2013年北京交通大学960机械原理考研真题
一960机械原理
一、960 机械原理1、机构的结构分析:要求掌握的内容：（1）掌握机构的组成原理和机构具有确定运动的条件；（2）能绘制常用机构的机构运动简图，用机构运动简图表达自己的设计构思；（3）能计算平面机构自由度；（4）掌握机构组成原理和结构分析方法，能对典型机构的组成进行分析。
2、平面机构的运动分析:要求掌握的内容：（1）能用瞬心法对简单平面高、低副机构进行速度分析，理解其局限性；（2）能用矢量方程图解法和解析法进行平面二级机构进行运动分析；（3）能综合应用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析。
3、平面机构的力分析与机械的效率：要求掌握的内容：（1）了解平面机构力分析的目的和过程，掌握二级机构力分析方法；（2）能对几种常见运动副中的摩擦力进行分析和计算；（3）能够进行典型机构的受力分析；（4）能够对简单机械的机械效率和自锁条件进行求解。
4、机械的平衡：要求掌握的内容：（1）掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法；（2）掌握平面机构惯性力的平衡方法。
5、机械的运转及其速度波动的调节：要求掌握的内容：（1）了解机器运动和外力的定量关系；（2）掌握机械系统等效动力学模型的建立方法；（3）了解机器运动速度波动的调节方法，掌握飞轮转动惯量的计算方法。
6、平面连杆机构及其设计：要求掌握的内容：（1）了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点；（2）了解平面连杆机构的基本形式及其演化和应用；（3）掌握平面四杆机构设计中的共性问题；（4）能够根据给定运动条件应用图解法和解析法进行平面四杆机构的综合与设计。
7、凸轮机构及其设计：要求掌握的内容：（1）了解凸轮机构的类型与从动件常用运动规律的特性及选择原则；（2）能够根据凸轮机构基本尺寸的原则和方法确定凸轮机构的相关尺寸；（3）能够根据选定的凸轮类型和传动件运动规律进行凸轮轮廓曲线的设计。
8、齿轮机构及其设计：要求掌握的内容：（1）了解齿轮机构的类型与渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合特性；（2）掌握标准齿轮和变位齿轮机构设计的基本理论和基本尺寸计算方法；（3）掌握渐开线斜齿圆柱齿轮、蜗轮蜗杆及直齿圆锥齿轮的传动特点。
机械原理考研真题(含答案)
得。
＾ 口oX X大学2012年硕士学位研究生招生考试试题科目名称：机械原理答题要求：1. 答题一律做在答题纸上，做在本试卷上无效2.考试时间180分钟3.本试卷不得带出考场，违者作零分处理(20分）填空题(1)运动副与一般的刚性连接的根本区别在于(2)从约束数目看，个平面高副相当于一个平面低副。
(3)某构件若已知某两点的速度和加速度，则其余点的速度和加速度可利用法求(4)在一个六杆机构中，绝对瞬心有个。
(5)某连杆机构极位夹角为30°'若输出件工作行程需时7s,则空回行程需时s。
(6)在凸轮机构从动件常用的多项式运动规律中，规律存在柔性冲击。
(7)在滑块行程较的曲柄滑块机构中，往往将曲柄做成偏心轮。
(8)棘轮机构能将主动件的运动变换成从动件的单向间歇运动。
(9)凡是反行程能够自锁的蜗杆蜗轮机构，其正行程的啃合效率必定较(10)在曲柄摇杆机构的四个杆件中，必定是最短杆。
二、(10分）选择题(l)一对渐开线齿轮实际啃合线的长度与两齿轮的（）大小直接有关。
A齿根圆 B. 节圆C齿顶圆(2)一对斜齿圆柱齿轮的重合度等于5.3, 则表明该对齿轮传动中有（A. 3 -4B. 4 -5C. 5 -6(3)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其中心距（）两节圆半径之和。
A不一定等于B一定等于C不等于(4)减少渐开线斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数的措施之一是()。
A增大模数B增大螺旋角C.增大齿顶高系数(5)提高渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度的措施之一是()。
A.增大模数B增大齿数C.增大咽合角。
）齿同时啃度。
第12章考研真题试卷II �竺L _、(15分）是非题（正确的用"../"'错误的用"X"表示）(I )零件是机械中的最小运动单元。
（）(2)连杆机构的死点是压力角等于90°的位置。
