6 项目六：GPS测量技术
高等测量学(姜晨光) 第6章 控制测量与GPS技术
6.2 国家控制网
（1）国家平面大地控制网 ）
国家平面大地控制网的建立方法包括常规大地测量法、天文测量法、空间大地测量法。常 规大地测量法包括三角测量法、导线测量法、三边测量法及边角同测法。 我国天文大地网在20世纪50年代初~60年代末基本完成，1982年完成天文大地网的整体平 差工作。2000国家GPS大地控制网将我国非地心大地坐标框架整体的、科学的转换为地心大 地坐标框架，2000国家GPS大地网、与该网联合平差后的全国天文大地网和2000国家重力基 本网统称为“2000国家大地控制网”，该网的构建为全国3维地心坐标系统提供了高精度的坐 标框架，为全国提供了高精度的重力基准，为国家的经济建设、国防建设和科学研究提供了 高精度、3维的、统一协调的几何大地测量与物理大地测量的基础地理信息。三网平差后得到 2000国家GPS大地网点的地心坐标在ITRF97坐标框架内，历元为2000.0时的中误差在±3cm 以内。
CORS系统（连续运行卫星定位服务系统）是建立在现代GNSS（Global Navigation Satelite System--全球导航卫星系统）技术、计算机网络技术、网络化实时定位服务技术、现代移动 通信技术基础之上的大型区域性定位与导航综合服务网络，它是卫星导航定位技术、测绘学、 气象学、地理信息系统、计算机技术与现代通讯技术等的有机结合，是大区域“空间数据基 础设施”的最为重要的组成部分，也是大区域数字化多种空间数据采集的基准参考框架，是 大区域自动化获取和采集各类空间信息的位置、时间和与此相关的动态变化的一种基础设施。 系统通常是由分布于整个区域内的若干卫星基准站、系统控制中心、发播系统、用户应用系 统等组成，各种数据服务通过各种无线或有线公众数据网络完成（如因特网、手机通讯网及 广播网等）。由于其服务方式符合国际标准，因此整个区域及邻近地区的不同用户都可使用 其数据服务，完成各种精密定位、快速和实时定位、导航等工作。CORS系统的出现可满足 城市规划、国土测绘、地籍管理、城乡建设、环境监测、防灾减灾、船舶、车辆导航、交通 监控等多种现代信息化管理的社会需求。CORS系统的技术目前已经非常成熟，国内、外运 用较多，我国在较大地理区域建成并运行的CORS系统目前只有广东和江苏。Leica的连续运 行参考站系统（CORS系统）见图6-4-1，GPS参考站（CORS系统）设备安装连接见图6-4-2 （示意图）。
第六章_GPS测量技术设计
同步观测：两台或两台以上接收机同时对同一组卫 星进行的观测。
同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测获得 的基线向量所构成的闭合环，简称同步环。
GPS网的几个基本概念
独立基线：对干N台GPS接收机构成的同步观测环，有 J=N×(N-1)/2条同步观测基线，其中独立基线数为N一 1。独立基线之间没有相关性。 独立观测环：由独立观测所获得的基线向量构成的闭 合环，简称独立环。
天线高：观测时刻天线相位中心到测站中心标准的距 离。
GPS网的特征条件的计算
GPS网的特征条件的计算
GPS观测时段： S=n×m/N
n为需要布设的GPS点数
m为每个点的观测次数 N为接收机台数
GPS网特征条件参数
GPS网特征条件参数 GPS网特征条件计算式
总基线数
必要基线数 独立基线数 多余基线数
第六章 GPS测量的技术设计
本章主要内容：
1，GPS测量的精度设计、密度和基准设计 2，GPS控制网的图形设计及设计原则
3，GPS观测纲要设计
4, GPS技术总结和资料上交
重点是GPS控制网的图形设计。
第一节 GPS测量技术设计
GPS测量的流程
项目立项 技术设计 测量实施 数据处理 成果验收
（2）同步闭合环的闭合差较小只能说明基线向量的计 算合格，并不能说明GPS边的观测精度高，也不能发现 接收的信号受到干扰而产生的某些粗差。
关于同步环和异步图形的几点说明
（3）为了确保GPS观测效果的可靠性，有效地发现观 测成果中的粗差，必须使GPS网中的独立边构成一定的 几何图形。这种几何图形可以是由数条独立边构成的 非同步多边形（亦称非同步闭合环）。当GPS网中有若 干个起算点时，也可以是由两个起算点之间的数条GPS 独立边构成的附合路线。
GPS静态控制测量技术在道路工程中的应用
GPS静态控制测量技术在道路工程中的应用GPS技术在国内很多工程项目中都有着非常广泛地应用，并且也都取得了不错的成效，在道路工程的测量作业中，GPS技术的应用更是在很大程度上提高了测量结果的精确性，本文将针对GPS技术的基本特点、实际应用等方面进行详细的阐述，希望以下内容可以对相关人员提供一些参考。
标签：GPS静态控制测量技术；道路工程；应用众所周知，道路工程与人们的日常出行有着非常紧密的联系，其质量问题将会直接影响着人们通行过程中的安全稳定性，因此很多施工企业为了能够更好地为广大人民群众提高更加优质的交通服务，特此引进了GPS技术用来有效地提高测量工序中的精确性和高效性，相较于传统的测量技术而言，GPS技术具有其自身特有的优势，因此得到了很多技术人员的青睐。
一、基本特点（一）优势与道路工程中其他的测量技术相比，GPS技术具有以下几点优势：第一，高效性，由于GPS技术主要是通过卫星信号所提供的信息数据来进行测量作业，因此其操作工序相对来说比较简单，效率高，使用GPS技术可以在很大程度上提高测量效率，缩短工期；第二，抗干扰性，传统的测量作业对测量环境的要求比较高，不同测量站点之间需要避免出现遮挡视线的障碍物，否则将会严重影响测量结果的精确度，但是在很多情况下，公路工程项目施工现场的地形变化较大，因此使用传统的测量技术已经远远不能满足测量需求，而使用GPS技术则可以有效地解决地形因素对测量结果带来的负面影响，在测量过程中对不同测量站点之间的障碍物所处位置并无明确规定，由此可见GPS技术具有较强的抗干扰性[1]；第三，精确性，根据相关统计数据表明，利用GPS技术可以将测量结果精确到5mm+1ppm，尤其是在一些测量范围较广的情况下，其精确度的优势更加凸显。
（二）劣势GPS技术虽然有很多技术上的优势，但是其劣势也是显而易见的，该技术对电离层非常敏感，当工作人员使用GPS技术进行测量作业时，电离层会对其精确度造成一定程度上的负面影响，究其根本原因主要是因为GPS技术的工作历时通过卫星信号来进行数据信息的传递，但是数据信息以电磁波为载体进行传递的过程中不可避免会穿过大气层，受到大气层中电离层所造成的干扰，从而使得所传递的数据信息会在一定程度上产生偏差，影响最终的测量结果，虽然在很多技术研究者不断地改进和完善下，GPS技术在传递信息数据过程中所受到电离层的干扰性已经显著降低，但是依旧存在，而传统的测量方式则不会受到电离层的影响，由此可见GPS技术还有待改善[2]。
