980DTb IO信号

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广州数控980TD操作的说明

1、状态指示、X、Z轴回零结束指示灯；单段运行指示灯；机床锁指示灯；空运行指示灯；快速指示灯；程序段选跳指示灯；辅助功能锁指示灯。

2、编辑键盘、复位键——CNC复位，进给、输出停止等；地址键——地址输入；地址键——双地址键，反复按键，在两者间切换；符号键——双地址键，反复按键，在两者间切换；数字键——数字输入；小数点——小数点输入；输入键——参数、补偿量等数据输入的确定；输出键——启动通讯输出；转换键——信息、显示的切换；编辑键——编辑时程序、字段等的插入、修改、删除（为复合键，反复按键，在两功能间切换）；EOB键——程序段结束符的输入；光标移动键——控制光标移动；翻页键——同一显示界面下页面的切换；3、显示菜单、进入位置界面。

位置界面有相对坐标、绝对坐标、综合坐标、坐标&程序等四个页面；进入程序界面。

程序界面有程序内容、程序目录、程序状态三个页面；进入刀补界面、宏变量界面（反复按键可在两界面间转换）。

刀补界面可显示刀具偏值；宏变量界面显示CNC宏变量；进入报警界面。

报警界面有CNC报警、PLC报警两个页面进入设置界面、图形界面（反复按键可在两界面间转换）。

设置界面有开关设置、数据备份、权限设置；图形界面有图形设置、图形显示两页面进入状态参数、数据参数、螺补参数界面（反复按键可在各界面间转换）进入诊断界面、PLC状态、PLC数据、机床软面板、版本信息界面（反复按键可在各界面间转换）；4、机床面板进给保持键——程序、MDI指令运行暂停。

自动方式、录入方式。

循环启动键——程序、MDI指令运行启动。

自动方式、录入方式。

进给倍率键；快速倍率键；主轴倍率键——进给倍率键：进给速度的调整。

自动方式、录入方式、编辑方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。

快速倍率键：快速移动速度的调整。

自动方式、录入方式机械回零、手动方式、程序回零。

主轴倍率键：主轴速度调整。

自动方式、录入方式、编辑方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。

GSK980TDb 车床CNC使用手册(2010年3月第2版)--2010-03-23定稿

1.3.4 插补功能 ................................................................................................................................8
1.3.5 绝对坐标编程和相对坐标编程 ................................................................................................9
警告！
z 在对本产品进行安装连接、编程和操作之前，必须详细阅读本产品手册以及机床制造厂的使用说明书，严格按手册与说明书等的要求进行相关的操作，否则可能导致产品、机床损坏，工件报废甚至人身伤害。
注意！
z 本手册描述的产品功能、技术指标（如精度、速度等）仅针对本产品，安装了本产品的数控机床，实际的功能配置和技术性能由机床制造厂的设计决定，数控机床功能配置和技术指标以机床制造厂的使用说明书为准；
一篇
1.1 GSK980TDB 介绍..........................................................................................................................1
1.1.1 产品简介 ................................................................................................................................1 编

广州数控980TD数控车床操作编程说明书

广州数控980TD 编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1 GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。

技术规格一览表运动控制控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ）插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

980T报警故障.

980T报警故障主轴伺服或变频电机异常报警信息地址A0005 。

在电箱里查看变频器的报警号,根据变频器的报警号可知报警内容。

不外乎:1.主轴电机的风扇空开跳闸。

2..主轴电机过载热保护动作。

当上电后广数DA98A驱动器显示屏出现9号报警或31号报警时(报警故障为:编码器故障,此故障一般有三种情况。

第一种可能就是广数伺服电机编码器本身损坏,因为广数伺服电机后盖采用的是高密度塑料后盖,此后盖在电机安装过程当中,如操作不当有可能会将电机后盖敲破,这样一来电机漏光就容易产生电机编码器故障报警。

第二种可能就是由于伺服电机的反馈电缆,即伺服电机十五芯的插头与迈信CN2端口的连接线出现接触不良,或是里面断线也有可能电机上的航空插头漏水造成电机上的插头硅木导通。

此时可以直接更换编码器电缆(之前买过此网站的电缆质量还不错。

第三种可能就是伺服电机编码器电压供电不稳造成,这情况有可能是电缆本身接触不良或是由于伺服电机与伺服驱动器的连接电缆过长造成。

所以如果当伺服电机与伺服驱动器安装的位置离得过远时,建议采用多芯并联供电,以保证5V 的供电电压。

(如有疑问可加本人QQ:493948794一起讨论在换刀过程中出现报警:报警内容是“PLC报警1000换刀时间过长机床配的什么刀塔?换刀时刀塔是否旋转不停止?可能性是刀塔感应元件不良或损坏将果个参数改为800甘就得了广数980TD润滑油泵报警!!!昨天油泵警告油位低.然后加好了油在机床尾架后面那个油箱加的.但是还是在报警.不知道什么原因.断电也没有用.按键盘上面那个润滑键没有反应的!请指教!!!谢谢.不知道980TD有几个油泵啊!是不是还有一个在哪里啊!!呵呵还有一个问题.主轴的问题.启动和停止反应都是比较慢的!两台机床一起买的.还有一台就很快的反应了!在参数里修改没有用!不是挂档的那种.是自动的!在机床后面调不知道具体怎么调!请帮忙解答!谢谢...问题补充:是PLC报警. 2004 还有个地址是A0007.4 开机自检油泵有点反应的....进入桌面后就提示PLC报警.油泵就不动了.润滑键就没有用了!主轴是无极变速的.应该不是主轴箱的原因了!不管怎么弄就是解除不了警报!广数故障诊断2011-04-01 20:34[例1〕广州GSK928TA系统数控车床[例3]NC40-1型号数控车床(广州GSK980TD系统故障现象:车床更换为广州GSK980TD系统后,调试运行程序时出现404#报警。