（）(3)自由度为零的构件组称为基本杆组。
（）(4)机构中的虚约束在制造精度达不到要求时会成为实约束，使机构卡死。
机原考研真题
机原考研真题机械原理考研真题机械原理是机械工程及相关专业的重要基础课程之一，对于准备考研的学生来说，熟悉真题并进行针对性的练习是非常重要的。
本文将为大家提供一些机械原理考研真题，帮助大家更好地备考。
一、选择题1. 以下哪个是矩形截面杆件的惯性矩？A. Ixx = bh^3/12B. Ixx = bh^3/36C. Ixx = bh^3/24D. Ixx = bh^3/482. 某弹性体的杨氏模量为200GPa，泊松比为0.3。
当材料受到10kN的轴向拉力时，长度变化为多少？A. 2×10^-3 mmB. 2×10^-2 mmC. 2×10^-4 mmD. 2×10^-5 mm3. 一个金属杆件的杨氏模量为100GPa，弹性极限为200MPa。
该杆件的塑性极限是多少？A. 150 MPaB. 200 MPaC. 250 MPaD. 300 MPa4. 以下哪个是二阶线性齿轮副的常用法？A. 法向齿厚系数βB. 轴向齿弧系数XC. 分度圆模数mD. 齿顶高系数ha5. 刚体轴系中，下述哪个受力分析方法最为常用？A. 直角坐标系方法B. 位移法C. 力矩平衡法D. 动量守恒法二、计算题1. 一根直径为100mm，长度为1m的长钢杆，一段长度为300mm 的位置被固定在墙上，另一段处于悬臂状态。
现有20N的力在距离固定端100mm的位置施加，求该钢杆在固定端的变形。
2. 一个气缸中装有100g的活塞，长度为200mm，半径为50mm。
气缸内的气体压力为1.5MPa。
计算活塞受到的压力和拉力。
3. 一个质量为500kg的物体，被一根长度为5m的绳子从一定高度自由垂直下落，最后撞击到地面。
如果绳子的弹性系数为2×10^5 N/m，求撞击地面时物体的速度和弹性势能。
三、分析题1. 请简要分析螺旋传动的特点和应用。
2. 某物体质量为1kg，绕其质心纵轴转动，转动惯量为0.5kg*m^2。
机械原理B(答案)
机械原理B （答案） 填空题机构的原动件数目=机构的自由度数；2．任何机构都可以看作为由机架、原动件、基本杆组组成；3．做平面运动的三个构件共有三个瞬心，三个瞬心位于同一直线上；4．驱动力作用于磨檫角之内；5．所有惯性力之和等于零 所有惯性力矩之和等于零；6．最短杆与最长杆之和小于等于其余两杆之和 整转副是由最短杆和其邻边组成；7．增大基圆半径； 8．理论廓线；9．重合度ε>1；10．ma1= mt2 αa1= αt2 γ=β(旋向相同)；11．齿条 齿轮 12．不变、增加；13．增加；14．D ；15．周期性 。
计算下列机构的自由度 F=3n-2Pl-Ph=3x8-2x11-1=1三．解：解：θ=180011+-k k =16.40则：LBC-LAB=AC1xul=36 LBC+LAB=AC2xul=86四．解：1 如图所示（虚线）2 凸轮的基圆半径从动件的行程h=2OC=40mm3 凸轮在图示位置时的压力角α位移s=AcxuL- r0=136-90=46mm五．解： 瞬心数 K=N （N-1）/2=6各瞬心如图所示 P13是构件1，3的速度瞬心 v3= v3 P13= v1 P13=ω=2000mm/s六．解：因为 db=dcos α=mzcos αdf=d-2ha=m （z-2ha*-2c*） 当当z>=42时 db<df 当z<=41时 db>df七．解：在周转定轴轮系1-2-2‘-3-H 中：i13H=HH n n n n --31=1-H n n 1='2123Z Z Z Z =16/25 H n n 1=1-16/25=9/25在定轴轮系1-2-2‘-3-H 中： iH4=4n n H =-H Z Z 4=-1/5 故 i14=41n n = i13H.iH4=-9/25.1/5=-9/125机械原理A （答案） 填空题机构的原动件数目=机构的自由度数；2．原动件的运动规律 运动副的类型 运动尺寸；3．等于零 相等；4．代换前后构件的质量不变 代换前后构件的质心位置不变 代换前后构件对质心的转动惯量不变；5．所有惯性力之和等于零 所有惯性力矩之和等于零；6．驱动力作用于磨檫圆之内；7．死点，零；8．A ；9．增大基圆半径；10．mn1= mn2 αn1= αn2 β1=β2(旋向相反)；11．重合度ε>1；12．31.07；13．不变 减少 增加；14．不变 增加；15．周期性 。
北京交通大学考试试题(机械原理月考2-2015)答案
六、 （20分）在图示轮系中，已知各轮齿数Z1=50，Z2=Z3=80，Z4=Z5=20，Z6=10，Z7=60，