测绘技术的GPS测量方法
测绘技术的GPS测量方法GPS（全球定位系统）是一种先进的测量技术，广泛应用于测绘领域。
通过使用卫星信号进行位置定位，GPS测量方法可以准确地确定地球上任意点的经纬度坐标。
本文将从原理、设备和应用层面介绍GPS测量方法。
一、GPS测量的原理GPS测量的原理基于三个基本概念：距离测量、卫星定位和精密控制。
当接收器接收到来自卫星的信号时，它会测量信号传输的时间差来计算距离。
通过在空间中固定的卫星位置和距离测量值，GPS接收器可以计算出其准确的位置。
二、GPS测量的设备GPS测量方法所需的设备包括GPS接收器、天线和计算机。
GPS接收器接收卫星信号并测量信号传播时间。
天线用于接收和放大卫星信号。
计算机则用于处理和分析测量数据。
这些设备的结合使用，可以实现高精度和高效的GPS测量。
三、GPS测量的应用1. 地形测量：通过使用GPS测量方法，测绘师可以准确测量地形的高程和坐标，绘制地图和地形图。
这对于城市规划、土地开发和环境保护非常重要。
2. 海洋测量：GPS测量方法也被广泛应用于海洋测绘。
通过测量船只的位置和航向，可以绘制出详细的海洋地图，为航海、渔业和海洋资源开发提供数据支持。
3. 测绘工程：在测绘工程中，GPS测量方法可以提供精确的地面控制点，用于定位和参考其他测量数据。
这对于土地测量、建筑设计和工程施工非常重要。
4. 精确时间同步：GPS测量方法可以为电信、金融和科学研究等领域提供准确的时间标准。
同时，GPS也可用于时间同步，确保各种系统在全球范围内具有统一、可靠的时间。
5. 遥感和航测：通过结合GPS测量方法和遥感技术，可以获取大范围的地表数据，并进行三维建模和环境监测。
这对于自然灾害预警、资源管理和环境保护至关重要。
四、GPS测量的挑战与发展尽管GPS测量方法已经具备了高精度和高效率的特点，但仍面临一些挑战。
例如，卫星信号受到建筑物和自然环境的干扰，可能导致信号质量下降。
此外，多路径效应也可能产生测量误差。
GPS测量技术应用和特点
第二讲GPS测量技术应用和特点本单元教学重点和难点GPS定位系统的优点和在经济建设中的作用。
教学目标了解GPS定位系统的优点和在经济建设中的作用，激发学生学习本门课程的主动性和自觉性。
一、GPS测量技术应用GPS性能优异，应用范围极广。
可以说，在需要导航和定位的部门都可利用GPS。
GPS系统的建成和应用是导航定位技术的一场革命。
1.GPS测量技术的应用GPS系统最初设计的主要目的是用于导航、收集情报等军事目的。
但后来的应用开发表明，GPS不仅可以达到上述目的，而且用GPS卫星信号能够进行厘米级甚至毫米级精度的静态相对位置，米级至亚米级精度的动态定位，亚米级至厘米级精度的速度测量和毫微妙级精度的时间测量。
具体地说，GPS系统有以下方面的主要应用：1.1．导航由于GPS系统能以较好精度实时定出接收机所在位置的三维坐标，实现实时导航，因而GPS系统可用于海船、舰艇、飞机、导弹、车辆等各种交通工具及运动载体的导航。
在海湾战争中，美国等多国部队利用GPS接收机进行飞机、舰艇导航、弹道导弹制导以及各类军事服务（收集情报、绘制地图）。
因此，美国军方使用后的结论是：GPS是作战武器效率倍增器，GPS是赢得海湾战争胜利的重要技术条件之一。
目前GPS导航型接收机的应用也非常普遍，可以为使用者实时提供三维位置、航向、航迹、速度、里程、距离等导航信息，广泛地用于旅游、探险等行业。
GPS导航定位的新发展主要体现在以下三方面：GPS手机的出现、基于GPS技术的车辆监控管理系统、基于GPS技术的智能车辆导航仪。
手机功能的新趋势是将GPS纳入其中。
一部“导航手机”在GSM 900／1800的双频网络的覆盖下，借助可跨国接收的强力天线的感应以及12个渠道的接收信号，就可实时点出你的所在地，并显示出附近地势、地形、街道索引的道路蓝图，其稳定接收度直逼卫星电话。
同时，因为GPS手机收讯人除了听到对方“救命”之声外，更可确切地显示待救者所在的位置，为那些爱征服恶劣环境的人多提供了一种崭新安全设备。
GPS测量技术及其在工程测量中应用
GPS测量技术及其在工程测量中的应用摘要：当前，我国的gps测量技术在工程测量中的使用已经愈来愈广泛，同时满足了工程测量的高精度要求。
本文首先通过介绍gps 测量技术的基本原理及特征，结合gps在工程测量中的应用实例，对gps测量技术在工程测量中的应用进行归类分析。
关键词：gps测量技术；静态测量；动态测量；应用中图分类号：p228.4 文献标识码：a 文章编号：随着高科技的进步与发展，gps测量技术在各大工程测量项目中的应用已经越来越广泛，gps测量技术不仅具备高精度、高速度，同时具有全天候性、实时性的优点，传统的常规测量方法正逐步被gps测量技术所替代。
1gps测量技术1.1gps测量技术概述gps测量技术通过将用户接收机接收gps卫星发射的信号求解基线向量，从而求解出测量点的具体位置三维坐标。
它包括静态相对定位测量与动态相对定位测量，同时具有高精度、高自动化、高实时性、高速度的特点，为工程测量提供了创新的高技术手段。
当前，gps测量技术已广泛应用于工程测量、航空摄影测量等，其中工程测量的应用包括工程测量控制网的布设、点位选择等，gps测量技术起着重要作用。
1.2gps技术的测量原理gps测量技术主要是以观测站与gps卫星间的距离作为基本观测量。
1.2.1伪距测量通过卫星接收机，将所接收的gps卫星发射测距及电文内容，计算卫星信号从发射到传达用户接收机所需时间，确定卫星与接收机天线间的距离。
由于卫星钟与用户接收机钟存在同步差，导致伪距测量所测距离并非真实值，即伪距。
1.2.2载波相位测量通过测量gps卫星载波信号在其传播路径的相位变化值，以此求解、确定信号传播的距离。
载波相位测量法的精度性较伪距测量高，一般使用载波相位测量进行相对定位。
1.3gps测量技术的特征1.3.1gps测量技术精度高gps测量技术的测量精度较其他传统测量方式高，其精度可达厘米级与分米级。
gps在小于50千米的基线上，其定位精度可达1～2×10-6，而对于100千米至500千米的基线上，其相对定位精度可达10-6～10-7。
GPS测量技术工程应用培训班
交通导航
车辆定位
交通监控
GPS技术可以实时准确地获取车辆位 置信息，为车辆导航、物流运输和智 能交通系统提供技术支持。
通过GPS技术，可以对道路交通进行 实时监控，及时发现交通拥堵和事故， 提高道路交通的安全性和效率。