GSK980TD辅助功能GM

辅助功能(M 功能)代码及其含义如果在地址M后面指令了2位数值，那就把对应的信号送给机床，用来控制机床的ON/OFF。

M代码在一个程序段中只允许一个有效，M代码信号为电平输出，保持信号。

M代码说明M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M08 冷却液开M09 冷却液关（不输出信号）M32 润滑开M33 润滑关（不输出信号）M10 备用M11 备用尖（不输出信号）M00 程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行M30 程序结束，程序返回开始除M00，M30外，其它M代码的执行时间（不是脉冲宽度）可由诊断号№80设定。

设定值：0～255（128毫秒～32.640毫秒）设定时间=设定值×128毫秒。

注1：当在程序中指定了上述以外的M代码系统将产生以下报警并停止执行。

01：M代码错注2：M，S，T起动后，即使方式改变，也仍然保持，可按‘RESET’关闭（由参数009BIT3设置是否有效）。

下面的M代码规定了特殊的使用意义。

（1）M30（程序结束）1）表示主程序结束。

2）停止自动运转，处于复位状态。

3）返回到主程序开头。

4）加工件数1。

（2）M00：程序停当执行了M00的程序段后，停止自动运转。

与单程序段停同样，把其前面的模态信息全部保存起来。

CNC开始转后，再开始自动运转。

（3）M98/M99（调用子程序/子程序返回）用于调用子程序。

或程序结尾为M99时，程序可重复执行。

详细情况情参照了程序控制一节。

注1：M00，M30的下一个程序段即使存在，也存不进缓冲存储器中去。

注2：执行M98和M99时，代码号不送出。

G 代码命令代码组及其含义G功能由G代码及后接2位数表示，规定其所在的程序段的意义。

G代码有经下两种类型。

种类意义一次性代码只在被指令的程序段有效模态G代码在同组其它G代码指令前一直有效G代码组别功能G0001 定位（快速移动）*G01 直线插补（切削进给）G02 圆弧插补CW（顺时针）G03 圆弧插补CCW（逆时针）G0400 暂停，准停G28 返回参考点G32 01 螺纹切削G50 00 坐标系设定G65 00 宏程序命令G7000 精加工循环G71 外圆粗车循环G72 端面粗车循环G73 封闭切削循环G74 端面深孔加工循环G75 外圆，内圆切槽循环G9001 外圆，内圆车削循环G92 螺纹切削循环G94 端面切削循环G9602 恒线速开G97 恒线速关*G9803 每分进给G99 每转进给注1：带有*记号的G代码，当电源接通时，系统处于这个G代码的状态。

基于GSK980TDA数控系统宏程序功能的I／O接口测试方法研究

Ｍ３０
Ｎ０Ｇ５Ｈ９Ｐ０（１６９１；报警号５０ＭＩ或Ｔ１１：１０有故障）Ｎｌ６９ｌ；报警号５１Ｍ１或Ｔ２ｉＧ５Ｈ９Ｐｌ（１：３０有故障）Ｎ２Ｇ５Ｈ９Ｐ２（１６９１；报警号５２Ｍ５Ｔ３１：０或０有故障）Ｎ３Ｇ５Ｈ９Ｐ３（１６９１；报警号５３Ｍ８Ｔ４１：０或０有故障）Ｎ４Ｇ５Ｈ９Ｐ４（１６９１；报警号５４Ｓ１＇５有故障）１：或１０＂０（下转第１２页）７
ＣｏＭ
个输出信号与一个输入信号为一组，先对输输出信号赋值，再通
入信号
（）３ａＸＳ９（）４ｂＸＳ０
图１硬件原理图
图２输入输出接口
收稿日期：２１ — ５— ４０１００作者简介：伍文进（９９）１７一，男，工学学士，助教，主要研究方向为数控技术及自动化控制。Ｅ—ｍａ：ｗｊｎ９２ｉｗｃｃ８＠ｌ
５结语
第４０卷
１、６、８换向阀、５、７一
２节流阀一
３－行程控制换向阀、４溢流阀
润滑稳定器
图１Ｍ１３Ａ型万能外圆磨床液压系统图４２
４故障排除
由此现象，结合液压原理进行分析：工作台换向时，主油路的油液不再经过行程控制换向阀３、４进入到工作台液压缸。由于主油路油液的流动突然受阻、换向，油液流动产生压力波，系统压力产生很大的波动。此时主油路上的压力油经过换向阀５进人到快速进退缸，使得进退液压缸承受较大的压力冲击，

980TD产品简介

注：与驱动器等部件成套供货时，相应的插头随电缆提供。附件电缆：10 芯绞合屏蔽电缆 12 米（X 轴、Z 轴、输入 XS40、输出 XS39 接口各 3 米）；
8 芯绞合屏蔽电缆 9 米（主轴编码器、输入 XS40、输出 XS39 接口各 3 米）； 4 芯绞合屏蔽电缆 3 米（变频器接口）；注：上述电缆按线材（未焊接）提供，与驱动器、刀架控制器成套供货时，提供已焊接插头的信号电缆。对电缆长度、焊接有特殊要求的，应在订货时注明。抗干扰组件：1N4007×8、0.1μF/630V×6 随机技术文件：GSK980TD 产品说明书（不包括 PLC 使用说明书）
Y0.7
17
SPZD
11、23 +24V
18～24 0V
24～25 0V
25
+24V
14～18 0V
注：上述 I/O 口功能与 980TA 兼容，信号意义及控制时序详见产品说明书。
GSK980TD 外形尺寸
TDComm2 在 WIN98/2000/XP 环境下运行，供最终用户完成 PC 机与 CNC 之间的零件程序、参数、螺距误差补偿数据、刀具补偿数据的双向传送。
4
产品型号与配置
型号说明
GSK 980TD—□
装配形式：无：标准面板（420mm×260mm） B：箱式装配
980TD 车床数控系统
注 1：通讯功能为标准功能，但通讯组件为选配附件；注 2：选配附件按产品附件（未安装、连接）提供，需要安装、连接供货的，应在订货时注明。
5
订货指导
订货时应注明： 1．产品型号（GSK980TD 、GSK980TD-B）、数量 2．是否需要选配功能（快速、扩展 I/O） 3．配套件（驱动器、刀架控制器等）的型号、数量 4．附件电缆的长度、连接是否有特殊要求 5．是否需要通讯组件（通讯电缆的长度） 6．是否需要其它选配附件、选配附件是否需要安装连接 7． I/O 口定义是否与标准 PLC 程序一致、是否需要按特殊要求提供 PLC 程序（梯形图）

