基于OBDⅡ的汽车故障诊断仪的研制

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基于OBD-Ⅱ的便携式汽车故障检测仪研究的开题报告

基于OBD-Ⅱ的便携式汽车故障检测仪研究的开题报告一、研究背景及意义随着汽车工业的飞速发展，汽车已经成为现代人日常生活中不可或缺的交通工具。

然而，随着汽车使用年限的增长，汽车故障率也逐渐增加。

传统上，车辆故障诊断和修理是需要通过专业修理工人来完成的，费用也相对较高。

因此，一个便携式的汽车故障检测仪能够为车主和修理人员提供方便和高效的服务。

在汽车电气诊断系统中，OBD-Ⅱ（On-Board Diagnostic System）系统已经越来越受到广泛关注。

该系统可以实时监控车辆的工作状态，并识别出可能发生故障的部件。

由于OBD-Ⅱ系统提供的数据是标准化的，因此可以对不同的车型和品牌进行兼容性诊断，这对于车主和修理人员都是非常重要的。

因此，为了满足日益增长的汽车市场需求，并提高车主和修理人员的工作效率，同时减少修理费用和故障排查时间，本文将研究开发一种基于OBD-Ⅱ的便携式汽车故障检测仪的系统，以提高汽车诊断和维修的效率。

二、研究内容和方法本文的研究内容主要包括以下方面：1. OBD-Ⅱ系统的原理和功能。

深入了解OBD-Ⅱ系统的工作原理和数据标准。

2. 汽车故障诊断算法。

设计和实现能够实时监测车辆状态的故障诊断算法，以检测可能出现的错误。

3. 软件和硬件开发。

设计和开发OBD-Ⅱ接口硬件和便携式终端设备软件，用于数据采集和分析。

4. 验证和评估。

基于真实汽车的数据和测试环境，评估系统的性能和准确性，并提出改进方案。

三、研究预期成果本研究预期的成果是开发出一种基于OBD-Ⅱ的便携式汽车故障检测仪系统，包括硬件和软件两个方面。

该系统将具有以下特点：1. 便携性强，易于携带和使用。

2. 具有标准化的OBD-Ⅱ协议支持，可以对不同的车型和品牌进行兼容性诊断。

3. 实时数据采集和分析，能够检测并提示可能出现的故障。

4. 可视化展示和操作，方便用户查看和调整诊断结果。

预计开发出的基于OBD-Ⅱ的便携式汽车故障检测仪系统将成为车主和修理人员进行故障诊断和维修必备的工具，有助于提高汽车诊断和维修的效率和准确性。

OBD诊断仪技术

OBD诊断仪技术Dalian newstar auto technology co.ltd 大连新之星汽车科技发展有限公司什么是OBD II 诊断仪及其执行的国际标准OBD-Ⅱ与以前的所有车载自诊断系统不同之处在于有严格的排放针对性，其实质性能就是监测汽车排放。

当汽车排放的一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸发污染量超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。

同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，OBD II 诊断仪可以通过一定的程序将故障码从PCM中读出，使维修人员可以根据故障码的提示，迅速准确地确定故障的性质和部位。

综上所述，OBDII诊断仪是针对汽车尾气排放系统的故障，用来读取、清除故障码，进而解决汽车故障的一种诊断工具。

作为一种通用型的、可以针对不同汽车使用的诊断仪,OBDII诊断仪与不同汽车的ECU通讯时都必须遵守统一的协议和标准。

标准OBDII诊断仪必须支持的通讯协议SAE J1850 PWM（脉冲宽度调制），波特率为 41.6×1000b/s,J1962中使用的端子是2、4、5、10、16OBD-II标准使用的通讯协议：SAE J1850 VPM（可变脉冲宽度调制）波特率为10.4×1000 b/s ,诊断连接器中所使用的端子是2、4、5、16 ISO9141-2（ISO/DIS 14230-4：KWP2000）,波特率为 10.4×1000b/s，诊断连接器中使用的端子是4、5、7、15、16。

通常：欧洲车系使用ISO 9141－2通讯协议，美国通用汽车公司使用SAE J1850 VPM通讯协议. 美国福特汽车公司使用的是SAE J1850 PWM通讯协议。

