第8章建立辅助模型
软件工程 第八章 面向对象的设计方法
第八章面向对象的设计方法本章采用基于UML的面向对象设计方法的将分析模型转换为设计模型。
如第五章所述，面向对象的分析模型主要由顶层架构图、用例与用例图、领域概念模型构成；设计模型则包含以包图表示的软件体系结构图、以交互图表示的用例实现图、完整精确的类图、针对复杂对象的状态图和用以描述流程化处理过程的活动图等。
为完成这一转换过程，设计人员必须处理以下任务：（1）针对分析模型中的用例，设计实现方案。
实现方案用UML交互图表示。
（2）设计技术支撑设施。
在大型软件项目中，往往需要一些技术支撑设施来帮助业务需求层面的类或子系统完成其功能。
这些设施本身并非业务需求的一部分，但却为多种业务需求的实现提供公共服务。
例如，数据的持久存储服务、安全控制服务和远程访问服务等。
在面向对象设计中，需要研究这些技术支撑设施的实现方式以及它们与业务需求层面的类及子系统之间的关系。
（3）设计用户界面。
（4）针对分析模型中的领域概念模型以及第（2）、（3）两个步骤引进的新类，完整、精确地确定每个类的属性和操作，并完整地标示类之间的关系。
此外，为了实现软件重用和强内聚、松耦合等软件设计原则，还可以对前面形成的类图进行各种微调，最终形成足以构成面向对象程序设计的基础和依据的详尽类图。
面向对象的软件设计过程如图8-1-1所示。
图8-1-1 面向对象的软件设计过程第一节设计用例实现方案UML 的交互图（顺序图、协作图）适于用例实现方案的表示。
因此，本节首先介绍交互图的语言机制，然后探讨用例实现方案的设计方法。
该设计方法包含如下3个步骤：（1）提取边界类、实体类和控制类；（2）构造交互图；（3）根据交互图精华类图。
一、顺序图顺序图用来描述对象之间动态的交互关系，着重表现对象间消息传递的时间顺序。
在顺序图中，参与交互的对象位于顶端的水平轴上，垂直轴表示时间，时间推移的方向是自上而下的。
顺序图中的对象一般以“对象名：类名”的方式标识，但也可以仅采用缩写形式“对象名”或者“：类名”。
第8章 供应链的设计与构建
第8章 供应链的设计与构建
第8章
供应链的设计与构建
内容摘要： 内容摘要：
供应链设计原则、 供应链设计原则、策略 基于产品的供应链设计步骤 供应链的网络设计模型 供应链的网络设计步骤、 供应链的网络设计步骤、供应链的再设计 供应链管理环境下企业组织与业务流程 供应链中的配送中心
5
应链管 刘伟 编《供应链管 教 》
8.1 供应链设计的基本理论
(50000)
3 0
C1
P1
4 5
W1
4
2
C2
1 5
(100000)
(60000)
P2
2
W2
2
C3
(50000)
6
应链管 刘伟 编《供应链管 教 》
8.1 供应链设计的基本理论
方法一： 方法一： 对每一个市场，选择从分销中心到需求地成本 对每一个市场， 最低的方案。 C1、C2和C3由W2供应 供应。 最低的方案。即C1、C2和C3由W2供应。 为每一个分销中心选择成本最低的工厂， 为每一个分销中心选择成本最低的工厂，即从 P2得到60000，剩余的140000 P1得到 得到60000 140000从 得到。 P2得到60000，剩余的140000从P1得到。 总成本是： 总成本是： 2 50000+1 100000+2 140000 = ￥1120000.00 50000+2 60000+5
应链管 刘伟 编《供应链管 教 》
8.1 供应链设计的基本理论 8.1.2 供应链设计原则
• • • • • • •
自顶向下的设计和自底向上相结合的设计原则 简洁性原则 集优原则（互补性原则） 集优原则（互补性原则） 协调性原则 动态性（不确定性） 动态性（不确定性）原则 创新性原则 战略性原则
计量经济学(安徽财经大学)知到章节答案智慧树2023年
计量经济学（安徽财经大学）知到章节测试答案智慧树2023年最新第一章测试1.计量经济学是( )的一个分支学科参考答案:经济学2.计量经济分析工作的基本步骤是( )参考答案:模型设定、模型估计、模型检验、模型应用3.下列各种数据中,以下不应该作为经济计量分析所用数据的是( )参考答案:计算机随机生成的数据4.在( )中,为了全面描述经济变量之间的关系,合理构造模型体系,有时需要引入一些非随机的恒等方程。
参考答案:联立方程模型5.从变量的因果关系看,经济变量可分为( )参考答案:被解释变量;解释变量6.使用时序数据进行经济计量分析时,要求指标统计的( )参考答案:对象及范围可比;时间可比;计算方法可比;口径可比7.一个计量经济模型由以下哪些部分构成( )参考答案:方程式;随机误差项;变量;参数8.计量经济学模型研究的经济关系有两个基本特征:随机关系和相关关系。
( )参考答案:错9.计量经济模型检验仅包括经济意义检验、统计检验、计量经济学检验。
( )参考答案:错10.参数反映计量经济模型中经济变量之间的数量联系,通常具有不稳定性。
