(强烈推荐)煤矿自动排水控制系统设计说明书本科毕业论文

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煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统

煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统

煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统1. 概述煤矿井下自动化排水系统是为了提高煤矿生产效率和安全性而设计的一种自动化系统。

该系统通过自动监测井下水位、自动控制排水泵站和自动报警等功能,实现对井下水位的实时监测和排水控制,从而保障煤矿生产的顺利进行。

2. 技术要求2.1 井下水位监测煤矿井下自动化排水系统应具备高精度的井下水位监测功能。

通过安装水位传感器,实时监测井下水位,并将数据传输至中央控制室进行处理和分析。

2.2 排水泵站自动控制煤矿井下自动化排水系统应能自动控制排水泵站的启停、运行状态和排水量。

通过与水位传感器的联动,当井下水位超过设定阈值时,系统应自动启动排水泵站,当水位降至安全范围内时,自动停止排水泵站的运行。

2.3 故障报警与远程监控煤矿井下自动化排水系统应具备故障报警和远程监控功能。

当排水泵站发生故障或井下水位异常时,系统应能自动报警,并将报警信息发送至中央控制室,以便及时采取相应的措施。

3. 系统组成煤矿井下自动化排水系统主要由以下几个组成部分构成:3.1 水位传感器水位传感器是煤矿井下自动化排水系统的核心部件之一。

它能够准确地测量井下水位,并将数据传输至中央控制室。

水位传感器应具备高精度、高稳定性和耐腐蚀性的特点,以适应井下恶劣的工作环境。

3.2 控制器控制器是煤矿井下自动化排水系统的主要控制设备。

它通过与水位传感器的连接,实现对排水泵站的自动控制。

控制器应具备可靠的控制功能和友好的人机界面,以便操作人员能够方便地对系统进行监控和管理。

3.3 排水泵站排水泵站是煤矿井下自动化排水系统的关键设备。

它负责将井下的水抽到地面,并排入相应的排水管道。

排水泵站应具备高效、可靠、耐用的特点,以确保系统的正常运行。

3.4 报警系统报警系统是煤矿井下自动化排水系统的安全保障设备。

它能够实时监测系统的运行状态,并在出现故障或异常情况时发出警报。

报警系统应具备高可靠性和远程监控功能,以便及时采取措施避免事故的发生。

煤矿排水系统设计说明书

煤矿排水系统设计说明书

主排水泵选型计算设计一、概述本矿井采用主斜井、副立井、回风立井综合开拓方式,主斜井井口标高为+922m,副立井、回风立井井口标高均为+1195m,副立井、回风立井落底标高均为+220m,主斜井与暗主斜井斜交,暗主斜井落底标高为+206m,初期大巷最低点标高为+205m。

根据地质报告,本矿井正常涌水量807m3/h,最大涌水量为1234m3/h,正常涌水量大于120m3/h,最大涌水量大于600m3/h,对照现行《煤矿防治水规定》,属水文地质条件复杂矿井。

按照现行《煤矿防治水规定》及《煤矿安全规程》要求,本矿井应当在井底车场周围设置防水闸门,或者在正常排水系统基础上安装配备排水能力不小于最大涌水量的潜水电泵排水系统。

根据本矿井开拓方式,结合现有成熟的防水闸门产品参数,设置防水闸门抗灾暂无合适的设备,因此设计在正常排水系统基础上配备潜水电泵抗灾排水系统。

二、矿井主排水(一)设计依据地质报告提供矿井正常涌水量807m3/h,最大涌水量为1234m3/h,考虑矿井井下洒水和黄泥灌浆析出水增加50m3/h的排水量,因此在设备选型时按正常涌水量857m3/h,最大涌水量为1284m3/h计算;矿井水处理所需要增加15m扬程。

(二)排水系统方案根据本矿井的开拓布置,矿井涌水量和排水高度等资料,设计对本矿井的排水系统方案进行了比较:方案一:主排水泵房设置在初期大巷最低点,排水管路沿副立井井筒敷设,将矿井涌水排至地面副立井工业场地,在副立井工业场地设置水处理站。

该方案虽然排水管路相对较短,降低了管路投资,但是由于副立井较主井井口标高高出约273m,年排水电费约增加560余万元,且送往井下的洒水管路水压大,需增加管路壁厚,管路投资增加约100万元,综合运营费用较高。

方案二:主排水泵房设置在初期大巷最低点,排水管路沿西大巷→主斜井井筒敷设,将矿井涌水排至主井场地。

该方案虽然排水管路较长,管路损失较大,但主井较副立井井口低273m,排水设备工况扬程低,水泵级数少,设备投资省,电耗低。

煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统

煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统

煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统一、引言煤矿井下自动化排水系统是煤矿安全生产中至关重要的一环。

传统的排水方式存在效率低下、人力投入大、安全风险高等问题。

为了提高煤矿井下排水的效率和安全性,本文将介绍一种煤矿自动化方案,该方案通过引入先进的自动化技术,实现煤矿井下排水的自动化控制,从而提高排水效率,减少人力投入,降低安全风险。

二、系统概述煤矿井下自动化排水系统主要由以下几个组成部份构成:1. 传感器网络:通过在井下布设水位传感器、压力传感器等传感器,实时监测井下水位和压力等参数,并将数据传输给控制中心。