广数980tdb数车最新标准梯形图(带注释)

Level1块 : Level1作者 :版本 :注释 :网络 1换刀方式选择K11.1网络 2烟台刀架R100.6网络 3换刀方式选择K11.1网络 4六鑫刀架逻辑刀盘锁紧状态掉电记忆R100.5K11.1网络 5超程无效时K10.7网络 6超程处理K10.7R0.0R89.7Level2块 : Level2作者 :版本 :注释 :逻辑'1'R1.0R1.0网络 2机床IOR1.0网络 3换刀控制R1.0网络 4面板档位刀号显示R1.0网络 5R524.0G8.6为R524.0网络 6开机恢复主轴R0.0网络 7屏蔽PLCR1.0编辑方式R518.0网络 9自动方式R518.0网络 10录入方式R518.0网络 11机械零点R518.0网络 12单步或R518.0网络 13手动JOG R518.0网络 14程序零点R518.0网络 15编辑R20.0网络 16 AUTOR20.1网络 17 MDIR20.2网络 18 REFR20.3R20.4网络 20JOGR20.5网络 21程序零点R21.3网络 22工作方式按键R518.0R518.1R518.2R518.3R518.4R518.5R519.3网络 23工作方式R1.0网络 24机械回K18.2网络 25工作方式掉电记忆K18.3F3.6网络 27自动灯F3.5网络 28录入灯F3.3网络 29机械零点灯F4.5网络 30手轮,F3.0F3.1网络 31手动JOGF3.2网络 32程序零点灯F4.6网络 33单步,F3.0F3.1F3.6网络 34AUTO,MDIF3.3F3.5网络 35MDI,AUTO,EDIT MODE F3.3F3.5F3.6网络 36单段SINGLER518.6F4.3网络 38跳段JUMPR518.7F75.2网络 39R90.7X2.7网络 40跳段灯F4.0网络 41机床锁R519.0F75.4网络 42F4.1网络 43辅助锁R519.1F75.1网络 44F4.4网络 45空运行R519.2F75.5网络 46F2.7网络 47R0.4急停信号输入X0.5F210.3网络 48发生复位F1.1外接,OUTX1.4F197.1R523.0网络 50外接暂X0.1F9.6F9.7R522.7网络 51K14.2网络 52防护门K14.2R269.5网络 53暂停A7.3F3.3网络 54启动R1.1网络 55暂停灯F0.4网络 56启动灯F0.5网络 57INC,JOG,REF1,REF2 F3.0F3.2F4.5F4.6X回零结束灯F94.0F198.0网络 59Z回零结束灯F94.1F198.1网络 60Y回零结束灯F94.2F198.2网络 614TH回F94.3F198.3网络 625TH回F94.4F198.4网络 63轴未移F102.0网络 64系统没有R104.1R104.0网络 65切换工作方式F4.5F4.6网络 66机械回F4.5F4.6网络 67X+回机R94.0R94.1F205.2R104.2R622.5 R22.7网络 69Y+回机械零自锁R94.2F205.2R104.2R622.6 R23.2网络 704TH+回机械零自锁R95.0F205.2R104.2R622.4 R22.4网络 715TH+回机械零自锁R95.1F205.2R104.2R95.7 R22.0网络 72X-回机械零自锁R94.4F205.2R104.2R622.7 R22.3网络 73Z-回机械零自锁R94.5F205.2R104.2R622.5 R22.5网络 74Y-回机械零自锁R94.6F205.2R104.2R622.6 R22.2网络 754TH-回机械零自锁R95.2F205.2R104.2R622.4 R23.0网络 765TH-回机械零自锁R95.3F205.2R104.2R95.7R22.1网络 78X轴-进给R22.3F4.5F4.6 R94.4网络 79Z轴+进给R22.7F4.5F4.6 R94.1网络 80Z轴-进给R22.5F4.5F4.6 R94.5网络 81Y轴+进给R23.2F4.5F4.6 R94.2网络 82Y轴-进给R22.2F4.5F4.6 R94.6网络 834TH轴+进给R22.4F4.5F4.6 R95.0网络 844TH轴-进给R23.0F4.5F4.6 R95.2网络 855TH轴+进给R22.0F4.5F4.6R95.1R95.3网络 87K16.0K16.0网络 88总刀位K16.0网络 89面板进给倍率处理R280.0网络 90外接进给倍率R280.0网络 91面板手动速度处理R280.0R280.1网络 92外接手动速度R280.0R280.1网络 93快速倍率处理R280.2网络 94主轴倍率处理，F200.4网络 95单步，手R280.3网络 96手轮进给时轴F3.1网络 97增量,R1.0快速进给选择R520.6网络 99R43.7网络 100R22.6网络 101M8,M9,M10,M11,M12,M13 F7.0网络 102M9冷却关R8.1网络 103M10尾座R8.2网络 104M11尾座退R8.3网络 105M12卡R8.4网络 106M13卡R8.5网络 107冷却控制R8.0R9.0F9.4R521.4网络 108急停或R110.4R269.7冷却输R23.4网络 110K16.3网络 111K16.3网络 112标准润滑功能K16.3R303.0网络 113宝鸡润滑功能K16.3R303.1网络 114尾座功能R10.0R11.0网络 115K13.0网络 116尾座功能K13.0R10.7网络 117卡盘功能R12.0R13.0网络 118K12.0网络 119卡盘控制K12.0R12.7M3M4M5F7.0网络 121 M4R3.1网络 122 M5R3.2网络 123 M3M4R3.0R4.0网络 124面板主轴R521.7网络 125面板主轴R521.3网络 126面板主轴停R521.5网络 127主轴正反转R3.0R23.3R4.0R23.7网络 128没有检测R103.0网络 129K12.1 1/0:卡盘松R103.0网络 130 R12.3=1 R103.0主轴旋转R103.5网络 132主轴旋转R103.5网络 133X5.3为主轴报警输入X5.3X5.3网络 134G27.0 G27.1G61.4 G61.5R0.0刚性攻丝R3.0R4.0R5.0R0.0K17.7急停、复位M30刚性攻丝防护门R110.4A1.3A2.1A2.4A2.5A2.6A4.4A7.3F9.4F76.3 R269.7A7.0网络 136R4.5用于关R5.0 M5R23.5R605.0R102.0A5.4R5.0R23.5 R605.0 R102.0A5.1R181.3R4.4A5.3A5.4R600.6F200.4网络 138主轴点R1.0网络 139主轴正转R280.0F1.5R23.3 R600.3 R198.3网络 