( )参考答案:错第二章测试1.在一元线性回归模型中,样本回归方程可表示为( )参考答案:2.回归分析中定义( )参考答案:被解释变量是随机变量,解释变量是非随机变量3.最常用的统计检验包括拟合优度检验、解释变量显著性检验和( )参考答案:方程显著性检验4.最小二乘准则是指使( )达到最小值的原则确定样本回归方程参考答案:5.对于经典线性回归模型,回归系数的普通最小二乘估计量具有的优良性有( )参考答案:方差最小性;线性性;无偏性6.利用普通最小二乘法求得的样本回归直线具有以下特点( )参考答案:必然通过点();的平均值与的平均值相等;残差的均值为07.随机误差项产生的原因有( )参考答案:数据的测量与归并误差;随机因素的影响;模型中被忽略因素的影响;模型函数形式设定误差8.只有满足基本假设条件的计量经济模型的普通最小二乘参数估计量才具有无偏性和有效性（）参考答案:对9.可决系数不仅反映了模型拟合程度的优劣,而且有直观的经济含义:它定量地描述了Y的变化中可以用回归模型来说明的部分,即模型的可解释程度（）参考答案:对10.在计量经济模型中,通常是就参数而言判断是否为线性回归模型,而对解释变量X则可以是线性的也可以是非线性的（）参考答案:对第三章测试1.( )表示由解释变量所解释的部分,表示x对y的线性影响参考答案:回归平方和2.用一组有40个观测值的样本估计模型后,在0.05的显著性水平上对的显著性作t检验,则显著地不等于零的条件是其统计量t大于等于( )参考答案:3.多元线性回归分析中,调整后的判定系数与判定系数之间的关系是( )参考答案:4.在多元回归分析中,F检验是用来检验( )参考答案:回归模型的总体线性关系是否显著5.对于线性回归模型,各回归系数的普通最小二乘估计具有的优良特性有( )参考答案:有效性;一致性;无偏性6.若模型满足古典假定,则下列各式成立的有( )参考答案:;;7.常见的非线性回归模型主要有( )参考答案:半对数模型;倒数模型;多项式模型;对数模型8.如果模型对样本有较高的拟合优度,F检验一般都能通过（）参考答案:对9.若建立计量经济模型的目的是用于预测,则要求模型的远期拟合误差较小。
第八章先进过程控制系统
预测步长：优化所顾及的时段
J =
ω i [ y p ( k + i ) y r ( k + i )]2 ∑
i =1
P
非负加权系数，表示未来各采样时刻 的偏差在目标函数J中所占的比重
8.1 预测控制---控制算法
当P和L不等于1时，选取目标函数为：
J = YP (k ) Yr (k )
+ U 2 (k ) Q
预测长度P、控制长度L等参数的选取会对算法性能产生影响 1）预测长度P要求必须覆盖整个响应曲线的主要部分。P值大，预 测控制系统的鲁棒性越强，但动态响应变差，计算量和存储容量也 相应增大；P值大，对干扰的鲁棒性变差。通常，选取P=2L。 2）控制长度L值大，控制灵敏度高，系统稳定性和鲁棒性变差，计 算量和存储容量也相应增大；L值小，控制机动性差，控制灵敏度 差。通常，选取L在10以下。 3）控制加权矩阵R和误差加权矩阵Q应该同时加以考虑。R用于降低 控制作用的波动，使控制作用平稳变化。通常，R取较小的数值。
a1 0 0 aN aN1 a3 a2 a a 0 0 a a a 1 N 4 3 A2 = 2 A = 1 aP aP1 a1 P×P 0 0 aN aP+1P×(N1)
阶跃响应曲线
8.1 预测控制---预测模型
预测模型依赖于过程的内部特性，而与过程在k时刻的实际输出无 关，所以是基于非参数模型的开环预测模型。 采用反馈修正的方法对上述开环预测模型进行修正。
A( q 1 ) = I + A1q 1 + A2 q 2 + + An q n , Ai ∈ R n×n
B ( q 1 ) = B0 + B1 q 1 + B2 q 2 + + Bm q m , Bi ∈ R n× n
第8章 物流系统动力学模型
第一节
系统动力学概述
三、系统动力学的基本原理
（二）系统动力学的工作原理
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
8－1 系统动力学工作原理
第一节 三、系统动力学的基本原理 （三）系统动力学建模步骤
系统动力学概述
明确目的
确定系统边界
因果关系分析 建立系统动力学模型 仿真试验 结果分析 模型修改
第二节
系统动力学建模
一、建模目的与系统边界 二、因果关系分析
结构 分析 数据集 分析
分析工具
如Cause tree用树状图形的形式表 示出所有工作变量之间的因果关系 如Cause tree用树状图形的形式表 示出所有工作变量之间的因果关系
第三节
Vensim软件及物流系统动力学建模
一、Vensim软件 （二）Vensim操作界面
第三节
Vensim软件及物流系统动力学建模
第二节 二、因果关系分析 （二）因果链
系统动力学建模
因果链是用因果箭来描述的递推性的因果关系。
负因果链：含有奇数个负因果箭的因果链，如图( b )所示 正因果链：含有偶数个负因果箭的因果链，如图( c )所示
第二节 二、因果关系分析
系统动力学建模
（三）因果关系的反馈回路
当因果链中“原因”引起“结果”，“结果”又引起 “结果的结果”，最终又作用于最初的“原因”，形成一个 封闭的回路，则称为因果关系的反馈回路或因果反馈回路、 因果反馈环。
（三） Vensim 绘图工具 说明
第三节 （四）Vensim建模
Vensim软件及物流系统动力学建模
1.绘制因果关系图
1)启动Vensim，点击菜单栏“File”－“New Model”，显示“Model Settings Time Bounds”对话窗口，点击“OK”按钮即可显示空白窗口， 接下来可以开始绘制因果循环图。
化工仪表自动化 第8章_先进控制系统介绍!!