2. 控制中心:负责接收传感器传来的数据,并根据预设的控制策略,自动控制排水设备的运行。

控制中心还可以实现对系统的远程监控和管理。

3. 排水设备:包括水泵、管道、阀门等,用于将井下积水抽出井口,实现排水功能。

4. 电力供应系统:为排水设备提供稳定的电力供应,确保其正常运行。

三、系统工作原理1. 数据采集与传输:井下的水位传感器和压力传感器等传感器实时监测井下水位和压力等参数,并将数据通过无线传输技术传输到控制中心。

2. 数据处理与决策:控制中心接收到传感器传来的数据后,根据预设的控制策略进行数据处理和决策。

例如,当井下水位超过安全阈值时,控制中心会自动启动排水设备。

3. 控制指令传输:控制中心根据决策结果,通过无线传输技术将控制指令发送给相应的排水设备,控制其启动、住手或者调整运行状态。

4. 排水设备运行:根据控制中心发送的控制指令,排水设备启动、住手或者调整运行状态,实现对井下积水的抽排。

四、系统特点与优势1. 高效自动化:引入自动化技术,实现对煤矿井下排水的自动化控制,提高排水效率,减少人力投入。

2. 实时监测:通过传感器网络实时监测井下水位和压力等参数,及时掌握井下情况。

3. 远程监控与管理:控制中心可以实现对系统的远程监控和管理,方便操作人员了解系统状态,并进行远程控制。

4. 安全可靠:系统具备自动报警功能,当浮现异常情况时,能及时发出警报,保障煤矿井下排水系统的安全运行。

煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统

煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统

煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统随着科技的不断发展,煤矿行业也在不断追求自动化技术的应用,以提高生产效率和安全性。

煤矿井下自动化排水系统作为煤矿自动化的重要组成部份,对于煤矿生产的顺利进行起着至关重要的作用。

本文将从多个方面详细介绍煤矿井下自动化排水系统的相关内容。

一、系统组成1.1 传感器:用于监测井下水位、流量、压力等参数。

1.2 控制器:根据传感器反馈的数据,控制排水泵的启停和运行状态。

1.3 排水泵:根据控制器的指令,进行排水操作,将井下水排出。

二、系统工作原理2.1 传感器实时监测井下水位和流量等参数。

2.2 控制器接收传感器反馈的数据,根据预设的逻辑控制规则,判断是否需要启动排水泵。

2.3 控制器向排水泵发送指令,控制排水泵的启停和运行状态,实现自动排水操作。

三、系统优势3.1 提高生产效率:自动化排水系统可以实现24小时不间断的监测和排水操作,提高了排水效率。

3.2 提升安全性:传感器实时监测井下水位和流量,可以及时发现水患隐患,减少事故发生的可能性。

3.3 降低人工成本:自动化排水系统可以减少人工干预,降低了人力成本,提高了生产效益。

四、系统应用4.1 在煤矿井下主要用于矿井巷道、工作面等地方的排水操作。

4.2 可根据煤矿井下水情实时变化,调整排水系统的工作参数,提高排水效率。

4.3 可通过远程监控系统实现对煤矿井下自动化排水系统的远程监控和管理。

五、系统发展趋势5.1 智能化:未来煤矿井下自动化排水系统将更加智能化,能够根据大数据分析和人工智能技术,实现更精准的排水操作。

5.2 无人化:未来煤矿井下自动化排水系统将朝着无人化方向发展,减少人工干预,提高安全性和效率。

5.3 网络化:未来煤矿井下自动化排水系统将与其他煤矿自动化系统相连,实现信息共享和智能化决策,提高整个煤矿生产系统的效率和安全性。

总结:煤矿井下自动化排水系统作为煤矿自动化的重要组成部份,具有重要的意义和价值。

煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统

煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统

煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统引言概述:随着科技的不断发展,煤矿行业也在不断探索自动化技术的应用。

其中,煤矿井下自动化排水系统的建设对于提高矿井安全生产和效率至关重要。

本文将从多个方面详细介绍煤矿井下自动化排水系统的相关内容。

一、系统概述1.1 系统组成:煤矿井下自动化排水系统主要由传感器、控制器、执行器和监控系统组成。

1.2 工作原理:传感器感知矿井内水位情况,控制器根据水位信号控制执行器进行排水操作,监控系统实时监测系统运行状态。

1.3 特点优势:自动化排水系统具有智能化、高效化、安全可靠等特点,可以提高排水效率,减少人力投入。

二、传感器应用2.1 水位传感器:用于监测矿井内水位情况,实时反馈给控制器。

2.2 流量传感器:可用于监测排水管道的流量情况,判断排水效果。

2.3 温度传感器:用于监测水温情况,防止水温过高影响排水系统正常运行。

三、控制器设计3.1 控制逻辑:控制器根据传感器反馈的水位信号,实现自动控制排水操作。

3.2 控制算法:控制器采用PID控制算法,根据实时水位情况调整排水量,保持矿井内水位在安全范围内。

3.3 远程控制:控制器支持远程监控和操作,方便矿井管理人员实时掌握排水系统运行情况。

四、执行器选择4.1 排水泵:作为排水系统的核心部件,排水泵应具有高效、耐用、低噪音等特点。

4.2 阀门:用于控制排水管道的通断,防止漏水情况发生。

4.3 水泵控制器:用于控制排水泵的启停和运行状态,保证排水系统的正常运行。

五、监控系统建设5.1 实时监测:监控系统可以实时监测矿井内水位、排水量等情况,及时发现问题并进行处理。

5.2 数据分析:监控系统可以对历史数据进行分析,为矿井管理人员提供决策支持。

5.3 报警功能:监控系统可以设定报警阈值,一旦超过设定数值即可自动报警,确保矿井安全运行。

总结:煤矿井下自动化排水系统的建设对于提高矿井生产效率、保障矿工安全具有重要意义。

通过合理设计传感器、控制器、执行器和监控系统,可以实现矿井排水系统的自动化运行,提高排水效率,减少事故发生的可能性,为煤矿行业的发展做出贡献。

煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统

煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统

煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统一、引言煤矿是我国重要的能源资源,但井下排水一直是矿井安全和生产的重要问题。

