RTK技术设计(5组)
rtk测量设计方案
RTK测量设计方案1. 概述RTK（Real-Time Kinematic）即实时动态差分定位技术，是一种高精度、高效率的测量技术，广泛应用于地理信息系统、地理调查、土地测量等领域。
本文档旨在提供一个RTK测量设计方案的详细指南，包括硬件设备选购、测量流程设置和数据处理方法等。
2. 硬件设备选购RTK测量涉及到的硬件设备包括基准站和测量仪器。
在选择硬件设备时，需要考虑以下几个因素：1.基准站：选择具备较高精度和稳定性的基准站，以确保RTK测量系统的可靠性。
2.测量仪器：选择支持RTK测量的GNSS测量仪器，确保测量仪器能够与基准站进行实时差分定位。
3. 测量流程设置RTK测量的流程主要包括以下几个步骤：3.1 基准站设置在RTK测量前，首先需要设置基准站。
具体设置步骤如下：1.选择一个合适的测量点作为基准点，确保基准点具备良好的天线观测条件和接收卫星的能力。
2.将基准站的接收器与天线进行连接，并将天线安装在基准点上。
3.启动基准站接收器，进行观测和数据记录。
3.2 测量仪器设置接下来，需要设置测量仪器并与基准站进行通信。
具体设置步骤如下：1.将测量仪器与基准站进行蓝牙或无线电通信连接。
2.在测量仪器上选择RTK模式，并设置测量参数，如RTK工作模式、观测间隔等。
3.3 测量操作在进行实际测量时，需要注意以下几点：1.确保测量仪器与基准站的通信正常。
2.在测量前，进行基线测试，以确定测量的基准位置和精度。
3.将测量仪器从基准站接收的差分数据传输到移动站，实现实时差分定位。
4.进行移动站的观测和测量操作。
4. 数据处理方法完成RTK测量后，需要对测量数据进行处理，以获得最终的测量结果。
常用的数据处理方法有以下几种：1.实时差分定位解算：将移动站接收到的差分数据与基准站观测数据进行差分运算，实现实时差分定位。
2.数据后处理：将测量数据导入后处理软件，进行数据的修正、滤波和平差等处理，以获得更精确的测量结果。
GPS_RTK测量技术规程1
GPS RTK测量技术规程Technical Specifications For GPS RTK Surveys1 总则1.1 为了GPS RTK技术在治黄测绘及其它相关领域内推广应用，统一RTK作业方法、仪器使用要求、数据处理方法，特制定本规程。
1.2本标准参照与引用的标准1.2.1 《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2001）；1.2.2 《全球定位系统城市测量技术规程》（CJJ73-97）；1.2.3 《公路全球定位系统（GPS）测量规范》（JTJ/T066-98）；1.2.4 《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》（CH8016-1995）。
1.3 本规程适用于四等平面以下、等外水准控制测量、放样测量、地形测量（包括水下地形测量）、断面测量，以及当采用RTK技术辅助水文测验、河道冲淤监测时亦可参照本规程。
2 术语2．1全球定位系统(GPS ) Global Position SystemGPS是由美国研制的导航、授时和定位系统。
它由空中卫星、地面跟踪监控站、和用户站三部分组成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力。
GPS系统的特点是高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。
2.2 实时动态测量(RTK) Real Time KinematiRTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。
在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。
流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。
RTK 技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。
2．3 观测时段Observation测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间长度。
2．4 同步观测Simultaneous Observation两站或两站以上接收机同时对同一组卫星进行观测。
地形图测绘技术设计书【精选文档】
第一章项目概况一、自然地理概况该项目测区位于贵州省贵阳市XXXXXXXX，属于高山地区、地势起伏较大，通视条件较差，给控制测量及地形测量带来较大的困难。
二、项目内容该项目为XXXXXXXX工业园区规划，总面积约6平方公里。
主要内容有：(一）、控制测量，布设约6平方公里的E级或一级GPS控制网.（二）地形测量1、对测区范围内的地形地貌进行全面测绘，比例尺为1：1000。
2、编制1：1000比例尺地形图。
第二章项目进度安排- 1 -第三章已有资料的分析利用1．平面、高程控制资料根据开阳县城GPS（E）级控制网（贵州省第一测绘院所施测的控制点，该网最弱点点位中误差为：1。