140主轴反转R280.0F1.5R23.7 R600.4 R198.7网络 141主轴停R600.3网络 142主轴正转R600.3网络 143主轴反转R600.4R600.3R600.4网络 145主轴制动处理R102.7网络 146主轴速度X5.1F214.6网络 147G29.6R103.5K17.3K17.7网络 148G27.3=0R103.5K17.3网络 149主轴零R1.0网络 150压力检测R1.0M代码执行R12.3 1/0:R12.0R13.0R3.0R4.0R5.0R8.0R9.0R10.0R11.0R32.0R33.0R6.3R6.4R6.5网络 152选择停R520.0网络 153R9.7网络 154M30,M02,M01,M00 F9.6F9.4F9.5F9.7辅助功能R7.4R9.6R146.2R101.7R53.6R56.1R243.6R181.4网络 156辅助功能结束F7.0F7.2F7.3网络 157模拟主轴F7.0网络 158R41.1网络 159R41.2网络 160R41.3网络 161M41～R41.0R42.0R43.0R44.0自动换档处理R44.7R146.7R0.0网络 163主轴在F200.4网络 164S0~S4F7.2R282.0R282.1网络 165F127.2 YF127.2F127.3F127.4网络 166主轴旋转F127.2F127.3F127.4R51.4网络 167F200.4网络 168主轴八多主轴F200.4R183.7网络 169主轴钳F200.4R282.0判断是否F7.0网络 171R32.0R32.1R44.7F9.4R54.6R54.7R6.7R56.2 R183.5网络 172非法MR99.0R3.3R3.4网络 173三色灯F1.7网络 174三色灯F0.5网络 175三色灯F1.0网络 176宏输入输R1.0R0.0在R0.0手动移动(P0)块 : 手动移动作者 :版本 :注释 :刚性攻丝R520.3F76.3网络 2X+R520.3R521.1网络 3X-R520.3R521.1网络 4R520.5F76.3网络 5Z+R520.7R520.5网络 6Z-R520.7R520.5网络 7R520.2F76.3网络 8Y+R521.2R520.2网络 9Y-R521.2R520.2网络 10 R520.4F76.34TH+R520.4 R521.0网络 12 4TH-R520.4 R521.0网络 13 R525.6F76.3网络 14 5TH+R525.6 R520.1网络 15 5TH-R525.6 R520.1超程限位(P1)块 : 超程限位作者 :版本 :注释 :网络 1LMIXX3.0网络 2LMIYX3.1网络 3LMIZX3.2网络 4R503.0R503.0R503.0网络 5F106.0R89.0网络 6R89.0网络 7R89.0K10.7网络 8X正限K4.0网络 9X负限K4.1网络 10R503.2=X3.2 LMIZ R503.2R503.2网络 11F106.0R89.1网络 12R89.1网络 13R89.1K10.7GSKLadder - plc梯形图: 超程限位网络 14Z正限K4.2网络 15Z负限K4.3网络 16R503.1=X3.1 LMIYR503.1R503.1网络 17F106.0R89.2网络 18R89.2网络 19R89.2K10.7网络 20Y正限K4.4网络 21Y负限K4.5防护门功能(P2)块 : 防护门功能作者 :版本 :注释 :网络 1仅在自防护门K14.3K14.3网络 2自动方式R269.2网络 3自动方式F0.5F0.4网络 4暂停,A2.0 R269.3档位刀位显示(P3)块 : 档位刀位显示作者 :版本 :注释 :分时显示R271.0网络 2R271.0 R271.1网络 3R271.1网络 4排刀显示R272.1网络 5刀号小R272.5网络 6刀号大于R272.5网络 7第1个R271.1网络 8 10～15 R271.1网络 10R274.1网络 11R274.2网络 12R274.3网络 13R123.1网络 14档位主轴时R124.7网络 15档位1G28.1 R123.1网络 16G28.1 R123.2网络 17G28.1 R123.3网络 18档位4G28.1 R123.4网络 19不显示档位R271.1网络 20刀号的R272.5网络 22 R275.1网络 23 R275.2网络 24档位显示R275.3尾座功能(P10)块 : 尾座功能作者 :版本 :注释 :网络 1外接尾座X0.4R526.5网络 2R10.0R11.0R500.4网络 3R10.7网络 4主轴旋转R103.5网络 5R10.0=M10 R11.0=M11 R103.5=1 R10.0R11.0R500.4网络 6R512.5=Y2.5R2.5网络 7R512.6=Y2.6R2.5卡盘功能(P12)块 : 卡盘功能作者 :版本 :注释 :卡盘控制X0.2R526.6网络 2内卡盘X3.3网络 3内卡盘X3.4网络 4 DIQPR103.5网络 5r270.0=0R101.6网络 6卡盘脉冲R1.0网络 7DT18R12.4R601.4R601.5网络 8R601.4网络 9关闭卡R1.3网络 10R500.2=X0.2 R500.2R13.0=M13 R12.0=M12 R101.5= R101.5K12.1R12.0R101.4网络 12R12.7网络 13R13.0=M13 R12.0=M12 R101.5= R101.5K12.1R12.0R101.4网络 14K12.2 1/0:R1.4R1.4网络 15R601.5=Y1.5R1.4R1.4网络 16面板卡R601.4网络 17设置检测卡多主轴K12.3网络 18卡盘夹K12.2K12.2R12.3卡盘松K12.2K12.2R12.3网络 20检查卡R101.0 R101.1网络 21R12.0R13.0液压控制与压力检测(P20)块 : 液压控制与压力检测作者 :版本 :注释 :网络 1液压控制R526.4网络 2主轴停R603.1R603.1网络 3液压控制K14.7网络 4液压电机R603.1网络 5液压控制控制输R603.1网络 6压力低K14.1K14.1润滑功能(P32)块 : 润滑功能作者 :版本 :注释 :R33.1R33.2网络 2DT13DT17R1.0网络 3M32,M33F7.0网络 4M33润滑关R32.1网络 5M32输R33.5网络 6润滑控制K16.2R32.0 R133.6R33.0K16.2 R521.6自动润滑润滑自动润滑有点动润滑急停复位R133.7R33.2R33.2R133.0R110.4网络 8自动润滑R23.6网络 9自动润滑间R23.6R133.7网络 10润滑输R23.6面板按键输入(P100)块 : 面板按键输入作者 :版本 :注释 :网络 1 X18～R1.0。