为了提高煤矿井下排水的效率和安全性,煤矿自动化方案中的煤矿井下自动化排水系统应运而生。

本文将详细介绍该系统的设计原理、主要功能和技术特点。

二、设计原理煤矿井下自动化排水系统的设计原理基于先进的传感器技术和自动控制技术。

系统通过安装在井下各个关键位置的传感器,实时监测井下水位、水质和流量等参数。

传感器将采集到的数据传输给中央控制系统,中央控制系统根据预设的控制策略,自动调节排水设备的工作状态,以达到最佳的排水效果。

三、主要功能1. 实时监测:系统能够实时监测井下水位、水质和流量等参数,确保及时获取准确的数据。

2. 自动控制:根据设定的控制策略,系统能够自动调节排水设备的工作状态,实现自动化排水。

3. 报警功能:当井下水位、水质或流量超过预设的安全范围时,系统会自动发出警报,提醒工作人员采取相应的措施。

4. 数据记录与分析:系统能够记录和存储井下排水的历史数据,并提供数据分析功能,帮助矿井管理人员进行决策和优化排水方案。

四、技术特点1. 多参数监测:系统采用多种传感器,能够同时监测井下水位、水质和流量等多个参数,提高监测的全面性和准确性。

2. 实时性高:系统采用高速数据传输和处理技术,能够实现毫秒级的实时监测和控制,确保排水系统的及时性和灵敏性。

3. 可靠性强:系统采用双重备份和故障自动切换技术,能够保证系统在故障发生时仍能正常运行,提高了排水系统的可靠性和稳定性。

4. 智能化管理:系统具有智能化管理功能,能够根据实际情况自动调整排水设备的工作状态,提高排水效率和节约能源。

五、应用案例某煤矿井下自动化排水系统的应用案例表明,该系统能够有效提高排水效率和安全性。

在该煤矿的试运行阶段,系统实现了自动化排水,有效地减少了人工干预,提高了排水效率。

同时,系统能够实时监测井下的水位和水质,及时发出警报,帮助矿井管理人员采取措施,防止发生矿井水害事故。

煤矿排水自动化系统的研究与应用-论文

煤矿排水自动化系统的研究与应用-论文
联合会年会特邀报告 , 2 0 0 1 , 厦 门.
( 1 ) 全 自动模式 : 根据设定水 位 、 设 定 的 峰段 、 谷段 等 各种 条 件 , 自动判断水泵开启的时间和数量 , 不需要 人工参 与。 ( 2 ) 半 自动模式 操作员通过上位机操作界面选择开启的水泵 以及抽
Ab s t r a c t : Mi n e d r a i n a g e a u t o ma t i o n s y s t e m ma i n l y u s e s t h e p r o g r a mma b l e c o n t r o l l e r( P L C)a n d u p p e r u n i t s t a t e i ma g e s
中图分类号
T D 7 4 4
Re s e ar c h a nd Ap pl i c a t i o n o f Co a l Mi ne Dr a i na g e Au t o ma t i o n Sy s t e m
Ca o F e n g, S u n Li a n g, Ha n Hu a — l i
作 。按照水泵操 作 流程 , 开泵时, 先抽 真 空 , 真空 度
3 系统控 制总 则
本排水 自动化 系统 以水仓 水位作 为水泵起停 的 基本条件 , 在此条件满足 的前提下 , 再 根据均 匀磨损
的原则 、 电价避峰填谷的原则 实现水泵 的起停 。如 1 图所示 , 设置 四个 水位 限值 : H l 、 H 2 、 H 3 、 H 4 , 当水位 处于不 同的位置时 , 执行相应的处理方式。
H H H H 2 3 4
达到开泵要求后 , 开启 电机 , 排水 压力达 到开 闸阀要 求后 , 开启 电动 闸 阀 , 电动 闸阀 开 到位 后 停 止 抽 真

矿井水泵房自动排水监控系统设计论文及《棋盘井煤矿中央水泵房自动排水改造方案》

矿井水泵房自动排水监控系统设计论文及《棋盘井煤矿中央水泵房自动排水改造方案》

矿井水泵房自动排水监控系统设计论文及《棋盘井煤矿中央水泵房自动排水改造方案》摘要:煤矿生产过程中,由大气降水、地表水、断层水、含水层水和采空区水形成的地下水流入巷道和工作面,形成矿井水。

但棋盘井煤矿的中央水泵房依然是建井时所使用的传统排水控制系统,并且需要采用人工巡视、定点观测的方法监控水位。

当水仓水位达到最高水位时,由岗位工申请调度,得到许可后启泵排水。

该系统不仅检测水位方法简单传统,并且电动阀控制线路复杂,设备运行的可靠性低,导致工人劳动强度大,不适应煤炭发展的需要。

根据智能化矿山建设需要可对排水系统可进行自动控制改造。

关键词:自动控制、矿井排水、避峰填谷1 .绪论1.1煤矿井下水的形成及排水的重要性煤矿生产过程中,由大气降水、地表水、断层水、含水层水和采空区水形成的地下水流入巷道和工作面,形成矿井水。

不管是从矿井水的合理排放再利用方面,还是其本身具有的安全隐患方面考虑,都需要把矿井水及时有效地排出矿井。

因此保证排水设备运转的可靠性与经济性,对煤矿安全生产都具有十分重要的意义和价值。

1.2棋盘井煤矿排水系统现状据统计棋盘井煤矿平均每天的矿井涌水量大约为950立方,并且存在奥陶纪灰岩地质,受奥灰水影响多年。

但棋盘井煤矿的中央水泵房依然是建井时所使用的传统排水控制系统,并且需要采用人工巡视、定点观测的方法监控水位。

当水仓水位达到最高水位时,由岗位工申请调度,得到许可后启泵排水。

该系统不仅检测水位方法简单传统,并且电动阀控制线路复杂,设备运行的可靠性低,导致工人劳动强度大,不适应煤炭发展的需要。

2.PLC实现控制功能2.1可编程控制器技术概况可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是一种可编程的存储器,用来执行内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术等方面的操作,并可以通过数字量或模拟量输入/输出来控制各种类型的机器和生产过程。

可编程控制器及其相关的设备是根据易于工业控制系统和扩充的原则设计的一个有机整体。

煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统

煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统

煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统引言概述:随着科技的不断发展,煤矿行业也在不断探索和应用自动化技术,以提高生产效率、减少人力成本、降低事故风险。

