虚拟装配技术应用研究
数字化装配仿真装配技术在飞机装配中的应用分析
数字化装配仿真装配技术在飞机装配中的应用分析随着航空业的不断发展，飞机制造行业越来越重视数字化装配仿真装配技术在飞机装配中的应用。
数字化装配仿真装配技术是指利用计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助制造（CAM）、虚拟现实技术（VR）等技术手段，对机械装配过程中的各种可能性进行建模和仿真，达到快速、高效、精度高的装配目的。
本文将对数字化装配仿真装配技术在飞机装配中的应用进行分析。
1. 部件装配优化数字化装配仿真技术可通过对零部件的3D建模，对飞机所有部件的相对位置进行优化调整，以达到最佳的装配目的，从而提高装配的效率和准确性。
2. 碰撞检测在实际装配中，因为复杂的结构和不同部件的尺寸精度，会存在零件之间的碰撞现象。
通过数字化装配仿真装配技术的碰撞检测，可以有效避免机械装配过程中的碰撞，提高装配质量和效率。
3. 空间限制模拟对于飞机的结构，其空间限制是非常严格的，数字化装配仿真装配技术可以很好的模拟出这些限制，从而更好的控制装配过程中的误差，并确保装配的可用性和可靠性。
4. 可视化检查通过数字化装配仿真装配技术的可视化检查，可以对飞机结构和零件的装配过程进行全面的模拟和评估。
这既可以帮助装配人员更好地理解装配过程的细节，也可以提前发现装配过程中的问题，减少可能的风险，提高整体的装配效率和质量。
1. 提高装配效率和准确性数字化装配仿真装配技术可以通过在计算机中进行虚拟装配，对零部件的位置和安装顺序进行优化，从而提高装配效率和准确性。
这可以减少装配过程中的错误，避免重复操作，同时减少固定成本，提高生产率。
2. 提高零件的质量3. 降低成本数字化装配仿真技术可以模拟出实际装配中的各种操作和细节，从而避免了在实际装配过程中的浪费，减少成本开支。
4. 易于维护和更新数字化装配仿真技术可以对不同的飞机零部件进行部件级别仿真和对防护隔板等结构的全局性仿真，并且易于维护和更新。
三、结论总之，数字化装配仿真技术在飞机装配中的应用对于提高装配效率和质量，降低成本等方面具有非常积极的作用。
基于CATIA的引擎虚拟装配及干涉分析技术研究
基于CATIA的引擎虚拟装配及干涉分析技术研究CATIA是由法国达索系统公司研发的一款领先的计算机辅助设计软件，广泛应用于航空、汽车、造船等领域。
在汽车设计领域，CATIA被用来进行引擎虚拟装配和干涉分析，以确保各个部件在实际装配过程中能够完全匹配并且不会出现干涉。
引擎装配是整个汽车设计过程中的一个重要环节，因为引擎是车辆的心脏，对整个汽车的性能和可靠性起着至关重要的作用。
通过CATIA软件，设计师可以将各个引擎零部件的3D模型导入到软件中进行虚拟装配，模拟出引擎在实际车辆中的布局和连接方式。
在装配过程中，设计师可以通过CATIA的各种功能来检查各个部件的匹配程度，并且可以根据需要调整部件的位置和角度，以确保所有部件之间没有间隙或者干涉。
干涉分析是指在引擎装配完成后，通过CATIA进行各个部件之间的干涉检测，即对部件之间的距离、形状等进行分析，以确保在实际制造和装配过程中不会出现干涉问题。
CATIA软件提供了一系列强大的干涉分析工具，可以检测各个部件之间的干涉情况，并且自动给出解决方案，比如调整部件位置、修改部件形状等。
设计师可以根据CATIA提供的干涉分析结果，及时调整设计方案，避免在实际生产中出现干涉问题，提高设计效率和产品质量。
除了引擎装配和干涉分析，CATIA软件还提供了许多其他功能，比如动力学分析、碰撞检测、材料模拟等，可以帮助设计师更好地进行汽车设计和优化。
同时，CATIA还支持多种文件格式的导入和导出，可以与其他CAD软件无缝集成，方便设计师在不同软件之间进行数据交换和协作。
总的来说，基于CATIA的引擎虚拟装配及干涉分析技术为汽车设计师提供了强大的工具和支持，可以帮助他们更加高效地进行引擎设计和优化，确保引擎在实际生产和使用中具有良好的性能和可靠性。
CATIA软件的不断升级和完善，将进一步推动汽车设计和制造领域的发展，为汽车行业的未来发展注入新的活力和动力。
虚拟装配技术在榫卯结构的应用研究
ＡＰＰ Ｌ ｌ ＣＡ ＴＩ ＯＮ ＯＦ ＶＩ Ｒ ＴＵＡＬ ＡＳ ＳＥ Ｍ ＢＬ 丫ＴＥ ＣＨＮＯＬ ＯＧＹ ｌ Ｎ ＴＨＥ Ｍ ＯＲ ＴＩ Ｓ Ｅ ＡＮＤ ＴＥ ＮＯ Ｎ Ｓ ＴＲＵＣＴＵ ＲＥ
