智能5通道CAN总线集线器
CAN总线布线规范
CAN总线布线规范[导读]今天的CAN总线已从汽车电子慢慢渗透入工业自动化，医疗，铁路等众多领域。
据我们的数据统计，客户在使用CAN总线时约80%的问题均是由总线布局布线不合理导致，今天我们就来扒一扒CAN总线的布局布线规范。
摘要：今天的CAN总线已从汽车电子慢慢渗透入工业自动化，医疗，铁路等众多领域。
据我们的数据统计，客户在使用CAN总线时约80%的问题均是由总线布局布线不合理导致，今天我们就来扒一扒CAN总线的布局布线规范。
所谓磨刀不误砍柴功，合理的总线布局布线等于成功的一半，那么总线布线时如何选取导线?如何选取布线拓扑结构呢?一、导线选型1、导线类型CAN总线布线时必须采用双绞线，且需采用特征阻抗约120Ω的双绞线，在通信距离较长或电磁环境恶劣的情况下最好用屏蔽双绞线，这样可以有效抑制电磁干扰，保证可靠的通信。
2、线长与直流电阻当客户的通信距离较长时就不得不考虑线路损耗了，如果使用的线缆太细，导线的直流电阻太大。
那么在总线起始端发出的信号在经历漫长的路途之后到达末端的节点时信号将大幅衰减，最终导致通信失败。
那么线长和传输线截面积，线长与通信波特率又有什么关系呢?我们总结如下图1所示。
图1传输线相关参数推荐值二、布线拓扑结构1、“手牵手”式连接在直线型拓扑中，由于分支存在一定的长度以及分支长度的积累会造成总线上阻抗不连续，继而产生信号反射的现象，所以直线型拓扑中最常用的是手牵手连接方式。
如图2所示，为了保证通信的可靠性，起始端和末端的节点都需要加120Ω的终端电阻，不可只接一端或两端均不接。
图2手牵手连接方式接线图2、T型分支式连接在大多数的工业现场、轨道机车中，由于整体线缆非常多均需要使用接线排，方便后期维护。
所以CAN总线上的节点分支不可避免，只能尽量减小分支长度，如图 3。
图3 T型分支结构图这个分支长度在最高波特率1M时最好在0.3m以内，我们可以推断在其他波特率条件下如果分支长度满足小于0.3m,那么总线通信可以稳定运行。
5口集线器(HUB)使用说明书
5口集线器（HUB）使用说明书
◆5口集线器功能简介
5口集线器外观如下图，提供1个数据接入口，4个用户接口，速率10Mbps。
可以组建小型的家庭局域网，满足多电脑上网需求。
端口的链路/收发指示灯（Link/Receive）动态显示链路的连接情况（灯亮）以及数据收发情况（灯闪）。
◆线路连接
集线器背面接线图如下：
上联口
端口1为数据上联口，连接宽带接口/ADSL Modem等网络设备，提供以太网数据接入。
端口2～5为4个用户接口，连接电脑或在集线器级联时连接下级集线器。
电源为直流5V/500mA，可由模块所配的稳压电源供给或由其他配线箱外引入电源（电源可通过暗管或配线箱面板右下方的进入孔引入箱中）。
数据端口采用标准RJ－45接口，连接交换机等网络设备时采用交叉网线，连接电脑等终端设备时采用直连网线，最大连接距离100m。
网线制作请咨询网络专业人士；连接好网线两端接口，网线制作有误，该端口的指示灯不亮。
◆环境参数。
第一章计算机网络基础
1. 数据通信 2. 计算机系统的资源共享 3. 进行数据信息的集中和综合处理 4. 能均衡负载，相互协作 5. 提高了系统的可靠性和可用性 6. 进行分布式处理
统速率不用匹配，适于数据通信。 缺点：时延较大，“分组”（或“打包”）的过程比较
复杂，丢包服务质量无保证。
三、计算机网络的产生与发展
1)多用户分时系统，微机
哑终端 虚拟机
主机
T
T
T
T
终端－计算机网络模型
虚实概念
If it's there and you can see it It's REAL If it's there and you can't see it It's
二、计算机网络基本原理
平时常接触的网络
计算机网（局域网，因特网）
计算机和通信技术结合的产物 共享资源
公共交换电话网（Public Switched Telephone Network，PSTN）
有线电视网 电网
电路交换
最早的交换方式，源自电话系统。 建立电路交换的过程：（以打电话为例） 建立链路（象拨打电话并接通，通信的两端接通，便拥有一条实
是一种可以在网络环境中以客户和服务器模式工作的 多功能操作系统。
支持域管理，提供对网络资源管理的一整套解决方案
Unix操作系统
Unix
催生了计算机辅助制造，制造控制系统，实验室模拟和因特网 起源于上个世纪70年代贝尔实验室， 71年用C代码重写 众多版本（没有当今网络，各不相同） 加州大学伯克利分校计算机系统研究小组（CSRG）使用Unix对操作
485集线器用法
485集线器用法
485集线器是一种用于扩展串行通信线路的设备，主要用于将多个RS-485设备连接在一起以实现长距离通信。