煤矿井下自动化排水系统是其中的一个重要方面,它能够实现对井下水文情况的实时监测和控制,保障矿井的安全生产。

一、智能监测系统1.1 传感器技术:通过安装水位传感器、流量传感器等设备,实时监测井下水文情况,及时发现异常情况。

1.2 数据采集与传输:利用物联网技术,将传感器采集的数据传输至监控中心,实现数据的集中管理和分析。

1.3 预警机制:建立智能预警系统,能够根据监测数据自动发出预警信息,提醒相关人员及时处理。

二、自动控制系统2.1 控制阀技术:通过安装自动控制阀门,实现对排水管道的自动控制,调节排水量,保持井下水位在安全范围内。

2.2 远程控制:采用远程控制技术,实现对排水系统的远程监控和控制,方便操作人员随时随地进行管理。

2.3 自动化调度:通过智能调度系统,实现对排水设备的自动化调度,根据实时情况灵活调整排水方案。

三、智能分析系统3.1 大数据分析:利用大数据分析技术,对井下水文数据进行深度分析,挖掘潜在问题并提出解决方案。

3.2 预测模型:建立水文预测模型,通过历史数据和实时监测数据预测未来一段时间内的水文情况,为排水系统的调整提供依据。

3.3 数据可视化:通过数据可视化技术,将复杂的水文数据以图表形式展现,便于管理人员直观了解井下水情况。

四、智能维护系统4.1 远程诊断:利用远程诊断技术,对排水设备进行实时监测和故障诊断,及时发现并解决问题。

4.2 预防性维护:建立预防性维护机制,根据设备运行情况和维护记录,制定定期维护计划,减少设备故障率。

4.3 智能保养:采用智能保养技术,实现对排水设备的自动保养,延长设备使用寿命,降低运维成本。

五、安全管理系统5.1 安全监控:建立安全监控系统,实时监测排水系统运行状态,保障井下安全生产。

5.2 应急预案:制定排水系统应急预案,确保在突发情况下能够及时处置,减少事故损失。

盘县煤矿东区主水仓自动排水控制系统设计本科毕业设计

盘县煤矿东区主水仓自动排水控制系统设计本科毕业设计

本科毕业论文(设计)论文(设计)题目:盘县煤矿东——区主水仓自动排水控制系统设计(扬程200M,流量80M3/h)学院:机械工程学院专业:机械设计制造及自动化目录目录 ................................................. II 第一章前言 . (5)1.1设计目的和意义 (5)1.2本课题在国内外的发展概况及存在的问题 (5)1.3应解决的主要问题 (6)第二章矿井排水系统选择与计算 (6)2.1排水系统的重要性及特点 (6)2.2系统功能 (6)2.2.1系统的自动控制功能 (7)2.2.2 保护功能 (8)2.2.3水泵备用功能 (8)2.2.4防倒灌功能 (9)2.2.5电气元件防爆功能 (4)2.3矿井排水系统选择的选择与计算 (9)2.3.1 排水方案的确定 (9)2.4管道的水力计算与选型 (10)2.4.1管道材料的选择 (10)2.4.2. 排水管路计算 (10)2.4.3选择水泵 (12)2.4.4单泵基础设计 (13)2.5水泵房布置 (15)2.5.1 水泵机组的布置设计 (15)第三章电气与电路设计 (20)3.1电流的计算 (20)3.2 电动阀电路设计 (22)3.3 PLC选型与设计 (24)3.3.1 PLC选型 (24)3.3.2 PLC电路设计 (29)3.3.3排水系统的动作顺序及要求 (32)3.4、触摸屏设计 (32)第四章统安装与调试 (37)4.1、水泵房的布置 (37)4.2 水泵就位安装 (37)4.3 检测与调整 (38)4.4 电器系统的安装 (38)4.5管道试压,绝缘测试以及联动试车 (39)4.5.1管道试压 (39)4.5.2绝缘测试 (39)4.5.3联动试车 (39)4.6程序的调试 (40)4.6.1信号调试 (40)4.6.2系统调试 (40)第五章结论 (41)参考文献 (42)致谢 (43)盘县煤矿东——自区主水仓排水控制系统设计(流量80M3/h,扬程200M)摘要现阶段,煤矿安全问题在我国日益显得突出,尤其是瓦斯泄漏和煤矿透水事故的发生。

煤矿井下排水自动控制系统设计探讨

煤矿井下排水自动控制系统设计探讨

煤矿井下排水自动控制系统设计探讨摘要:煤炭开采工作往往伴随着井下涌水,如果涌水不能被及时排掉,不仅会影响到正常的煤炭开采工作,同时还会有重大的安全隐患。

因此煤矿进行必须实现自动化排水,这是确保安全的重要保障。

本文介绍了煤矿井下排水系统现状,对煤矿井下排水系统的自动化设计进行了简要分析,希望对相关研究领域提供借鉴经验。

关键词:井下排水;自动控制;系统对煤矿排水自动化控制系统是煤矿安全生产中极为重要的环节之一,要想保证煤矿作业的稳定发展,就必须做好井下排水系统工作,尤其必须根据矿井的实际情况进行设计和安装,这样才能保证煤矿排水工作更加可靠,同时能有效提升矿井排水效率,降低工人的平均劳动强度。

1我国煤矿井下排水系统现状纵观我国当前煤矿的发展实际,部分煤矿中已经具备了自动化的排水系统,但是大多数煤矿的矿井中还依然采用人工操作的方式进行排水,这种传统的排水方式已经不能满足现代化煤矿发展的需要。

无论是先进的自动排水系统还是传统人工进行排水,这两种方式都是把离心泵作为核心设备来对矿井中的积水进行抽排,但是人工操作的排水方式较为落后,对于水泵的启动和停止运转完全是由人工对水仓水位进行仔细观察和相关的工作经验来决定,而且反应时间较长,工作效率不高。