路线规划
基于GPS技术，可以为用户提供准确 的路线规划和导航服务，帮助用户快 速到达目的地。
加强与国际同行的交流与合作，引进国际 先进的GPS测量技术工程应用培训资源，提 升培训班的国际化水平。
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未来发展方向
技术更新
实践操作
随着GPS技术的不断发展和更新，未来培训 班应关注新技术、新方法的引入和应用， 提高学员的技术水平和竞争力。
加强实践操作环节，提高学员的实际操作 能力和问题解决能力，使学员能够更好地 将所学知识应用于实际工作中。
领域拓展
国际化发展
拓展GPS测量技术在其他工程领域的应用， 如建筑、交通、农业等，满足更多行业的 需求。
地质勘查
地质填图
利用GPS技术，可以获取高精度 的地质数据，制作出详细的地质 图，为地质研究和矿产资源开发
提供基础资料。
地震监测
通过GPS技术，可以对地震活动 进行实时监测，为地震预警和地
震科学研究提供数据支持。
地质灾害监测
利用GPS技术，可以对地质灾害 进行实时监测，及时发现滑坡、 泥石流等地质灾害，减少人员伤
04 GPS测量技术发展趋势
高精度定位技术
实时动态差分定位技术
通过实时接收多个卫星信号，结合已知的基准站数据，对观测值 进行修正，从而提高定位精度。
载波相位差分技术
利用载波相位观测值进行差分定位，能够实现厘米级甚至毫米级的 定位精度。
GPS 测量技术的应用
浅谈GPS 测量技术的应用摘要：随着现代社会科学技术的发展和进步，建筑投资规模大，建筑使用功能复杂，使得对设计的要求越来越高。
对于建筑工程，使用传统的测量方法已经显示出了它的局限性，而利用gps测量技术，可以有效的实现对于建筑物变形的监测。
它具有传统测量方法无可比拟的优越性，已经在越来越多的测绘工程领域中得到了应用，有着显著的社会效益和经济效益。
本文介绍了gps测量技术的定位原理，阐述了gps在高层建筑测量中应用，最后分析了gps测量技术的优点。
关键词：gps；测量技术；控制网；gps rtk1.gps简介1.1 gps 起源全球定位系统（global positioning system-gps）是美国从本世纪70 年代开始研制，历时 20 年，耗资 200 亿美元，于 1994 年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
1.2 gps 基本原理gps 卫星分布在离地球表面上约 20200km 上空的圆形轨道上，平均约 11 小时 58 分即能绕地球一周，在地球的任何角落，均能于每个时刻至少收到 4 颗以上卫星所传送的电波。
gps 卫星测量乃是利用 gps 卫星所发射的无线电信号以测定点位的三度空间坐标之定位系统，基本上是以距离的测量方式进行，即测量接收机与已知位置的卫星间的瞬间距离。
主要的测量方法有两种：虚拟距离观测与载波相位观测。
在高精度的测量要求下，几乎都采用载波相位观测为主。
gps 卫星提供不同的观测量，其中以电码距离为观测量来定位，应用于导航定位与即时定位方面，是以单独一个观测站接收信号而得定位结果，称为单点定位或绝对定位或导航定位。
次外以载波相位为观测量者，大多以双测站以上同时观测而求得点与点间的基线向量，称为相对定位或差分定位。
1.3 gps rtk 测量简介gps rtk（real time kinematic）技术开始于 90 年代初，是一种全天候、全方位的新型测量系统，称载波相位动态实时差分技术，是目前适时、准确地确定待测点的位置的最佳方式，是基于载波相位观测值基础上的实时动态定位技术。
GPS测量技术及其在工程测量中的应用
GPS测量技术及其在工程测量中的应用1. 引言1.1 GPS测量技术及其在工程测量中的应用GPS测量技术是一种基于全球定位系统的技术，在工程测量中起着至关重要的作用。
通过利用卫星信号和地面接收器，GPS测量技术可以实现高精度的位置和时间信息获取。
在工程测量中，GPS技术可以用于测量建筑物、土地、道路等各种工程项目，为工程规划、设计和施工提供了准确的空间数据支持。
GPS测量技术的原理是基于卫星定位系统，通过接收来自多颗卫星的信号，测量接收器与卫星之间的距离，从而确定接收器的位置。
在工程测量中，GPS技术可以实现快速、准确的数据采集，极大地提高了工程测量的效率和精度。
例如，在建筑测量中，GPS技术可以用于确定建筑物的位置、高度和结构；在土地测量中，可以用于测量土地的边界、面积和地形；在道路测量中，可以用于测量道路的线路、坡度和曲率。
通过结合GPS技术，工程测量可以更加精准和可靠。
总的来说，GPS测量技术在工程测量中扮演着重要的角色，为工程项目的规划、设计和施工提供了关键的数据支持。
随着技术的不断发展，GPS测量技术将在工程领域发挥更加重要的作用，未来的应用前景将更加广阔。
2. 正文2.1 GPS测量技术的原理GPS测量技术的原理主要基于卫星定位原理。
GPS系统是由24颗卫星组成的卫星星座，这些卫星分布在地球轨道上，每颗卫星都携带有高精度的原子钟。
通过接收这些卫星发射的信号，并计算信号传播时间，可以确定接收器与卫星的距离。
GPS测量的原理可以简单描述为三角定位法。
接收器接收到至少3颗卫星的信号，通过测量信号的传播时间和卫星位置信息，可以确定接收器和卫星之间的距离。
利用3个卫星可以确定接收器在地球上的位置，而4个以上的卫星可以提供更精确的定位信息。
除了距离测量外，还需要考虑钟差、大气延迟等误差对测量结果的影响。
通过对多颗卫星信号的接收及数据处理，可以消除或校正这些误差，提高测量的精度和准确性。
GPS测量技术的原理基于卫星定位原理，通过测量卫星信号的传播时间和位置信息，确定接收器在地球上的位置，从而实现精准的定位和测量。
GPS测量专业技术方案
GPS测量专业技术方案1.项目目标：通过GPS测量技术，实现高精度的土地测量和地形测量，提供准确的导航和导航服务。
2.技术方案：（1）GPS测量设备：选取高精度的GPS接收器和天线，以获取可靠且准确的卫星信号。
接收器应具备高灵敏度、高抗干扰和多路径抑制功能，确保数据的可靠性和准确性。
（2）测量手段：进行1级控制点的建立和2级控制点的测量，以提供高精度的测量基准。
控制点应尽可能分布在待测区域的边界和内部，以获得全面的地形信息。
（3）数据处理：利用专业的GPS数据处理软件，对采集到的GPS数据进行差分改正，以提高数据精度。
同时，进行数据过滤和平滑处理，消除测量误差和噪声，得到最终的测量结果。
（4）数据分析和报告：通过地理信息系统（GIS）软件，将测量结果与地形图像和其他地理数据进行融合和分析，生成有关土地和地形的详细报告。