5cm，最弱边边长相对中误差为：1/185590）作为测区首级控制起算点.2．图件资料用已有测区1:1万地形图，作为本次测量工作的选埋、埋石、控制点联测提供参考。
第四章坐标高程系统及技术标准一、坐标高程系统1、平面坐标采用1954年北京坐标系。
2．高程系统采用1985年国家高程基准.二、技术标准- 2 -第五章控制测量一、坐标系统和高程系统平面坐标采用1954年北京坐标系，高程采用1985年国家高程基准。
二、平面控制测量（一）平面控制点的基本精度要求三、四等GPS控制网中最弱相邻点的相对点位中误差不得超过±5cm；一、二级控制点相对于起算点的最弱点点位中误差不得超过±5cm.（二）一、二级GPS控制网控制测量1．一、二级GPS控制网布设该测区E级GPS控制网共布设12点,平均边长0.6 km；E 级GPS控制网基础下加密一级GPS控制网，共布设约60 点，平均边长0。
2 km。
- 3 -2．选点、埋石GPS点之间由于边长较长，原则上不要求相互之间通视，但为了便于以后的发展使用，每个控制点至少有一个方向与同等级或高一等级的控制点通视；同时点位还应满足以下要求：视野开阔，通视条件好,便于发展；坚实稳定,易于永久保存;远离大功率无线电发射源200米和高压输电线路50米；视场内障碍物的高度角满足GPS观测条件；交通便利；符合上述条件的旧有控制点可利用其标石和觇标。
工程测量中RTK技术应用与比较阐述
工程测量中RTK技术应用与比较阐述一、前言随着我国国民经济的快速增长，工程建设迎来前所末有的发展机遇，这就对勘测设计提出了更高的要求。
目前工程设计中，建立勘测、设计、施工、后期管理一体化的数据链，实现“内外业一体化”的要求，是工程勘测设计技术发展的趋势。
随着电子经纬仪、测距仪、全站仪等仪器的不断发展与完善，测量技术不断提高。
但还受通视及作业条件限制，作业强度还较大，效率较低。
实时动态定位（RTK）技术以其快速、高效、灵活、误差不积累等特点将在测量中被广泛的应用。
二、RTK技术简介实时动态定位技术（Real Time Kinematic 简称RTK）是GPS测量技术与数据传输技术相结合的系统，又称载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。
载波相位差分方法有改正法及差分法。
改正法是将基准站所计算的载波相位改正数发给流动站，改正流动站所测的载波相位并结算出该点的坐标。
差分法则是将基准站所测量的观测数据实时的发送给流动站GPS接收机，流动站快速结算出所接受各颗卫星的整周模糊度，通过计算获取点位坐标。
实时动态定位技术由基准站和流动站组成，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台GPS接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据，计算机根据相对定位的原理实时计算出流动站的三维坐标。
随着科技的不断进步，RTK测量技术与当代通讯技术的结合，逐步能够利用网络传输数据，成为网络RTK，网络RTK的发展使得RTK技术进入了一个新的阶段，使用该系统用户只需购置一台GPS接收机即可完成作业。
三、RTK技术在测量中的应用RTK技术在控制测量、碎步测量、施工放样、水下测量等领域得到广阔应用。
控制测量控制测量是工程建设、管理和维护的基础，控制网的网型和精度要求与工程项目的性质、规模密切相关。
城市控制网具有面积大、精度高、使用频繁等特点。
RTK培训教程
RTK技术能够实时提供定位结果 ，满足动态应用需求。
RTK技术优势与应用领域
• 高效率：RTK技术无需事后处理，可显著提高作业效率。
RTK技术优势与应用领域
测绘领域
监测领域
如地形测量、工程放样、地籍测量等 。
如大坝变形监测、桥梁健康监测、滑 坡监测等。
导航领域
如无人驾驶、智能交通、精准农业等 。
削弱误差的措施
掌握针对各类误差的削弱措施，如采用双频接收机削弱电离层延迟误差、利用模型改正对 流层延迟误差、选择合适的站址和接收机类型以减少多路径效应等。
精度评估与提升方法
了解RTK测量精度评估的方法，如重复测量、与已知点比较等，以及提高RTK测量精度的 措施，如增加观测时间、采用高精度接收机和高稳定性天线等。
差分定位解算方法
静态差分定位
01
利用双频接收机在固定站进行长时间观测，通过事后处理得到
高精度定位结果。
动态差分定位
02
在移动站上安装接收机，实时接收卫星信号和基准站差分信息
，通过实时处理得到高精度定位结果。
网络RTK技术
03
利用多个基准站组成的网络，通过内插或虚拟参考站等方法提
高定位精度和可靠性。
参数设置与获取
熟悉RTK设备中坐标系转换参数的 设置方法，以及如何从已知控制点 获取转换参数。
观测值获取及质量评估
1 2 3
观测值类型与获取
了解RTK观测值的类型（如伪距、载波相位等） ，掌握观测值的获取方法和数据处理流程。
数据质量评估指标
熟悉数据质量评估的常用指标，如PDOP值、固 定解状态、残差等，以及各指标的含义和判断标 准。
高精度地图与RTK融合技术
城市测绘工程中RTK技术的应用研究