通常,煤矿井下的排水泵房中都有多个水泵,工作人员不能对开启水泵的数量合理把握,往往都是根据经验来确定。

自动化的排水系统能够大大提高矿井排水的安全性和工作效率。

现阶段,井下自动化排水主要有三种方式,即全自动模式、半自动模式和手动模式。

使用全自动模式系统需要对检测到的数据信息进行综合分析和考虑,从而对水泵的开启和停止进行有效把控;手动模式系统可以通过人工按动开关按钮来开启或停止水泵,而且在特殊情况下,还需要对水泵开启台数进行人工控制。

另外,在对水泵进行检修时,也需要在手动模式下完成。

2煤矿井下排水系统概述煤矿井下排水系统是煤矿六大主要系统之一,担负着将井下积水排出的重任,煤矿井下系统的高效稳定运行是保证煤矿安全运行的基础和前提。

矿井主排水自动控制系统(PLC控制)毕业设计论文

矿井主排水自动控制系统(PLC控制)毕业设计论文

专业:电气工程及自动化设计题目:矿井主排水自动控制系统设计毕业设计主要内容和要求:1.掌握矿井水泵的工作原理和控制方法;2.设计一种应用PLC作为控制器的水泵自动排水系统;3.掌握所用传感器的工作原理及使用方法;4.设计主排水泵自动监控系统;5.用PLC语言编制控制系统软件。

摘要文章进行了排水设备的选型设计,然后根据排水控制的要求,进行自动控制方面的设计。

本系统采用SIEMENS的S7-300系列PLC,并结合各种传感器(主要为水位传感器、负压传感器、压力传感器、流量传感器等),完成系统设计中要实现的控制功能。

本系统采用水泵及管路的“自动轮换”工作制。

又根据“避峰填谷”的原则确定开启水泵台数,以达到节省用电的目的。

在就地PC端,采用易控组态监控系统监视设备的运行情况及各个运行参数,做到有故障及时发现并尽早处理。

S7-300通过CP340通讯模块,采用RS-232C 通信标准与就地PC建立联系。

关键词:PLC、排水系统、自动控制ABSTRACTAt first this text chose and designed drainage equipments, then designed autocontrol part based on drainage control request. This system adopts S7-300 PLC series produced by SIEMENS,with many sensors(mainly incloding water line sensors,minus pressume sensors,pressme sensors,flux sensors) to complete autocontrol function demanded in this system design. Water pumps and pipelines of this system are controlled to run in turn automatically. The number of running water pumps is confirmed by the principle of avoiding apex and filling vale in order to economize electricity. On the spot of PC,it introduces controlease configuration control system to take charge of inspecting running state and parameters of equipments so that trouble can be found and dealt with in time. S7-300 used Standard RS-232 to communicate with PC on the spot through Module CP340.KEY WORDS:drainage system;PLC;autocontrol目录第一章绪论 (1)1.1 排水系统概述 (1)1.1.1 矿井生产过程中排水的重要性 (1)1.1.2 矿井排水系统的组成部分 (1)1.2 井下排水系统存在的问题 (3)1.3 排水系统为何要实现自动控制 (3)1.4 我国矿井主排水系统的现状 (4)第二章矿井自动排水系统的各种参数与检测 (4)2.1 水仓水位的检测 (5)2.1.1 液位传感器介绍 (5)2.1.2 液位检测装置选择 (8)2.2 电机即水泵温度检测 (9)2.3 水泵压力检测 (10)2.4 水泵流量检测 (12)2.4.1 流量检测仪器的安装 (12)2.4.2 流量计的要求 (13)2.4.3 流量检测传感器的使用 (15)2.5 水泵负压检测 (15)第三章基于PLC的矿井主排水自动控制系统的总体设计 (16)3.1 控制系统的总体结构 (16)3.2 基于PLC的矿井主排水控制系统设计 (17)3.2.1 PLC的主要特点 (17)3.2.2 PLC的基本工作原理 (20)3.2.3 PLC地址分配和实现控制功能 (22)3.2.4 3s7—300PLC的基本组成 (27)3.3 西门子ET200M与PROFIBUS-DP总线 (32)第四章矿井自动主排水系统设备的选型设计 (33)4.1 初始数据 (33)4.2 选型设计 (33)4.3 引水设备 (35)4.4 自动阀门 (38)4.5 高压开关柜 (40)第五章控制系统的软件设计 (41)5.1 PLC的软件设计 (41)5.1.1软件流程图 (41)5.1.2 地址分配 (43)5.1.3 水泵的自动开启、运行、故障保护流行图 (45)5.1.4 PLC的程序设计 (47)5.2 控制系统上位机的软件设计 (50)5.2.1 设计要求 (50)5.2.2 设计内容 (51)5.2.3 上位机与PLC的通信 (51)5.2.4 监控主界面 (53)5.2.5 报警界面 (55)第六章如何使矿井主排水自动控制系统抗各种干扰 (56)6.1 常见的各种干扰源 (56)6.2 如何采取措施排除这些干扰 (56)第七章总结 (57)参考文献 (58)致谢 (59)翻译部分 (60)第一章绪论井下排水系统是煤矿生产中四大系统之一,担负着井下积水排除的重要任务。

煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统

煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统

煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统引言概述:煤矿排水是煤矿生产中一个重要的环节。

传统的煤矿排水方式存在着人力劳动强度大、效率低下、安全风险高等问题。

为了提高煤矿排水的效率和安全性,煤矿井下自动化排水系统应运而生。

本文将从五个方面详细介绍煤矿井下自动化排水系统的优势和应用。

一、自动化排水系统的优势1.1 提高排水效率煤矿井下自动化排水系统采用先进的传感器技术,能够实时监测井下水位和水质情况,通过自动控制设备进行排水操作,大大提高了排水效率。