另外，标准规定每辆车只能使用其中的一种通讯协议，但诊断测试仪必须兼容三种通讯协议，并在通讯连接后能自动识别所用的是何种协议。

OBDII硬件开发标准依据-J1962OBDII诊断仪开发流程-Part A资料储备（购买授权）SAE J1930(ISO 15031-2)------------------------- 电气/电子系统诊断术语、定义和缩写； SAE J1962(ISO 15031-3) Diagnostic Connector---- J1962DLC接口标准 SAE J1978 OBDII ScanTool----------------------- OBD扫描议标准 SAE J1979(ISO 15031-5)E/EDiagnostic Test Modes- OBD故障诊断指令 SAE J2190------------------------------------- 增加的电气/电子诊断测试模式 SAE J2012(ISO 15031-6)Diagnostic Trouble Codes- 故障代码定义 ISO 9141-2------------------------------------- 通讯协议 SAE J1850-------------------------------------- 通讯协议 SAE J2534(电源通讯部分）----------------------- 构建硬件系统技术参数OBDII诊断仪开发流程-Part B阅读理解搭建平台实现物理层工作条件制定软件功能实现制定外壳及 1962cable、包装等调试平台底层老化、静电、电磁兼容性测试编写软件模拟测试实车测试、调试生成生产文件存档组装生产包装发货OBDII诊断仪开发流程-硬件部分符合SAEJ2534 J1978要求通讯部分运算部分输入、输出需满足通讯速度： 5bps,41.6k, 10.4k和可变电压原理图、PCB file焊接调试、烧录程序OBDII诊断仪开发流程-软件部分制定功能:根据J1979,J1850,ISO9141-2文档规定接合Hardware物理层编写数据链路层编写应用层集中运算处理输出结果一个高效率的软件一定要结合硬件特性，在制定软硬件框架结构之前，必须要对以上所提及的文档作充分的了解。

汽车OBD,OBD2的应用和开发如何读取汽车OBD所有参数

汽车OBD,OBD2的应用和开发如何读取汽车OBD所有参数汽车OBD,OBD2的应用和开发如何读取汽车OBD所有参数1.前言 Introduction在汽车日益普及的今天，安全舒适时效环保等各方面性能成了广大用户组织机构及政府密切关注的问题。

对于汽车而言，OBD接口是车辆唯一对外开放的端口，随着电子信息化的发展，汽车电子信息一体化车联网是必然的趋势，时时刻刻了解车的状态,掌握驾驶员的驾驶行为数据,监控汽车的各项指标参数等成为了与汽车通讯连接的首要问题。

目前汽车标配OBD二代端口，欧美发达国家已准备推行OBD 三代接口，深圳芯方案电子有限公司研发的TDA系列芯片。

完全兼容OBD2标准并向上预留支持OBD三代标准，与各种汽车无缝连接通讯。

它顺应了汽车发展的潮流，将成为汽车电子信息化开路先锋！TDA系列芯片是您开发此类产品的首选.OBD产品及各种汽车电子相关的开发。

往往需要开发者学习各种汽车协议，深入了解全部OBD规范和汽车各性能参数。

这往往需要开发者很长的时间学习研究，大大延缓了OBD产品的上市开发进度。

为此深圳芯方案电子公司开发的TDA系列(TDA60 TDA61 TDA66)等芯片。

无需用户深入学习了解OBD规范和各种汽车协议。

即可快速便捷的实现相关产品的开发上市.2.OBD芯片功能简介 BreifTDA系列芯片是基于OBD接口与汽车通讯的协议芯片，由深圳芯方案电子自主开发并拥有完全知识产权。

现支持全部OBD2协议和ISO和SAE的12种常规的汽车通讯协议，可跟现在的极大部分汽车（含卡车）的ECU和各种控制模块进行诊断通讯。

并可基于客户要求实现专用车和特定协议的开发扩展。

TDA系列芯片在实现OBD协议转换的同时, 自定义高级AT指令。

客户无需深入了解车辆本身和OBD标准即可利用TDA芯片的AT指令读取汽车ECU的所有数据如车速，转速，故障码等等(详细支持见附件)。

还内置驾驶行为分析数据,车辆综合监测数据，油耗，里程保养提醒。

OBDII车载自动诊断系统简介

OBDII简介OBDII(the Second On—Board Diagnostics), ，美国汽车工程师协会(SAE，Society of Automotive Engineers)1988年制定了OBD-II标准。

OBDII实行标准的检测程序，并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。

中文名 :汽车诊断第二代系统 .外文名 :OBDII目录:1:OBDII简介2:OBDII工作原理3:OBDII通讯协议▪ ISO9141-2▪ ISO14230▪ ISO157654:OBDII数据连接口5:OBDII终端产品功能6:应用领域7:故障码一、OBDII简介自从20世纪50年代汽车技术与电子技术开始相结合以来，电子技术在汽车上的应用范围越来越广泛。