城市测绘工程中RTK技术的应用研究目录1. 内容概览 (2)1.1 研究背景与意义 (2)1.2 国内外 RTK 技术应用现状 (3)1.3 论文研究内容及方法 (4)2. RTK 技术概述 (6)2.1 RTK 技术原理 (7)2.2 RTK 系统组成及工作模式 (8)2.3 RTK 技术优势及应用领域 (10)3. 城市测绘工程 (11)3.1 城市基础面貌测绘 (12)3.1.1 道路测绘 (14)3.1.2 建筑物测绘 (15)3.1.3 绿化及水系的测绘 (16)3.2 城市三维建模 (18)3.2.1 点云数据采集与处理 (19)3.2.2 三维数字城市模型构建 (21)3.3 城市工程建设监测 (23)3.3.1 变形监测 (24)3.3.2 工程进度管理 (25)3.4 城市规划设计 (27)3.4.1 土地利用规划 (28)3.4.2 景观规划 (29)4. RTK 技术在城市测绘工程中的应用案例分析 (30)4.1 案例介绍 (32)4.2 应用方案设计 (33)4.3 数据采集及处理 (34)4.4 应用效果与成果展示 (36)5. 总结与展望 (37)1. 内容概览随着科技的飞速发展，城市测绘工程对于精准度的要求日益提高。
在此背景下，RTK技术（实时动态差分GPS技术）在城市测绘工程中的应用显得尤为重要。
本文旨在深入探讨RTK技术在城市测绘工程中的具体应用，通过系统性的研究和分析，揭示其高效、精准的特点及在实际工程项目中的重要价值。
文章开篇将简要介绍RTK技术的基本原理和发展历程，为后续的深入研究奠定基础。
将通过多个实际案例，详细阐述RTK技术在城市测绘中的具体应用，包括但不限于地形测量、建筑施工放样、道路规划等多个方面。
本文还将对RTK技术在城市测绘工程中的优势与局限性进行客观分析，并结合未来发展趋势，展望RTK技术在城市测绘领域的应用前景。
通过本研究，我们期望能为城市测绘工程领域的技术进步和效率提升提供有益的参考和借鉴。
RTK操作说明(很全面很详细的)
十、线路放样---参数设置
十、线路放样---参数设置
最小值，最大值：点放样下面的圆圈提示和报警提示，当离放样点的距离小 于最大值并且选择了声音提示时，就给出声音提示。
北方向、线方向：线路放样和点放样两种方向指示模式的互相切换。 属性赋值里程：测量点时是否把里程作为属性。 显示所有放样路线：如果选择了就显示所有的放样路线。 显示标志点：如果选择了就在图中显示所有的标志点。 显示加桩点：如果选择了就在图中显示所有的加桩点。
七、碎部点测量---手动采集
七、碎部点测量---自动采集
八、点放样
八、点放样----增加放样点
八、点放样----确定放样点位
九、直线放样---增加放样直线
九、直线放样---确定直线位置
十、线路放样----线路设置
根据线路设计所 需要的设计要素按照软 件菜单提示录入后，软 件按要求计算出线路点 坐标和图形。道路设计 菜单包括两种道路设计 模式：元素模式和交点 模式
静态/GPRS/ 数据链灯 GSM指示灯
卫星/蓝 牙灯
电源灯
开关键
三、注意事项------基准站架设
基准站架设的好坏，将影响移动站工作的速度，并对移动站 测量质量有着深远的影响，因此用户注意使观测站位置具有以下 条件： 在10度截止高度角以上的空间部应没有障碍物； 邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达电视发射天线 等，以免对RTK电信号造成干扰，离其距离不得小于200m； 基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离； 地面稳固，易于点的保存。 用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站，当接收机 工作时，接收的卫星信号将产生畸变，影响RTK的差分质量，使 得移动站很难FIXED。
3填写七参数设置未启用可以不填写和高程拟合参数设置未启用可以不填写最后确定工程新建完毕五参数设置作业文件名五参数设置椭球设置五参数设置投影参数设置五参数设置四参数设置五参数设置七参数设置五参数设置高程拟合参数设置六求转换参数控制点坐标库六求转换参数输入已知坐标六求转换参数增加原始点坐标六求转换参数保存及查看参数七碎部点测量手动采集七碎部点测量自动采集八点放样八点放样增加放样点八点放样确定放样点位九直线放样增加放样直线九直线放样确定直线位置十线路放样线路设置根据线路设计所需要
控制测量技术设计书
控制测量技术设计书1．工程名称及任务。
2．测区概况简述。
3．已经有资料旳来源及分析、运用论证。
4．坐标系统旳选择及处理措施旳论证，起始数据旳配置和处理。
5．水平控制网布设方案论述，其中包括：（1）首级网旳等级和布网方式，以及本次控制网在精度和密度方面对后来布设加密网旳保证。
（2）控制网（点）精度估算旳简要过程及成果。
（3）从经济上、技术上、精度上对两个以上布网方案进行对比论证，从中确定一种最优方案。
（4）填写精度登记表。
6．技术根据及作业措施。
内容重要包括：（1）工程执行旳规范及施测细则。
（2）觇标及标石图并注明规格，材料及埋设措施（绘出示意图）。
（3）仪器旳选择及检查项目规定。
（4）观测措施及各项限差（参阅规范或教材，不能杜撰）。
（5）概算内容和平差措施。
7．工作量综合计算及工作进程计划表（自行估计）。
8．需用旳重要仪器设备（包括名称、型号和标称精度）、材料及经费预算。