报告应包括测量结果的表格和图表，以及分析和推断的结论。
3.技术创新：（1）差分GPS技术：利用差分GPS技术对GPS测量数据进行改正，可以有效提高数据的精度和稳定性。
通过设置基准站和移动站，实现实时或后处理的差分改正，减少测量误差。
（2）多频率GPS接收器：使用多频率GPS接收器，可以减少多路径效应对GPS信号的影响，提高数据的准确性。
多频率接收器能够同时接收L1和L2频率的信号，并通过相位差分测量获得更高精度的位置信息。
（3）数据质量控制：在GPS测量过程中，应进行严格的数据质量控制，包括数据采集时的质量检查、数据处理时的差错排除和数据分析时的合理性检验。
只有保证数据质量，才能得到可靠的测量结果。
4.实施计划：（1）设备采购和设置：根据项目需求，购买高精度的GPS接收器和天线，并按照设备说明书进行设置和校准，以确保设备的正常运行和数据的准确性。
（2）控制点建立：根据项目需求和地形特点，选择合适的位置和数量，在测区域内布设1级和2级控制点，并对控制点进行测量和标记，以提供基准和参考。
论述工程测量中GPS测量技术的优、缺点
论述工程测量中 GPS测量技术的优、缺点摘要：GPS测量技术在现代工程测量中应用广泛，其有效地提升了工程测量的效率和精度。
本文在阐述GPS测量技术原理及优缺点的基础上，就工程测量中该技术的具体应用要点展开分析，期望能进一步提升GPS测量技术应用水平，为工程测量工作开展提供参考。
关键词：工程测量；GPS技术；优缺点；应用要点作为一种全新的工程测量手段，GPS在满足现代工程测量要求的基础上，缩短了工程测量时间，提升了工程测量的精准程度。
然从工程测量实际来看，GPS 在实际使用中仍存在一定缺陷，需重视GPS测量技术优缺点分析，精准把控GPS 测量技术要点，提升工程项目测量质量。
一、GPS测量的技术原理现代工程测量模式下，GPS技术测量施工首先需要确定相应的基准点，然后确定具体测量对象，在距离交会法的支撑下，进行目标对象的远距离测量。
在实际测量中，GPS卫星会发生相关的定位信息，此时通过操作GPS测量设备，可动态化地接收这些信息，将收集到的信号上传到计算机系统处理系统，可将其转化为对应的地理坐标位置信息，以此来实现特定时间段内具体地物目标的精准测量和控制，保证了工程测量的效率和质量。
二、GPS测量技术的优缺点1、应用优势现代测绘模式下，GPS测量技术在工程测绘中的应用逐渐深入，其在改变传统工程测量模式的基础上，有效地提升了工程测量的效率和质量。
从工程测量过程来看，GPS技术的应用具有以下优势：其一，GPS测量技术具有较高的准确性和功能性，在一些精度要求较高的工程项目中，使用GPS测量技术也能使得工程测量的误差控制在1mm以内，有效地保证了工程测量的准确性；同时相比于其他测量方式，GPS测量技术能广泛应用于军事、工程、汽车等诸多领域，具有适用性强，功能优势突出的特点。
其二，GPS技术能实现被测对象的全天候测量，具有测量过程长效性的特点；并且该技术所测的结果会被及时地传输到基站，实现数据信息的筛选、分析、处理和建模应用，提升了测量数据的使用价值。
《GPS测量技术》实训实习指导书.doc
目录前言 (2)实训项目一：GPS控制测量数据采集与处理 (6)实训项目二：GPS-RTK / CORS数字测图 (14)实训项目三：利用RTK进行工程施工放样 (16)前言一、实训目的实训的目的是使学生了解根据GPS定位的特点来对工程控制网进行测定的过程，它和常规工程控制网的不同点和相同点，使所学理论知识与实践相结合，巩固和加深对新知识的理解，增强学生的动手能力，培养学生解决问题、分析问题的能力。
通过学习，应达到如下要求：1、熟练掌握GPS接收机的使用方法，外业观测的记录要求。
选点、埋石的要求。
2、合理分配时段、掌握星历预报对时段的要求。
PDOP值的大小对观测精度的影响，图形结构的设计及外业工作。
手机或对讲机的合理应用。
3、熟练运用GPS-RTK / CORS进行碎部测量，完成数据的传输。
会用成图软件进行数字成图。
4、培养学生热爱本职工作，关心集体、爱护仪器及工具的良好职业道德以及对工作认真负责，对技术精益求精的工作作风，遵守校纪校规，保护群众利益的社会公德。
通过GPS定位实训，将所学知识融会贯通，依据测量工作“先整体后局部”、“先控制后碎部”的基本原则，完成G PS控制测量数据采集与处理，熟练运用GPS-RTK / CORS技术进行数字测图和施工放样。
二、实训任务与内容本实训是工程测量技术专业学生课堂实习，要求在测区内进行是静态GPS控制测量、GPS-RTK / CORS数字测图。
（一）GPS控制测量数据采集与处理1．实训前的准备工作实训动员，领取GPS接收机及物品，搜集资料。
2．GPS控制网的布设收集、查阅资料、测区踏勘，技术设计、实地选点埋石。
根据已有的坐标点作为已知点，设计GPS控制网，其各项技术要求、技术指标均以GPS规范为依据。
3．星历预报作业组在进入测区观测前，应事先编制GPS卫星可见性预报表。
预报表包括可见卫星号、卫星高度角和方位角、最佳观测卫星组、最佳观测时间、点位图形、几何图形强度因子等内容。
GPS测绘技术在道路工程测量中的应用
GPS测绘技术在道路工程测量中的应用发布时间：2022-08-23T08:02:57.895Z 来源：《新型城镇化》2022年17期作者：李熙栋[导读] 随着测绘技术的飞速发展，一些先进的GPS测绘技术在市政道路工程测量中发挥了至关重要的作用。
身份证号：37092119871012xxxx摘要：随着测绘技术的飞速发展，一些先进的GPS测绘技术在市政道路工程测量中发挥了至关重要的作用。
与传统测绘技术相比，GPS 测绘技术的应用在测绘工作的效率、精度和方便性方面得到了全面提高。
因此，它受到了工程项目测量企业的高度重视。
GPS技术是近年来随着科学技术的发展而兴起的一种高科技定位导航技术。
它在使用过程中具有较高的定位精度和机械自动化程度，已广泛应用于道路工程测量中。
关键词：GPS测绘技术；道路工程测量；应用1GPS测量技术工作原理全世界定位系统的定位技术借助通讯卫星的工业设备接收来源于每一个用户的通信信号命令，精准测算物件之间的精准间距，对其精准部位开展定位。
测量精密度可以达到mm级。
伴随着地图卫星技术的普及，GPS定位技术在路桥区建筑施工测量里的适用范围获得了测量者的普遍认同，可以有效地测量效率和精密度，节省测量成本和工程质量。
GPS定位系统软件由24卫星构成，分布在地球上周边不同的工作中轨道上，产生通信信号彻底覆盖的空间互联网技术，能够实现通讯数据信号的高效接收。
与此同时在地面上设定专用型控制和监控摄像机，进行通讯数据信号的接收。