ECU作为汽车发动机电控系统的核心具有速度快捷、功能强大、可靠性高、成本低廉的特点，故此ECU的引入极大地提高了汽车的动力性、舒适性、安全性和经济性。

然而，由于现代发动机电OBDII 模块控系统越来越复杂，将ECU引入发动机电控系统之后，在提高汽车性能的同时也引发了故障类型难以判定的问题。

针对该情况，从20世纪80年代起，美、同、欧等地的汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备车载自诊断模块(On—Board Diagnostics Module)。

自诊断模块能在汽车运行过程中实时监测电控系统及其电路元件的工作状况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并以诊断故障代码(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式存储在汽车电脑芯片内阳1。

系统自诊断后得到的有用信息可以为车辆的维修和保养提供帮助，维修人员可以利用汽车原厂专用仪器读取故障码，从而可以对故障进行快速定位，故障排除后，采用专用仪器清除故障码。

由于该时期不同厂商的OBD系统之问各行其是、互不兼容，所以被称为第一代车载自诊断系统(OBD—I，the First On—BoardDiagnostics)。

第二代随车诊断系统(OBDⅡ)简介

第二代随车诊断系统（OBDⅡ）简介
功用及类型工作原理
信号特征期间，许多汽车制造商给车辆装配随车诊断系统（OBD，OnBoard Diagnostic），此系统的最大特点就是当汽车发生故障时，以特定的方式显示出故障码，帮助判断电路故障原因，便于维修。因为美国和欧洲采用了两种不同的排放法规体系，所以第二代车载诊断系统有OBDII、EOBD两种形式。美国实施OBDII，而采用欧洲排放法规的国
一旦故障码己设置，若工作状况恢复正常，只有在通过了三次连续的行驶过程，OBDII 系统自诊断后，MIL灯才会熄灭。到经过40 个行驶过程后并不再有故障出现后，
OBDⅡ需要计算机能快速留下或存储所有故障指示出现时的数据，便于用解码器提取这些数据，这些被存储的数据就被称为冻结帧数据。
计算机可清除该故障代码及冻结帧数据。像间歇不点火、混合气过浓或过稀这样的故障码，需要80个行使过程，才能清除故障码。
1. 能检测出与排放相关元器件的工作情况，提示驾驶员需要对与排放相关的系统进行维修、维护。
功用及类型工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
2.采用统一的故障码及意义，能使用统一协议的检测工具、标准化的16 针诊断座（DLC）进行检测（诊断座见图7-2和其端子说明见表7-1所示）。
图7-2 OBDII数据传输诊断接头
信号特征
检测方法
故障诊断
7.2.3 OBDII的故障码及故障指示灯
1.OBDII系统故障码的分类
A型故障码是最严重的一类，如发动机间歇不点火、混合气过浓过稀等会置出该类故障码。A型故障码提醒驾驶员车辆排放系统有问题，会造成催化转换器损坏。
A类故障码 A类故障码是与排放相关的故障码。计算机诊断程序连续一个循环即可检测到该类故障，并点亮故障指示灯。

基于ODB-Ⅱ的便携式汽车故障检测仪设计

ＩＡ１７电子诊断测试模该系统根据发动机的运行状况实时监测汽车尾气是否Ｉ检测仪技术要求；ＳＥｊ９９电气／超标，一旦超标，马上发出警示。当系统出现故障式；ＳＥＪ１０会Ａ９增加的电气／２电子诊断测试模式；ＡＳＥ时，故障指示灯或检查发动机警告灯将被点亮，同时Ｊ０２２１推荐故障码定义；ＳＥＪ８０Ａ５１Ｂ类数据通讯网络
２７第１阅像嚣０年００期中俄丧
维普资讯
ＡＰＵＣＡＴ０ＮＳＦａ存储器具有性价比高、ｓ可靠性高和非易失性的特点，对读取到的诊断故障代码ＤＣ具有Ｔ掉电保护和离线显示功能。检测仪再次启动后可以回
孟晓亮牛志刚展红亮
太原理工大学机械工程学院（太原００２）３０４
摘＿介绍基ＯＤＩ标准，采用片要ｊＢ－Ｉ单机控制技术设计便携气车故障检测仪的方法。检测仪遵循ＩＯｓ
—
９４通１１
震等点。
应用层殄
｜ —
１引言
ＯＢ（ａｉｎｓｃ）即车载自诊断系统。ＤＯｎｏｒｄａｏｔｓ，ｂｄｇｉ
北美车载故障诊断标准由ＳＥ制定，Ａ其相关标准包括：ＳＥｌ９０电气／Ａ３１电子系统诊断术语、定义和缩写；ＡＪ９２ＳＥ１６诊断连接器技术要求；ＡＪ９８ＢＳＥ１７Ｄ— Ｏ
蓬
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兹登别农鼻方奄
祝｜＿
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烂考；绽刀方绽于
曩｜
簿：Ｂ－Ｓ１ＩＯＤＩＩＯ９４Ｉ