8.1.3软测量模型建立
建模方法有机理建模、经验建模及两者结合等方法。
机理建模是从内在物理和化学规律出发，通过物料 平衡、能量平衡和动量平衡建立模型。可充分利用过 程知识，依据过程机理，有较大的适用范围。 经验建模是通过实测或依据积累的操作数据，采用 数学回归方法或神经网络等方法得到经验模型。 软测量模型选择时，还应考虑模型的复杂性，以及 在实际系统硬件、软件平台的可实现性。 静态线性模型实施成本较小，神经网络模型所需计 算资源较多。
2
先进过程控制(APC，Advanced Process Control)技术，是指不同于常规PID，具有 比常规PID控制更好控制效果的控制策略的 统称。
先进控制的任务，用来处理那些采用常规控 制效果不好，甚至无法控制的复杂工业过程 控制问题。
3
8.1软测量技术
过程控制中有时需对一些与产品质量相关的变量 进行实时控制和优化，这些变量往往是密度、浓度、 干度等质量变量，由于技术或经济原因，很难通过 传感器进行测量。
预测模型加反馈校正过程，使预测控制具有很强的抗 扰动和克服系统不确定性的能力。
27
(3)滚动优化
预测控制是一种优化控制算法，通过某一性能指标的 最优化来确定未来的控制作用。
采用滚动式的有限时域优化策略。即优化过程不是一 次离线完成的，而是反复在线进行的，在每一采样时刻， 优化性能指标只涉及从该时刻起到未来有限时间，而到 下一个采样时刻，这一优化时段会同时向前推移。
第8章 先进控制系统介绍
3 1 2 3 4 3 5 6
软测量技术
时滞补偿控制 解耦控制
预测控制
自适应控制
模糊控制
1
第8章 先进控制系统
8.0 概述
计量经济学重点笔记第四讲
第四讲 异方差一、 同方差与异方差：图形展示对于模型12i i i y x ββε=++，在高斯-马尔科夫假定下有：12222()iii iy E y x εββδδδ=+==其中22iεδδ=意味着同方差假定成立。
为了理解同方差假定，我们先考察图一。
在图一中，空心圆点代表(,())i ix E y ，实心圆点代表观测值(,)i i x y 观测，i y 观测是随机变量i y 的一个实现（注意，按照假定，i x 是非随机的，即在重复抽样的情况下，给定i 的取值，ix 不随样本的变化而变化），倾斜的直线代表总体回归函数：12()i iE y x ββ=+。
图一显示了一个重要特征，即，尽管12,,...y y的期望值随着12,,...x x 的不同而随之变化，但由于假定222iiyεδδδ==，它们的离散程度（方差）是不变的。
然而，假定误差项同方差从而被解释变量同方差可能并不符合经济现实。
例如，如果被解释变量y 代表居民储蓄，x 代表收入，那么经常出现的情况是，低收入居民间的储蓄不会有太大的差异，这是因为在满足基本消费后剩余收入已不多。
但在高收入居民间，储蓄可能受消费习惯、家庭成员构成等因素的影响而千差万别。
图二能够展示这种现象。
图一同方差情况图二异方差情况在图二中，依据x1所对应的分布曲线形状，x5所对应的实心圆点看起来是一个异常点（但依据x5所对应的分布曲线形状，它或许称不上是异常点）。
异常点的出现是同方差假定被违背情况下的一个典型症状，事实上通过散点图来发现异常点从而初步识别异方差现象在实践中经常被采用，见图三。
浙江工商大学金融学院姚耀军讲义系列图三异方差情况下的散点图笔记：应该注意的是，如果第一个高斯-马尔科夫假定被违背，即模型设定有误，那么也可能出现异方差症状。
例如，正确模型是非线性的，但我们错误地设定为线性，以这个线性模型为参照，散点图也许显示出明显的异方差症状。
事实上，在很多情况下，异方差症状被认为是模型错误设定的一个表现。
面向对象课程设计——图书馆管理系统共53页文档
（借阅者）的参与，读者可以登录系统查询所需 要的图书，查到所需图书后可以考虑预定，当然 最重要的是借书、还书操作。
29.06.2020
8
（2）对于系统来说，读者发起的借书、还书等操 作最终还需要图书馆管理员来处理，它们还可以 负责图书的预定和预定取消。
29.06.2020
10
1、借阅者(Borrower)请求服务的用例图
借阅者请求服务的用例图包含如下用例：
（1）登录系统(Logon the system)。借阅者可 以登录系统查询图书信息、个人借阅信息以及预 定图书。
（2）查询自己的借阅信息(Query Info) 。借阅 者可以查询自己的借阅信息，例如已借图书的信 息，所借图书应归还的最后期限等。
4）图书预订信息管理。负责管理图书预订信息。
29.06.2020
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（4）信息查询模块
1）查询图书信息。负责图书信息的查询。
2）查询借阅者信息。负责借阅者信息的查 询。
29.06.2020
7
1.2 画用例图
用例图在需求分析阶段有着很重要的作用，它是 作为参与者的外部用户所能观察到的系统功能的 模型图。整个开发过程都是围绕需求阶段的用例 进行的。
（2）基本业务模块。主要用于实现用户借书与还 书的管理，例如借阅者可以登录系统预定图书，图 书管理员可以取消图书的预定，当然还可以进行借 书、还书等操作。
（3）数据库管理模块。在系统中，所有图书的信 息以及借阅者的账户信息都要统一管理，图书的借 阅情况、预定情况也要进行详细的记录，所以要用 统一的数据库平台进行管理。
双击【BorrowerUseCase】。
第八章 季节性时间序列分析方法
81❝§8.1 季节性时间序列的重要特征82❝§8.2 季节性时间序列模型❝§8.3 季节性检验❝§8.4 季节性时间序列模型的建立所谓是指具有某种周期性变化季节性时间序列，是指具有某种周期性变化规律的随机序列，并且这种周期性的变化规律往往是由于季节变化引起由于季节变化引起。
如果一个随机序列经过个时间间隔后观测数据呈现相似性比如同处于波峰或波谷则我们称该序S 呈现相似性，比如同处于波峰或波谷，则我们称该序列具有以为周期的周期特征，并称其为季节性时S 间序列，为季节长度。