9．工程项目完毕后应提交旳资料清单。
目录一．测区状况1.1测区位置及面积1.2地理状况二.作业根据三．测区已经有资料及运用3.1平面控制资料3.2高程控制资料3.3其他资料四．平面控制测量4.1E级GPS测量4.2三级导线测量五．高程控制测量5.1四等水准测量5.2光电测距三角高程测量六．一级导线、水准测量和光电测距三角高程测量平差计算6.1观测数据旳检查6.2平差计算七．提交成果资料7.1技术总结7.2控制点成果表旳制作7.3控制网图旳制作规定八．图根控制测量8.1图根导线8.2图根高程测量8.3平差计算8.4提交资料九．附图、附表、附件本次实习旳目旳是理解控制测量作业旳全过程，通过对长沙县水渡河及其周围地区实现控制测量，巩固课堂学习旳理论知识，将理论与实践有机结合，提高理论水平与外业操作能力。
一．测区状况1.1测区位置及面积东经113°，北纬28°向波及周围13km左右。
施测范围呈不规则形状，范围面积约14km2。
RTK技术在滑坡监测中的应用及系统设计
需 渡 李 昔 李 铭
（ 中国计量 学 院机 电工程 学院 ， 浙江 杭 州 ３ ０ １ ） １０ ８
摘
要 ：针 对 目前 滑坡 位移监 测 中的难 点 以及 野外 应用 的要求 ， 综合 比较各 类 滑坡 位 移监 测 方法 和 现有 的监 测 系统 ， 于动 态 差分 基
０ 引 言
近年来 ， 滑坡等地质灾害已对我国造成 了极大的人 员伤亡和经济损失。国内 目前对 滑坡 位移 的监测方 法 主要有 时域 反射法 （ｉｅｄｍ ｉ ｒ ｅｔ ｅ ｙ Ｔ Ｒ）合 ｔ ｏ ａ ｅ ｃ ｍ ｔ ，Ｄ 、 ｍ ｎ ｆ ｏ ｒ ｌ
成 孔 径 雷 达 干 涉 法 （ｎ ｒ ｒ ｅ ｉ ｓｎ ｅ ｃａｅ ｕｅ ｉ ｅ ｅ ｍ ｔｃ ｙｔ ｔ ｐｒ ｒ ｔ ｆ ｏ ｒ ｈ ｉ ｔ ｒｄｒＩＳ Ｒ）分 布式 光 纤传 感 技术 监测 法 、 量 机 器 人 ａａ， Ａ 、 ｎ 测
Ｒ Ｋ 技 术 在 滑 坡 监 测 中的 应 用 及 系 统 设计 Ｔ
雷
波， 等
Ｒ Ｋ技 术 在 滑 坡 监 测 中 的应 用及 系统 设 计 Ｔ
Ａｐ ｌ ａ ｉ ｎ ｏ ＴＫ Ｔｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｉ ａ ｄ ｌ ｅ Ｍ ｏｎｔ ｉｇ ａ ｄ Ｓ ｓ ｅ Ｄｅ ｉ ｐ ｉ ｔｏ ｆ Ｒ ｃ ｎ ｌｇ ｎ Ｌ ｎ ｓｉ ｃ ｄ ｉ ｎ ｎ ｙ ｔ ｍ ｓｇｎ ｏｒ
基 于 动态 差分 Ｇ Ｓ 法 ， 结 合 实 际项 目野 外应 用 的 要 Ｐ算 并
求， 设计 了一种滑坡位移监测 系统 。该 系统可将现场监 测数据通过 Ｇ Ｒ 传输至监控 中心 ， ＰＳ 然后在计算机上实 时解算并显示 出基线长度变化 曲线 ， 而为滑坡预警预 从 报提供科学的依据和评价。
Ｇ Ｓ算法 ， Ｐ 结合 Ｇ Ｒ 无线 传输 网络 ， 计 了一种 低成本 的滑 坡位 移实 时监测 系统 。利用 安置在 滑坡 监测 现场 的两 台低 价位 Ｇ Ｓ接收 ＰＳ 设 Ｐ
单基站网络RTK
单基准站RTK系统具体实施方案一、单基准站RTK系统构成介绍1、单基准站GPS RTK系统拓扑图根据用户需求，考虑到单基准站RTK系统自身的特点，结合GeoMax在网络RTK中的单站、多站、VRS、FKP技术中的优势，设计本单基准站GPS RTK的模式。
整个系统搭建的拓扑图如下：注：实际的结构根据实际情况可能有些变化。
2、基站硬件配置表（不含土建部分）硬件名称数量用途计算机 1 软件安装固定IP 1 用于拨入软件 1 销售商提供传输电缆 2 用于原始数据记录，差分信号发送ZGP800全球定位系统（1+1） 1海克斯康集团中纬测量系统（武汉）有限公司二、项目实施进程方案在确定项目之后，对项目的详细实施方案如下：海克斯康集团中纬测量系统（武汉）有限公司注：预计的工作日是同步进行的。
总体时间大致为10－15日工作日。
三、整个系统说明及实施要求1、使用的GPS设备：基准站GPS接收机，采用GeoMax ZGP800系列产品，通过数据线或USB与PC机进行连接。
流动站采用T GeoMax一体化GPS接收机ZGP800GeoMax ZGP800全球定位系统GeoMax ZGP800接收机特点：1、GeoMax ZGP800是中纬2006 年推出的最新GPS接收机，拥有具有Hexagon集团旗下最优的测量技术。
2、拥有Q-Track TM、Q-Check TM技术专利，Q-Track确保恶劣环境下快速跟踪所有可见卫星，Q-Check对初始化结果进行检查，保证了从不出错的GPS成果3、一体化设计，使用更加方便。
4、蓝牙通讯，与GPRS、GSM、CDMA实现无线连接。
海克斯康集团中纬测量系统（武汉）有限公司海克斯康集团 中纬测量系统（武汉）有限公司2、基础（土建）部分主要是指在用户指定的位置设置GPS 接收系统，即GPS 天线的搭健，此处主要是指观测墩的建立。
主要考虑两个问题，一是GPS 观测效果的问题。
二是避雷问题。
测绘项目技术设计
××××项目测绘技术方案〔1〕本项目基本情况与分析：********地处北回归线以南，属亚热带季风区。
交通便捷畅通。
黎湛铁路、324 线国道和南宁至广州高速公路过境。
