换速控制的梯形图电梯向下指令电梯向下电梯向上电梯慢速电梯快速电梯快速指令角形接触器图2-6星—角降压启动电机控制原理图图2-7电机控制PLC配置图正转控制反转控制反转延时正转延时允许操作允许操作转换延时角形接触器合主接触器合星形延时星形接触器合图2-9 八段数码显示单元配置图图2-10 八段数码显示控制PLC 配置图分组7控制Q0.6 分组2控制Q0.1分组1控制Q0.0 分组8控制Q0.7Q0.2Q0.6表2-1八段数码显示组合逻辑表显示单元1显示单元3显示单元5显示单元4显示单元7图2-11 八段数码显示控制梯形图第3章系统综合控制表3-1区域工作方式控制程序输入参数表表3-2区域工作方式控制程序输出信号说明图3-1区域自动工作信号逻辑示意图图3-2区域半自动工作信号逻辑示意图图3-3 区域工作方式控制程序表3-3故障监测子程序输入信号表表3-4故障监测控制子程序输出信号表图3-4故障监测程序使用的中间存储器分配示意图图3-5 系统故障检测控制程序表3-5脉冲发生器子程序输出信号表图3-6脉冲发生器功能程序第一类输出信号时序示意图时间t 图3-7脉冲发生器功能程序第二类输出信号时序示意图第二周期信号延时计时器2常为“0”信号常为“1”信号第一周期信号延时计时器1第三周期信号MT4脉冲信号图3-8 脉冲发生器功能子程序第4章阀和电机控制表4-1电磁阀控制子程序系统输入参数表表4-2电磁阀控制子程序输入信号表表4-3电磁阀控制子程序输出信号表表4-4电磁阀控制子程序输入信号数据块1表4-5电磁阀控制子程序输入信号数据块2表4-6电磁阀控制子程序输出信号数据块表4-7电磁阀控制子程序故障信号数据块表4-8电磁阀控制子程序故障确认信号数据块表4-9电磁阀控制子程序人机控制站信号数据块图4-1电磁阀控制允许运转信号逻辑示意图图4-2电磁阀控制电机运行信号逻辑示意图图4-3电磁阀控制系统故障状态转移时序图电磁阀状态数据置入中间寄存器MW220。

plc原理及应用的实例

PLC原理及应用的实例1. PLC的基本原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种用来控制工业自动化系统的数字计算机。