系统能够根据实际情况自动调节排水设备的工作状态,确保排水过程的稳定性和高效性。

1.2 降低人力劳动强度传统的煤矿排水方式需要大量的人力投入,工人需要长时间在井下进行排水作业,劳动强度大且存在一定的安全风险。

而自动化排水系统可以实现远程监控和操作,减少了人工干预的需求,降低了人力劳动强度,提高了工作安全性。

1.3 提升工作安全性煤矿井下存在着一系列的安全风险,如井下水位突然上升、水质变差等情况。

自动化排水系统通过实时监测和报警功能,能够及时发现异常情况并采取相应的措施,保障了工作人员的安全。

系统还可以远程控制设备,避免了人工操作带来的潜在危险。

二、自动化排水系统的应用2.1 井下水位监测自动化排水系统通过安装水位传感器,实时监测井下水位的变化情况。

一旦水位超过设定阈值,系统会自动启动排水设备,保持水位在安全范围内。

这种应用可以有效避免因水位过高导致的井下作业中断和安全事故的发生。

2.2 水质监测与处理自动化排水系统还可以通过水质传感器实时监测井下水质情况,如PH值、浊度等指标。

系统可以根据监测结果自动进行水质处理,确保排水的质量符合相关标准。

这种应用可以减少因水质问题引起的设备损坏和生产事故。

2.3 故障自诊断与维护自动化排水系统还具备故障自诊断和维护功能。

系统可以通过传感器检测设备运行状态,一旦出现异常,系统会自动发出报警信号并提供故障诊断信息。

这种应用可以提高设备的可靠性和维护效率,减少因设备故障引起的生产停工和维修成本。

矿山排水自动化控制系统设计

矿山排水自动化控制系统设计

矿山排水自动化控制系统设计摘要:矿山排水系统自动化控制提高了排水系统的可靠性、安全性,自动化系统的建立,简化了排水系统的操作步骤,提高了劳动效率,实现了岗位的无人值守,达到了技术减人,增加了企业的效益。

本文主要对矿山排水自动化控制系统设计的相关内容进行了探讨,仅供参考。

关键词:矿山;排水;自动化控制;系统设计一、系统需求1、技术要求排水自动化系统能够实现对井下水泵及相关设施的控制;充分满足现场运行、检修要求,确保整个系统运行可靠、故障率低、维护方便、修改灵活;系统具有灵活、可靠的控制功能,简单实用,易于掌握;系统具有自诊断及故障信息存储功能;能够实现水泵的自动、手动、远程的分别控制;系统结构合理,便于扩展。

2、用户要求控制系统由地面控制台、井下控制分站组成,控制器选用西门子S7300 PLC,实现就地控制、地面远程和检修模式三种控制模式,远程控制可以分为联锁控制、集中控制和单机控制等多种控制模式,可以供操作者根据现场实际情况灵活选用,确保在系统正常运行时操作灵活、易于维护,在系统出现故障或通讯中断时本地可以就地控制确保水泵设备的正常运行,提高系统的稳定性。

实现水泵的自动控制和无人职守。

控制设备或传感器的选型满足煤矿安全生产的有关规定。

充分满足现场运行、检修要求。

保证整个系统运行可靠、故障率低、维护方便、修改灵活。

系统具有灵活、可靠的控制功能,简单实用,易于掌握,人机界面友好。

系统具有自诊断功能,并具有语音、图象以及报警功能。

系统具有实时数据采集、处理及显示功能。

3、通信要求接口、光接口和Profibus-DP接口并符合煤矿井下相关防爆标准。

提供的接入设备应支持标准开放的通信协议,如通信协议厂家出于保密等方面原因不能够公开时则必须提供相应的通信驱动软件。

通信驱动软件必须能够提供标准的OPC、DDE、NETDDE等标准接口,同时驱动接口软件支持至少2个客户端的读取访问。

二、自动化系统设计1、硬件设计对于某矿井的自动化排水系统的硬件设计有排水和排空的两套管路,排水管又分为l#主排水和2#副排水。

煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统

煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统

煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统一、引言煤矿是我国能源产业的重要组成部份,但井下排水是煤矿生产中的一个重要问题。

传统的井下排水方式存在着工作量大、效率低、安全风险高等问题。

为了提高煤矿井下排水的效率和安全性,本文提出了一种煤矿井下自动化排水系统的方案。

二、系统概述煤矿井下自动化排水系统是一种基于先进的传感器技术、控制系统和通信网络的智能化系统。

该系统能够实时监测井下水位、流量和水质等参数,并通过自动控制设备进行排水操作。

系统具有自动化程度高、响应速度快、安全可靠等特点。

三、系统组成1. 传感器部份:系统采用多种传感器,如液位传感器、流量传感器和水质传感器等,用于实时监测井下水位、流量和水质等参数。

2. 控制系统部份:系统通过控制系统实现对排水设备的自动控制。

控制系统根据传感器采集的数据,自动调节排水设备的工作状态,以实现井下排水的自动化。

3. 通信网络部份:系统采用无线通信网络,将井下传感器采集的数据传输到地面控制中心,并接收地面控制中心下发的控制指令。

通信网络具有稳定可靠、覆盖范围广等特点。

四、系统工作流程1. 数据采集:井下传感器实时采集水位、流量和水质等参数的数据,并通过无线通信网络传输到地面控制中心。

2. 数据处理:地面控制中心接收到井下传感器采集的数据后,对数据进行处理和分析,得出当前井下排水情况的判断结果。

3. 控制指令下发:地面控制中心根据判断结果,生成相应的控制指令,并通过无线通信网络下发到井下控制系统。

4. 设备控制:井下控制系统接收到地面控制中心下发的控制指令后,自动调节排水设备的工作状态,以实现井下排水的自动化。

五、系统特点1. 自动化程度高:系统能够实现对井下排水设备的自动控制,大大减轻了人工操作的工作量。

2. 响应速度快:系统能够实时监测井下水位、流量和水质等参数,并快速作出相应的控制决策。

3. 安全可靠:系统通过实时监测和自动控制,能够及时发现和处理排水设备故障,提高了排水操作的安全性和可靠性。

煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统

煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统

煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统煤矿井下自动化排水系统一、引言煤矿井下自动化排水系统是为了解决煤矿井下水位监测和排水控制的问题而设计的。