以下是485集线器的使用方法：
1、了解485集线器的规格和参数：在购买和使用485集线器之前，请先了解其规格、支持的最大节点数、通信速率等参数，以确保其符合您的通信需求。
2、准备所需设备：除了485集线器外，您还需要准备RS-485通信线、终端电阻、电源等设备。
3、连接设备：将485集线器的输入端与主控制器（如PLC）相连，输出端与远程设备（如传感器或执行器）相连。
同时，将终端电阻连接到485集线器的输入和输出端以提高通信稳定性。
4、电源供应：为485集线器提供稳定的电源，通常使用5V或12V直流电源。
请根据集线器的电源要求选择合适的电源。
5、配置485集线器：根据您的通信需求，配置485集线器的地址、数据长度、通信速率等参数。
通常，这些参数可以通过485集线器上的拨码开关或编程实现。
6、编写通信程序：在主控制器（如PLC）上编写通信程序，实现与485集线器的数据交互。
程序中需要包括初始化、数据发送、数据接收等步骤。
7、调试与测试：启动通信程序，检查485集线器是否正常工作。
可以通过监控数据流量、检查通信错误等方式进行调试。
8、故障排除：如遇到通信故障，根据实际情况检查485集线器、通信线路、终端电阻等设备，找出问题并进行排除。
9、维护与保养：定期检查485集线器的运行状态，清理灰尘、检查连接线、更换损坏的部件，确保设备正常运行。
485集线器的使用方法可能因不同型号和应用场景而有所不同，请参照具体产品的说明书进行操作。
经典CAN总线错误分析与解决方案
经典CAN总线错误分析与解决方案1、（CAN）总线的常见故障CAN总线错误分析与解决当CAN总线出现故障或数据传输异常时，往往会出现多种奇怪的故障现象，如仪表板显示异常，车辆无法启动，启动后无法熄灭，车辆动力性能下降，某些电控系统功能失等。
这是因为相关数据或（信息）是通过CAN总线传输的，如果传输失败，那么会产生多种连带故障，甚至造成整个（网络）系统瘫痪。
最为常见的故障症状是仪表板的显示异常，如下图所示。
在检修过程中，首先应查看具体的故障症状，根据故障症状和网络结构图来初步分析有可能是哪些原因造成的，然后使用相关的诊断仪器进行诊断，根据诊断结果制定相关检修方案，做到心中有数，目标明确。
接着查找具体的故障部位和原因，同时结合相应的（检测）方法和测量结果找到故障点，从而彻底排除故障。
由于CAN网络采用多种协议，每个控制模块的（端口）在正常的情况下都有标准电压，因此电压测量法可用于判断线路是否有对地或（电源）短路、相线间短路等问题。
为了确定CAN H 或CAN L 导线是否损坏或（信号）是否正常，可以测量其对地电压（平均电压）。
测量点通常在OBD 诊断（接口）处，如下图所示。
诊断接口的6号针脚连接CAN H 导线，14号针脚连接CAN L 导线。
如果诊断接口上连接有两组CAN总线，那么动力CAN总线使用6号和14号针脚，舒适总线使用3号和11号针脚。
诊断接口的针脚含义如下图所示。
正常情况下，当CAN总线唤醒后，CAN H 对地电压约为2.656V，CAN L 对地电压约为2.319V，而且两者相加为4.975V▼正常的CAN H 电压正常的CAN L 电压CAN故障通常的原因有CAN线短路、对电源短路、对地短路、相互接反。
2、CAN H与CAN L短路当CAN H 与CAN L 短路时，CAN网络会关闭，无法再进行（通信）。
会有相应的网络故障码。
CAN H 与CAN L 短路的总线波形如下图所示。
当两者相互短路之后，CAN电压电位置于隐性电压值（约2.5V）。
CAN总线集线器
CANHub-S5———————————————概述CANHub-S5能实现多路CAN 物理总线之间的互联，打破传统CAN 总线的单总线拓扑结构，使得主干网络没有支线长度限制，网络中任意两个节点可以到达协议距离。
CANHub-S5增加了总线驱动能力，由于每一个CANHub 通道都有一个CAN 收发器，能倍增节点数目，因此在提供自由的布线方式同时也解除了系统驱动CAN 收发器最大节点数限制。
——————————————产品特性 即插即用CAN 数据透明传输最多支持5通道CAN 总线互联 提升CAN 总线驱动能力 拓展CAN 总线拓扑结构自适应波特率，最大可支持1MbpsCAN 总线铜导线接口符合ISO/IS 11898标准 ——————————————产品应用 工业现场控制 安防产品远程监控与数据采集————————————————————————————————订购信息型号 温度范围 金属导线接口 光纤接口CANHub-S50°C ~ +85°C5个OPEN5无修订历史版本日期原因Rev 1.0 2006-4-26 首次发布目录销售信息 (1)技术支持 (1)1. 功能简介 (2)2. 外观规格 (3)3. 电气参数 (1)CANHub-S5特性参数表格 (1)4. 设备安装及网络连接 (2)CANHub-S5设备安装 (2)CANHub-S5网络连接 (2)5. 使用注意事项 (3)销售信息如果需要购买本产品，请在办公时间（星期一至五上午8:30~11:50；下午1:30~5:30；星期六上午8:30~11:50）拨打电话咨询广州周立功单片机发展有限公司。