它由CPU、输入和输出模块、存储器和编程设备等组成，能够通过编写程序，实现对工业设备的自动控制。

PLC的基本原理如下：•输入信号：PLC通过输入模块接收来自传感器、按钮开关等设备的信号。

这些信号可以是数字信号，也可以是模拟信号，如温度、压力、流量等。

•扫描程序：PLC的CPU会循环扫描程序，读取输入信号的状态，并根据编写的程序执行相应的逻辑操作。

•逻辑控制：根据编写的逻辑程序，PLC会根据输入信号的状态来控制输出模块，实现对设备的控制。

逻辑控制可以是简单的开关操作，也可以是复杂的控制算法。

•输出信号：根据逻辑控制结果，PLC通过输出模块发送信号给执行器、继电器等设备，控制其动作。

输出信号也可以是数字信号或模拟信号。

2. PLC的应用实例2.1 自动化生产线控制在自动化生产线上，PLC广泛应用于各种工艺的控制和协调。

例如，一个汽车组装厂的生产线上有多个工位，每个工位负责不同的生产工艺，如焊接、喷涂、组装等。

PLC可以通过检测传感器信号，控制机械臂的动作、流水线的启停、决定零件的排序等，实现生产线的自动化控制。

•焊接工位：PLC可以根据焊接传感器的反馈信号，控制焊接机器人的动作和焊接电流、时间等参数，实现焊接操作的控制。

•喷涂工位：PLC可以根据喷涂传感器的反馈信号，控制涂装机器人的动作和喷涂速度、喷涂液量等参数，实现喷涂操作的控制。

•组装工位：PLC可以根据组装传感器的反馈信号，控制机械臂的动作和零件的配送，实现零件的自动化组装。

2.2 工业设备监控和故障检测PLC还可以应用于工业设备的监控和故障检测。

通过安装传感器，PLC可以实时监测设备的运行状态，及时发现故障并采取相应的措施。

•温度监控：PLC可以接收温度传感器的信号，根据设定的温度阈值，判断设备是否过热。

当温度超过阈值时，PLC可以控制报警器发出警报，并采取停机或切断电源等措施，以保护设备的安全。

PLC程序设计方法与应用举例

2. 智能仓储系统
利用PLC技术实现对仓储设备的自动化控制和智能管理，提高仓储效率和降低运营成本。
3. 污水处理厂控制
通过PLC实现对污水处理厂的自动化控制和监测，确保污水处理的稳定运行和达标排放。
05
CATALOGUE
PLC应用安全与防护
硬件安全防护
防尘防水设计
PLC应安装在防尘、防水、防油雾等环境良好的场所，以减少环境因素对PLC硬件的损坏
顺序功能图法
应用举例
在某化工生产线上，采用PLC实现对反应釜的温度、压力等参数的自动控制。通过经验设计法，实现了对反应过程的PID控制和前馈控制，提高了控制精度和稳定性。
在某机械加工生产线上，采用PLC实现对机床的自动控制。通过逻辑设计法，实现了对机床的启动、停止、急停等基本控制功能。
在某电力系统中，采用PLC实现对高压开关的远程控制。通过时序设计法，实现了对开关的分合闸时间、顺序等参数的精确控制，提高了电力系统的稳定性和可靠性。
03
功能块图（Function Block Diagram）：用功能块表示控制逻辑，易于组合和修改。
04
结构化文本（Structured Text）：采用高级编程语言形式描述控制逻辑，易于编写和维护。
PLC程序结构
01
主程序（Main Program）：用于执行基本的控制逻辑。
02
组织块（Organization Block）：用于执行特定的控制任务，如
详细描述
交通信号控制是智能交通系统中的重要组成部分，通过PLC编程实现交通信号的自动调度和优化。PLC能够实时监测交通流量和车辆运行状态，自动调整信号灯的时长和配时
方案，提高道路通行效率和交通安全水平。

PLC的基本逻辑指令及举例

NOR指令用于实现任一输入信号不存在时的控制逻辑。
VS
详细描述
当任一输入信号为0时，NOR指令输出1；当两个输入信号同时为1时，NOR指令输出0。
XOR指令举例
总结词
XOR指令用于实现两个输入信号状态不同时的控制逻辑。
详细描述
当两个输入信号状态相同时，XOR指令输出0；当两个输入信号状态不同时，XOR指令输出1。
详细描述
对单个条件进行取反操作，如果输入为真，则输出为假；如果输入为假，则输出为真。
举例
如果输入A为真，则NOT指令的输出为假；如果输入A为假，则 NOT指令的输出为真。
NAND（与非）指令
总结词
01
当所有输入条件都为假时，输出才为真。
详细描述
02
NAND指令相当于NOT AND指令的组合，即当所有条件都满足
PLC的应用领域
制造业
自动化生产线、机器人控制、加工中心等。
电力行业
变电站自动化、发电厂控制等。
交通行业
铁路信号控制、交通监控系统等。
化工行业
化工生产自动化、过程控制等。
02
基本逻辑指令
AND（与）指令
总结词
当所有输入条件都为真时，输出才为真。
详细描述
用于连接两个或多个条件，当所有条件都满足时，输出才为真。
PLC的基本逻辑指令及举例
目录
• PLC简介 • 基本逻辑指令 • 举例
01
PLC简介
PLC的定义
PLC：可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业控制的计算机系统。
它采用一种可以编程的存储器，存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入/输出接口控制各种类型的机械或生产过程。

PLC编程实例系列-推荐下载

Plc编程实例之1用四个按钮分别控制四个灯PLC编程实例中，稻草人PLC编程培训中心通过四个按钮分别控制四个灯的方式举例，用四个按钮分别控制四个灯，当其中任意一个按钮按下时对应的灯亮，多个按钮按下时灯不亮。

控制方案设计1.输入/输出元件及控制功能如表7-1所示，介绍了实例7中用到的输入/输出元件及控制功能。

2.电路设计用四个按钮分别控制四个灯的接线图和梯形图，如图7-1所示。

3.控制原理梯形图1：当任何一个按钮Xn按下时，对应的常开接点闭合，输出线圈得电自锁。

其常闭接点断开，其他输出线圈失电。

梯形图2：初始状态时，没有按钮按下，K1X0=0,执行SUM指令，K1M0=0,M0=0,M0常开接点断开，不执行MOV指令，当任何一个按钮按下时，执行SUM指令，K1M0=1(M3=0、M2=0、M1=0、M0=1)，M0常开接点闭合，执行MOV指令，将K1X0的数据传送给K1Y0。