齿轮1转速nA=224r/min，方向如图。试画出该复合轮系中的周转轮系与定轴轮系，计算 该轮系的自由度，定轴轮系的自由度，差动轮系的自由度并求nH大小及方向。
自由度：F=3n-2fl-fh=3*5-2*5-4=1；F=1；F=2（3 分）
（2 分）
； （2 分）
（2） （7 分） r0 O1 A rr 40 mm ； （1 分） h 60mm （1 分） ；
C 0 （1 分） hD O1 O2 ( R rr )2 r0 36.16 mm（2 分） ；
D arctg(
O1O ) 23.20 （2 分） OD
一 、 总分10分 （1）极位夹角 180 ( K 1) ( K 1) 16.3 （2 分）
（2）作 C1C2O C2C1O 90 73.7 ，C1O 与 C2O 相交于 O 点； （3 分） （3）以 O 为圆心，以 OC1 为半径画 L 圆；作 DC1 的垂直平分线交 L 圆于 A 点，则 A 即为曲柄的回转中心； （3 分） （5）连 AC2 和 AC1，因 AC2=b+a，AC1=ba，故以（AC2AC1）/2 为半径， 以 A 为圆心 画 圆 交 AC2 和 AC1 于 B2 点，交 AC1 的 延 长 线 于 B1 点 。则 AB1C1D （或 AB2C2D）即 为 所 设 计 的 曲 柄 摇 杆 机 构。 （2 分）
(1) 在差动轮系 4、5、6、7、H 中
H i47
图（5 分）
zz n4 nH 20 60 5 7 6 …….① n7 nH z 4 z6 20 10
北京交通大学机械原理试卷2008机械原理B卷
北 京 交 通 大 学 考 试 试 题（B 卷）课程名称：机械原理 07--08学年第2学期 出题教师：房海蓉 郭盛学生姓名： 班级： 学 号：题 号 一二 三 四 五 六 七 八 总分 得 分阅卷人一、（10分）计算图示机构自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束请指明。
二、（10分）已知机构位置如图所示，各杆长度已知，且构件1以1ω 匀速转动，试用相对运动图解法求：（1）C v 、5v ；（2）C a 、5a 。
三、（15分）设计一曲柄滑块机构,已知曲柄长度15=AB l mm ，偏距10=e mm ，要求最小传动角o 60=min γ。
（1）用图解法确定连杆的长度BC l ，保留作图线。
（2）画出滑块的极限位置；（3）标出极位夹角θ及行程H ; （4）确定行程速比系数K 。
四、（10分）一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O 为凸轮几何中心，O 1为凸轮转动中 心，直线AC ⊥BD ，O 1O =0.5OA ，圆 盘 半 径 R=60 mm 。
（1）根据图a 及上述条件确定基圆半径r 0、行程h ，C 点压力角C α和D 点接触时的位移D h 、压力角D α。
（2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b ，滚子半径10r =r mm 。
试问上述参数 0r 、h 、C α和D h 、D α有否改变？如认为没有改变需明确回答；如有改变也需明确回答。
a) b)五、（10分）给定加工刀具模数为2mm ，被加工两齿轮齿数为353021==z z ,，欲使两轮的无侧隙安装中心距为70=a ，问可采用什么方法来满足上述要求？并进行相应的参数计算。
六、（15分）已知图示轮系的各轮齿数为,,521321==z z ,, '852032==z z ,, '1145554===z z z ,, '184866==z z ,367=z 并知各对齿轮模数都相等。
轮1、3、4、6 及6’轴线重合。
北交大的机械真题
1绪论明确“机械设计”课程在四个现代化中的作用，了解本课程的内容、性质和任务。
2机械及机械零件设计概论了解机械设计的任务和要求，理解设计机器和机械零件时应满足的基本要求和一般程序；掌握机械零件的主要失效形式、设计准则。
重点设计机器的一般程序、机械零件失效形式、计算准则、设计步骤。
要求使学生从总体上建立起机器设计、机械零件设计的总括性的概念，计算准则都是在分析失效形式的基础上建立起来的原则。
3机械零件的强度了解疲劳损伤累积假设的意义及其应用；掌握单向稳定变应力和双向变应力的强度计算方法。
4摩擦、磨损及润滑概述了解摩擦学、干摩擦、边界摩擦、混合摩擦、液体摩擦的概念；机械零件磨损过程、磨损类型；润滑剂及其主要指标；弹性流体动力润滑、流体静力润滑的概念。
掌握流体动力润滑的基本概念及形成条件。