980T工作原理及其元器件介绍

xxxx980T 工作原理及其元器件介绍980T 车床系统是我公司研制的普及型数控系统。

作为经济型数控系统的升级产品， GSK980 具有以下特点：1 采用 16 位 CPU ，CPLD 和硬插补，实现高速 um 级控制。

2 采用四层路线板，集成度高，整机工艺结构合理，可靠性高。

3 液晶中文显示，界面友好，操作方便。

4 加减速可调，可配套步进驱动或者伺服驱云动。

5 可变电子齿轮比，应用方便。

1 工作原理图980T 的工作原理框图如下图，主要由微机基本系统，人机界面接口， XZ 轴控制接口，主轴控制接口以及辅助功能控制接口等部份组成。

1 微机基本系统980T 微机基本系统由CPU80C186 ，两片CPLD (可编程逻辑门阵)，两片程序存储器 27C01，两片数据存储器 DS1239Y 和电子盘 29F040A等组成。

由 CPU80C186 和两片 CPLD 共享总线， CPU 对它们进行调用，调用 CPLD101 主要对存储器进行数据交换和管理，如控制程序和加工程序的调用，参数修改和数据读写等。

而调用 CPLD102 主要是对 I/O口进行数据交换和控制，如人机界面接口， XZ 轴控制接口，主轴控制接口以及辅助功能控制接口和通讯等功能的实现。

CPU 是采用 Intel微机 16 位 80C186 芯片，通过地址锁存器SN74AC373 (如图 1 ) 实现地址和数据线复用，本系统要实现 20 位地址寻址，而地址锁存器只能实现 8 位寻址，所以本系统要用到三片驱动接口输入信号CPLD 102数据总线光电耦合器机床信号输入数据缓冲器输出信号MST 功能输出键盘接口显示接口通讯接口数据缓冲器RS232主轴模拟输出810 晶振复位信号CPU 80C186地址锁存器手轮CPLD 101地址数据控制总线ROM LROM HRAM L 总线RAM H子数据总线控制总线主轴反馈信号输入980T 工作框图地址锁存器组成实现 20 位地址寻址， 1D —8D 分别接 CPU 的地址引地址电盘地址数据控制总线出总线， 1Q —8Q 为地址输出， C1 接 CPU 引出的锁存控制信号 ALE ， /EN 接地使使能控制信号向来有效，而系统的的复位信号由810 产生，当上电或者复位时， 810 (如图 2 )输出脚输出低电平通过 D8 八反相缓冲器(如图 3)提高驱动能力对 CPU 进行复位，而 CPU 的工作频率由 12MH 晶振提供。

980TDPLC使用手册

1.5.3 调试梯形图（步骤 3）
将编制好的梯形图下载到 980TD 后，可用下列方法调试梯形图程序： A：用仿真器调试
用一个仿真器（有灯和开关组成）替代机床。用开关的开和闭表示机床的输入信号状态，用灯的亮和灭来表示输出信号的状态。执行 CNC 功能，观察仿真器上各种灯的状态是否正确。 B：利用 CNC 诊断调试执行 CNC 的不同功能，观察各信号的诊断状态是否和功能要求的一致。依次分别检查每一个功能，可检验梯形图是否正确。 C：通过实际运行调试在实际机床上调试，由于可能会发生意想不到的情况，因此在调试前应做好防范措施。
如上图所示，若开始时X0001.3＝0，使Y0002.3＝1后，X0001.3马上变为1, 则这时执行下一句梯形图，使得Y0003.3＝1，这样就会出现Y0002.3、Y0003.3同时为1的情况。为了避免发生这种情况，可以将短脉冲信号同步化处理，如下图所示，
Ⅰ-6
第一章顺序程序
同步化处理后，当 X0001.3=1 时，Y0003.3=1，Y0002.3=0，当 X0001.3=0 时，Y0002.3=1，Y0003.3=0，不会出现 Y0003.3、Y0002.3 同时为 1 的情况。
T1n 块n
块1
T21
T22
T2n
Tc1
Tc2
Tcn
Ⅰ-4
第一章顺序程序
1.4 输入／输出信号的处理
输入输出信号的处理如下图所示，机床 I/O 端 X 信号和 NC 的 F 信号分别输入到 PLC 的机床侧输入存储器
第
和 NC 侧输入存储器，直接被第一级程序采用；分别输入到机床侧同步输入存储器和 NC 侧同步输入存储器，
一
被第二级程序采用。第一级程序和第二级程序的输出信号分别输出到 NC 侧输出存储器和机床侧输出存储器