例如，按一下按钮SB3，X2＝1，K1X0=0100，执行SUM指令，K1M0=0001，执行MOV指令，K1X0—K1Y0=0100，即Y2＝1，EL3灯亮。

松开按钮时，数据保持不变，仍然Y2＝1。

如果再按一下按钮SB2，X1＝1，K1X0＝0010，执行SUM指令，K1M0=0001，执行MOV指令，K1X0—K1Y0＝0010，即Y1=1，EL2灶亮。

松开按钮时，数据保持不变，仍然Y1＝1。

实例8 用信号灯显示三台电动机的运行情况用红、黄、绿三个信号灯显示三台电动机的运行情况，要求：1)当无电动机运行时红灯亮。

2)当1台电动机运行时黄灯亮。

3)当2台及以上电动南运行时绿灯亮。

控制方案设计1.输入/输出元件及控制功能如表8-1所示，介绍了实例8中用到的输入/输出元件及控制功能。

2.电路设计根据控制要求列出真值表如表8-2所示。

根据真值表写出逻辑表达式：方法1：根据逻辑表达式画出来梯形图和PLC接线图，如图8-1所示。

方法2：信号灯显示梯形图如图8-2所示，将Y0、Y1、Y2元件用文字符号K1M0表示，其中M3＝0（PLC运行时M8001接点断开），执行SUM指令时，将电动机运行的台数用K1M10表示，执行CMP指令时，将电动机运行的台数K1M10与1进行比较，当K1M10小于1时，Y3＝1，红灯亮。

PLC基本编程实例

目录第一章概述 (3)一、PLC的分类及特点 (3)二、PLC的结构与工作原理 (5)三、S7-200 PLC的硬件组成及指令系统 (7)四、PLC控制系统的设计与故障诊断 (8)五、PLC的应用及展望 (9)第二章实训项目 (11)PLC基本技能实操 (11)实训一 PLC认知实训 (11)实训二典型电动机控制实操 (15)实训三数码显示控制 (19)实训四抢答器控制 (22)实训五音乐喷泉控制 (25)实训六装配流水线控制 (28)实训七十字路口交通灯控制 (31)实训八水塔水位控制 (34)实训九天塔之光控制 (37)实训十自动配料装车系统控制 (40)实训十一四节传送带控制 (44)实训十二多种液体混合装置控制 (47)实训十三自动售货机控制 (50)实训十四自控轧钢机控制 (54)实训十五邮件分拣机控制 (58)实训十六自控成型机控制 (61)实训十七机械手控制 (64)实训十八加工中心控制 (67)实训十九三层电梯控制 (71)实训二十四层电梯控制 (75)实训二十一自动洗衣机控制 (80)实训二十二电镀生产线控制 (84)PLC实物控制实训 (88)实训二十三直线运动位置检测、定位控制 (88)实训二十四步进电机控制 (91)实训二十五直流电机控制 (94)实训二十六温度PID控制 (97)PLC高级技能实训 (100)实训二十七基于PLC的C620普通车床电气控制 (100)实训二十八基于PLC的C6140普通车床电气控制 (104)实训二十九基于PLC的C620普通车床两地电气控制 (108)实训三十基于PLC的M7130K平面磨床电气控制 (112)实训三十一基于PLC的Z3040摇臂钻床电气控制 (116)实训三十二基于PLC的X62W万能铣床电气控制 (121)实训三十三基于PLC的液压滑台式自动攻螺纹机电气控制 (127)实训三十四基于PLC的运行小车电气控制 (131)PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训 (135)实训三十五变频器功能参数设置与操作 (135)实训三十六外部端子点动控制 (140)实训三十七变频器控制电机正反转 (142)实训三十八多段速度选择变频器调速 (144)实训三十九变频器无级调速 (147)实训四十外部模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制 (149)实训四十一瞬时停电启动控制 (151)实训四十二 PID变频调速控制 (153)实训四十三基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 (155)实训四十四基于PLC数字量方式多段速控制 (157)实训四十五基于PLC模拟量方式变频开环调速控制 (160)实训四十六基于PLC模拟量方式变频恒压供水模拟控制 (162)实训四十七基于PLC通信方式的变频开环调速 (164)实训四十八基于PLC通信方式的速度闭环定位控制 (168)实训四十九基于PLC模拟量方式的变频闭环调速 (171)实训五十基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习 (174)实训五十一基于触摸屏控制方式的数码显示控制 (176)实训五十二基于触摸屏控制方式的温度PID控制 (178)实训五十三 PLC、触摸屏及变频器通信控制 (180)PLC工业通讯网络技能实训 (181)实训五十四 PPI网络的组建 (181)实训五十五 PPI网络的MCGS组态监控 (184)实训五十六 PROFIBUS-DP网络的组建 (188)实训五十七 PROFIBUS-DP网络的MCGS组态监控 (191)实训五十八 Ethernet网络的组建 (194)实训五十九 Ethernet网络的MCGS组态监控 (198)附录一 STEP7 MicroWIN软件使用入门 (202)附录二 PLC仿真实训软件使用帮助 (210)附录三 MCGS工控组态软件使用说明书 (212)附录四 S7-200 PLC指令集 (221)附录五 EasyBuilder500软件的使用说明......................................................... 错误!未定义书签。