电子计算机解决接收过的通讯信息并将其发给客户以提供定位和导航条服务项目。
2GPS技术在道路工程测量工作中的应用策略分析2.1应用GPS技术进行放样测量在放样工作中，需要在山脚的广域内设置相应的GPS参考站。
其中，基准站的建设必须满足测量标准。
有必要将参考站设置在相对较宽和较高的地形区域，并且无线天线上方的区域不能被遮挡。
打开电子设备笔记本，将手机蓝牙连接到参考站和移动站，并设置相应的无线电台，直到移动站中的所有信号指示灯（如手机蓝牙无线电台）闪烁蓝色。
项目六 智能网联汽车高精度定位技术
1、高精度定位技术整体认知
智能网联汽车高精度定位技术
高精度定位在自动驾驶中起决定作用，是实现无人驾驶或者远程驾驶的基本前提，因此对定位 性能的要求也非常严苛，其中L4/L5级自动驾驶对于定位的需求如表6-1-1所示。
（2）网络层
系统网络层主要实现信号测量和信息传输，包括5G基站、RTK基站和RSU的部署。5G作为更新一代的通 信技术，可以保证较高的数据传输速率，满足高精度地图实时传输的需求。5G基站也可完成与终端的信号测 量，上报平台，在平台侧完成基于5G信号的定位计算，为车辆高精度定位提供辅助。基于5G边缘计算，可实 现高精度地图信息的实时更新，提升高精度地图的实时性和准确性。
2、高精度定位关键技术认知
智能网联汽车高精度定位技术
GLONASS
GLONASS的空间星座由27颗工作星和3颗备用星组成，均匀地分布在3个近圆形的轨道平面上 ，这3个轨道平面两两相隔120°，使用前苏联地心坐标系（PZ-90）。
2、高精度定位关键技术认知
智能网联汽车高精度定位技术
GALILEO
GALILEO是欧盟于2002年批准建设的卫星定位系统，计划由分布在3个轨道平面上的30颗中等 高度轨道卫星构成，每个轨道平面上有10颗卫星，9颗正常工作，1颗运行备用，轨道平面倾角56° ，轨道高度为24126km，其民用精度较高，使用世界大地坐标系（WGS-84）。
1、高精度定位技术整体认知
智能网联汽车高精度定位技术
4）数据管理
例如全国行政区划数据、矢量地图数据、基础交通数据、海量动态应急救援车辆位置数据、导航数据、 实时交通数据、POI（Point of Interest）数据等，这里的数据是经过数据生产工艺，进行整合编译后的运行 数据。
GPS在工程测量中的应用
GPS在工程测量中的应用摘要：随着社会经济的发展,我国在测绘工程测量方面不断进步。
在工程施工中，工程测量占据重要位置，是必须要经历的主要环节之一。
通常情况下，施工质量要求越高，对工程测量准确度的要求越高。
在工程建设初期，测量发挥着工程定位功能，要尽可能降低误差，从而为工程施工奠定良好基础。
本文明确了GPS测量技术概述及GPS在工程测量中的应用，希望为工程测量人员提供一定的参考。
关键词：GPS；工程测量引言在步入工业4.0时代后，信息化、数字化、科技化成为我国工程领域变革发展的主要方向。
结合国内外研究成果及行业市场发展现状来看，现代工程测绘领域已涌现出了大量的新技术和新工具，如遥感技术、卫星定位技术、无人机技术、三维建模技术等。
这些技术能够从空间定位、影像采集、图像绘制等角度出发，在突破传统人工限制、淡化传统人为风险的基础上，赋予测量信息、测绘成果以更高的利用价值，从而实现工程测量综合效益的大幅度提升。
1GPS测量技术全球定位系统（Global Positioning System，GPS），在现代工程测量中， GPS测量技术也属于一种数字测绘技术，其应用的比较广泛，这种技术可以通过地球卫星对我国陆地、空中以及海洋等多个区域的建筑物进行三维定位，目前主要被应用于卫星测绘的早期阶段。
在具体应用的过程中，测量所用的GPS通过地球卫星捕捉到需要测量的信号、然后接收相关的信息，最后将捕捉到的信号放大，在后台系统经过交换处理就能获得更为准确的测绘数据，最后将这些得到的准确的数据反馈给地面人员。
所以从这方面来看，应用GPS系统进行数据处理能够让现在工程测绘人员和制图人员为建筑工程项目的顺利建设做好相关准备，获得准确的地理位置信息后，为后续工作等高效进行做好了保障。
目前我国在GPS测量技术的应用方面已经趋于完善，尤其是在一些规模比较大的建筑工程项目建设中，比如电信线路、大坝工程、大型石油勘探工程、大型水利工程等的建设中都应用到了GPS测量技术， GPS测量技术能够为项目的顺利建设提供重要基础设施的相关数据信息， GPS系统能够在最短的时间内对相关基础设施的数据进行收集和处理，帮助测绘人员找到基础设施的正确位置，为项目的施工建设提供数据支持，这样一来，现代化建筑工程建设的效率也就随之提升。
GPS技术概述及其在公路工程中的应用
GPS技术概述及其在公路工程中的应用这几年随着社会科技的快速发展，在我国的很多行业中都是用到了GPS测量技术，特别是在最近几年快速发展的公路建设中，在此使用GPS测量技术可以有效的提高测量数据的准确性，解决了很多传统测量中无法解决的一些问题，所以在公路工程中使用GPS测量技术是这关重要的，基于此本文针对此技术在公里工程中的应用做以简单的探讨，供相关人员参考。
1引言GPS测量技术是一种基于GPS技术的工程测量方法。
工程测量涵盖项目建设的设计阶段，施工阶段和管理阶段，在工程项目建设中占据着很重要的地位。
此外，它对测量方法有很高的要求，必须具有高精度。
2GPS技术概述2.1系统构成GPS系统中工作的卫星有二十一颗，备用卫星有三颗，这些卫星都很有规律运行在六个轨道之中，高度平均在20200千米范围内，平面和轨道之间产生的夹角在55度。
其中卫星可以不间断的给使用者发送定位的相关信号，根据他所产生的数据可以看出，卫星是一个能够移动的点，在世界上任何的地方，任何的时间，只要观察的高度角大于15度就能够很清楚的看见六颗卫星。
2.2工作原理通常情况下，在地面中都会有卫星监控站，卫星监控站的组成主要包括一个主站，五个监测站，三个注入站，五个检测站会随时的把监控到的数据发送给主站，然后主站在把这些数据经过科学的分析处理。
在分析处理完成之后再把这些数据传输在储存器中进行储存。
相关的GPS设备主要有处理设备，检测设备以及接收设备。
接受设备在快速的接收到信号之后再把信号放大传入到计算机中，快速的找到GPS接收器所在的位置。
2.3技术特点GPS技术有着很多的特点，下面对他几个主要的特点做以简单的介绍;（1）不受限，不管在什么地方，什么时间都能够全面的检测到，其主要的原因是由于在近地面中设置的卫星能够覆盖到地球中所有的地方，通常情况下，在任何一条公路上，在任何的地方都能够在同一时间观察到四颗侦察卫星，所以在进行定位的过程中不会受到位置和时间的限定。
GPS测量技术习题库