为加强本地区生产生活基础设施建设，促进乡村产业发展，增加人口收入，构建和谐社会，********测绘项目，建设规模公顷，建设地点坐落于******等５个乡镇，沿途交通便利，通往各村庄基本有水泥路或机耕路，为项目勘测提供了便利的交通条件。
为完成本次勘测项目，我公司计划采用目前先进的GPS-RTK测量技术结合全站仪极坐标法进行全野外数据采集，简要做法为测区中平坦而开阔的区域主要利用RTK的方式作业；林地以及村庄的区域通视条件差，植被和树林覆盖浓密，必须结合实际情况，使用RTK结合全站仪，辅助钢尺丈量等方式进行测量。
〔2〕技术设计的依据〔3〕精度指标设计依据项目要求，本项目提交的所有测量成果平面采用1980西安坐标系，采用1985国家高程基准；使用高斯－克吕格正形投影3°带，投影面为参考椭球面取Hg＝0米，中央子午线为东经111°。
采用1:500比例尺，基本等高距1米，各类控制点数据取位至毫米，测距值取至毫米，测角值取至秒，碎部点高程注记至厘米；按CAD的格式生成dwg图形，按50cm×50cm进行标准正形分幅，按流水号1、2、3、......从左至右、从上至下进行编号图幅命名，流水号前面统一冠以“兴业县××乡〔镇〕增减挂钩项目地形图－N”中间加短线连接；图幅号以图幅西南角坐标公里数表示，Ｘ坐标在前，Ｙ坐标在后，中间加短线连接。
首级GPS控制网选用E级网，边长相对误差≤1/45000，图根点相对闭合差≤1/2000，高程控制精度符合四等水准精度，即≤30∑D mm；点位平面偏差不大于图上，即≤±，建筑物部分平面精度≤0.10m，高程偏差不大于1/5等高距，即≤。
地形图测绘技术设计书
地形图测绘技术设计书一、概述（一）项目名称＿____地形图测绘项目（二）测区概况测区位于_____，地理位置为东经_____至_____，北纬_____至_____。
测区地形复杂，包括山地、丘陵、平原等多种地貌类型。
区内交通便利，有_____公路贯穿。
测区内植被覆盖较广，主要有_____等植被类型。
（三）测绘目的为了满足_____的需要，对测区进行地形图测绘，为工程规划、设计和施工提供准确可靠的地形资料。
二、执行的技术标准（一）《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T 18314-2009）（二）《工程测量规范》（GB 50026-2020）（三）《国家基本比例尺地图图式第 1 部分：1:500 1:1000 1:2000 地形图图式》（GB/T 202571-2017）（四）《测绘成果质量检查与验收》（GB/T 24356-2009）三、已有资料的分析与利用（一）已有控制资料收集到测区内及周边的_____控制点成果，包括平面控制点和高程控制点。
经分析，这些控制点的精度和可靠性能够满足本次测绘的起算要求。
（二）已有地形图资料收集到测区内的_____比例尺地形图，经实地踏勘和对比分析，该地形图现势性较差，部分地物地貌发生了变化，仅供参考。
四、主要技术指标（一）平面坐标系统采用_____坐标系，中央子午线为_____。
（二）高程系统采用_____高程系。
（三）成图比例尺本次测绘地形图比例尺为 1:＿____。
（四）基本等高距根据测区地形起伏情况，基本等高距为_____米。
（五）精度要求1、平面控制点精度：最弱点点位中误差不超过±＿____厘米，最弱边相对中误差不超过 1/＿____。
2、高程控制点精度：四等水准测量每千米高差中误差不超过±＿____厘米，最弱点高程中误差不超过±＿____厘米。
3、地形图测绘精度：地物点相对于邻近图根点的点位中误差不超过图上±＿____毫米，邻近地物点间距中误差不超过图上±＿____毫米；等高线插求点相对于邻近图根点的高程中误差不超过 1/3 等高距。
一种高精度的GPS-RTK定位技术设计与实现
0引言RTK 定位技术是利用全球卫星导航系统(GlobalNavigation Satellite System ,GNSS)进行实时动态相对定位的技术,由于RTK 定位技术具有实时性好、位置精度高等优点,是地形测图、施工放样等领域中不可缺少的设备[1]。
传统的RTK 定位技术在作业时,首先需要手动架设基准站,然后通过无线数传电台以数据链的形式在基准站与流动站之间传输差分数据[2]。
但是,有效作业距离一般只有10km 左右,同时在作业时还容易受到树木、建筑物的遮挡,导致数据传输不稳定,使定位精度降低。
随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展,许多城市建立了连续运行参考站(Continusly Operating Reference Station ,CORS)系统[3]。
本文针对传统数据传输方式的不足之处,结合CORS 系统实现了一种高精度的RTK 定位技术。
该技术采用3G 网络通信技术建立数据传输链路,这样数据传输更加稳定可靠,传输距离更远,同时网络设备功耗低、结构小巧,方便操作。
1RTK 定位技术的原理RTK 技术基本原理是建立在实时处理的两个测站的载波相位基础上的,首先基准站通过数据链实时将观测到的载波相位测量值和自身的坐标信息一起发送给移动站。