北京工业 大学耿丹学院 王 茜 汪 莉莉 陈 艾
成 学习榫 卯结 构的过程 非常困难 【 ２ ｋ针对 榫卯工艺在 研究过程中存 在
由于凳子是 明清家具中最基本的单 品， 其结 构也是桌 、 案、 几等家具 的
的此类 问题， 本文 提出引入数字化设 计中的新方法 、 新技术 ， 将 数字化 本源 。 本文将具有榫卯结构的束 腰凳进行拆解， 并对拆解后的结构进行 仿 真设计与榫 卯工艺相 结合 ， 以“ 有 束 腰方凳” 为例 ， 进行虚 拟仿真设 仿 真 模 拟 。 计。 利用 仿真技 术对 榫卯结 构进 行数字 化模型 的构 建 ， 并 利用虚拟 装 １ 、 定义初步产品结构 配 技术对 其进 行装 配和构 建。 这样 避免了物理教 具 的批量制 造 ， 降低 在 进行详 细设 计之 前要对 产品进行初步 结构分析 ： 首先 采用 自顶 教学成 本 ， 提 升了教学效率 ， 为榫９ 口 结构 的教 学研究提供 了一条新 的思 向下设 计方法规 划出束腰 凳的整 体造型 结构关 系， 即产品结 构包含了 路， 本文 主要研 究的是 通过仿真 模拟技 术对传统榫 卯工艺进行研 究及 系列的子装 配件， 以及它们所 继承的设计意图 。 产品结构 由各层次装 其数 据库的建立 。 配和元件 清单 组成 ， 在定 义设计 意图时， 有许多子装配是预 先确定下来
一
＝、 数字 化仿 蠢 构建 方法
１ 、 数字化仿真技术含义
的： 比如对 本例 束腰凳进行结 构分析， 可以看到本例凳子一 共使用了攒 边打槽装板、 抱 肩榫、 格肩榫这三种榫卯装配结构。
现代虚拟制造技术及应用
现代虚拟制造技术及应用现代虚拟制造技术是指利用虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、计算机仿真技术等，模拟和预测产品设计、生产和运营过程的一种制造技术。
它通过数字化、模拟化和仿真化的手段，将真实制造环境转化为虚拟的数字世界，实现产品的全生命周期管理和优化。
虚拟制造技术在产品设计阶段的应用：1. 产品设计：传统产品设计往往需要制造出多个样品进行试制和测试，而虚拟制造技术可以在计算机中进行三维设计和仿真分析，减少了物理样品制造的成本和时间，同时避免了一些物理试制无法表现出的问题。
2. 产品装配：虚拟装配可以将产品的各个零部件进行虚拟的装配，模拟真实的装配过程，分析和优化装配工艺、方法和工作环境，提高装配质量和效率。
3. 故障分析：利用虚拟制造技术可以将产品的工作状态进行虚拟仿真，模拟和分析产品的故障情况，帮助设计人员找到并修复潜在的故障问题，提高产品的可靠性和使用寿命。
虚拟制造技术在生产制造阶段的应用：1. 数字化工厂：虚拟制造技术可以将整个工厂的设备、物料和人员进行虚拟建模，对生产线进行仿真和优化，降低生产成本、提高生产效率。
2. 生产过程仿真：利用虚拟制造技术可以对生产过程进行虚拟仿真和优化，预测生产能力、排程、物料流动和生产质量等，提高生产计划的准确性和制造执行能力。
3. 操作培训：虚拟制造技术可以打造虚拟现实的生产环境，用于对生产操作人员进行培训，提高其操作技能和遵循生产流程的能力。
虚拟制造技术在产品服务和维护阶段的应用：1. 服务支持：虚拟制造技术可以将产品的维修和保养过程进行虚拟模拟，帮助服务人员更快速地定位问题和解决故障，提高产品的可维护性和服务效率。
2. 远程支持：通过虚拟现实技术，远程支持人员可以在实际操作中提供在线指导，帮助用户解决问题，解决产品使用过程中的疑难问题，节约服务成本和时间。
总之，虚拟制造技术的应用范围非常广泛，从产品设计到生产制造再到售后服务，都可以利用虚拟制造技术进行模拟和优化，提高产品的设计质量、生产效率和服务水平。
数字化制造环境下的虚拟制造技术研究
数字化制造环境下的虚拟制造技术研究在数字化制造的时代，虚拟制造技术成为一种重要的先进制造技术，其可以在数字模拟环境下进行产品的设计、制造和测试，大大缩短了产品研发周期和开发成本，提高了制造的精度，为抢占制造业发展先机提供了关键支持。
本文将阐述数字化制造环境下虚拟制造技术的研究现状与应用前景。
一、虚拟制造技术的概念虚拟制造技术是一种基于计算机技术和模拟技术的新型制造技术。