知识点一 GPS定位系统判断题：（×）1、相对定位时，两点间的距离越小，星历误差的影响越大。
（√）2、采用相对定位可消除卫星钟差的影响。
（√）3、采用双频观测可消除电离层折射的误差影响。
（×）4、采用抑径板可避免多路径误差的影响。
（√）5、电离层折射的影响白天比晚上大。
（√）6、测站点应避开反射物，以免多路径误差影响。
（×）7、接收机没有望远镜，所以没有观测误差。
（√）8、精度衰减因子越大，位置误差越小。
（√）9、精度衰减因子是权系数阵主对角线元素的函数。
（√）10、97规程规定PDOP应小于 6。
（√）11、强电磁干扰会引起周跳。
（√）12、双差可消除接收机钟差影响。
（√）13、差分定位与相对定位的主要区别是有数据链。
（√）14、RTD 就是实时伪距差分。
（×）15、RTK 就是实时伪距差分。
（√）16、实时载波相位差分简称为RTK。
（×）17、RTD 的精度高于RTK。
（√）18、GPS网的精度是按基线长度中误差划分的。
（√）19、97规程中规定的 GPS网的精度等级有5 个，最高精度等级是二等。
选择题：1、实现GPS定位至少需要（ B ）颗卫星。
A 三颗B 四颗C 五颗D 六颗2、SA政策是指（ C ）。
A 精密定位服务B 标准定位服务C 选择可用性D 反电子欺骗3、SPS是指（ B ）。
A 精密定位服务B 标准定位服务C 选择可用性D 反电子欺骗4、ε技术干扰（ A ）。
A 星历数据B C/A 码C Ｐ码D 载波5、UTC表示（ C ）。
A 协议天球坐标系B 协议地球坐标系C 协调世界时D 国际原子时33.GPS卫星信号取无线电波中L波段的两种不同频率的电磁波作为载波，在载波2L上调制有（ A ）。
A、P码和数据码B、C/A码、P码和数据码C、C/A和数据码D、C/A码、P码34在使用GPS软件进行平差计算时，需要选择哪种投影方式（A）A、横轴墨卡托投影B、高斯投影C、等角圆锥投影D、等距圆锥投影6、WGS-84坐标系属于（ C ）。
《GPS测量技术》教材获第六届全国高等学校优秀测绘教材奖
队系统 的仿真 。本文 中实现 的仿 真功能 可以应 用于
生活 中的许多 排队系统 。 由于多服 务 台排 队系统的
图 ２ 仿真 结果
Ｆｉ． Ｓｉ ｕ ａｉ ｎ ｒ ｓ ｔ ｇ２ ｍ ｌ ｔｏ ｅｕｌｓ
复杂性 和多样性 ， 要结 合具 体 实例 在本 仿 真 的基 需
础 上作必 要的扩 展 。 参考文献 ：
［］ 吴 小 钧 ． 散 事 件 系 统 与 连 续 系 统 仿 真 的 Ｃ语 言 实 现 １ 离 ［］ 计 算 机 系统 应 用 ，９８ ２ ：１２． Ｊ． １９ （ ）２—４ ［ ］ 顾 启 泰 ． 散 事 件 系统 建 模 与 仿 真 ［ ． 京 ： 华 大 ２ 离 Ｍ］ 北 清
学 出 版 社 ， ９ ９ ７２ ． １ ９ ：－ ３ ’ 来自３ 仿 真 结果 分 析
这里从 仿真 结果 中挑 选 部分 数据 进行 分 析 。 由 程序得 到 的修 理店空 闲的概率 丌为 ０ ７ ６３ ６ 等待 ． ７ １ ，
服务 的顾客 的平均数 Ｌ 为 ０ ３ ０ ０ 。 。 ． ０ ０ 在 一 １ １ ， ０ ／ ５
一
［３ 王 维平 ， 一凡 ， 雪倩 ， 离 散 事件 系 统建 模 与仿 真 ３ 朱 华 等。 Ｉ ． 沙： － Ｍ］ 长 国防科 技大 学 出 版社 ，９ ７２ ０２３ １ ９ ：０－５ ． ［］ 唐 彦 ， 志 坚 ， 吟 ． 于 Ｊ ｖ ４ 王 吴 基 ａ ａ的 排 队 系 统 仿 真 研 究 － ． Ｉ］ 计 算 机 工 程 ，０ ６ ３ （３ ：６２． Ｊ ２０ ，２ １ ）２—８
１ ６时性能稳 态理论值 为 ／
丌 一 １一 一 ０ ６， ．
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０・ ７。 ２
高职《GPS测量技术》课程标准改革研究
及 国家标准都发生了巨大革新 ， 部分测绘工作 已经 离不 开 Ｇ Ｐ Ｓ技术 ， 尤其 是 高精 度 的控 制 测 量 工
作［ １ ］ 。因此 对于 高 等 职 业 院 校 测量 专 业 学 生 ， ＧＰ Ｓ
３ 《 ＧＰ Ｓ测量技术》 课程教学组织
３ ． １ 传 统教 学组 织缺 陷
技术是测量专业发展必备 的专业技 能， 要求学生掌
３ ． ２ 教学 改革研 究嘲
２ 国家 职 业 标 准 对 《 ＧＰ Ｓ测 量 技 术 》 课 程 的
要 求
国家 职业标 准属 于工 作标准 。国家职 业标 准是
在职业分类的基础上 ， 根据职业（ 工种） 的活动内容， 对从业人员工作能力水平的规范性要求 。它是从业
人员 从事 职业 活动 ， 接 受 职业 教育 培 训 和 职业 技 能
其中， 《 大地 测量 员 ６ —０ １ —０ ２ —０ １ 》 国家 职业 标 准 对要 求 Ｇ Ｐ Ｓ技术 有着 非常 系统 的要 求 ［ ３ ］ 。
命， 相对于传统测量方式有着精度高、 时间短、 易操
作、 全天候、 直 接 获 取 地 心 坐 标 等 诸 多 优 点 。 由于 Ｇ Ｐ Ｓ技 术 的全 面 发展 ， 测 绘 工作 的过 程 和产 品 ， 以
第３ １ 卷第 ５ 期
２ ０ １ ３年 ９月
西 安 航 空 学 院 学 报
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｘｉ ’ ａ ｎ Ａｅ ｒ ｏ ｎ ａ ｕ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ
ｖ０ Ｉ ．３ｌ Ｎｏ ．５ Ｓ ｅ ｐ． ２ ０ １ ３
工程 的连接 点 ， 培养 学生 的职业 核 心竞 争力 ， 具 体从 以下 几 个方 面 着手 。 （ １ ） 针对 本 专业人 才 培养 面 向的 岗位群 ， 通过 对 西北 地 区测 绘行 业企 业 调研 ， 与企 业专 家 、 一线 技术
GPS测量专业技术方案
GPS测量专业技术方案第一部分：前期准备1.目标确定：确定需要测量的区域范围和测量目标，例如道路、建筑物等。
2.仪器选型：选用适合测量需求的GPS仪器，包括接收机、天线等。
3. 数据处理软件选择：选择适用于GPS数据处理的软件，例如RTKLIB、Trimble Business Center等。
第二部分：实地测量1.基准点设置：根据测量需求，在测量区域内设置一系列基准点，用于后续测量定位。
2.GPS观测：使用GPS接收机进行观测，收集卫星信号并记录观测数据。
3.观测回放：将观测数据回放到数据处理软件中，进行数据处理和分析。
4.数据质量评估：对观测数据进行质量评估，排除低质量数据，并重新观测需要补充的部分。