PLC编程实例

开放性增强
PLC编程将更加注重开放性，采用国际标准的通信协议和接口，实现与其他设备和系统的互联互通，方便用户进行系统集成和扩展。
高效能处理
随着工业控制对实时性、精确性要求的提高，PLC编程将更加注重高效能处理，包括多核处理器、高速通信接口、实时操作系统等技术的应用，提高控制系统的处理能力和响应速度。
智能制造系统构建
PLC编程将更加注重智能制造系统的构建，包括数字化工厂、智能物流、智能仓储等系统的建设，实现生产过程的自动化、信息
化和智能化。
THANKS
感谢观看
智能仓储管理系统开发
01
仓库货物管理
通过PLC编程，实现仓库货物的自动入库、出库、盘点等功能，提高仓
库管理效率。
02
货物信息追溯
利用PLC与上位机通信，实现货物信息的实时更新和追溯，确保产品质
量和安全。
03
环境监控与安全防范
通过PLC编程，实现对仓库环境的实时监测和报警，确保仓库安全。同
时，利用PLC控制门禁、监控等系统，提高仓库安全防范能力。
和后期维护。
注释清晰
在关键代码段和复杂逻辑处添加注释，解释代码功能、实现逻辑和注意事项，提高代码可读性。
模块化设计
将功能相对独立的代码封装成模块，提高代码复用性和可维护性。
避免硬编码
尽量减少在代码中直接使用具体数值，采用参数化或配置化的方式，提高代码的灵活性和
可移植性。
调试方法与技巧总结
02
典型PLC编程实例分析
实例一：电机正反转控制
控制要求
通过PLC控制电机的正反转，实现电机的启动、停止和转向控制。
编程实现
使用PLC的输入输出模块，编写控制程序，通过控制输出模块的通断来控制电机的正反转。同时，需要设置相应的保护程序，确保电机的安全运行。

PLC的基本指令及程序设计

4. 置位/复位指令指令
用法
使用说明
对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。
S/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，所以写在后面的指令具有优先权。如在上图中，若I0.0和I0.1同时为1，则Q0.0、 Q0.1肯定处于复位状态而为0。
5. RS触发器指令指令
SR（Set Dominant Bistable）：置位优先触发器指令。当置位信号（S1）和复位信号（R）都为真时，输出为真。
RS（Reset Dominant Bistable）：复位优先触发器指令。当置位信号（S）和复位信号（R1）都为真时，输出为假。
用法没有STL形式
6. 立即指令
立即指令是为了快速I/O(I、Q)而设置的，它不受PLC循环扫描的影响，允许对输入和输出物理点进行快速直接操作。
指令
举例
7. 边沿脉冲指令指令
举例
8. 逻辑堆栈操作指令
堆栈堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元。遵循“先进后出”的原则。堆栈深度为“9层”。可以存储最新的逻辑运算（中间）结果，以便后续逻辑环节使用该结果。逻辑堆栈操作主要来完成触电复杂逻辑连接的编程。
LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T和 C也作为输出线圈，但在S7-200 PLC中输出时不以使用 = 指令形式出现（见定时器和计数器指令）。
2. 触点串联指令
指令 A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。 AN（And Not）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。
指令及其使用指令
指令及其使用
CTU ✓ 首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为0。 ✓ 在计数脉冲输入端CU的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加一个单位。当前值达到设定值时，计数器位为ON，当前值可继续计数到32 767后停止计数。 ✓ 复位输入端有效或对计数器执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位为OFF，当前值为0。 ✓ 注意：在语句表中，CU、R的编程顺序不能错误。