980TDb标准梯图说明

980TDb标准梯图说明一、K参数定义：二、980TDb系统I/O地址定义输出信号Y地址：主轴接口：三、功能说明：4.1尾座控制1、当尾座控制无效（K13.0=0）时，尾座控制M指令将报警;2、当尾座与主轴控制互锁时（K13.1=1）则在启动主轴前会先检测尾座进是否有效,当主轴启动后将不允许尾座退.4.2卡盘控制1、当卡盘控制无效（K12.0=0），执行卡盘控制M指令将报警;2、当检查卡盘夹紧(K12.1=1)时，卡盘未夹紧不可启动主轴，主轴启动后不得松开卡盘;3、K12.2用于选取卡盘夹紧输出是Y1.4还是Y1.5(当K12.2=0时则夹紧输出是Y1.4);4、当K12.3=0则延时参数设置的M代码执行时间后就认为卡盘操作完成，当K12.3=1时则需要检测到卡盘到位信号后才认为操作完成，如果在6S内没有接收到到位信号将报警；5、当DT18不为零时，卡盘输出时间达到DT18设置的时间后将关闭其输出；6、当用输入信号X0.2控制卡盘操作时则要主轴停止并延时D21所设时间后控制方有效.7、K17.7设为1，多主轴功能有效时，不检查卡盘到位信号。

4.3润滑控制1、当DT17不为零则自动润滑有效，此时每间隔DT16设置的时间后将输出润滑(时间为DT17所设)；手动及指令也可以开启或关闭润滑输出，开启的时间为DT17所设(如此操作后计时将重新开始)；2、自动润滑有效时，如K16.2设为1，则系统一上电就将润滑输出DT17设定的时间，K16.2设为0则上电后将需经过DT16设定的时间后才开始润滑。

3、当DT17=0则手动润滑有效，若参数No.112=0则输出将不会自动关闭，若不为0则输出时间达到N0.112设置的时间后将自动关闭润滑输出；4.4档位S0~S4输出控制●相关参数开关量控制控制方式下有效。

执行S1~S4对应输出Y1.0~Y1.3，执行其它S指令将关闭Y1.0~Y1.3的输出。

同一时刻仅一个输出有效。

广州数控980TD数控车床操作编程说明书07735

广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、使用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

CSK980TD 系统参数修改

CSK980TD 系统参数修改1、系统参数：No001：Bit4=1 主轴转速电压控制。

No005：Bit0=0 轴输出波形为方波。

No007：Bit0=0 回机械零点时，X轴的减速信号{DECX}和一转信号{PCX}信号独立连接{需要独立的减速信号和零为信号}。

急停与限位参数No172：的Bit=3位{ESP}需要设置为0。

驱动器参数No008：Bit0=0 X轴负向移动时方向信号{DIR}为低电平。

No009：ALMX、LMZ 驱动器报警电平选择。

=0：XDALM、DALM、号与0V接通时报警。

加减速特性调试参数No022：X轴快速移动速度。

参数=5000No023：Z轴快速移动速度。

参数=10000机械零点调试参数No004：Bit=5 {DECI}:在返回零点时，减速信号的有效电平。

设置=0 No006：Bit=0、Bit=1{ZMX 、ZMZ}：X、Z轴机械零点在减速时返回方向和初始反向间隙方向。

设置=0No007：Bit=0、Bit=1{ZCX、ZCZ}返回机械零点时，用一个接近开关同时作减速信号和零位信号。

设置=0No011：Bit=2{ZNLK}：执行回零操作时方向键是否自锁。

设置=1No014：Bit=0、Bit=1{ZRSCX 、ZRSCZ}：设置=1No033：X、Z回零低速度。

No183 ：Bit=0、Bit=1{ NZRX、MZRZ}：X、Z回零正负方向。

2、埃斯顿驱动器参数Pn000：设置=0：{/S-ON}P n001：设置=1：P-OT}Pn002：设置=1：N-OT}Pn008：设置=0：符号+脉冲Pn009：设置=3：PULS指令取反，SIGN指令取反。

Pn041：设置=1：位置控制{脉冲指令}。

X轴：Pn022：设置=5：第一电子齿轮分子。

Pn023：设置=16：电子齿轮。

Z轴：Pn022：设置=1：第一电子齿轮分子。

Pn023：设置=24：电子齿轮。

3、变频器参数P00：设置=01：主频率输入由模拟信号0~10V输入{A VI}。

广数980TD操作手册(终极版)