移动站接收GPS 卫星信号的载波相位和来自基∗基金项目:国家自然科学基金(61771083,61704015);重庆市基础与前沿研究计划项目(重点)(cstc2015jcyjBX0065);重庆市高校优秀成果转化资助项目(KJZH17117)一种高精度的GPS-RTK 定位技术设计与实现∗袁正午,何格格(重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室,重庆400065)摘要:传统的实时动态(Real Time Kinematic ,RTK)定位技术通过数传电台在基准站与流动站之间传输差分数据,这样传输距离有限并且容易受到外界因素的干扰,从而影响定位精度。
rtk测量设计方案
rtk测量设计方案RTK测量是一种利用卫星定位技术进行快速、精确的测量方法，能够达到亚米级的测量精度。
在工程测量、土地测绘等领域得到广泛应用。
设计RTK测量方案需要考虑测量区域、测量目标、测量误差等各方面因素，下面是一个700字的RTK测量设计方案。
一、测量目标本次测量的目标是对一片农田进行平面测量，获取其坐标信息并绘制地形图，以便为农田规划和管理提供数据支持。
二、测量仪器选择RTK测量仪作为主要测量仪器，该仪器具有高精度、快速测量的特点。
三、测量方法采用静态RTK测量方法进行测量。
具体步骤如下：1. 在测量区域范围内选择3-4个控制点，并进行精确测量，获取其准确坐标。
2. 在控制点附近选择若干个待测点，将RTK测量仪设为基站，并将基站坐标输入到仪器中。
3. 在基站附近的控制点上设置参考站，参考站与基站之间建立无线电链路。
4. 在待测点上放置RTK测量仪，并将其与基站建立无线电链路。
5. 同时测量待测点和参考站的卫星信号，通过基站和参考站的信号差异来计算待测点的坐标。
四、测量误差测量误差是影响测量精度的重要因素，在RTK测量中主要包括以下几个方面：1. 大气误差：由于大气层对卫星信号的干扰和折射，会引起测量误差。
为了减小大气误差的影响，可以在不同高度的控制点上设置参考站，通过多基站观测来消除大气误差。
2. 多路径误差：由于信号反射导致信号损失和多路径效应，会产生测量误差。
为了减小多路径误差的影响，可以选择通视良好的测量点，并尽量避免信号反射的环境。
3. 星间误差：由于卫星之间的距离误差、钟差误差等因素，会导致测量误差。
为了减小星间误差的影响，可以选择星座几何分布良好的卫星进行测量，并进行数据处理来修正钟差误差。
五、数据处理和结果分析通过RTK测量仪自带的数据处理软件对测量数据进行处理，得到测量结果。
根据得到的坐标数据，可以进行地图绘制、计算面积、定位等计算和分析工作。
以上是本次RTK测量的设计方案，通过选择合适的测量方法、仪器和处理技术，可以提高测量的精度和效率，为后续的土地规划和管理工作提供可靠的数据支持。
基于RTK通讯设计GNSS无人机编队表演方案
基于RTK通讯设计GNSS无人机编队表演方案前言：无人机编队表演越来越受到欢迎与喜爱，这也正在代替传统的烟花成为新型的多元化的一种传媒手段。
许多的节假日活动，景区宣传，企业宣传，展会活动宣传，都用到了无人机编队表演而更加的聚集人气。
那么，无人机编队表演应用到了哪些技术手段，又如何实现的呢？
一、什么是无人机编队
即多架无人机为适应任务要求而进行的某种队形排列和任务分配的组织模式，它既包括编队飞行的队形产生、保持和变化，也包括飞行任务的规划和组织。
二、无人机编队的基本要求
保持各飞机直接所设定的相对姿态和相对位置，可以结合编队模式，通过控制在队飞机相对于某一特定点（或对象）的距离来实现。
关键技术包括：队形保持：在表演时，不仅要求无人机编队能够保持队形不变，还需要在飞行过程中根据任务要求能够实现队形变换；
防撞避障：防撞是指在编队中各个无人机之间避免相互碰撞；应当控制好编队中无人机间飞行距离；
航迹规划：无人机编队的路径规划中在把编队作为一个整体的条件下，可以看作单无人机航迹规划进行处理。
应当设置好每架飞机的飞行路径；
三、无人机编队组成
无人机编队表演硬件主要包括五部分：
1、机架动力套装。
主要包括无人机骨架、旋翼以及电机部分；。
RTK技术要求
第一节技术规格、参数及要求S6基准站（单台）S6移动站（三台）二、工作环境使用环境：室外。
最高温度： +40℃最低温度： -35℃环境相对湿度：≤ 95％地震烈度： 8度安装地点及用途：地面测量。
海拔高度：≤2000米三、技术参数及要求第二节备件和工具1. 所有为设备的安装、试运行、质保期内和质保期后1年必备的备件、消耗品，包括专用工具、仪器、仪表等，在设备交货时提供。
推迟的交货期将按照设备推迟交货计算。
2. 中标方应提供完整备件手册、备件件号、数量、规格型号、价格表的CD盘，随同设备发货。
3. 中标方应保证所有零部件均有唯一编码，如属外购标准件，要求必须按照原厂家编码执行。
4. 中标方还应进一步提供设备上的所需的备件、易耗品及标准件的货源地，包括润滑油脂。
5. 设备采用的外购、外协件应提供原产地证明及检验合格证书。
6. 如因为中标人提供1年期备件明细不准确，导致招标人方误采购或按明细提供数量不足以满足生产需求，中标人应免费提供相应的备件。
7. 中标人应保证长期以最优惠的价格供给易损件和备件。
如果备件发生设计变更，应将变更信息及时通知招标人。
8. 中标人备件价格在设备开始使用的3年内必须维持稳定。