S季节性时间序列存在着规则的周期如果我们把季节性时间序列存在着规则的周期，如果我们把原序列按周期重新排列，即可得到一个所谓的二维表。
对于季节性时间序列按周期进行重新排列是极其有益的不仅有助于考察同周期点的变化情况加有益的，不仅有助于考察同一周期点的变化情况、加深对序列周期性的理解，而且对于形成建模思想和理解季节模型的结构也都是很有帮助的。
影响一个季节性时间序列的因素除了季节因素外❝影响一个季节性时间序列的因素除了季节因素外，往往还存在趋势变动和随机变动等。
t t t tX S T I =++❝研究季节性时间序列的目的，就是分解影响经济指标变动的季节因素、趋势因素和随机因素，从而了解它们对经济的影响。
❝1. 简单季节模型❝2. 乘积季节模型季节性时间序列表现出也就是说时间 同期相关性，也就是说时间相隔为的两个时间点上的随机变量有较强的相关性。
比如对于月度数据S 12比如，对于月度数据则与相关性较强。
我们可以利用这种同期相关性在与之12,S =t X 12t X -t X 12t X -间进行拟合。
简单季节模型通过简单的趋势差分季节差分之通过简单的趋势差分、季节差分之后序列即可转化为平稳，它的模型结构通常表示如下：()(1)(),(*)S S D St tB B X B aΦ-=ΘSAR算子其中为白噪声序列,{}ta2()1,S S S pSB B B BΦ=-Φ-Φ--Φ12212()1.pS S S qSqB B B BΘ=-Θ-Θ--ΘSMA算子称（*）为简单季节模型，或季节性自回归求和移动SARIMA p D q平均模型，简记为模型。
第8章 工程制图(一)
工程图的建立
方法一：在【图纸】工具条上, 点击 【新建 图纸页】。 方法二：从菜单条上，选择【插入】→【图 纸页】。 方法三：在【部件导航管理器】中, 右击 【制图】节点并选择【插入图纸页】。
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实现3D模型与二 维图之间的转换
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工程图的打开
方法一：在【部件导航器】 中, 双击图纸名。
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添加图框和标题栏
方法一：新建图纸页后，通过【新建】命令，弹出【文件 新建】对话框，选择【图纸】选项，选择UG NX 6提供的 一些图纸模板插入到当前图纸页中。 方法二：使用输入法，选择菜单命令【文件】/【导入】/ 【部件】，将已存在的图框和标题栏模板添加到当前图纸 页中。 方法三：使用图样法，选择菜单命令【格式】/【图样】， 将已存在的图框和标题栏模板添加到当前图纸页中。 事实上，使用图样法添加图框和标题栏最为有效
显示/隐藏栅格
选择菜单命令【首选项】→ 【栅格和工作平面】，弹出 如图所示的【栅格和工作平 面】对话框。将【显示】、 【显示主线】选项前面方框 内的对勾去掉，即可将栅格 隐藏。
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颜色设置
选 择 菜 单 命 令 【 首 选 项 】→ 【可视化】，弹出【可视化首 选项】对话框。 在【颜色设置】选项中，可以 进行部件颜色设置、会话颜色 设置和图纸部件颜色设置。单 击各个颜色区域，弹出如图所 示的【颜色】对话框，用来选 定用户定义的颜色。
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保存图样
创 建 好图 框 后， 通 过【 文 件】/【选项】/【保存选项】 命 令 ，弹 出 【保 存 选项 】 对 话 框， 选 择“ 保存图样 数据/仅图样数据”，并将 图框另存为图样*.prt文件。
OOA3--建立辅助模型(交互图等)_1
系统应该创建一个错误 提示对象，提示用户登 录错误。 对象的创建与撤销经常用于完成某操作或注册 成功等。
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顺序图
顺序图的概念
1.顺序图概 述
2.顺序图中 的消息
3.顺序图中 的信号
4.结构化控 制
5.控制操作 符
6.建立顺序 图的步骤
2018/5/5
【例】类“客户机”的一个对象创建一个事 务对象，将一组数据作为一个事务通过 “JDBC 代理服务器”的对象存储到数据 库中，图中执行规约中灰底片段表明代码 在执行，其余时段执行规约在等待其调用 操作的返回，此时仍处于执行操作期。
2018/5/5
【说明】 每个对象的底部中心的位置都带有生命
线，生命线是一个时间线，从序列图的 顶部一直延伸到底部，所用时间取决于 交互持续的时间，即生命线表现了对象 存在的时段； 对象与生命线结合在一起，对象存在的 时段包括对象在拥有控制线程时或被动 对象在控制线程通过时存在；
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顺序图
顺序图的概念
4.结构化控 制
5.控制操作 符
6.建立顺序 图的步骤
2018/5/5
【说明】
顺0 序 图 是 二 维 的 ， 垂 直 方 向 表 示 时 间 （一般不画出来），水平方向表示不同 的对象或参与者；
对 象 的 水 平 顺 序 是 任 意 的 ， 为 避 免 线 条 交叉，一般将存在消息通信的对象放在 一起；
表示一个对象直接地或通过从属操作完 成操作的过程； 表示激活期小矩形的顶端与激活时间对 齐而底端与完成时间对齐，在控制焦点 或激活期时间段内， 对象执行相应的操 作；
控制焦点 |激活期
18
顺序图
顺序图的概念
计算机图形学课件第八章-几何造型简介
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作业
1．几何造型有哪三种模型？各有什么特点？ 2．分析比较CSG法与B-rep法优缺点。