目录第一章操作面板 (5)1.1面板划分区 (6)1.2 面板功能说明 (6)1.2.1 LCD（液晶）显示区 (6)1.2.1.1 LCD (6)1.2.1.2 液晶画面的亮度调整 (6)1.2.2 状态指示区 (7)1.2.3 编辑键盘区 (7)1.2.4 页面显示方式区 (8)1.2.5 机床控制区 (9)1.2.6 附加面板（选配件） (10)第二章页面显示及数据的修改与设置 (10)2.1 位置显示 (10)2.1.1 位置页面显示的四种方式 (10)2.1.2 加工时间、零件数、编程速度、倍率及实际速度等信息的显示 (12)2.1.3相对坐标清零 (13)2.2 程序显示 (15)2.3 偏置显示、修改与设置 (16)2.3.1 偏置显示 (16)2.3.2 偏置值的修改、设置 (18)2.3.2.1刀偏修改与设定 (18)2.3.2.2宏变量修改与设定 (18)2.4 报警显示 (18)2.5 设置显示 (19)2.5.1 开关设置 (19)2.5.2 图形功能 (25)2.6 参数显示、修改与设置 (26)2.6.1 参数显示 (26)2.6.2 参数的修改与设置 (28)2.7 诊断显示 (29)2.7.1 诊断数据显示 (29)2.7.2 机床面板（软键盘机床面板） (30)2.7.3PLC信号状态 (31)2.7.4 PLC数值诊断 (32)2.7.5 系统版本信息 (34)第三章系统上电、关机及安全操作 (35)3.1 系统上电 (35)3.2 关机 (35)3.3 安全操作 (36)3.3.1 复位操作 (36)3.3.2 急停 (36)3.3.3进给保持 (37)3.3.4 切断电源 (37)3.4 循环启动与进给保持 (37)3.5 超程防护 (38)3.5.2 软件超程防护 (38)3.5.3 超程报警的解除 (39)第四章手动操作 (39)4.1 坐标轴移动 (39)4.1.1 手动进给 (40)4.1.2 手动快速移动 (40)4.1.3 手动进给及手动快速移动速度选择 (40)4.2 主轴控制 (41)4.2.1 主轴正转 (41)4.2.2 主轴反转 (41)4.2.3 主轴停止 (42)4.2.4 主轴点动 (42)4.3 其他手动操作 (42)4.3.1 冷却液控制 (42)4.3.2 润滑控制 (42)4.3.3 手动换刀 (42)4.4 对刀操作 (42)4.4.1 定点对刀 (43)4.4.2 试切对刀 (43)4.4.3 回机械零点对刀 (45)4.4.4 带刀补对刀 (46)4.5 刀补值的修调 (46)第五章自动操作 (47)5.1 自动运行 (47)5.1.1 自动运行程序的选择 (47)5.1.2 自动运行的启动 (48)5.1.3 自动运行的停止 (48)5.1.4 从任意段自动运行 (49)5.1.5 暂停或进给保持后的运行 (49)5.1.6 空运行 (49)5.1.7 单段运行 (50)5.1.8 全轴功能锁住运行 (50)5.1.9 辅助功能锁住运行 (50)5.1.10 自动运行中的进给、快速速度修调 (51)5.1.11 自动运行中的主轴速度修调 (51)5.1.12 自动运行中的冷却液控制 (52)5.2 MDI运行 (52)5.2.1 MDI指令段输入 (52)5.2.2 MDI指令段运行与停止 (54)5.2.3 MDI指令段字段值修改与清除 (54)5.2.4 MDI指令段运行时速度修调 (54)第六章手轮/单步操作 (55)6.1 单步进给 (55)6.1.1 移动量的选择 (56)6.1.2 移动轴及移动方向的选择 (56)6.1.3 单步进给说明事项 (56)6.2 手轮进给 (56)6.2.1 移动量的选择 (57)6.2.3 手轮进给说明事项 (58)6.3 手轮/单步操作时辅助的控制 (58)第七章回零操作 (59)7.1 程序回零 (59)7.1.1 程序零点概念 (59)7.1.2 程序回零的操作步骤 (60)7.2 机械回零 (60)7.2.1 机械零点概念 (60)7.2.2 机械回零的操作步骤 (61)7.3 回零方式下的其它操作 (61)第八章程序编辑与管理 (62)8.1 程序的编辑 (62)8.1.1 程序的建立 (63)8.1.1.1 顺序号的自动生成 (63)8.1.1.2 程序内容的输入 (63)8.1.1.3 顺序号、字的检索 (65)8.1.1.4 光标的几种定位方法 (66)8.1.1.5 字的插入，删除、修改 (67)8.1.1.6 单个程序段的删除 (67)8.1.1.7 多个程序段的删除 (68)8.1.2 单个程序的删除 (68)8.1.3 全部程序的删除 (68)8.1.4 程序的选择 (68)8.1.5程序的复制 (69)8.1.6 程序的改名 (69)8.1.7 程序的检索 (70)8.2 程序管理 (70)8.2.1 程序目录的检索 (70)8.2.2 存储程序的数量 (70)8.2.3 存储容量 (70)8.2.4程序列表的查看 (71)8.2.5 程序的锁住 (71)第九章通讯 (72)9.1 通讯软件的安装 (72)9.2 通讯软件的操作 (72)9.3 串行口的设置 (72)9.4 CNC对PC机数据的接收（PC→CNC） (73)9.5 CNC数据对PC机的传送（CNC→PC） (73)9.5.1 CNC单个程序对PC机的传送 (73)9.5.2 全部程序的输出 (73)9.5.3 刀补的输出 (74)9.5.4 螺补的输出 (74)9.5.5 参数的输出 (74)9.6 CNC对CNC数据的接收（CNC→CNC） (74)9.7 CNC对CNC数据的发送（CNC→CNC） (75)9.7.1 单个程序的输出 (75)9.7.3 刀补的输出 (76)9.7.4 螺补的输出 (76)9.7.5 参数的输出 (76)9.8 通讯说明 (76)9.8.1设备连接方式 (76)9.8.2 通信前准备工作 (77)9.8.3 通信过程中的状态显示 (77)第十章记忆型螺矩误差补偿功能（选配） (78)10.1 功能说明 (78)10.2规格说明 (78)10.3 参数设定 (78)10.3.1 螺距误差补偿倍率 (78)10.3.2 螺距误差参考点（原点） (79)10.3.3 设定补偿间隔 (79)10.3.4 设定补偿量 (79)10.4 各种参数设定例子 (79)10.5 补偿量的设定方法 (81)第十一章编程操作实例 (82)第十二章机床调试 (93)12.1电源接通前的准备工作 (93)12.2 急停与限位 (93)12.3 驱动器设置 (93)12.4 齿轮比调整 (94)12.5 加减速特性调整 (95)12.6机械零点调整 (96)12.7 主轴功能调整 (98)12.7.1 主轴编码器 (98)12.7.2 主轴制动 (98)12.7.3 主轴转速开关量控制 (98)12.6.4 主轴转速模拟电压控制 (99)12.8 反向间隙补偿 (99)12.9 刀架调试 (100)12.10 单步/手轮调整 (101)12.11 其它调整 (101)附录一980TD参数一览表 (103)状态参数 (103)数据参数 (111)附录二出厂参数表 (124)附录三报警表 (128)附录四补充说明 (131)第一章操作面板本系统采用铝合金立体操作面板，面板的整体外观如下图所示：1.1面板划分980TD车床数控系统具有集成式操作面板，共分为LCD（液晶显示）区、编辑键盘区、页面显示方式区和机床控制显示区等几大区域，如下图所示：1.2 面板功能说明1.2.1 LCD（液晶）显示区1.2.1.1LCD本系统的显示区采用320×240点阵式蓝底液晶（LCD），CCFL背光。