它通过计算机模拟装配、加工、测试等工艺过程，利用数字化信息技术、虚拟现实技术、智能化制造技术等理论和方法，建立数字化模型和仿真模型，从而实现了产品的设计、制造、测试和优化等环节的数字化化和自动化。
二、虚拟制造技术的研究现状目前，虚拟制造技术已经成为制造业发展中的研究热点。
国内外许多研究机构和企业都投入了大量的人力物力进行虚拟制造技术的研究与开发。
例如，工业和信息化部、中国科学院等单位开展了“数字化制造重大专项”等项目，从而加速了虚拟制造技术的研究与应用。
虚拟制造技术主要包括虚拟加工、虚拟装配、虚拟测试和虚拟维修等方面。
1、虚拟加工技术虚拟加工技术是利用计算机模拟实际加工过程的过程技术，为产品决策提供数据支持。
虚拟加工技术包含了虚拟数控加工、虚拟机床和多质点碾压等方面，可以有效提高制造效率，缩短工艺研究周期和减少产品制造成本。
2、虚拟装配技术虚拟装配技术可以对产品进行数字化模拟装配，从而提高产品装配的精度和装配速度，优化了产品结构与性能，减少了维护成本。
它可以通过数字化专业软件对工程部件及完整产品进行3D建模，根据装配顺序和模型之间约束条件，实现单机和多机间的装配。
3、虚拟测试技术虚拟测试技术是通过计算机仿真技术，在数字模拟环境下对产品进行开发测试，从而减少实物原型的制作和实物实验的试验成本和试验周期。
它包括了力学与动力学仿真测试、流体仿真测试、光学测试等方面。
4、虚拟维修技术虚拟维修技术是一种基于虚拟现实技术的虚拟维修培训技术，可以对产品进行三维动态仿真，进行动态演示，提高了生产力与产品质量。
基于WEB的虚拟装配技术的研究
１ ＭＬ ＶＲ 简介 Ｖ Ｍ虚 拟现 实造 型语 言是 描述 虚拟 环境 中场 景 的一种 标 准 ，利用 它可 ＲＬ 以在 Ｉｔｒ ｅ上建 立 交互式 三维 多媒 体虚拟 境 界 。Ｖ 札文 件 （ ｒ ）本身 ｎｅ ｎｔ Ｒ ．ｗ １ 是文 本文 件 ，它采 用 了 “ 可执 行代 码 技术 ”，实 现在 Ｉｔ ｒｅ 上 的三 维场 ｎ ｅ ｎｔ 景传 输 ，即ＶＭ 文 件本 身只 定义 了客户 端应 如 何渲 染 的指 令而 不是 渲 染后 ＲＬ 的场 景 ，这样 ，Ｖ Ｍ文 件 比表 示相 同三 维对 象 的其 他 文件 格式 要小 得 多 ， ＲＬ
这些 缺 陷 ，在 设 计 阶 段 就可 以检 查 各 部件 的干 涉 情 况及 结 构 设 计 的合 理
性 。 但 目前 很 多虚 拟 装 配 都 是 建 立 在 大 型Ｃ Ｄ 用 软 件 （ Ｕ 、Ｐ ｏ Ｅ Ａ应 如 Ｇ ｒ ／ 等 ） 的基 础上 ，不 但 软 、硬 件 价 格 昂 贵 ，生 成 的 三 维 图形 文 件 庞 大 ，而 且对 人 员 的 专业 素 质 要 求也 很 高 ， 不 适 于推 广 。 目前 设计 正 在 向 网络 化 虚拟 产 品开 发 （Ｐ ，Ｖ ｒｕ ｌ Ｐ ｏｕ ｔ Ｄ ｖ ｌｐ ｅ ｔ 的 方 向 发展 ，如 ＶＤ ｉ ｔａ ｒ ｄｃ ｅ ｅｏ ｍ ｎ ） 何提 供 一 种 实 用 短 小 面 向Ｗ Ｂ 虚 拟 装 配 方 法 ？ Ｒ Ｌ（ ｉｔ ａ ｅ ｌｔ Ｅ的 Ｖ Ｍ Ｖ ｒ ｕ ｌ Ｒａ ｉ ｙ Ｍ ｄ ｌ ｎ ａ ｇａ ｅ 虚拟 现 实建 模 语 言 ）提 供 了一 种很 好 的解 决 方 案 ， ｏ ｅ ｉｇ Ｌ ｎｕ ｇ ， 它是 一 种 面 向Ｗ ｂ 三维 造 型 语 言 ， 本文 以球 为 例 介 绍基 于Ｗ Ｂ ｅ的 Ｅ 实现 虚 拟
智能制造中的虚拟装配技术
智能制造中的虚拟装配技术引言随着智能制造技术的不断发展，虚拟装配技术逐渐成为工业制造的重要方向。
虚拟装配技术为制造业带来了更高的效率和更低的成本，极大地提高了制造产业的竞争力。
在智能制造应用场景中，虚拟装配技术已经成为了制造企业必备的技术之一。
一、虚拟装配技术的定义虚拟装配技术是指通过计算机模拟、仿真和评估的方法，将产品设计、生产制造和维护技术等相关流程模拟到计算机中，达到设计理论和实际生产流程同步的目的，实现真实装配的效果显示和评估。
依靠虚拟装配技术，可以在真实生产前发现原型机、装配方案等存在的问题，避免生产制造过程中的错误和延误，提高制造效率和产品品质。
二、虚拟装配技术的应用领域1.工业自动化领域虚拟装配技术可以应用在工业自动化领域，通过对各种机器人进行虚拟实验，降低机器人的开发成本，进而加速机器人的研发周期。