1973年在英国剑桥大学由I· C· Braid等建成了BUILD系统 1973年日本北海道大学公布了TIPS-1系统 1978年，Shape Data的ROMULUS系统问世 1980年 Evans和Sutherland开始将ROMULUS投放市场
目前市场上已有许多商品化的几何造型系统。
国外： AUTOCAD、CATIA、I - DEAS 、Pro/Engineer、
1
第八章 几何造型简介
8.1 概述 8.1.1 几何造型定义 几何造型是计算机及其图形
工具表示描述物体形状，设计几 何形体，模拟物体动态处理过程 的一门综合技术。包括： 1、曲面造型：B样条曲面，Coons 2、实体造型 3、特征造型：面向制造全过程，实现CAD/CAM集成重要手段 三种造型关键是实体造型，后面重点讨论实体造型。
画、边、点之间的拓扑关系
16
8.3.2 边界表示（B-rep）法
2、形体边界表示法 （1）分层表示 将形体面、边、顶点的信息分别记录，建立层与层 之间的关系，其信息包括几何信息和拓扑信息。 （2）翼边结构 以边为核心来组织形体数据
（3）优缺点 优点：可直接用几何体面、边、点来定义数据， 方便图形绘制。 缺点：数据结构复杂，存储量大。
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8.3.5 分解表示法（D-rep）
先讨论四叉树再讨论八叉树。 1、四叉树
四叉树处理图形基本思想：假定图形由N ×N个像素构成， 且 N＝ 2m。将图形四等分，划分后可能出现三种情况：
（1）图形不占区域：白色区域，不必再划分；
系统辨识_4_辅助模型辨识思想与方法_丁锋
为方 便 起 见， 设 ｛ u （ t ） ｝ 为 系 统 输 入 序 列， ｛ y（ t） ｝ 为系统观测输出序列， ｛ v （ t ） ｝ 是零均值方差
2 z － 1 为单位后移算子： z － 1 y （ t ） = 为 σ 的白噪声序列， y（ t － 1 ） 或 zy （ t ） = y （ t + 1 ） ， A （ z） ， B （ z） ， C （ z） 和 D
5 6
OET） 输出非线性输出误差类系统（ ON结语
． 辅助模型辨
1
辅助模型辨识思想
识方法是估计一些存在未知变量系统的一种有效辨 识方法， 如输出误差类系统， 本文即将讨论的输入非 线性方程 误 差 类 系 统， 输入非线性输出误差类系 统等． 本文将以最小二乘方法为主线研究辅助模型类 辨识方法， 即研究输出误差类 （ OET ） 系统的辅助模 型递推最小二乘方法， 输入非线性方程误差类 （ INEET） 系统的辅助模型递推最小二乘辨识方法， 输入 （ INOET ） 非线性输出误差类 系统的辅助模型递推 最小二乘辨识方法等． 当然， 也可以用随机梯度方 、 、 法 多新息随机梯度方法 多新息最小二乘方法等来 研究本文的辅助模型类辨识方法 ． 本文较长， 为便于阅读， 特将本文框架结构列示 如下． 0 1 2 引言 辅助模型辨识思想 线性输出误差类系统（ OET） 2. 1 线性输出误差系统（ OE ） 2. 2 2. 3 2. 4 3 3. 1 线性输出误差滑动平均系统（ OEMA） 线性输出误差自回归系统（ OEAR）
Jenkins 系统（ BJ） 线性 BoxEET） 输入非线性方程误差类系统（ IN输 入 非 线 性 有 限 脉 冲 响 应 系 统 （ INFIR）
2011 ， 3 （ 4 ） ： 289318 学报： 自然科学版，
第八章系统模型
2012/3/17
软件工程导论
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多重继承
2012/3/17
软件工程导论
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对象聚合
用于表示对象类是如何由一组对象组合而成. 聚合模型用于表示part-of（部分）关系.
2012/3/17
软件工程导论
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对象聚合
2012/3/17
软件工程导论
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对象的行为模型
展示了通过对象间的交互构成用例所定义的 系统的特定行为. 序列图 (or 协作图) 强调参加交互的各对象结 构的信息。
2012/3/17
软件工程导论
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继承模型
将对象类组织到一个类继承层次中. 继承层次中顶端的类反应了所有类的通用属性. 一个对象类可以从一个或多个父类中继承属性和服 务（操作）. 类继承设计是一个困难的过程
2012/3/17
软件工程导论
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对象模型和UML
UML已经被广泛用于面向对象的分析和设计 已经成为面向对象建模的标准. 标注
软件工程— 第八章 系统模型
2012/3/17
软件工程导论
1
目标
理解为什么确立系统边界和系统上下文和环 境建模是RE过程的一部分 描述行为建模，数据建模和对象建模 介绍UML所定义的一些符号 展示CASE平台如何支持系统建模
2012/3/17
软件工程导论
2
内容
上下文模型 行为模型 数据模型 对象模型 CASE平台
2012/3/17
软件工程导论
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订单处理的数据流图
2012/3/17
软件工程导论
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数据流图
数据流模型从功能角度对系统进行建模. 对数据的跟踪和文档化有利于全面了解系统. 数据流图也用于表示系统和相关系统和环境 之间的数据交换.