6发动机电控技术OBD-II第二代车载故障诊断系统

根据剩余氧含量的大小决定吸入发动机的混合气是稀或浓，剩余氧含量多，混合气就稀；剩余氧含量少，混合气就浓。随着发动机电脑不断对燃油系统进行调节，改变喷油量大小。
匹配最佳混合气，因此在上游氧传感器产生直流脉动电压信号，电压在0.1～0.9V之间变化。废气经过三元催化器处理后，剩余氧含量将大大减少，在下游氧传感器上的电压脉动大大减少，由此，可以断定三元催化器处于良好工作状态。如果三元催化器工作不良或者有故障，则在氧化还原反应上无法完全对有害物进行完全转变，则在下游氧传感器上的电压脉动与在上游氧传感器上的电压脉动近似相同。
三元催化器老化时或者三元催化器损坏时，就会严重削弱其氧化-还原能力，从而造成发动机尾气持严续重对超CO标的。含因量此进O行BD检-Ⅱ测在。发动机运行过程中将
在故障诊断期间，发动机电脑将不断比较上游氧传感器和下游氧传感器的信号，使之保持在一定的转换比例上。正常工作条件下，发动机运转后，上游氧传感器不断检测发动机尾气中的剩余氧含量。
对燃油修正产生影响的传感器和执行器
OBD-Ⅱ系统对组合电器的监控
OBD-Ⅱ系统对组合电器的监控,可准确提供哪个方面出现故障, 具体哪个传感器故障,是短路还是断路等信息。如将冷却液温度传感器的信息和进气温度传感器的信息进行比较,将冷却液温度传感器的信息和起动后的时间进行比较,从而得出冷却液温度传感器的信息是否准确。如果进气温度正常,而冷却液温度异常,或者刚起动发动机,冷却液温度就超过了100℃ ,说明冷却液温度传感器是有短路或断路故障,见图所示。
OBD-Ⅱ通过EGR阀两侧的压力阀(图6-2-16)检测EGR阀是否能正常开启和关闭,以及EGR率是否正常,即主要检测两项: ①ECR率是否超限,即EGR阀开启量是否过大。 ②EGR阀的密封性,在怠速、加速、大负荷时应不工作,EGR阀两侧管路压差应相等。如两侧压力阀检测到压差,说明EGR阀密封不良。

车载故障诊断系统(OBD)研发建设方案(二)

车载故障诊断系统（OBD）研发建设方案一、实施背景随着中国汽车产业的快速发展，汽车电子诊断技术得到了广泛的应用。

车载故障诊断系统（OBD，On-Board Diagnostics）作为汽车电子诊断技术的重要组成部分，可以对汽车运行状态进行实时监测和故障诊断，为驾驶者提供及时、准确的车况信息，有助于保障行车安全。