联系电话：+86-20-22644249联系地址：广州市天河区车陂路黄洲工业区三栋二楼。
邮编：510660技术支持购买工业通讯网络产品后，如果需要获得本产品的最新信息或者我公司其他产品信息，你可以访问我们的网站：/如果需要电话技术支持，请在办公时间拨打电话：z+86 (020)22644383 ARM技术支持z+86 (020)22644385 以太网技术支持z+86 (020)22644386 USB技术支持z+86 (020)22644253 CAN-bus技术支持如果需要其他产品的网络技术支持，您可以访问：z 1.功能简介CANHub是实现多组CAN物理总线之间的互联，打破传统CAN总线的单总线拓扑结构，使得主干网络没有支线长度限制，网络中任意两个节点可以到达协议距离；增加了总线驱动能力，由于每一个CANHub通道都有一个CAN收发器，能倍增节点数目，因此在提供自由的布线方式同时也解除了系统总线上CAN收发器最大节点数驱动限制。
CAN总线标准接口与布线规范
CAN总线标准接口与布线规范 工业4.0时代已经到来，基于自主优先级仲裁和错误重发机制的CAN总线应用十分广泛，相同的各种总线故障和问题也十分困扰工程师，其实最好的解决办法就是产品前期设计要相对的严谨，今天主要带大家熟悉CAN总线的常用接口和布线规范。
随着CAN总线技术的应用愈发广泛，不仅涉及汽车电子和轨道交通，还包括医疗器械、工业控制、智能家居和机器人网络互联等，当然我们的工程师也被各种奇葩的总线问题困扰，与其后期解决问题，不如前期有效规避。
一、常见的CAN总线标准接口 CAN总线接口已经在CIA出版的标准CIA 303_1进行明确规定，熟知接口定义有助于提高自身产品和其它设备兼容性。
1.DB_9端子 图 1 DB_9接口定义 图1一般工业中最常用的9针D-Sub连接器，分公头和母头，这里值得一提的是引脚6和9在标准中也是定义了功能的，9定义为收发器/光耦合器的正极电源，但在工业领域常常会有所变化，6和9也常用做CAN设备电源电压的输入引脚，但这种技术局限性较大，因为通过引脚运输到的电流非常有限，参考标准CIA 303_1。
2.OPEN_5端子 图 2 Open_5接口定义 图2是Open_5形式的接口定义，如果OPEN_4端子的一般使用1-4pin或2-5pin，如果Open_3端子的一般使用的2-4pin，需根据实际情况选择。
3.M12端子 图 3 M12接口定义 图3是M12形式的接口定义，在这里可能没有什么特别需要注意的点，还有就是除了5pin的接口还有8pin、9pin、10pin和12pin的接口，具体的定义不在赘述，可参考标准CIA 303_1。
二、CAN总线布线规范 如果你是一个CAN总线的入门小白，下面的总线布线规范，你可能得收藏起来，在你组网布线的时候时不时拿出来看看，相信对你会非常有帮助。
1.CAN总线布线形式 1)“手牵手”式连接 图 4 “手牵手”式连接 手牵手布线是最基本的一种方式，需要注意的是在布线的时候电阻和电抗分配必须合理，一般要求在首尾两端各配一个120欧的终端电阻，不可只接单端或不接。
CAN总线介绍
简介CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO118?8）。
是国际上应用最广泛的现场总线之一。
在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。
近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境CAN总线的优点●废除传统的站地址编码，代之以对通信数据块进行编码，可以多主方式工作；●采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响继续传输数据，有效避免了总线冲突；●采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，数据传输时间短，受干扰的概率低，重新发送的时间短；●每帧数据都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据传输的高可靠性，适于在高干扰环境下使用；●节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上其他操作不受影响；●可以点对点，一对多及广播集中方式传送和接受数据。