2.汽车、航空、船舶等制造行业在汽车、航空、船舶等制造行业中，虚拟装配技术可以通过CAD/CAM等技术，进行整车、零部件的虚拟装配设计。
依靠虚拟装配技术，可以提前发现零部件、装配方案等存在的问题，以避免零部件在生产前的错误，缩短生产制造周期，提高产品品质。
3.机器人仿真和控制虚拟装配技术可以被用于机器人的仿真设计和控制。
通过透过求解虚拟装配方案，提前识别存在的问题，以避免生产制造中机器人的错误。
三、虚拟装配技术的应用优势1. 增加生产效率制造企业可以通过虚拟装配技术，提前发现制造中可能存在的问题，以避免错误和延误，从而进一步提高了生产和制造的效率。
2. 改善了产品质量虚拟装配技术可以通过不断的设计和方案优化，找出不合理的部件或装配方案，提高产品的质量，防止运行中的故障。
3. 降低成本虚拟装配技术以修改和优化的方式，可以降低制造成本、人工成本和设备成本，通过模拟生产和优化设计，可以更好的控制产品的生产成本。
四、虚拟装配技术的关键技术1. 三维模型建立与管理通过对三维模型进行建立与管理，实现虚拟装配及一整个产品的虚拟设计。
虚拟装配关键技术
“虚拟装配关键技术”资料合集目录一、虚拟装配关键技术及其仿真应用的研究二、虚拟装配关键技术及其发展三、虚拟装配关键技术研究与实现四、虚拟装配关键技术及其仿真应用的研究五、定制家具产品的虚拟装配关键技术及应用虚拟装配关键技术及其仿真应用的研究随着现代制造业的不断发展，产品复杂度日益增加，虚拟装配技术逐渐成为制造业的重要组成部分。
虚拟装配是在计算机上进行的产品数字化建模和仿真，帮助企业实现更高效的设计和制造。
本文将详细介绍虚拟装配中的关键技术及其在不同领域的应用场景，并通过案例分析阐述虚拟装配技术的重要性和发展趋势。
一、虚拟装配关键技术1、模型构建模型构建是虚拟装配技术的核心，它包括产品模型、工具模型和环境模型的构建。
产品模型需要精确地反映实际产品的几何特征、材料属性等；工具模型需要表达实际操作过程中使用的工具的几何特征及操作过程；环境模型则需要模拟实际制造环境中的各种因素，如重力、磁场等。
2、数据管理虚拟装配中的数据管理涉及产品数据、操作数据和仿真数据的管理。
产品数据包括产品几何模型、材料属性、装配关系等信息；操作数据包括操作顺序、操作时间、操作力矩等信息；仿真数据包括仿真结果、性能指标、故障信息等。
数据管理需要有效地组织和处理这些数据，以支持虚拟装配的顺利进行。
3、实时仿真实时仿真是虚拟装配技术的关键，它需要在计算机上对产品模型进行实时动力学仿真，以验证产品设计是否合理、装配过程是否顺畅。
实时仿真需要高效率、高精度的仿真算法和强大的计算机处理能力。
二、虚拟装配技术的应用场景1、机械制造在机械制造领域，虚拟装配技术被广泛应用于各类机械设备的设计和制造过程中。
例如，在挖掘机设计过程中，通过虚拟装配技术对挖掘机零部件进行建模和仿真，提前发现和解决潜在的设计和制造问题，大大缩短了产品研发周期。
2、航空航天在航空航天领域，由于产品具有高复杂度，虚拟装配技术显得尤为重要。
通过对飞机和火箭等产品设计进行虚拟装配，可以有效地验证设计的合理性和装配过程的可行性，减少实际装配过程中可能出现的问题。
基于VRML的虚拟装配技术研究
译 连 接等 处 理 ， 只需 通 过本 地 平 台上 的Байду номын сангаасＶ ＭＬ浏览 器 Ｒ 客 户 插件 运 行 该程 序 ， 可 以生 成 虚 拟现 实 三维 场景 就
从 而实 现客 户端 的呈 现 与动态 交互” 。
现在 几乎所 有 的三 维建 模软件 都 支持 Ｖ ＭＬ的文 Ｒ 件 格 式 。 如 Ｕ ＰｏＥ ｇｎｅ等 软 件 都 具 有 Ｖ ＭＬ Ｇ， ｒ ｎｉｅｒ ／ Ｒ 输 出接 口 ， 以直 接 输 出 Ｖ ＭＬ格 式 的文 件 ， 使 不支 可 Ｒ 即
第 ２ 卷第 ５ 总第 １７ ） ５ 期（ １期
Ｖ １ ５ Ｎ ． （ Ｕ ｏ１ ７ ｏ． ｏ Ｓ Ｍ Ｎ ．１ ） ２ ５
机 械 管 理 开 发
ＭＥＣＨＡＮＩ ＡＬ ＭＡＮＡＧＥ Ｃ ＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＥ ＶＥＬ ＰＭＥ Ｏ ＮＴ
２１年ｌ ００ ０月
Ｏｅ ．０ ０ ｔ １ ２