重点摩擦和磨损的分类与机理，形成动压承载油膜的原理。
5螺纹联接和螺旋传动了解常用螺纹的特点和应用。
掌握螺栓组联接的结构设计和受力分析；紧螺栓联接的计算(螺栓仅受预紧力时的计算，螺栓承受预紧力和工作载荷时的计算，螺栓承受工作剪力的计算)；提高螺栓联接强度的措施；螺旋传动的设计计算。
重点在不同外载荷作用下，螺栓组中各螺栓的受力分析。
单个螺栓的强度计算。
难点承受倾覆力矩的螺栓组联接的设计。
6键、花键联接了解键联接的种类、构造特点和应用；花键联接的种类、对中方式、特点和应用。
掌握平键联接的失效形式、设计步骤和尺寸选择方法。
重点键、花键的类型和特点、尺寸选择和强度校核方法。
自学焊接、铆接、粘接的类型、特点及设计。
7过盈配合联接过盈配合联接的工作原理及装配方法；过盈配合联接的设计计算。
8带传动了解带传动的类型、特点和应用；理解和掌握带传动的工作原理和理论基础(带传动的几何关系，带传动的力分析、应力分析，带的弹性滑动和打滑，带传动的最大有效圆周力，带传动的失效分析和设计准则，单根三角带所能传递的功率)；V带传动设计计算。
9链传动链传动的类型特点和应用；链传动的运动特性；链传动的主要参数及其选择：传动比、链轮齿数、链节距、中心距、链条节数等；套筒滚子链传动的设计计算。
机械原理历年试卷汇总及答案
机械原理历年试卷汇总及答案第2章 机构的结构分析一、填空题：1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。
2、在平面机构中若引入H P 个高副将引入 个约束，而引入L P 个低副将引入 个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是 。
3、机构具有确定运动的条件是： ；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F ，则构件间的运动是 ；若机构自由度Ｆ>0，而 原动件数>F ，则各构件之间 。
4、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为__________、__________。
5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接到原动件和机架上所组成的。
6、在平面机构中，具有两个约束的运副是__副，具有一个约束的运动副是__副。
7、两构件之间为 接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入 个约束。
二、选择题1、当机构中原动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
A.小于 B.等于 C.大于 D.大于或等于2、某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的充分必要条件是 。
A.含有一个原动件组；B.至少含有一个基本杆组；C.至少含有一个Ⅱ级杆组；D.至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组。
3、每两个构件之间的这种可动联接，称为__________。
A.运动副；B.移动副；C. 转动副；D.高副。
4、基本杆组是自由度等于的运动链。
A.0；B.1；C.原动件数。
5、在图示4个分图中，图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。
6、图示机构中有_______虚约束。
A 1个B 2个C 3个D 没有7、图示机构要有确定的运动，需要有_______原动件。
A 1个B 2个C 3个D 没有三、简答题：1、机构组成原理是什么？2、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何？3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？四、分析、计算题1、计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。
2017北京交通大学机械原理考研试题(回忆版)
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(回忆版)
真题是考研复习中含金量最高的辅导材料，真题的利用对于提高复习效率具有至关重要的作用。
一般来说，时间和精力有限，建议考生重点做近十年的真题。