近年来，中国政府对新能源汽车产业给予了高度关注，新能源汽车的推广和应用也成为了国家战略。

在此背景下，OBD 系统的研发和建设更显重要。

通过OBD系统，可以实时监控新能源汽车的能源消耗、排放状况等关键参数，为政策制定者提供数据支持，同时也有助于提高新能源汽车的安全性和可靠性。

二、工作原理OBD系统主要通过车辆通信接口与汽车电子控制单元（ECU）进行数据交换。

当车辆出现故障时，ECU会记录故障信息并存储，同时通过OBD接口将故障信息传输至外部设备。

驾驶员或维修人员可以通过OBD设备读取故障信息，快速定位并修复故障。

此外，OBD系统还具备远程通信功能。

当车辆发生故障时，OBD设备可以自动将故障信息发送至云端服务器。

维修人员可以通过手机APP或电脑客户端实时查看车辆故障信息，实现远程故障诊断和维修指导。

三、实施计划步骤1.技术研究与开发：成立专门的技术研发团队，进行OBD系统的硬件设计、软件开发和系统集成工作。

2.实验室测试与验证：在实验室环境中对OBD系统进行严格的测试和验证，确保系统的稳定性和可靠性。

3.实地试验与部署：选择典型车辆和实际运行环境进行实地试验，收集实际运行数据，对系统进行优化和改进。

4.标准化与认证：积极参与国家和行业标准制定工作，同时申请相关认证，如ISO 22901等。

5.产业化与推广：在完成上述步骤后，将OBD系统投入产业化生产，并进行大规模的市场推广和应用。

四、适用范围本方案所涉及的OBD系统适用于各类在用车辆，包括传统燃油车、电动汽车、混合动力汽车等。

同时，该系统也可应用于各类商用车和特种车辆，如物流车队、出租车公司、公共交通系统等。

OBD2诊断程序开发

如何开发标准的汽车OBD2诊断程序及相关应用层协议下载开发标准OBD2诊断程序要准备的资料及硬件1、因TL718已经为你建立了物理层、数据链层和部分应用层的协议，所以只要OBD2标准应用层协议文本，ISO15031-5 或SAE J1979（这两个协议是相同的内容）。

2、TL718诊断接口1 套或用TL718芯片自建电路。

3、家用PC机电脑一台。

4、安装软件：Accessport调试软件及VC++（或VB、BC++等）你喜欢的开发软件。

5、符号OBD2标准的汽车发动机电脑一块（或汽车一台）TL718基本信息TL718芯片的技术数据手册TL718通过一个UART串口与单片机、PDA或PC RS232通讯，在有的新的PC机上已没有装备RS232串口，可以通过虚拟串口实现与TL718通讯，例USB TO RS232、以太网TO RS232、或蓝牙 TO RS232等等。

------- RS232 ------ OBD2电缆 ----------| PC |<----------->| TL718|<------------>|汽车诊断口|------- ----------------不管使用怎样的物理连接，你可以使用超级终端或串口调试工具，直接通过键盘发送和接收字符。