平 台功 能具 体包 括 以下 方 面 ：） １ 从零 件 库 中选 取 需要装 配 的零 部件 ， 并将 其调 入 到虚拟 装 配环境 当中 ； ２ 对 等待 进行 装 配 的零部 件 进行 位 置 和姿 态调 整 ， ） 完
成 装 配操 作 ； ） 装 配 过程 中进 行 实 时 碰撞 检 测 ， ３ 在 并
持Ｖ ＲＭＬ的软 件 ， 可 以存 储 成 Ｉ Ｅ 等 文件 ， 后再 也 ＧＳ 然
的时 间与 成本 ， 高设 计 与 制造 的效 率 与 质 量提 供 了 提
可能。
产 品虚 拟装 配 是 目前研 究 的热 点 ， 是 虚 拟 现实 它
技 术 在 Ｃ Ｄ领 域 的重 要 应 用 。本 文利 用 交 互 式 可 视 Ａ
基于UG的以设计为中心的虚拟装配技术及应用
关键词 ：设计 ；虚 拟装 配技术 ；应用 ；Ｕ Ｇ
中图分类号 ：Ｔ ９ Ｐ３ １ 文献标识码 ：Ｂ 文章编号 ：１ ０ —０ ３ （ ０ ０ ０ — ２ ７ ３ ９ １ ４ ２ １ ） ６ ０ ４ －０ ０
Ｄｏ ： ． ９ ９ ． ｓ ． ０ －０ ４ ２ １ ０ ８ ｉ １ ３ ６ Ａｉｉ ｎ １ ９ １ ． ０ ６． １ ０ ｓ ０ ３ ０．
２ 手机上 盖模 具的主体设计
手 机 上 盖 模 具 的主 体 设 计 包 括 手 机 上 盖 的 实 体 模 型 、 分 型 面 、 型 芯 、 型 腔 等 。设 计 过 程 中 各
计 初 期 就 把 产 品设 计 过 程 与制 造 过 程 有机 结 合 ， 从 设 计 的 角度 来 保 证 产 品具 有 良好 的装 配 和 制 造 工 艺 性 。通 过 完 成 产 品 的实 体 造 型 ，装 配 与 分 析 等 协 调 的 设 计 过 程 ，实 现 产 品设 计 过 程 与 零 部 件
杨 家鹏
Ｙ ＡＮＧ ｉ－ ｅ ｇ Ｊａ－ ｎ ｐ
（ 广西水利 电力职业技术学院 ，南宁 ５ ０ ２ ３ ０ ３） 摘 要 ：从分析基于Ｕ 以设计为中心 的虚拟装配技术出发 ，并结合手机上盖模具主体设计的设计过程 ， Ｇ
对在 产品设计中如何应用虚拟装配技术 ，提 高产 品的设计的质量和效率作 了研究和探讨 。
计 在 概 念 设 计 并 未 全 部 完ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ成 就 可 以 开 始 。在 设 计
过 程 中 或 设 计 完 成 后 ，一 旦 装 配 中任 何 部 件 进 行
修 改 ，其 它 相关 的数 据 会 自动 更 新 ，不 需 要 对具
的虚拟 装 配技 术 进行 手机 上盖 模具 的主体 设计 。
虚拟装配的几种中心技术研究
１概 述 ．
虚拟装配是实际装配过程在计算机上的本质体现 ， 它利用计算机仿真技术 ， 结合虚拟现实技术 ， 在虚拟环境 中通过建模仿真等
２１ 以设 计 为 中心 的 虚拟 装 配 ．
以设计 为 中心 的 虚拟 装 配 ，是 将 产 品 三维 数 字 化 定 义应 用 于 产 品 研 制 过
程 中 ， 合产 品研 制 的 具 体情 况 ， 出 以设 计 为 中心 的思 想 ， 表 现 在 以 下 三 结 突 这
个层面。
２１１面 向 装 配 设 计 ．．
性设计， 有效 地 缩 短 产 品 开发 周 期 。
２几种 中心技术
虚 拟 装 配 是 虚 拟 制 造 技 术 的 一 个 重 要 部 分 ， 在 计 算 机 上 的产 品仿 真 过程 ， 是 产 品 数 字 化 设 计 的过 程 ， 虚 拟 的装 配 环境 是 也 在
中 ， 户 根据 需 要 能 进 行 下 述工 作 ： 配 工 艺 的规 划 与 设 计 ； 屏 幕 七实 现 零 件 到 产 品 的预 装 配 ； 配 过 程 的 碰 撞 、 用 装 在 装 干涉 检 查 ； 装 可
以使 操 作人 员 在 其 中进 行 虚 拟 漫游 ， 过 三 维 鼠 标 和数 据 手 套 等特 殊 设 备 进行 虚 拟 拆装 等 操 作 。在 这种 交 互 的环 境 中 ， 以对 设计 通 可
与 装 配 对象 在 设 计 和研 制 过 程 中 的复 杂 动 态性 能 进 行 模 拟 。 它 可 有效 支持 自顶 向下 的并 行产 品设 计 ， 以及 可制 造 性 设 计 和 可 装配
装配仿真技术应用研究