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北京交通大学2014年960960机械原理考研试题(回忆版)
一、填空 10个(顺序不定)
1.机械总称
2.运动副的定义
3.N 个构件有多少个瞬心
4.斜齿轮的标准参数是什么
5.两最短且相等连架干是什么运动机构
6.缺
二、名词解释
自由度 考的就是虚约束 局部自由度之类的
三、
凸轮：1)写它的名称2)图示推程，压力角3)升程
四、四杆机构，画它的受力图 和以前的一样 外加写它的力之间的关系
五、
给出标准中心距，模数，标准压力角，传动比，求小齿轮的分度圆直径 齿顶圆 直径 齿根圆直径 齿距 基圆直径
六、一个行星轮系 求它的传动比 I(1H)
七、给一个Z=10 模数 压力角都为标准值 问为什么会跟切 对齿轮的影响是什么
八、还是一个凸轮图 找它的速度瞬心，推杆的速度(这个应该是第二题)
九、缺。
2013年机械原理考研试题及其答案@
一、选择题：本题共10个小题，每小题2分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。
把所选项前的字母填在题后的括号内。
1．在一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为【】A．轮齿疲劳折断 B. 齿面疲劳点蚀C．齿面胶合 D. 齿面塑性变形2．带传动在工作时产生弹性滑动，是由于【】A．包角α太小 B. 初拉力F0太小C．紧边与松边拉力不等 D. 传动过载3．在下列四种型号的滚动轴承中，只能承受径向载荷的是【】A．6208 B. N208 C. 3208 D. 52084．下列四种螺纹中，自锁性能最好的是【】A．粗牙普通螺纹 B.细牙普通螺纹C．梯形螺纹 D.锯齿形螺纹5．在润滑良好的条件下，为提高蜗杆传动的啮合效率，可采用的方法为【】A．减小齿面滑动速度υs B. 减少蜗杆头数Z1C．增加蜗杆头数Z1 D. 增大蜗杆直径系数q6．在圆柱形螺旋拉伸（压缩）弹簧中，弹簧指数C是指【】A．弹簧外径与簧丝直径之比值B．弹簧内径与簧丝直径之比值C．弹簧自由高度与簧丝直径之比值D．弹簧中径与簧丝直径之比值7．普通平键接联采用两个键时，一般两键间的布置角度为【】A．90° B. 120° C.135° D.180°8．V带在减速传动过程中，带的最大应力发生在【】A．V带离开大带轮处 B. V带绕上大带轮处C．V带离开小带轮处 D. V带绕上小带轮处9．对于普通螺栓联接，在拧紧螺母时，螺栓所受的载荷是【】A．拉力 B.扭矩C．压力 D.拉力和扭矩10．滚子链传动中，链节数应尽量避免采用奇数，这主要是因为采用过渡链节后【】A．制造困难 B.要使用较长的销轴C．不便于装配 D.链板要产生附加的弯曲应力二、填空题：本大题共10个小题，每空1分，共20分。
把答案填在题中横线上。
1．轴如按受载性质区分，主要受的轴为心轴，主要受的轴为传动轴。
2013年北京交通大学研究生考试操作系统真题
A. 各类资源都能平衡利用
C. 吞吐量最大
B. 短作业不会长期等不到处理
D. 响应时间最快
4. 将操作系统中的资源进行线性排队编号，进程对资源的请求未必按照资源的序号递增次
序提出。这样可以通过摒弃（ ）条件预防死锁。
A. 请求与保持
C. 环路等待
B. 不剥夺
D. 互斥
5. 在避免死锁的方法中，引入了系统安全状态的概念，假设不对资源分配进行任何限制。
A. 空闲表法
C. 位示图法
B. 空闲链表法
D. 成组链接法
18. 利用（）实现文件共享时，只有文件主才拥有索引结点的指针，而共享同一个文件的其
他用户仅拥有对应文件的路径名。故而不会造成文件主删除共享文件后遗留悬空指针的
问题。
A. 进程控制块
C. 索引结点
B. 共享存储器
D. 符号链
19. 下面关于采用抢占式调度方式系统中系统调用完成时返回的描述，不正确的是（）
c) 每次调度时，都选择优先级最高的非空队列进行调度。当正在执行一个进程时，如 果有新进程到达一个优先级高的队列，则采用抢占式调度，立即执行新进程。
请回答如下问题：（15 分） (1). 为什么说该算法能既满足短作业的需求，又兼顾长作业的需求？ (2). 在什么情况下长作业可能实现饿死现象？请问你如何改进？ (3). 交互式作业往往只需 CPU 执行很短的时间就会进行 I/O 操作。对这类作业基本多级
2. 计算物理地址（8 分）
一个操作系统基于基本分段的存储管理方式，支持的最大段长度是 64KB。一个进程的段表
如下（十进制）。 请问：
段号 0 1 2 3 4
段长 512 20K 12K 3K 32K