9. 在5年内，因中标人技术升级导致部分备件不能提供时，中标人要免费为用户升级设备。
10. 5年后在备件停止生产的情况下，中标人应事先将要停止生产的计划通知招标人，使招标人有足够的时间采购所需的备件。
11. 5年后在备件停止生产后，如果招标人要求，中标人应免费向买方提供备件的蓝图、图纸和规格。
第三节设计联络会及配套责任1．中标人承担整个合同设备的设计、制造及调试的所有责任。
按要求中标人应及他们的分包者对设备设计、制造和试运行所必须的信息、数据和图纸的交换应紧密配合。
2．为使合同项下的设备能够顺利地制造，中标人和招标人应协商设备的设计。
中标人要派设备设计人员到招标人现场进行调研和考察。
3．为了确保设计的准确性，双方将协商确定召开设计联络会。
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控制测量生产设计实习RTK控制测量技术设计书测绘1301班5组2016年7月一、任务概述1、任务来源控制测量生产实习是学生在修完《控制测量学》课程后的一个重要实践教学环节，其目的是使学生在获得基本知识和基本技能的基础上，进行一次较全面、系统的训练，以巩固课堂所学理论知识、提高操作技能，使学到的理论与实践紧密接合。
2.任务目的培养学生独立工作和解决问题的能力。
培养学生严肃认真、实事求是、一丝不苟的科学态度。
培养吃苦耐劳、爱护仪器工具、相互协作的职业道德3、内容二级GPS-RTK测量各组独立完成指定区域内二级 GPS-RTK 加密测量工作，要求轮换作业，每人完成点数不少于 10 个。
4、测区位置中南大学测绘工程专业实践教学基地（浏阳乡村发现度假村）地处湖南省浏阳市北盛镇。
乌龙社区，距浏阳市区30 多公里、距省会长沙约40 公里，位于东经113°26′、北纬28°17′。
5.测区任务二级 GPS-RTK 加密工作，包含选点、埋石、观测、数据处理。
6.精度要求RTK 平面控制点测量平面坐标转换残差应≤±2cm；测量手簿设置控制点的单次观测的平面收敛精度应≤±2cm；RTK 平面控制点测量流动站观测时应采用三脚架对中、整平，每次观测历元数应大于20 个，各次测量的平面坐标较差应满足≤±4cm 要求后取中数作为最终结果；进行后处理动态测量时，流动站应先在静止状态下观测 10-15min，然后在不丢失初始化状态的前提下进行动态测量。
二、测区自然地理概况和已有资料情况1、测区自然地理概况该行政村隶属呈贡县斗南镇，距斗南镇政府所在地7公里，全村国土面积2.06平方公里，海拔1880米，年平均气温15.4℃，年降雨量805毫米，适合种植蔬菜、花卉等农作物。
全村耕地面积2560亩，人均耕地0.89亩，林地210亩。
2 、已有资料情况坐标系统：北盛坐标系RTK测量转换参数求解用点DA60028:17:20.55044N113:24:38.23531E45.31423130479.6407491231.804271.9295 DA61028:17:08.19298N113:23:58.74459E44.37243130100.0639490155.384871.0226 DA62028:17:14.18380N113:23:50.28873E44.75823130284.6812489925.116071.4181 DA63028:16:33.26420N113:23:12.34642E55.78863129025.9132488890.009382.4706 DA64028:16:37.77857N113:23:37.32721E47.43533129164.2670489570.930074.0920 DA65028:17:44.67469N113:25:39.66784E75.45233131221.1762492906.2529102.0000 IV38028:16:27.74365N113:25:26.89063E46.00753128853.1017492556.618972.5504二级导线点布设略图：RTK3个测区如下：三、引用文件①《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T 18314）②《全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范》（CH/T 2008）③《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》（CH 8016）④《测绘成果质量检查与验收》（GB/T 24356-2009）⑤《测绘作业人员安全规范》(CH 1016-2008)⑥《测绘技术总结编写规定》(CH/T 1001-2005)四.技术设计（1）RTK 控制测量前，应根据任务需要，收集测区高等级控制点的地心坐标、参心坐标、坐标系统转换参数和高程成果等，进行技术设计。
（2）本次实习R TK 测量采用单参考站R TK 测量方法进行。
（3）RTK 测量卫星的状态应符合下表规定：（4）线高量取精确至0.001m。