CAD/CAM与制造业信息化40装配仿真技术应用研究撰文/中航工业沈阳黎明航空发动机（集团）有限责任公司 亢亚敏 秦新冰借鉴国外发动机行业装配仿真的先进经验，结合沈阳黎明发动机厂的实际情况，以Teamcenter作为装配工艺的PLM平台，应用Siemens PLM Software的装配仿真软件,研究解决航空发动机装配过程的装配可行性问题。
对装配可行性仿真需要建立支持发动机制造的数字化仿真环境，包括发动机零件产品数模、标准件和工装数模等；按照发动机装配单元，确定装配流程，建立装配仿真环境，检验工装夹具的可用性，降低工装设计的返修率，开展装配可行性仿真分析的试点应用。
本文将重点阐述装配仿真的方案思路和关键技术。
一、前言国外在飞机制造业应用三维数字化技术大至可分为三个阶段：部件数字样机阶段（1986～1992），全机数字样机阶段（1990～1995），数字化生产方式阶段（1996～2003）。
波音公司在进行X-32产品装配工作时，工人佩带一种挂在腰间的微型计算机，该机通过单目镜片，能把装配顺序和装配部件状态投射到正在装配的部件上方，让工人方便直观地进行装配工作，无需再细读图样，翻阅工艺文件，使装配周期缩短50%，成本降低30%～40%。
目前在国内整个飞机制造过程中处于重要地位的发动机装配过程基本沿袭了数字量传递与模拟量传递相结合的工作模式，装配工艺的设计仍然停留在二维产品设计为主的基础上，与三维CAD模型没有建立紧密的联系，无法将装配工艺过程、装配零件及与装配过程有关的制造资源紧密结合在一起，实现装配过程的仿真，无法在工艺设计环境中进行三维的虚拟工艺验证。
零部件能否准确安装，在实际安装过程中是否发生干涉，工艺流程、装配顺序是否合理，装配工艺、装备是否满足装配需要，装配人员及装配工具是否可达、装配操作空间是否具有开放性等一系列问题无法在装配设计阶段得到有效验证。
二、装配仿真分析在发动机工艺编制中，对发动机进行虚拟装配仿真可预先对发动机的工艺路线，装配方法，装配路径的合理性以及零部件的可装配性进行分析，以便确定最优的研制方案，为发动机的设计制造提供了技术支持和保障，这对于复杂系统的研制具有十分重要的意义。
虚拟技术在机械装配工序中的应用
目前 ， 征建 模 技术 己成 为 新 一代 建模 技 术 。 特 它 是集 并 行性 和集 成 性 为一体 的面 向产 品 生命 周 期 设计 的 重要 技术 。常用 的特 征 建模 方 法有 ：基
于Ｂ ｒ ｐ — ｅ 的方法 、基 于Ｃ Ｇ Ｓ 的方 法 、基 于 混合
ＣＧ Ｂｒ ｐ Ｓ ／ — ｅ 的方 法 。
（ ）获取 特 征参 数 ，根 据特 征 类 型创 建相 应 ３ 的特 征 对 象 ，把这 些 特 征参 数存 储在 对 应特 征对
象 的成 员 变量 中： Ｕ ／ ｐ ｎ Ａ Ｉ 获取特 征 类 型 的函数 为 Ｇ Ｏ ｅ Ｐ 中
Ｕ Ｄ ａｓ ｆ ａｔ Ｆ ＭＯ Ｌ ｋ ｅ
— — —
用具有一 定借鉴意义 。
关键词 ：虚 拟设计 ；机械装配 ；装 配工序
中 图分 类号 ：Ｔ ３ １ ７ Ｔ １４ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章编 号 ： １ ７ — ８ １（ ０ ０ ０— １— ３ Ｐ９ ．３ Ｈ ６ ６ ２ ４ ０ ２ １ ）一 ２ １５ ０
虚 拟设 计 与制 造 是虚拟 现 实 技术 在制 造领 域
机 电研究及设计制造
《 电技 术》２ １ 机 ０ ０年第 ２期
虚拟技 术在机械装 配工序 中的应用
陈 曼
（ 明职 业 技 术 学 院 ， 福 建 三 明 ３ ５ ０ ） 三 ６ ０ ０
摘 要 ：对 于复杂生产加工机械 过程 ，虚拟装配技 术逐渐得到广泛应 用 ，本文重 点探 讨虚拟技术在机械 装配工序 中 的应用 ，首先构建 了基于装配特 征参数的虚拟装配参数模 型，并在此基础上分析 了虚拟装配工序顺序 ，探 讨 自上而下的 装配设计顺 序，并对虚 拟装配序列进行 了优化 设计，对 于进 一步提高虚拟技术在机械 装配设计及其工序优化 设计 中的应
基于虚拟现实技术的虚拟装配系统设计
基于虚拟现实技术的虚拟装配系统设计一、引言虚拟现实（VR）技术是一种高度互动的数字环境，在观察者的头戴显示器中以一种极其逼真的方式提供视觉和听觉体验。
随着技术的不断进步，虚拟现实技术的应用范围也越来越广泛，逐渐涉及到工业生产领域。
本文将着重探讨虚拟现实技术在装配系统中的应用。