在使用串口调试软件前，首先必须设置正确的COM端口号和正确的波特率。

一般为9600波特率（PIN6=0V），或38400波特率（PIN6=VCC，PP OC设置默认值）。

串口设置为：8个数据位，校验位：0，停止位 1位。

如果设置错误，将不能和TL718正常通讯。

所有从TL718的响应以一个回车符（0X0D）及一个可选的换行符（0X0A）结束。

正确连接，打开电源后。

TL718将驱动测试LED灯，（闪亮3次）后，发送：TL718 starting〉如果正确收到以上信息代表串口及连接设置正确。

第二行“〉”符号代表TL718为空闲状态，可以立即从RS232接收数据。

基于OBD—Ⅱ的嵌入式汽车故障诊断仪设计

第１３卷，第６期
Ｖｏ１．１３．Ｎｏ．６
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ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ＆ＰＡＣＫＡＧＩＮＧ
总第１２２期２０１３ｇ：６月
⑧ ＠ ⑧ ⑩ ⑧ ⑧ ⑧
基于ＯＢＤ — ＩＩ的嵌入式汽车故障诊断仪设计
赵静
（上海交通大学，上海２００２４０）
可以完成与汽车ＥＣＵ的通信，实现获取及清除汽车故障码。该系统同时预留了一个标准２３２串行通信
接口，可以把读出的诊断信息送至上位机，以便于在诸如ＰＣ机等上位机中开发具有更详细功能的用户显示界面。文中所介绍的诊断仪具有造价低廉、可靠性高、使用方便、易于扩展等优点。
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｐａｐｅｒｇｉｖｅｓａｍｅｔｈｏｄｏｎｄｅｓｉｇｎｉｎｇｐｏｒｔａｂｌｅｖｅｈｉｃｌｅｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｔｅｓｔｅｒｂａｓｅｄｏｎＯＢＤ－ＩＩｓｔａｎｄａｒｄ．ＴｈｅｓｙｓｔｅｍｃｏｎｓｉｓｔｓｏｆａｎＡＶＲＭＣＵｆｒｏｍＡｔｍｅｌａｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ａｌｏｎｇｗｉｔｈｉｎｔｅｒｆａｃｅｃｉｒｃｕｉｔｆｏｒｖｏｌｔａｇｅｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ，ａｎｄｉｎｐｕｆｏｕｔｐｕｔｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓｕｃｈａｓｋｅｙｂｏａｒｄａｎｄＬＣＤ．ＴｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｂｅｃｏｍｐａｔｉｂｌｅｗｉｔｈＳＡＥＪ１８５０ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｔｏｃｏｌａｎｄｆｏｌｌｏｗｓＳＡＥＪ１９７９ａｓｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｌａｙｅｒｐｒｏｔｏｃｏ１．Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｔｈｅｒｅｑｕｅｓｔｆｒｏｍｕｓｅｒ，ｔｈｉｓｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｔｅｓｔｅｒｃａｎｏｂｔａｉｎｏｒｃｌｅａｒｔｈｅｆａｕｌｔｃｏｄｅｓｔｏｒｅｄｉｎＥＣＵｂｙｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆＭＣＵｗｉｔｈｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｉｒｆｍｗａｒｅｄｅｓｉｇｎ．Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎ，ａｓｅｒｉａｌｐｏｔｒＲＳ２３２ｉｓｒｅｓｅｒｖｅｄｏｒｆｆｕｔｕｒｅｅｘｐａｎｓｉｏｎｏｒｆｔｈｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｗｉｔｈｕｐｐｅｒｃｏｍｐｕｔｅｒｌｉｋｅＰＣ，ｏｎｗｈｉｃｈｓｏｆｔｗａｒｅｃａｎｂｅｅａｓｉｌｙｄｅｓｉｎｅｇｄｔｏａｃｈｉｅｖｅｍｏｒｅｆｅａｔｕｒｅｓ．Ｔｈｅｔｅｓｔｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｓｅａｓｅ — ｔｏ — ｕｓｅａｓｗｅｌｌａｓｈｉｇｈ

运用OBDⅡ的模式6进行故障诊断

● 文／ｒＷａｒｎ译／魏巍王凯明Ｍａｋｒｅ十模式７尚未被Ｓ定义的Ｄ：ＡＥＴＣ’。Ｓ十模式８ＸＯＢ：ＣＤ系统、测试或元件的控制请求（向控制）双。
环保署）和ＳＡＥ（国汽车工程师协会）美将ＯＤＩ系统的诊断根据所定义的内容ＢＩ划分为不同模式。Ｓ在ＡＥ的轻、中型车辆车载诊断标准手册中规定了这些模式以及它们的操作方式。该手册可从ＳＳ（修Ｔ维技师协会）网址ｗｗｗ．ａ．ｔ．ｒ上购的ｓｅｓｓｏｇ
ｍ一ｍ的ＯＤＩＢＩ
进行故障诊断
模式６什么是模式６ＥＡ（国７７Ｐ美
用扫描ｌ丁具诊断失火故障）Ｆｒ公司不。ｏｄ
像ＧＭ公司那样设有一个记录失火状态的计数器，在数据参数中监测喷油嘴电路但是否开路或短路（图１。见）图ｌ一辆被断开第２个喷油器的是ＦＯＲＤ公司Ｍｅｃｙ分部的ＧｒｎｄｒｕｒａＭａｑｉ（爵）轿车的参数表。注意参ｒｕｓ侯数２显示出第２喷油嘴存在故障。是５个这
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如何开发标准的汽车OBD2诊断程序及相关应用层协议下载

这里可下载：SAEJ1979-2002670KBISO15031-5 3.46MB2、TL718诊断接口1 套或用TL718芯片自建电路。

3、家用PC机电脑一台。

4、安装软件：Accessport调试软件及VC++（或VB、BC++等）你喜欢的开发软件。

5、符号OBD2标准的汽车发动机电脑一块（或汽车一台）准备好以上这些，你就可以开始你的OBD2标准程序开发了TL718基本信息TL718芯片的技术数据手册TL718通过一个UART串口与单片机、PDA或PC RS232通讯，在有的新的PC机上已没有装备RS232串口，可以通过虚拟串口实现与TL718通讯，例USB TO RS232、以太网TO RS232、或蓝牙 TO RS232等等。