第三部分：数据处理与分析1.数据导入：将观测数据导入到数据处理软件中，进行后续处理。
2.网络解算：对观测数据进行网络解算，计算各个测点的坐标和高程值。
3.数据校正：校正测量误差和系统误差，提高测量精度。
4.数据分析：对测量结果进行分析，如计算偏差、残差等。
5.结果输出：将测量结果输出为数字地图、坐标文件等形式，为后续应用提供支持。
第四部分：应用与维护1.数据应用：将测量结果应用于实际工程项目、地理信息系统等领域，如地图制作、导航系统等。
2.数据维护：对测量数据进行长期维护，并定期进行数据验证和更新，确保数据精度和准确性。
3.技术培训：对相关人员进行GPS测量技术培训，提高其操作和应用水平。
4.技术研究：跟踪GPS测量技术的最新发展和研究，不断提升测量精度和应用效果。
以上是一个GPS测量专业技术方案的概述，涵盖了前期准备、实地测量、数据处理与分析以及应用与维护等方面。
在实施过程中应根据具体情况进行调整和完善，确保测量结果的准确性和可靠性。
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2015年中国技能大赛工程测量工培训项目
GPS卫星：24（23+1）颗； 卫星轨道面：6个； 卫星高度：20200ｋｍ； 轨道倾角：55度； 运行周期：11小时58分； 卫星在轨重量：843.68Kg； 设计寿命：7.5年。
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2、GLONASS卫星导航系统——俄罗斯
3、GPS用户设备部分
（1）用户设备部分组成及功能 1）主机：进行作业卫星选择、数据搜集、加工、传输、 处理和存储。 2）天线：接收来自各方位的导航卫星信号。 3）电源：蓄电池。 4）数据处理软件
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（2）GPS接收机种类 1）按照用途分类：导航型、测地型和授时型 2）按照携带形式分类：手持式、车载式等 3）按照载波频率分类：单频接收机和双频接收机 4）按照工作原理分类：码接收机和无码接收机
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3、伽利略全球卫星导航系统——欧盟
欧盟在1999年首次公布“伽利略”计划。经过多方论证 后，于2002年3月正式启动。系统建成的最初目标是2008 年，但由于技术等问题，延长到了2011年。2010年初1月7 日，欧盟委员会再次宣布，伽利略系统将推迟到2014年投 入运营。 “伽利略”计划投资预算约为32.5亿欧元，服务范围覆 盖全球，可以提供导航、定位、时间、通信等项服务。
平均寿命：4.5年（现在12年）。
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GLONASS 卫星星座
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1999年底补网发射了3颗卫星，至2000年初，该系统只有 7颗卫星保持连续工作。2000年10月补网又发射了3颗卫星。 到2001年3月，GLONASS系统中有13颗健全的卫星。从2004 年后，GLONASS系统基本上进入了较好的运营状态。计划 2012年实现24星部署。 GLONASS系统采用了军民合用、不加密的开放政策。
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2、地面监控部分
一个主控站，三个注入站和五个监测站；
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地面监控部分的主要功能
(1)跟踪观测GPS卫星； (2)收集数据； (3)编辑导航电文； (4)诊断系统状态； (5)注入导航电文； (6)调度卫星
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中国北斗卫星导航系统服务功能 （BeiDou Navigation Satellite System，BDS） 区域：全球范围、全天候、全天时 功能：高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文 通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力 精度：定位 10m，测速 0.2米/秒，授时10ns
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4、我国的“北斗”导航卫星定位系统：CNSS
（1）北斗一号（ BD–1） 卫星设计寿命8年 2000.11.1 0时02分，第一颗导航定位卫星——“北斗一 号”导航卫星在西昌发射升空，并准确进入预定轨道。 2000.12.22 0时20分 第二颗 “北斗一号”导航卫星在西昌 发射升空，这两颗试验卫星构成了我国“北斗双星导航定位 系统”。 2003年5月25日又发射了导航定位系统的备份卫星，组 成了完整的卫星导航定位系统，标志着我国拥有了自己的第 一代卫星导航系统——BD–1。
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2、定位方法
（1）按照参考点位置分类Leabharlann A基线向量B
(1)单点定位
(2)相对定位
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（2）按照接收机运动状态分类
（1）静态定位
（2）动态定位
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3、GPS测量的作业模式 （1） 静态测量模式
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《道路工程测量》
2015年7月
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项目六：GPS测量技术
一、卫星定位技术 二、GPS系统组成 三、GPS测量原理 四、GPS静态测量 五、RTK测量 六、WGS－84坐标系及坐标转换 七、GPS测量误差