建立数学模型的方法、步骤
§16.3 建立数学模型的方法、步骤、特点及分类[学习目标]1.能表述建立数学模型的方法、步骤；2.能表述建立数学模型的逼真性、可行性、渐进性、强健性、可转移性、非预制性、条理性、技艺性和局限性等特点；；3.能表述数学建模的分类；4.会采用灵活的表述方法建立数学模型；5.培养建模的想象力和洞察力。
一、建立数学模型的方法和步骤—般说来建立数学模型的方法大体上可分为两大类、一类是机理分析方法，一类是测试分析方法．机理分析是根据对现实对象特性的认识、分析其因果关系，找出反映内部机理的规律,建立的模型常有明确的物理或现实意义.§16.2节的示例都属于机理分析方法。
测试分折将研究对象视为一个“黑箱”系统，内部机理无法直接寻求，可以测量系统的输人输出数据、并以此为基础运用统计分析方法，按照事先确定的准则在某一类模型中选出一个与数据拟合得最好的模型。
这种方法称为系统辨识(System Identification)．将这两种方法结合起来也是常用的建模方法。
即用机理分析建立模型的结构，用系统辨识确定模型的参数．可以看出，用上面的哪一类方法建模主要是根据我们对研究对象的了解程度和建模目的决定的．如果掌握了机理方面的一定知识，模型也要求具有反映内部特性的物理意义。
那么应该以机理分析方法为主．当然,若需要模型参数的具体数值，还可以用系统辨识或其他统计方法得到．如果对象的内部机理基本上没掌握，模型也不用于分析内部特性,譬如仅用来做输出预报，则可以系统辩识方法为主．系统辨识是一门专门学科，需要一定的控制理论和随机过程方面的知识．以下所谓建模方法只指机理分析。
建模要经过哪些步骤并没有一定的模式，通常与实际问题的性质、建模的目的等有关，从§16.2节的几个例子也可以看出这点．下面给出建模的—般步骤，如图16-5所示．图16-5 建模步骤示意图模型准备首先要了解问题的实际背景，明确建模的目的搜集建模必需的各种信息如现象、数据等，尽量弄清对象的特征,由此初步确定用哪一类模型，总之是做好建模的准备工作．情况明才能方法对，这一步一定不能忽视，碰到问题要虚心向从事实际工作的同志请教，尽量掌握第一手资料.模型假设根据对象的特征和建模的目的，对问题进行必要的、合理的简化，用精确的语言做出假设，可以说是建模的关键一步．一般地说，一个实际问题不经过简化假设就很难翻译成数学问题，即使可能，也很难求解．不同的简化假设会得到不同的模型．假设作得不合理或过份简单，会导致模型失败或部分失败，于是应该修改和补充假设；假设作得过分详细，试图把复杂对象的各方面因素都考虑进去，可能使你很难甚至无法继续下一步的工作．通常，作假设的依据，一是出于对问题内在规律的认识，二是来自对数据或现象的分析，也可以是二者的综合．作假设时既要运用与问题相关的物理、化学、生物、经济等方面的知识，又要充分发挥想象力、洞察力和判断力，善于辨别问题的主次，果断地抓住主要因素，舍弃次要因素，尽量将问题线性化、均匀化．经验在这里也常起重要作用．写出假设时，语言要精确，就象做习题时写出已知条件那样．模型构成根据所作的假设分析对象的因果关系，利用对象的内在规律和适当的数学工具，构造各个量(常量和变量)之间的等式(或不等式)关系或其他数学结构．这里除需要一些相关学科的专门知识外，还常常需要较广阔的应用数学方面的知识，以开拓思路.当然不能要求对数学学科门门精通,而是要知道这些学科能解决哪一类问题以及大体上怎样解决．相似类比法，即根据不同对象的某些相似性，借用已知领域的数学模型，也是构造模型的一种方法．建模时还应遵循的一个原则是，尽量采用简单的数学工具，因为你建立的模型总是希望能有更多的人了解和使用,而不是只供少数专家欣赏.模型求解可以采用解方程、画图形、证明定理、逻辑运算、数值计算等各种传统的和近代的数学方法，特别是计算机技术．模型分析对模型解答进行数学上的分析，有时要根据问题的性质分析变量间的依赖关系或稳定状况，有时是根据所得结果给出数学上的预报，有时则可能要给出数学上的最优决策或控制，不论哪种情况还常常需要进行误差分析、模型对数据的稳定性或灵敏性分析等．模型检验把数学上分析的结果翻译回到实际问题，并用实际的现象、数据与之比较，检验模型的合理性和适用性．这一步对于建模的成败是非常重要的，要以严肃认真的态度来对待．当然，有些模型如核战争模型就不可能要求接受实际的检验了．模型检验的结果如果不符合或者部分不符合实际，问题通常出在模型假设上，应该修改、补充假设，重新建模．有些模型要经过几次反复，不断完善，直到检验结果获得某种程度上的满意．模型应用应用的方式自然取决于问题的性质和建模的目的，这方面的内容不是本书讨论的范围。
第八部分BIM技术要求
第八部分BIM技术要求BIM应用技术推荐第一章、BIM工作要求BIM(BuildinglnformationModeling)建筑信息模型，即在建筑设计、施工、运维过程的整个或者某个阶段中，应用三维和四维信息技术，进行协同设计、协同施工、虚拟仿真、工程量计算、造价管理、设施运行的技术和管理手段。
应用BIM信息技术可以消除各种可能导致工期拖延的设计、施工隐患，提高项目实施中的管理效率，并且促进工程量和资金的有效管理。
BIM信息技术应用为本项目重要特点之一，应根据项目施工总承包设计施工图要求进行BIM 实施工作，包括但不仅限于本项目全过程工程咨询单位经建设方确认后发布的各种项目级标准、制度文件。