该系统旨在提高煤矿井下排水效率和安全性,减少人力投入,降低事故风险,保障矿工的安全和生产的连续性。

本文将详细介绍煤矿井下自动化排水系统的设计原理、功能模块和技术特点。

二、设计原理煤矿井下自动化排水系统的设计基于先进的传感器技术、通信技术和控制技术。

系统通过安装在井下的水位传感器实时监测井下水位情况,并将数据传输至地面控制中心。

地面控制中心根据接收到的数据,通过控制器对井下排水泵进行自动控制,从而实现对井下水位的监测和排水的自动化控制。

三、功能模块1. 井下水位监测模块:该模块主要由水位传感器组成,安装在煤矿井下的不同位置,用于实时监测井下水位情况。

传感器将监测到的数据通过信号传输装置发送至地面控制中心。

2. 地面控制中心模块:该模块由数据接收装置、控制器和人机界面组成。

数据接收装置接收来自井下的水位传感器的数据,并将其传输至控制器。

控制器根据接收到的数据进行逻辑判断和决策,控制井下排水泵的启停。

人机界面提供操作界面,使操作人员可以实时监控井下水位情况、控制排水泵的运行状态和查看历史数据。

3. 井下排水泵模块:该模块由排水泵和控制装置组成。

控制装置接收地面控制中心发出的指令,控制排水泵的启停、流量和压力等参数。

排水泵将井下积水抽出并排入井口,以维持井下水位在安全范围内。

四、技术特点1. 实时监测:煤矿井下自动化排水系统能够实时监测井下水位情况,及时掌握井下积水状况,保障矿工的安全。

2. 自动控制:系统通过地面控制中心对井下排水泵进行自动控制,无需人工干预,提高排水效率,减少人力投入。

3. 远程操作:地面控制中心可通过远程通信技术与井下自动化排水系统进行通信,实现远程监控和操作,方便操作人员对系统的管理和控制。

4. 数据存储与分析:系统可将井下水位监测数据进行存储和分析,形成历史数据,为矿山管理部门提供决策依据和事故分析。

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(此文档为word格式,下载后您可任意编辑修改!)本科毕业论文(设计)论文(设计)题目:煤矿自动排水控制系统设计(流量90 m3(flow for 90 m3 source of energy coal country, in coal mine type, coal mine, also order to mining safety, in mining process, especially well, must eliminate a large number of coal seam gushed out from the water in. In the analysis to identify the circumstances, yield drainage systems, adopt what kind of drainage scheme, time, ensure safety production in coal mine is the main purpose of this design.Therefore, the mine drainage system in coal mine safety production of coal mine water, is gather the important guarantee of safety productionin coal mine. Can effectively and timely no-flow periods will gather in underground coal mining in relation to the mine pit, relate to the life safety of construction personnel.The design of the main content is: flow for 90m3 of main circuit, control circuit and water level control system design, commissioning scheme design, as well as the preparation of design calculation specification.Keywords: Coal mine, drainage system, automatic control, design第一章前言1.1排水在煤炭开采中的作用改革开放30多年以来,我们国家在科学技术、信息技术方面都取得了迅猛发展,各行各业也发生了翻天覆地的变化,给排水也同样取得了革命性的发展。

众所周知,我们国家是一个以煤炭为主要能源的发展中大国,对能源的需求量很大,确保煤炭产量的稳定对我们来说是相当的重要。

然而,煤矿排水是整个煤炭生产过程中一个非常重要的环节,做好煤矿排水工作,就是为煤炭生产过程打下安全的基础。

在所开采的煤矿类型中,有露天煤矿,也有深井煤矿,在开采过程中,为了开采的安全,尤其是深井煤矿,必须排除大量从煤层中涌出来的水。

在煤矿矿井中由于涌水聚集而存在大量的水,这就严重影响煤炭的正常开采,甚至导致矿井坍塌,所以我们必须利用把这些涌出水汇聚到一个水仓中,利用排水系统将其排出矿井。

因此,排水在煤矿开采中有着至关重要的作用。

1.2国内外煤矿排水的发展概况及其存在的问题在国内外煤矿排水系统中,目前大多数采用继电器进行控制。

一方面,这种排水系统可靠性差、自动化程度不高、安全系数低;另一方面,由于排水器械功率较大,频繁启动会对电网造成很大的冲击,从而影响了煤矿的正常供电;其次,在水泵等启动时,噪音及震动比较大,这就缩短了排水设备的使用寿命。

所以说这种排水方式效率低、工作人员劳动强度大、而且误操作比较多,是一种传统而且落后的排水方法。

自动排水系统就克服了这些缺点,能够节省大量的人力。

它以系统安全、可靠、先进为原则,既能利用数字技术实现在安全生产指挥调度中心对井下排水系统泵房的所有设备进行网络监视和控制,又能做到泵房无人值守、而设备却安全可靠地运行。

在这样的科技与信息时代,煤矿排水系统的控制精度将会越来越高,而工作人员劳动强度也会越来越低。

煤炭工业将在大力提高机械化,自动化水平的基础上充分利用计算机及通信等现代信息技术,加速实现煤炭工业的信息化,以达到信息资源共享,提高煤矿管理水平的目的。

所以说,煤矿排水正在逐步向自动化、智能化和信息化迈进。

1.3毕业设计目的和意义毕业设计是大学阶段学习中一个至关重要的实践环节。

具体来说,它是一个总结、深化和拓展本科阶段学习的基础知识的重要过程;是对学习、研究以及实践成果的一次全面总结;是对工程实践能力与综合素质的培养效果的一次全面检查;是实现从学校的理论学习到岗位实践工作的过度环节。

毕业设计强化了我们对技能和基本知识的掌握和理解,培养了我们收集资料、查阅资料、研究和总结资料的能力,提高了我们比较、分析和论证设计方案的能力,理论分析与设计计算能力,提高了计算机应用绘图的能力以及编写控制程序的能力。