GSK980TD车床CNC介绍-数控机床场

3 硬件结80TD与GSK980TA功能对比
4 GSK980TD与GSK980TA功能对比
4 GSK980TD与GSK980TA功能对比
4 GSK980TD与GSK980TA功能对比
5 GSK980TD配置软件：GSKCC
GSKCC在WIN98/2000/XP环境下运行，供机床厂家在PC机上编辑GSK980TD梯形图、零件程序、参数、螺补数据、刀具补偿数据,完成PC机与GSK980TD间文件和数据的上传和下载。
3 硬件结构
GSK980TD硬件主要由主板、I/O板、显示驱动板、键盘板及LCD组成。硬件总体结构图主板是GSK980TD的控制核心，数控软件和PLC软件存储在主板上，主要有CPU、存储器及可编程逻辑器件等。 I/O板是主板与外部的接口，完成CNC与外部所有信号的电气驱动和隔离。显示驱动板完成键盘扫描和LCD的驱动，键盘扫描功能由AVR单片机实现。键盘板由编辑键盘和集成机床面板组成。 GSK980TD采用320×240单色液晶显示器作为操作编辑显示界面。
6 GSK980TD通讯软件：TDComm2
TDComm2在WIN98/2000/XP环境下运行，供最终用户完成 PC机与CNC之间的零件程序、参数、螺距误差补偿数据、刀具补偿数据的双向传送。
谢谢！
GSK980TD车床CNC
广州数控设备有限公司研发二室
普及型车床CNC―GSK980TD是与GSK980TA兼容的新产品，采用了32位ARM内核CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
内容提要
1 2 3 4 5 6 产品技术特点 GSK980TD车床CNC产品型谱硬件结构 GSK980TD与GSK980TA功能对比 GSK980TD配置软件：GSKCC GSK980TD通讯软件：TDComm2

980tdi 的通信协议

980tdi 的通信协议（实用版）目录1.980tdi 通信协议的概述2.980tdi 通信协议的工作原理3.980tdi 通信协议的优势与应用4.980tdi 通信协议的未来发展趋势正文一、980tdi 通信协议的概述980tdi 通信协议，全称为 980 Time Division multiplexing Data Interface，是一种基于时分复用技术（TDM）的数据通信协议。

它主要用于数字通信系统中，以实现多路信号在同一信道上的传输。

这种协议在我国的通信领域得到了广泛的应用，尤其在电话网络、传输系统以及无线通信系统等方面具有重要意义。

二、980tdi 通信协议的工作原理980tdi 通信协议的工作原理主要基于时分复用技术，其核心思想是将时间划分为若干个固定的时隙，每个时隙分配给一个信号源。

在每个时隙内，只有一个信号源的信号能够在信道上传输，其他信号源的信号则被暂时存储起来。

当轮到其他信号源时，它们各自的信号再依次在相应的时隙内传输。

这样，多路信号就可以在同一信道上依次传输，从而实现高效的通信。

三、980tdi 通信协议的优势与应用980tdi 通信协议具有以下优势：1.高效的信道利用：在同一信道上，多个信号可以依次传输，提高了信道的利用率。

2.稳定的传输质量：由于采用时分复用技术，信号在传输过程中不容易受到干扰，因此能够保证较高的传输质量。

3.易于实现和维护：980tdi 通信协议的结构简单，实现起来相对容易，同时其维护成本也较低。

基于这些优势，980tdi 通信协议在我国得到了广泛的应用。

它主要应用于电话网络、传输系统以及无线通信系统等方面，为我国的通信事业做出了巨大贡献。

四、980tdi 通信协议的未来发展趋势随着通信技术的不断发展，980tdi 通信协议也在不断完善和升级。

未来，它将主要体现在以下几个方面的发展：1.传输速率的提升：随着光纤通信、5G 通信等技术的发展，未来980tdi 通信协议将能够支持更高的传输速率。

关于广数980T系列机床操作与使用方法

关于GSK980T系列机床操作与使用方法作者：伏虎成在我们学习GSK数控系统的过程中，首先我们要了解广数系统家族中发展了哪几代经济性，稳定性，精度性，和可操作性比较高的数控操作系统？该类系统有哪些特别的地方？1.GSK 928T系列车床数控系统（经济型车床控制系统）此类系统采用液晶画面,160×128点阵LCD中文菜单显示, M/S/T 手动按键控制，可控三轴,可实现钻孔和攻牙自动循环,实现任意转角的抛物线,椭圆,双曲线等一般二次曲线切削.操作更方便任意二次曲线插补，可进行复杂表面加工参数编程功能，可满足特殊应用要求加减速时间参数调整，进给速度和主轴倍率实时可调并且可适配步进或伺服装置加工零件自动计数功能、可配电子手轮，操作方便增加附加控制轴Y轴十五种循环指令，编程更方便。

其中928T A数控系统已经停产2.GSK 980T 系列车床数控系统（普及型车床操作系统）此类数控系统采用了32位嵌入式CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现了μm级精度的运动控制，确保高速、高效率加工。

在保持GSK980系列外形尺寸及接口一致的前提下，采用了7吋彩色宽屏LCD及更友好的显示界面，加工轨迹能实时跟踪显示，增加了系统时钟及报警日志。

X、Z两轴联动、μm级插补精度，定位最高速度6m/min，插补最高速度6m/min 具有攻丝功能，可加工公制/英制及单头/多头的直螺纹、锥螺纹、端面螺纹，变螺距螺纹，螺纹退尾长度角度可设定，高速退尾处理具有螺距误差补偿，刀尖半径补偿、反向间隙补偿功能等具有S型、直线型前加减速及后加减速控制功能，适应高速、高精度加工并且用户程序空间为24544KB，最大可存储700个加工程序，支持CNC与PC机间双向通讯及CNC间通讯此系列数控系统安装尺寸互相兼容，电气接口、指令系统、操作显示界面大部分兼容，部分进行了调整，使操作更加方便，接口功能更加完善16个输入接点、16个输出接点。