并且当以上文件有升级版本或增发时，中标人应根据最新的相关文件要求进行工作；承包人有义务接受全过程工程咨询方的相关条款并配合其工作的开展，接受设计单位对BIM各项技术应用的审核，严格按照全过程咨询单位要求使用BIM咨询管理平台开展工作。
第一节、BIM工作内容1、承包人须拥有齐备的BIM服务电脑设备和具有实践经验的BIM技术团队，满足项目工作实际开展的需要，并确保各硬件性能满足现场使用要求，软件版本须与设计单位提供的成果版本一致，确保设计阶段成果格式顺利接收；2、承包人须编制施工单位《项目BIM实施方案》，并根据全过程咨询单位要求，优化修订《项目BIM实施方案》；3、按照需求创建各阶段BIM模型：承包人须利用发包人提供的设计文件及设计模型等资料，创建施工图全专业BIM模型、设计深化BIM模型，竣工图BIM模型。
BIM模型包括土建、机电、精装修、市政（道路、管网）、场地，BIM算量及造价相关应用等。
4、碰撞检查及空间管理：承包人根据创建的施工图BIM模型，进行碰撞检查BIM专项应用，完成土建、暖通、水、消防、电力桥架、弱电线路、燃气等专业间软硬性碰撞检查，并形成碰撞检查报告，合理解决碰撞，结合管线支吊架的设计与安装优化管线综合模型，准确的进行现场施工指导；基于BIM综合模型，进行整体的空间分析，检查施工空间、建筑净高不满足要求等问题，合理分配建筑物空间，确保空间资源的最大利用率，并及时反馈设计单位与管理单位各项检查结果；5、深化设计：承包人根据施工图BIM模型，结合现场实际情况，对原设计进行补充、优化，形成具有可实施性的BIM模型文件。
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1199
主要概念及表示法
在有些图中也称为顶点（vertex）和弧（arc）
活动图由结点（node）和边（edge）两种基本元素构成
活动结点——动作、判断、合并、分岔、汇合、起点、结束 活动边——控制流和对象流
动作与活动 动作（action）是构成活动的基本构成 单位，被看作一种原子的构造成分。 活动（activity）是由一系列动作构成的 ，是对一项系统行为的描述，它不是活 动图的模型元素，而是一个整体概念， 对应着整个活动图。
1122
顺序图（sequence diagram）
顺序图是一种详细地表示对象之间行为关系的图 。它按时 间顺序展现了一组相互协作的对象在完成一项功能时所执行 的操作，以及它们之间所传送的消息，从而清晰地表示对象 之间的行为关系以及操作和消息的时序关系。
名称的演变：
UML之前
交互图
UML1.x
顺序图 协作图
第8章 建立辅助模型
主要知识点
1、UML提供的各种图及其用途，特别是在面向对象 的建模中的作用； 2、重点掌握包图、顺序图、活动图、状态机图、构 件图 ； 3、各种图中的主要概念和图形表示法； 4、学会运用各种图解决实际的建模问题。
11
类图与其他模型图之间的关系
历史上OO方法采用其他模型图的三种不同情况 搀杂了其他方法 OMT 对象模型+动态模型+功能模型 解决不同阶段的问题 OOSE 需求模型+健壮模型+设计模型 以面向对象方法为核心，以其他模型图作为补充 Booch方法 基本模型+补充模型 Coad/Yourdon 类图+流程图
55
包图（package diagram）
包（package）是一种将其他模型元素组织起来，形成较大粒 度的系统单位的通用机制。
基本思想： 从不同的粒度描述和观察系统——从宏观到微观 G. Miller 的“7±2原则”
注意： 包是一种组织机制而不是一种基本模型元素 包可以嵌套 包中的模型元素应具有某种意义的内在联系 包的划分有一定的灵活性或随意性
条件
else
条件1 条件2
… 条件3
else
判断
合并
合并与判断结合
2211
分岔与汇合 ——另一对控制结点，用来表示并发行为
分岔（fork）表示一旦前面的动作结束而流入这个结点
，它的每个流出边所指的动作都可以执行。 汇合（join）表示汇合点之前有多个控制流在汇合点上 需要取得同步，并汇合为一个控制流。
顺序图 活动图
……
33
UML2.0中的各种图
图
结构图
行为图
类图
构件图
对象图
组合结构图
部署图
包图
活动图 交互图
用况图
状态机图
支持用户从不同的 视角进行系统建模
顺序图
交互概览图
通讯图
定时图 44
在本书的方法中各种UML模型图的作用
类图：基本模型，是面向对象的建模最重要的模型，必不可少。 用况图：需求模型，是开展面向对象建模的基础，提倡尽可能使用。 包图：辅助模型，各种模型图的组织机制，系统规模较大时使用。 顺序图：辅助模型，清晰地表示一组对象之间的交互，对类图起到补充作 用。在交互情况较复杂时使用。 活动图：辅助模型，可用来描述对象的操作流程，也可以描述更高层的行 为，但是许多情况下流程图更为简洁有效。 状态机图：辅助模型，对于状态与行为复杂的对象，可描述对象状态及转 移，以便更准确地定义对象的操作。 构件图，部署图：辅助模型，在转入实现阶段之前，可以用它们表示如何 组织构件以及如何把构件部署的各个结点（计算机）上。也可以不使用。 组合结构图、交互概览图、定时图：都可以作为辅助模型，无强烈建议。 对象图、通信图：建议不使用。