通过本次毕业设计,相信在以后的学习工作中我能将所学的理论知识与生产实践进一步相结合。

毕业设计也是实现高等教育培养研究型复合性人才的目标,是高等教育必不可少的实践环节,是实践教学的最后一步也是相当重要的一步。

通过毕业设计强化我们对基本理论知识和基本实践技能的理解与掌握,培养我们查阅资料、和分析研究资料的能力在。

在大学期间,我们主修的是机械设计制造及其自动化,由于在进行煤矿自动排水控制系统的设计中,涉及到多种排水方案的选择。

在这个过程中,要运用到许多新的知识,比如说建筑给排水工程的知识,ONRON PLC的编辑、触摸屏的选型和设计等,它培养我们综合运用基础知识的能力,更重要的是培养了我们学习新知识的能力,我们更好地掌握资料的收集和分析、相关标准和规范的选择和运用;掌握给高楼供水工程管网的布置和水力计算、设计方案的选型、图纸的绘制以及设计说明书的编制等全过程。

另外对培养我们独立思考问题,发现问题和解决问题的能力,为今后工作做好技术储备,都具有十分重要意义。

纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行,对任何一套理论知识的学习,如果不能让其为社会生产而服务,转化为社会生产力,一切都是纸上谈兵,通过这次毕业设计,使我们认识到将理论知识应用到生产实践的重要性。

通过这次设计,使我对给水排水工程,尤其是煤矿排水自动控制工程有了更深入的了解和认识1.4指导思想为适应高等教育培养运用型与研究型的复合型人才的特点,毕业设计在高等教育的实践教学环节中是非常重要的。

在煤矿自动排水控制系统设计中我们要本着结合行业、深入企业、贯穿工作岗位的实际需要,不能纸上谈兵,要符合煤矿的生产技术要求,根据国内目前的煤矿排水系统的现状,拟定符合实际的设计方案。

通过设计,以培养我们发现问题和解决实际问题的能力,增强对就业岗位的适应性。

在设计过程中,要认真设计,独立完成,遇到不懂的自己查阅资料,或者向指导老师请教。

只有在掌握了充分的理论知识才能完成一个良好的设计。

在设计时,只有经过每一步准确的计算和核定,保证了参数的准确性,才能保证设备的正确设计和型号的正确选择,进而保证系统工作的可靠性,安全性。

本设计以以上为指导思想。

1.5本设计要完成的主要任务在这次毕业设计中,主要完成以下任务。

1.排水系统设计,包括排水方案确定,排水管路计算及水泵选型,水泵安装图设计,水泵基础设计。

方案的选择是设计的第一步,在方案选择时,由于是在井下,除了要保证整个系统中排水设备占用的空间足够小,还要有足够的空间方便进行维修。

要让维修方便,就必须要保证好机组间的距离,太大了占用空间,太小了又不方便工人维修,一般间距设置在之间。

2. 主电路设计:电动机选型计算及启动方案选择,短路、过载保护设计计算。

主回路的设计,电路的各种保护功能应该齐全,电动机选型合理,功率太小无法排水,太大则不节能,功率损失大。

3. 控制回路设计:可编程序控制器选型设计,触摸屏选型,软件程序设计。

电器部分的设计是这次设计的核心部分,要注意电器的正确选型,有三个变化量:水位高低,涌水量和排水量。

为了使系统达到在最佳节能方式下工作,必须使涌水量等于排水量。

4. 水位控制系统设计:保护回路设计,电器元件选型。

在排水系统中,水位控制系统是很重要的部分,在高低水位时,系统都要自动报警,因此必须安装有水位控制器。

第二章排水系统设计2.1排水方案的确定煤矿排水系统作为煤炭生产过程中的一个重要环节。

因此,排水系统的可靠性高低一定程度上决定了整个煤矿生产过程中工作人员的生命安全。

在国家节能减排政策的要求下,还得综合考虑整个煤矿排水系统的经济性、环保性、节能性和实用性。

一方面,要求设计施工人员在选择排水器材时要综合考虑购买排水器材的费用、使用过程中的能源消耗费用以及管理和维护器材的成本费用,因此在选择器材时要选用性价较高的排水器材。

另一方面必须设置得有备用水泵和备用水管,只有这样,才能保证在工作机组出故障、不能工作甚至在煤矿矿井涌水量超常的情况下能利用备用机组进行排水或检修。

其次还要求设计人员在设计过程中选用功率适当的电动机、性能优良的水泵和符合要求的管道。

还要按要求降低系统运行过程中的噪音,保证系统机组启停时无有害冲击,管路中阀门的阻尼要小,尽量减少在排水过程中产生的振动。

根据《煤矿安全教程2010》中第二百七十八条规定,煤矿中水泵设置必须有工作、备用和检修的水泵。

工作水泵的能力,应能在20h内排出矿井24h的正常涌水量(包括充填水及其他用水)。

备用水泵的能力应不小于工作水泵能力的70%。

工作和备用水泵的总能力,应能在20h内排出矿井24h的最大涌水量。

检修水泵的能力应不小于工作水泵能力的25%。

水文地质条件复杂的矿井,可在主泵房内预留安装一定数量水泵的位置。

水管设置必须有工作和备用的水管。

工作水管的能力应能配合工作水泵在20h内排出矿井24h的正常涌水量。

工作和备用水管的总能力,应能配合工作和备用水泵在20h内排出矿井24h的最大涌水量。

而在实际应用中,单台水泵的排水量往往达不到矿区的要求,以及使用单台水泵的可靠性差等原因,因此,需要利用多台离心泵并联同时运行。

水泵在并联运行时,即使使用的是同一厂家同一型号的水泵,也不能完全认为单台泵性能完全相同,实际运行中负荷有变化,且管路中的阻力损失不能忽略,这些影响到水泵的运行特性。

所以掌握水泵实际并联运行特性的变化规律,有着十分重要的现实意义。

并联运行后每台泵输送的流量减少,扬程却要升高一些,这是因为并联后共用管路流量增大,阻力也相应增大,需要相应提高扬程来克服阻力损失。

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