二、装配系统介绍虚拟装配系统可以帮助工业制造领域的工程师和技术人员有效地进行装配。
在传统装配系统中，工程师设计出需要装配的机器或设备的零部件，然后制造这些零部件，最后将它们装配在一起。
整个过程非常耗时，昂贵，需要大量的人力和资源。
而虚拟装配系统可以在模拟环境中进行装配，在真正进行装配前就先发现问题和解决问题，从而提高装配质量，减少浪费。
虚拟装配系统是基于虚拟现实技术的，它模仿了真实的装配环境，使装配过程更加真实、直观、安全和高效。
使用虚拟装配系统可以减少装配过程中的错误，减轻人员的负担，降低整个流程的成本。
虚拟装配系统可以应用于多种行业，包括汽车制造、工程机械行业和军工行业等。
三、虚拟装配系统的设计1. 虚拟现实设备建立虚拟装配系统时需要使用一些特殊的硬件设备，如Head Mount Display（HMD）、立体声耳机、数据手套等设备，这些设备可以提供视觉、听觉和触觉模拟，使用户获得一种沉浸感觉。
这些设备对于提高虚拟现实体验至关重要。
2. CAD软件虚拟装配系统中需要使用CAD软件来建立三维物体的模型。
在CAD软件中设置好零部件的大小、形状、位置、颜色等属性，方便后续的装配和调整。
3. 虚拟现实引擎虚拟现实引擎是虚拟装配系统的核心技术，它能够实现计算机图形学、虚拟现实技术和物理引擎等多种技术的结合，创造出真实感极强的虚拟装配环境。
使用虚拟现实引擎可以轻松创建三维模型、实时采集运动数据、实现材质效果等操作。
虚拟装配系统的设计需要考虑到多种因素，例如：（1）虚拟装配系统的导航界面应当直观易懂，方便工程师和技术人员进行操作，使他们可以快速地找到所需的零部件、工具和操作按钮。
虚拟装配技术在飞机装配中的应用
虚拟装配技术在飞机装配中的应用摘要：飞机制造是一个装配精确度要求高，结构、装配协调关系极其复杂的过程，而飞机装配是飞机制造过程中一个非常重要的环节，不但工作量大、装配技术难度大，而且协调困难。
因此在传统飞机装配基础上，采用先进制造技术对提高装配工艺质量，缩短研制周期、降低研制成本具有重要的意义。
基于此，本文主要对虚拟装配技术在飞机装配中的应用进行分析探讨。
关键词：虚拟装配技术；飞机装配；应用前言飞机装配过程就是将大量的飞机零件按照设计图纸、数模及技术文件等进行组合、连接的过程，由于飞机结构复杂，零件数量巨大，协调关系繁多，因此飞机装配是一项难度大、标准高、技术要求极其严格的制造技术。
现阶段，飞机研制开始实施设计成熟度阶段工艺并行工作，飞机装配工艺人员在此过程中对于产品设计起着决定性作用，因此飞机装配工艺人员在并行工作中就要考虑如何提高飞机装配水平这一不可逾越的问题。
1、虚拟装配技术概述及其意义虚拟装配（VirtualAssembly，VA）是指利用虚拟现实技术、计算机工具、人工智能技术和仿真技术等构造虚拟环境，通过分析，预测产品模型，对产品数据进行交互分析并仿真产品装配过程和装配结果。
虚拟装配技术使得飞机装配人员能够影响产品设计，从而减少制造成本并避免由于设计问题影响飞机装配周期和成本。
仿真技术能够在设计成熟度早期阶段发现潜在问题，消除潜在的装配缺陷；飞机装配工艺可利用虚拟仿真技术进行装配过程仿真，从而对飞机的设计和工艺进行评价和优化，可提高生产效率，缩短产品装配周期，降低成本，从而大幅提高飞机装配专业水平。
在飞机装配过程中，会出现各种不协调问题，如零件制造误差、工装制造误差、铆接变形等，虚拟装配可基于实测模型进行数字化装配，通过对每个装配件的关键特征进行采集、分析，提取装配件的实际关键尺寸，根据虚拟技术进行实测值的预装配，从而提前发现干涉和不协调问题，并分析出最优协调结果，将零件最优装配姿态反映在实际装配中，从而进一步提升装配质量。
虚拟装配仿真系统相关技术的研究
中 图分 类号 ： Ｐ９ ． Ｔ ３ １９ 文 献标 识 码 ： Ａ
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虚拟装配技术分析和研究
机 构 自行 开发 的 软件 。
建 立 产 品 的装配 模 型 ，就 是建 立 装 配层 次 模 型 和装 配 关 系模
价 。所 以产 品装 配 建 模是 虚 拟装 配 过程 中的 重 要环 节 ， 息 完整 、 信
结 构层 次 合理 的 模型 能极 大 提 高后 续工 作 的效 率 。