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（3）发展规划 根据系统建设总体规划，2012年左右，系统将首先具 备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务 能力；2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统， 系统由30（24+6）颗卫星组成，定位精度为10米，授时精 度为50纳秒，测速精度0.2米／秒。
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一、卫星定位技术
1957年10月4日，前苏联成功地发射了世界上 第一颗人造地球卫星后，人们就开始利用卫星进行 定位和导航的研究，世界各国争相利用人造地球卫 星为军事、经济和科学文化服务，人类的空间科学 技术研究和应用跨入了一个崭新的时代。
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卫星定位技术的发展
（1）早期的卫星定位技术。美国（20世纪50年代
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全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, 缩写GNSS) 。 目前，GNSS包含了美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、 中国的BDS、欧盟的 Galileo系统，可用的卫星数目达到100 颗以上。 GNSS可为用户提供全球性、全天候、高精度的定位、导 航和授时服务。
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2014年11月，联合国负责制定国际海运标准的国际 海事组织海上安全委员会，正式将中国的北斗系统纳入 全球无线电导航系统，这意味着继美国的GPS和俄罗斯 的GLONASS后，中国的导航系统已成为第三个被联合 国认可的海上卫星导航系统。
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（4）动态测量模式（RTK)
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4、卫星定位测量的特点
（1）功能多、用途广：测量、导航、测速、授时 （2）定位精度高 （3）实时定位 （4）观测时间短、速度快 （5）观测站之间无需通视 （6）操作简便、自动化程度高
末,NNSS）、前苏联（1965年,CICADA）相继出现了卫星
大地测量技术。早期的卫星定位技术是将卫星作为空间测 量目标，由地面测定测站至卫星的方向或者距离，建立卫 星三角网或卫星测距网。 （2）子午卫星导航系统。采用多普勒卫星定位技术进 行测速、定位。卫星作为空间动态已知点。 （3）全球导航卫星系统
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GPS卫星星座的主要功能 （1）接收和存储地面注入站发送的导航电文和其他信号； （2）接收并执行地面监控站的控制命令； （3）通过微处理机进行数据处理 （4）连续地向用户发送GPS卫星导航定位信号； （5）通过星载原子钟提供精确的时间标准； （6）接收地面主控站通过注入站发送的卫星调度信息，修正 其在轨运行偏差及启用备用设备等；
采用两台(或两台以上)接 收设备，分别安置在一 条或 数条基线的两个端点同步观 测4颗以上卫星，每时段长 45min至2h或更多。 建立球性或国家级大地控制网，建立地壳运动监测网，建立长距离检 校基线，进行岛屿与大陆联测、钻井定位及精密工程控制网建立等。
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（2）快速静态测量模式
在测区中部选择一个基准站，并安置一台接收设备连续跟踪 所有可见卫星；另一台接收机依次到各点流动设站，同步观测4颗 以上卫星，每点观测数分钟。用于控制网的建立及其加密，工程测 量，地籍测量。
（3）准动态测量模式
在测区选择一个基准点，安置接收机连续跟踪观测5颗以上 可视卫星；在保持对所测卫星连续跟踪而不失锁的情况下，将另一 台流动站接收机依次置于待定点同步观测5颗以上卫星数秒钟。
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“伽利略”系统构成：星座与地面设施、服务中心、用 户接收机等。 卫星星座：30 (27+3)卫星 卫星高度：23222ｋｍ 卫星寿命：12年 卫星轨道面：3个 轨道倾角：56° 卫星重量：675kg
GIOVE A
GIOVE B
截止2015年3月30日，欧盟才发射两颗伽利略导航卫星。
二、GPS系统组成
GPS系统：空间部分、地面控制部分、用户设备部分
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1、卫星星座部分
GPS卫星：24（23+1）颗； 卫星轨道面：6个； 卫星高度：20200ｋｍ； 轨道倾角：55°； 运行周期：11小时58分； 卫星在轨重量：774Kg； 设计寿命：7.5年。
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（3）常见的GPS接收机
1）国产品牌
中海达GPS
南方GPS
华测GPS
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2）进口品牌
瑞士 LEICA GPS
美国 天宝GPS
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三、GPS测量原理
1、GPS定位的思路
GPS卫星发射的信号 →确定空间卫星的轨道参数 →计算空间卫星瞬时坐标 （卫星→空间动态已知点） →利用GPS地面接收机接收 4颗或4颗以上卫星发射的 超高频无线电信号 →地面点至卫星的空间距离 →空间后方距离交会方法 →地面点空间位置（x、y、z）
2015年中国技能大赛工程测量工培训项目
1、GPS卫星定位系统——美国
授时与测距导航系统/全球定位系统，简称全 球定位系统：Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System：NAVSTAR GPS，简称GPS 。 1973年12月，美国国防部批准海陆空三军联 合研制GPS，经过方案论证、系统研制生产实验三 个阶段，历时20年， 耗资300亿美元，共发射24 颗卫星，于1994年全面建成。提供全球性、全天 候、连续性和实时性的导航、定位和授时服务。