五.仪器1.接收设备RTK接收设备（流动站接收设备和基准站接收设备）应包括接收机、天线和天线电缆、数据链套件、（调制解调器、电台或移动通讯设备）、数据采集器等；2.接收设备的检验2.1接收机的一般检验应符合下列要求a.接收机及天线型号应与标称一致，外观良好；b.各种部件及其附件应匹配、齐全和完好，紧固的部件不应松动或脱落；c.设备使用手册和后处理软件操作手册及磁（光）盘应齐全；d.接收机的检定按CH 8016执行，并应在有效的使用周期内；2.2RTK前应对仪器进行的检验a.基准站与流动站的数据链联通检验；b.数据采集器与接收机的通信联通检验。
六.RTK测量1.、RTK平面控制点测量（1）RTK 平面控制点测量主要技术要求RTK 平面控制点测量主要技术要符合下表规定：等级相邻点间距离（m）点位中误差（cm）边长相对中误差与参考站的距离（km）观测次数起算点等级二级≥200≤±5≤1/10000≤5≥3一级及以上注：点位中误差指控制点相对于起算点的误差。
（2）RTK 平面控制点坐标的测定RTK 控制点平面坐标测量时，流动站采集卫星观测数据，并通过数据链接收来自参考站的数据，在系统内组成差分观测值进行实时处理，通过坐标转换方法将观测得到的地心坐标转换为指定坐标系中的平面坐标。
在获取测区坐标系统转换参数时，可以直接利用已知的参数。
在没有已知转换参数时，可以自己求解。
地心坐标系（WGS-84 坐标系）与参心坐标系（如1954年北京坐标系、1980 西安坐标系或地方独立坐标系）转换参数的求解，应采用不少于3 点的高等级起算点两套坐标系成果，所选起算点应分布均匀，且能控制整个测区。
转换时应根据测区范围及具体情况，对起算点进行可靠性检验，采用合理的数学模型，进行多种点组合方式分别进行组合和优选。
RTK 平面控制点测量参考站的技术要求自设参考站应选择在高一级控制点上；用电台进行数据传输时，参考站宜选择在测区相对较高的位置，选择无线电台通讯方法时，应按约定的工作频率进行数据链设置，以避免串频；应正确设置随机软件中对应的仪器类型、电台类型、电台频率、天线类型、数据端口、蓝牙端口等；应正确设置参考站坐标、数据单位、尺度因子、投影参数和接收机天线高等参数。
RTK 平面控制点测量流动站的技术要求用测量手簿设置流动站的与当地坐标的转换参数、平面和高程的收敛精度，设置与参考站的通讯；RTK 测量流动站不宜在隐蔽地带、成片水域和强电磁波干扰源附近观测；观测开始前应对仪器进行初始化，并得到固定解，当长时间不能获得固定解时，宜断开通信链路，再次进行初始化操作；每次观测之间流动站应重新初始化；作业过程中，如出现卫星信号失锁，应重新初始化，并经重合点测量检测合格后，方能继续作业；每次作业开始与结束前，均应进行一个以上已知点的检核。
精度要求RTK 平面控制点测量平面坐标转换残差应≤±2cm；测量手簿设置控制点的单次观测的平面收敛精度应≤±2cm；RTK 平面控制点测量流动站观测时应采用各次测量的平面坐标较差应三脚架对中、整平，每次观测历元数应大于20 个，满足≤±4cm 要求后取中数作为最终结果；进行后处理动态测量时，流动站应先在静止状态下观测 10-15min，然后在不丢失初始化状态的前提下进行动态测量。
2.、RTK 高程控制点测量（1）RTK 高程控制点测量主要技术要求RTK 高程控制点的埋设一般与R TK 平面控制点同步进行，标石可以重合。
RTK 高程点控制测量主要技术要求应符合下表的规定：等级高程中误差与基准站的距离（km）观测次数起算点等级五等≤±3cm≤5≥3四等水准及以上注：1.高程中误差指控制点高程相对于起算点的误差。
（2）RTK 高程控制点高程的测定RTK 控制点高程的测定，是将流动站测得的大地高减去流动站的高程异常获得。
流动站的高程异常可以采用数学拟合方法获取，拟合的起算点平原区一般不少于6点，拟合的起算点点位应均匀分布于测区四周及中间，间距一般不宜超过5km，地形起伏较大时，应按测区地形特征适当增加拟合的起算点数。
RTK 高程控制点测量参考站、流动站的技术要求，参照R TK 平面控制点测量要求执行。
精度要求RTK 高程控制点测量高程异常拟合残差应≤±3cm，RTK 高程控制点测量设置高程收敛精度应≤±3cm；RTK 高程控制点测量流动站观测时应采用三脚架对中、整平，每次观测历元数应大于20 个，各次测量的高程较差应满足≤±4cm要求后取中数作为最终结果。
七.成果数据与检查（1）RTK 控制测量外业采集的数据应及时进行备份和内外业检查。
（2）RTK 控制测量外业观测记录采用仪器自带内存卡或测量手簿，记录项目及成果输出包括下列内容：参考点的点名（号）、残差、转换参数；参考站点名（号）、流动站点名（号）；参考站、流动站的天线高、观测时间；参考站发送给流动站的参考站地心坐标、地心坐标的增量；流动站的平面、高程收敛精度；流动站的地心坐标、平面和高程成果；测区转换参考点、观测点网图。
（3）用 RTK 技术施测的平面控制点成果应进行 100％的内业检查和不少于总点数 10％的外业检测，外业检测可采用相应等级的卫星定位静态（快速静态）技术测定坐标，全站仪测量边长和角度等方法，检测点应均匀分布测区。
检测结果应满足下表的要求：用 RTK 技术施测的高程控制点成果应进行 100％的内业检查和不少于总点数10％的外业检测。
外业检测可采用相应等级的三角高程、几何水准测量等方法，检测点应均匀分布测区。
检测结果应满足下表的要求：注： D 为检测线路长度，以 km 为单位。
八.资料提交和成果检验1.资料提交A.技术设计、技术总结和检查报告；。