如果要展开一个动作内部的细节，则： 定义为“子活动”——UML1.x 定义为“调用行为”动作——UML2.0
动作名称
一般动作 *
动作名称
重复动作
2200
判断与合并 ——是一对控制结点 判断（decision）表示执行到这一点时将判断是否满足
某些条件，以决定从不同的分支选择下一个动作。 合并（merge）表示把多个分支合并到一起。
控制流
对象流
2233
一个活动图的例子
控制流 起点
分岔
汇合
接订单
[订单被拒绝]
填写订单 [订单被接受]
按订单发货
关闭订单
动作
判断
送发票
付款
收款
对象流 发票
合并
活动结束
2244
泳道（swim lane） 一种辅助机制，其作用是把活动图中的各个动作划分到 与它们的执行者相关的若干区域中，从而清晰地表现出 不同的执行者分别执行了哪些动作。
标题
内容区
帧
操作符
交互片段 1 交互片段 2
组合片段
ref
名称
引用（交互使用） 1166
例子
交互使用 1177
如何建立顺序图
1．决定为系统建立哪些顺序图 基本以用况为单位，但是不绝对 简单的用况不必用顺序图描述 系统内部的功能也可以用顺序图描述
2．确定参加交互的对象和参与者 明确参加交互的参与者 找出与参与者直接交互的对象 以消息为线索，找出与交互有关的全部对象
为了避免命名冲突，以包为单位划分名字空间
引用时以每一层包的名字作为路径名
引入关系表明可以直接引用
88
包之间的泛化关系表示一个包继承了另一个包的全部内容， 同时又补充了自己增加的内容。
A
B
C
泛化关系可用来实现包的信息 共享，然而通过嵌套实现共享 更具有通用性。
A
B Class1 Class2
C Class3
2288
例1：一个容量为1000的栈，需要区分几种状态？
操作 状态 压入 弹出
空 可执行 不可执行
半满 可执行 可执行
满 不可执行
可执行
在此例中 ,每一种状态是一组使对象呈现共同行为规 则的属性值组合。
例2：为“设备”对象设立一个属性，名为“状态” 属性值：关闭、待命、运行、故障等。
在这里，“状态”是一个专门设置的属性，它的值 反映了实际事物的状态。
丢失消息
发现消息 1144
参与者
用况
*******
文 ******
******** ******** ****** *******
字*******
****** ******** ******** ******
说********
****** ******* ******* *******
明******
UML的状况和发展趋势 收集了大量的模型图 ，从9种发展到13种 从不同的视角对复杂系统建模 各种图向着健全和复杂的方向发展
22
在本书的面向对象建模方法中 以类图作为主要模型——基本模型 用况图作为需求模型 其他模型图作为辅助模型
基本模型：类图
需求模型： 用况图
对象层 特征层
关系层
模型规约
辅助模型： 包图
压入[指针值<1000 ] 弹出[指针值>0 ]
创报错 弹出[指针值=0 ]
压入[指针值=1000 ]
包的内容交叉问题
课程管理 教师
学生
课程
学籍管理
学历
学位
学生 «副本»
1100
2、包的命名 3、组织嵌套的包
7±2 原则
低层包合并到高层包 低层的包与零散模型元素组织到高层的包中
合并的依据 参照将模型元素打包的考虑因素 包之间内容是否有交叉 包之间的关系是否紧密
1111
4、减少包的嵌套层次
A Class1
分岔
汇合
汇合与分岔结合使用
判断以下说法是否正确：
M. Fowler：“分岔与汇合必须匹配。在最简单的情形，这便表示
，当你有了一个分岔，就必须有一个汇合，后者把由该分岔开动 的各个线程汇聚在一起。” G. Booch：“汇合和分岔应该是平衡的，即离开一个分岔的流的 数目应该和进入它所对应的汇合的流的数目相匹配。”
组织机制与复用
帧（frame）：即一幅图，不仅用于顺序图，也可以在其他 多种图中使用，特别是各种交互图。 交互片段（interaction fragment）：交互中的一个片段 组合片段（combined fragment）：若干交互片段的组合 引用（reference） 交互使用（interaction use）
2222
起点、活动结束和流结束 起点（initial node）表示由一个活动图所描述的整个活动
的开始； 活动结束（activity final）表示活动图所描述的整个活动
到此终结； 流结束（flow final）表示活动图中一个控制流的终结，但 并不是整个活动终结。
起点
活动结束
流结束
活动边 连接两个活动结点的有向边称为活动边（activity edge） 包括控制流（control flow）和对象流（object flow）
订
单 部
[订单被拒绝]
接订单
填写订单 [订单被接受]
按订单发货
关闭订单
财
务
部
送发票
收款
发票
顾
客
付款
2255
问题讨论
业务流程和执行过程的差异 并发描述上的误差 对象流问题 复杂性问题
接订单
[订单被拒绝]
填写订单 [订单被接受]
按订单发货
送发票
付款
收款
发票
关闭订单 2266
如何使用活动图
描述对象的操作流程 未必每个操作，未必十分详细
UML2.0