目前 可用 于 产 品建 模 的计 算 机 辅助 设 计软 件 有 很 多 ，如 商 用
软 件 ： ｒ／ Ｎ Ｉ Ｅ Ｒ Ｕ Ｕ ｉｒ ｈｃ Ｘ） Ｃ Ｉ 以及 一些 研 究 Ｐ０ Ｅ Ｇ Ｎ Ｅ 、 Ｇ（ ｎｇａ ｉ Ｎ 、 ＡＴＡ ｐ ｓ
定位关系 ｌ
丽
ｌ联结关系 ｌ Ｉ运动关系
段进 入 ＶＡ 对 产 品进 行 的装 配和 拆 卸操 作 ， Ｅ， 用计 算 机等 设 备 来记 录 下操 作 过程 ， 分析 和 验证 产 品 的装 配 性及 工 艺 过程 ， 从而 提 高产
品 的可装 配 性 ， 装 配 能贯 穿 于整个 产 品 的生 命周 期 中 。 使 虚拟 装配 技 术 的突 出特 点 归纳 如 下： （） １以集 成化 的装 配 信息 模 型为 核心 。 型必 须 是集 成 化 的统 模
虚拟 装配 技 术 是 将 装 配 设 计 技术 与虚 拟 现 实 技 术 结 合 起 来 ， 建 立 一 个 与 实 际 的 生产 装 配 环 境 相 一 致 的 虚拟 装 配 环 境 （ ｉｕｌ Ｖｒ ａ ｔ Ａｓ ｍ ｌ Ｅ ｖｒｎ ｎ， Ａ ） ， 计 人 员通 过 虚 拟 现 实 的交 互 手 ｓ ｂｙ ｎ ｉ ｍｅｔＶ Ｅ 设 ｅ ｏ
关键 词： 虚拟装配 ； 装配建 模： 装配序列 ； 配仿真； 装 可装配 性评价
Ｏ
引 言
虚拟装配技术在铁路货车设计中的应用研究
由之路 。同时 ， 人们逐步认识到先进 的产 品研制方 造型 ， 并且进行计算机装配 、 干涉分 析等多次协调
本、 设计周期等方面最有利 的保证。计算机技术的 飞速发展 ， 特别是虚拟装配（ ｉｕｌＡ ｓｍ ｌ） Ｖｒ ａ ｓ ｂ 技术 ｔ ｅ ｙ 的应用为铁路货车 的制 造装 配集成化发展创造 了 条件 。 虚拟装配” “ 是产品数字化定义 中的一个重要 环节 ， 在虚拟技术领域和仿真领域中得到了广泛的
近年来 ， 铁路货 车市 场的竞 争 日趋激烈 ， 了 为 适应变化迅速 的市场需求 ， 品研制周期 、 产 质量 、 成 本、 服务是每一个现代企业必须面对 的问题 。近 ２ ０
特性 ， 真实地模 拟产 品三维装配过程 ， 并允许 用户 以交互方式控 制产 品的三维真实模拟装配过程 ， 以 检验产品的可装配性 。
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基于DELMIA的航空发动机虚拟装配技术研究
基于 DELMIA的航空发动机虚拟装配技术研究摘要：传统的航空发动机装配工艺基本都是采用二维工艺规划，现场的装配工作也都是由人工方式来完成。
经常会出现碰撞干涉现象、装配工艺规划不合理、装配工人不易操作等一系列问题。
采用虚拟装配仿真提前对航空发动机装配工艺进行验证，改进不合理的装配工艺，可以有效避免在实际装配中可能会出现的问题，提高工人的装配效率。
基于此，对基于DELMIA的航空发动机虚拟装配技术进行研究，仅供参考。
关键词：ＤＥＬＭＩＡ；航空发动机；虚拟装配技术引言航空发动机燃油附件是一种复杂的产品，在特殊的工作条件下，部件小，数量大，装配复杂，装配精度高。
三维技术在设计制造中的应用使发动机燃油附件结构变得更加灵活和复杂，从而对装配拆卸、使用和维护设计方案提出了更高的要求。
1概述虚拟装配技术是虚拟制造技术的关键组成部分。
没有实际的产品部件和工艺装备资源，就可以根据数字模型对产品进行虚拟装配规划、验证和技术决策。
这是一种高效且经济实惠的设计技术。
虚拟装配技术在发动机燃油附件设计阶段的应用可以提高装配、维护和修理过程的效率和过程仿真验证，实现功能设计和工艺设计的并行研究开发目标，缩短发动机燃油附件产品设计的迭代周期，降低加工和试验生产成本。
2航空发动机装配仿真基础为了将物理装配映射到数字三维空间中，航空发动机虚拟装配技术方案流程，包括创建航空发动机产品资源等模型、装配工艺规划、装配总成仿真验证、人机工程技术分析、结果分析与总结。
航空发动机装配的第一步，是要建立虚个单元体的三维模型，将航空发动机划分为１２个单元体，各单元体之间由紧固件连接，分别为进口整流罩、风扇叶片、动力齿轮箱、联轴器、低压压气机、风扇机匣、中介机匣、高压压气机、燃烧室、高压涡轮、低压涡轮和涡轮排气机匣。
采用ＣＡＴＩＡＶ５软件按照工厂实际尺寸与布局情况对航空发动机各单元体、工具、装配工装等各类资源进行建模，通过ＣＡＴＬＯＧ分类管理资源。