在使用串口调试软件前，首先必须设置正确的COM端口号和正确的波特率。

一般为9600波特率（PIN6=0V），或38400波特率（PIN6=VCC，PP OC设置默认值）。

串口设置为：8个数据位，校验位：0，停止位 1位。

如果设置错误，将不能和TL718正常通讯。

所有从TL718的响应以一个回车符（0X0D）及一个可选的换行符（0X0A）结束。

正确连接，打开电源后。

TL718将驱动测试LED灯，（闪亮3次）后，发送：TL718 starting〉如果正确收到以上信息代表串口及连接设置正确。

基于OBD—Ⅱ系统检测信息故障分析诊断方法的应用

Ｏ前言
电子技术在现代汽车产品中的广泛应用，汽使
车的电子控制系统越来越复杂，使汽车故障诊断也很难利用简单电路分析方法来检查，度明显增加。难目前，车故障诊断主要采用车载和非车载诊断技汽术。ＯＤ Ⅱ（ｎＢａｄＤａｎｓｃⅡ）载诊断系Ｂ一Ｏ — ｏｒｉｏｔｇｉ车
数据结合汽车系统（或部件）的工作原理来对一些影
响汽车性能劣化的故障分析和诊断方面更是欠缺。通过对ＯＤＢ一Ⅱ系统的特点、测机制等分析，监目的是使检测数据所包含的信息得到充分利用，分发充
ｒｎｌｚｄ．ＴｈｒｕｅａｎｓｔｏｓｎａｅａａｙｅｅｔｏｂｌｓｄｉｇｏｅｍｅｈｄｕｉｇＯＢＤ－ＩｙｔｍｏｍｏｉｏｎｏｍａｉｎｉｓｕｓｅＩｓｓｅｔｎｔｒｉｆｒｔｏｓｄｉｃｓｄ，ａｄｓｍｅｎｏｅａｌｓａｅｅｕｍｅａｅｘｍｐｅｒｎｒｔｄ．
ＡｐｌａｉｎｏｎｏｍａｉｎＴｒｕｌｓＤｉｇｏｅＭｅｈｄＢａｅｎＯＢＤ－ＩＳｓｅｐｉｔｏｆＩｆｒｔｏｏｂｅａｎｓｔｏｓｄｏｃＩｙｔｍ
ＪｎＨｏｇｅｉｎｗｉ
（ｈｊｎｒｆｃＶｃｔｎｌｎｔｕｅｏｅｈｏｇ，Ｈａｇｈｕ３１ＣｉａＺｅｉｇＴａｏａｉａｓｔｔｆｃｎｌｙａｉｆｏＩｉＴｏｎｚｏ１，ｈｎ）１１２ＡｂｔａｔＴｅｃａａｔｒａｄｍｎｔｒｇｍｅｈｎｓｆｅｏｄｇｎｒｔｎｏ－ｏｄｄａｎｓｙｔｍ（Ｂ —Ｉｓｃ：ｈｈｒｃｅｓｎｏｉｉｃａｉｏｃｎｅｅａｉｎｂａｉｏｉｓｓｒｏｎｍｓｏｒｇｓｅＯＤＩ）

汽车故障诊断仪的原理

汽车故障诊断仪的原理
汽车故障诊断仪是一种通过监测和分析车辆电子系统和传感器信号来识别汽车故障的设备。

其原理基于以下几个方面：
1. OBD（On-Board Diagnostics）系统：现代汽车通常配备有OBD系统，该系统通过电脑监控车辆各个系统的操作和状态，并记录任何潜在的故障代码。

故障诊断仪可以通过与汽车的OBD端口连接，读取和解析车辆的故障码。

2. 传感器监测：汽车上的传感器（如氧气传感器、节气门传感器、油压传感器等）会收集车辆各个系统的数据，并发送到故障诊断仪中进行分析。

通过监测这些传感器数据，故障诊断仪可以判断是否存在故障并定位故障所在的系统或部件。

3. 数据解析和诊断：故障诊断仪会将从OBD系统和传感器收
集到的数据进行解析和分析。

它会与车辆的故障代码数据库进行比对，并根据代码的含义来判断故障所在。

同时，故障诊断仪还可以提供有关故障的详细信息，如故障性质、严重程度和可能的修复方案等。

4. 实时监控和记录：故障诊断仪可以连接到显示屏，实时监控车辆的数据和状态。

同时，它还可以记录和存储故障码和相关数据，以便后续的分析和诊断。

总之，汽车故障诊断仪利用OBD系统、传感器数据监测、数
据解析和诊断算法等原理，能够帮助车主或技师准确地定位和诊断汽车故障，提高维修效率和减少错误诊断的可能性。

汽车OBD-Ⅱ随车自诊断系统在修理中的应用

汽车OBD-Ⅱ随车自诊断系统在修理中的应用摘要：OBD-Ⅱ车载自诊断系统有严格的排放针对性，其实质性能就是检测汽车排放有害气体或燃油蒸发污染量，当超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。