PLC编程实例(精选)

生产线自动化
通过PLC编程，实现生产线上各设备的自动化控制和协同工作，
提高生产效率和质量。
机器人控制
PLC作为机器人的“大脑”，通过编程控制机器人的运动轨迹、动作顺序和速度等，实现自动化生产。
工业炉窑控制
通过PLC编程，实现对工业炉窑的温度、压力、流量等参数的精确控制，保证产品质量和生产安全。
模块化编程
注释规范
将复杂的程序划分为多个独立的模块，每个模块实现特定的功能，提高代码的可读性和可维护性。
在关键代码段添加注释，解释代码的功能和逻辑，方便他人理解和维护。
变量命名规范
优化算法
采用有意义的变量名，反映变量的实际含义，避免使用过于简单的名称，如i、j等。
针对特定的控制需求，选择合适的算法和数据结构，提高程序的执行效率。
未来发展趋势预测
智能化发展
01
随着人工智能和机器学习技术的不断发展，PLC编程将实现更高
程度的智能化，提高编程效率和准确性。
云计算和大数据应用
02
云计算和大数据技术的应用将为PLC编程提供更强大的数据处理
和分析能力，实现更精细的控制和优化。
工业物联网的整合
03
工业物联网的发展将促进PLC编程与传感器、执行器等设备的深
编程步骤
配置液位传感器的输入端口和泵或阀门的输出端口，编写液位控制算法和梯形图程序，进行调试和测试。
注意事项
在编写液位控制程序时，需要考虑液位传感器的精度、稳定性等问题，以及泵或阀门的流量、扬程等参数和控制精度等因素。
实例四：交通灯控制程序
功能描述
通过PLC编程实现对交通灯的控制，实现红绿灯的交替亮灭和倒计时功能。
农业自动化领域应用

PLC的基本逻辑指令及编程实例分析

指令格式：AND 元件号；ANI 元件号其操作元件包括 X、Y、M、S、T、C 程序步为1
AND与ANI这两条指令可以多次重复使用
AND、ANI指令的使用说明
AND X0 X1
Y0 Y0 X2
M0
母线 ANI
T0 Y1
AND
(a)
步序 0 1 2 3
4 5 6 7
指令 LD AND OUT LD
MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，两条指令的操作目标元件是Y、M，不允许使用特殊辅助继电器M。当输入条件断开时，不执行MC与MCR之间的指令。
MC、MCR指令的使用
使用MC指令后，母线移到主控接点的后面，与主控接点相连的接点必须用LD或LDI指令。
MCR使母线回到原来的位置。在MC指令区内使用MC指令称为嵌套，嵌套级N的编号(0-7) 顺次增大，返回时用MCR指令，从大的嵌套级开始解除
ANI OUT AND OUT
数据
X0 X1 串联常开触点 Y0 Y0
X2 串联常闭触点 M0 T0 串联常开触点 Y1 纵接输出
(b)
4.1.3 OR、ORI指令
OR，或指令，用于单个常开接点的并联 ORI，或非指令，用于单个常闭接点的并联
指令格式：OR 元件号；ORI 元件号
其操作元件包括 X、Y、M、S、T、C 程序步为1
遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制的情况。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，则将多占用存储单元，应用主控指令可以解决这一问题。使用主控指令的接点称为主控接点，是与母线相连的常开接点，是控制一组电路的总开关。
MC、MCR指令的使用

PLC编程电路实例

PLC编程电路实例基本编程电路1、启动、保持、停止电路2.三相异步电机正反转控制电路3.闪烁电路4.延时接通/断开电路5. DF上升沿微分,DFI下降沿微分DF：当检测到输入触发信号的上升沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。

DFI：当检测到输入触发信号的下降沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。

示例说明在检测到 X0的上升沿（OFF→ON）时，Y0仅为 ON一个扫描周期。

在检测到 X1的下降沿（ON→OFF）时，Y1仅为 ON一个扫描周期。

描述当触发信号状态从 OFF 状态到 ON状态变化时，DF 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。

当触发信号状态从 ON状态到 OFF 状态变化时，DFI 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。