OBD-Ⅱ对监测汽车排放十分有效，对汽车的诊断带来极大的方便，同时对环境的保护更是起到了举足轻重的作用。

本文对OBD-Ⅱ车载自诊断系统的发展历史及其在维修中的作用进行了研究。

关键词：OBD-Ⅱ车载自诊断汽车故障诊断OBD-Ⅱ是英文On-Board Diagnostics-Ⅱ的缩写，中文翻译为“第二代车载自动诊断系统”。

这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。

当系统出现故障时，故障灯或检查发动机警告灯亮，同时动力总成控制模块将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。

根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。

一、OBD-Ⅱ随车自诊断系统简介1.第一代车载自诊断系统。

OBD的概念最早是由通用汽车于1982年引入的，其目的是监测排放控制系统。

一旦发现故障，OBD系统会点亮仪表板上的一个指示灯以通知驾驶员，同时在车载计算机(通常称作发动机控制单元或模块，即ECU或ECM)内记录一个代码，这个代码可通过相应的设备获取以便于故障排除。

2.第二代车载自诊断系统。

OBD-Ⅱ是On Board Diagnosis的缩写，即第二代随车电脑诊断系统。

由于世界各主要汽车厂的车载诊断系统随其发动机管理系统不同而各不相同，这给售后服务维修造成较大的不便。

更重要的是OBD对自身的工作状态是否达到原厂技术要求无法自测，使得维修后的汽车常常不符合原厂技术要求。

这种现象在我国较为普遍，严重影响了汽车的可靠性和寿命。

之后，各主要汽车生产厂家都开始装备统一的第二代车载诊断系统，以弥补OBD-I的不足。

他提供统一的诊断模式和统一的诊断座，只要通过一台仪器，即可对车辆进行诊断检测，不但可以进行自诊断测试、提取故障码、显示故障内容，同时还可清除故障内存，对系统进行基本设定，读取测量数据，对数据单元进行编码，对发动机怠速进行调整等。

丰田OBD-Ⅱ

OBD-Ⅱ自診斷系統一、OBD-II概述OBD-Ⅱ是ON-BOARD DIAGNOSITICS-Ⅱ（隨車診斷裝置）的簡稱。

1993年以前的診斷系統為第一代診斷系統，各製造廠家採用的診斷座、故障代碼、診斷功能均各不相同，造成修護人員的困難。

美國汽車工程學會(SAE)制定了一套標準規範，經由“環境保護機構”(EPA)及“加洲資源協會”(CARB)認證通過此一套標準，並要求各汽車製造廠家依照OBD-Ⅱ標準提供統一的診斷模式、插座，由一台儀器即可對各車種進行診斷檢測。

OBD-Ⅱ是美國加洲規定的標準，凡是銷售到美國加洲的車，不論歐、美、日均需合乎該標準，臺灣也採用這一標準。

由於採用這一標準，簡化技術人員使用儀器的困擾，應深入理解OBD-Ⅱ的特點。

二、OBD-II統一故障代碼標準(一)故障碼的構成故障碼由五位元數（字）構成，第一個為英文字母，代表被測試的系統，例如：B(BODY)車身電腦；C(CHASSIS)底盤電腦；P(POWER TRAIN)發動機變速器電腦；U--未定義，由SAE另行發佈。

(二)舉例FORD EEC-V(福特汽車第五代電腦)故障碼P 1 3 5 2。

①②③④①代表被檢測的系統，P代表發動機變速器電腦。

②第二位數，代表汽車製造廠碼，0代表SAE定義的故障碼，其他1-9代表各汽車製造廠自行定義的故障碼。

③第三位元數，由SAE定義的故障範圍，見表2。

表2 SAE定義的故障範圍④代表汽車製造廠原廠故障碼:A組高壓、低壓線圈不定。

1996年全世界主要汽車製造廠(公司)都在其生產的汽車上採用了OBD-Ⅱ型隨機診斷裝置。

OBD-Ⅱ診斷裝置必須使用專用儀器才能讀出故障碼。

1994-1995年生產的汽車，各公司還保留原來的短接讀取故障碼的診斷插座。

TOYOTA 1994年10%車採用OBD-Ⅱ，1995年採用OBD-Ⅱ有40%，同時保留原有診斷座。

TOYOTA CAMRY(佳美)IMZ-FE發動機，短接原有插座TE1和E1端子或OBD-Ⅱ診斷座的5#和6#端子，即可讀取故障碼。