若执行条件最初即为闭合，则 PLC接通电源，则不会产生输出。

编程时的注意事项DF 和 DFI 指令的使用次数有限制，CX1-16R使用这两个指令的次数之和最多为 128 次。

6、微分指令的应用示例如果采用微分指令编程，可以使程序调试更加简单。

自保持回路应用示例使用微分指令可以保持输入信号。

7、交替回路应用示例使用微分指令也可以构成一个交替变化回路，实现利用同一个输入信号切换进行保持或释放。

电动机常用控制电路一、起、保、停电路图7.38a)是异步电机的起、保、停电路。

工作原理：按下启动按钮SB2，接触器KM得电自保，其常开主触点接通主电路，电机运转；按下停止按钮SB1，接触器KM失电复位，断开主电路，电机停止。

采用PLC控制时，按钮SB1、SB2和热继电器FR的触点是PLC的输入设备，接触器KM是输出设备。

图7.38b)是PLC端子分配图，c)是梯形图电路，d)输入输出信号波形图。

梯形图原理说明：按下起动按钮，I200线圈得电，其常开触点闭合使Q430接通；Q403的常开触点与I200并联实现自保；按下停止按钮或热继电器动作，I201和I201的常闭触点都断开使Q430断电。

2．双向控制电路用两个输出继电器控制同一个被控对象的两种相反的工作状态。

PLC现场实例电气原理图及编程

PLC现场实例电气原理图及编程三相异步电动机的降压启动控制1、三相异步电动机的Y-△降压启动控制将三相异步电动机的Y-△降压启动的继电接触器控制改造为PLC控制系统.(1)确定I/O信号、画PLC的外部接线图(a)主电路(b)PLC的I/O接线图电动机的Y-△降压启动的接线图(2)设计三相异步电动机的Y-△降压启动梯形图电动机的Y-△降压启动控制的梯形图2.三相异步电动机的串自耦变压器降压启动控制将串自耦变压器降压启动的继电接触器控制改造为PLC控制系统：(1)确定I/O信号、画PLC的外部接线图PLC的输入信号：启动按钮SB1，停止按钮SB2，热继电器常开触点FR。

PLC的输出信号：运行接触器KM2、串接自耦变压器接触器KM1。

(a)主电路(b)PLC的I/O接线图电动机的自耦变压器降压启动的接线图(2)设计三相异步电动机的串自耦变压器降压启动梯形图三相异步电动机的串自耦变压器降压启动控制梯形图三相绕线式异步电动机的控制1.三相绕线式异步电动机串电阻启动控制将绕线式异步电动机串电阻启动的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统：(1)确定I/O信号、画PLC的外部接线图PLC的输入信号：启动按钮SB1，停止按钮SB2，热继电器常开触点FR。

PLC的输出信号：电源接触器KM、短接R1接触器KM1、短接R2接触器KM(a)主电路(b)PLC的I/O接线图电动机的自耦变压器降压启动的接线图2.三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动电路将绕线式异步电动机串频敏变阻器启动的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统：(1)确定I/O信号、画PLC的外部接线图PLC的输入信号：启动按钮SB1，停止按钮SB2，热继电器常开触点FR。

PLC的输出信号：运行接触器KM1、短接频敏变阻器接触器KM2、接入热继电器的中间继电器KA。

(a)主电路(b)PLC的I/O接线图(2)设计三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动梯形图三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动梯形图自动往返控制将自动往返控制的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统：(1)确定I/O信号、画PLC的外部接线图PLC的输入信号：正转启动按钮SB1，反转启动按钮SB2，停止按钮SB3，热继电器常开触点FR、正向前进限位开关SQ1、反向后退限位开关SQ2、前进极限限位开关SQ3、后退极限限位开关SQ4。

30个PLC编程实例，带你从小白进阶电气大神！

plc在学习的过程中除了需要掌握必备的基础理论知识以外更需要亲身设计电路来实践刚开始学习plc编程的时候可以先从小的电路小的程序入手由浅入深先易后难的进行学习今天我们就重点来看看具体的基础的plc编程实例
30个PLC编程实例，带你从小白进阶电气大神！
PLC在学习的过程中，除了需要掌握必备的基础理论知识以外，更需要亲身设计电路来实践，刚开始学习Байду номын сангаасLC编程的时候，可以先从小的电路小的程序入手，由浅入深，先易后难的进行学习，今天我们就重点来看看具体的基础的PLC编程实例：