●具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点；●采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作；●具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-Bus上，形成多主机局部网络；●可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；●可靠的错误处理和检错机制；●发送的信息遭到破坏后，可自动重发；●节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；●报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。
can总线的应用领域●汽车领域；目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN：一条用于驱动系统的高速CAN，速率达到500kb/s。
8 第五课 第三章CAN总线系统结构
图3.4 简单的总线拓扑结构
（a）环型拓扑结构
现场总线技术
（b）树型拓扑结构
图3.5 复杂拓扑结构的连接
现场总线技术
3.5 CAN总线的通信方式
CAN总线根据节点的不同，可以采取不同的通信方式以适应不同 的工作环境和效率。
（1）CAN总线可以多主式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地 向网络上的其它节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。
现场总线技术
3.2CAN总线系统的节点
3.2.1节点的概念
节点一般是指挂在CAN总线上的传感部件、执行部件或控制单元。
节点间通过对等的传播数据来实现网络通信。
节点的微控制器和上位机之间的通信可以是单向的，也可以 双向。
在双向传输信息模式中，上位机可以通过节点传来的数据和 状态值，进行报警或调整等反馈措施。
现场总线技术
3.4基于CAN总线构建复杂拓扑结构的工业控制系统
很多工业控制系统应用了基于CAN总线的网络控制系统，而 这些网络控制系统一般具有复杂的拓扑结构。
以一个16位微处理器的CAN网关的设计为例:
一个微处理器控制4个通信接口：两个CAN、一个485和一个上位机RS232。 信息和数据在两条CAN之间转发。 CAN和485之间数据转换。 和上位机之间的通信服务。 具备路由选择和流量控制功能，能提供本地时钟服务（Local Real Time Clock Service）。Fra bibliotekPC 机
控制器
CAN卡
RH6
DVT
目标
现场总线技术
CAN总线的应用举例
工控机
码跺机器人
托盘2
控制器
检测点3 传送线
DVT 检测点2
CAN总线标准接口与布线规范
CAN总线标准接口与布线规范工业4.0时代已经到来，基于自主优先级仲裁和错误重发机制的CAN总线应用十分广泛，相同的各种总线故障和问题也十分困扰工程师，其实最好的解决办法就是产品前期设计要相对的严谨，今天主要带大家熟悉CAN总线的常用接口和布线规范。
随着CAN总线技术的应用愈发广泛，不仅涉及汽车电子和轨道交通，还包括医疗器械、工业控制、智能家居和机器人网络互联等，当然我们的工程师也被各种奇葩的总线问题困扰，与其后期解决问题，不如前期有效规避。
一、常见的CAN总线标准接口CAN总线接口已经在CIA出版的标准CIA 303_1进行明确规定，熟知接口定义有助于提高自身产品和其它设备兼容性。
1. DB_9端子图1 DB_9接口定义图1一般工业中最常用的9针D-Sub连接器，分公头和母头，这里值得一提的是引脚6和9在标准中也是定义了功能的，9定义为收发器/光耦合器的正极电源，但在工业领域常常会有所变化，6和9也常用做CAN设备电源电压的输入引脚，但这种技术局限性较大，因为通过引脚运输到的电流非常有限，参考标准CIA 303_1。
2. OPEN_5端子图2 Open_5接口定义图2是Open_5形式的接口定义，如果OPEN_4端子的一般使用1-4pin或2-5pin，如果Open_3端子的一般使用的2-4pin，需根据实际情况选择。
3. M12端子图3 M12接口定义图3是M12形式的接口定义，在这里可能没有什么特别需要注意的点，还有就是除了5pin 的接口还有8pin、9pin、10pin和12pin的接口，具体的定义不在赘述，可参考标准CIA 303_1。
二、CAN总线布线规范如果你是一个CAN总线的入门小白，下面的总线布线规范，你可能得收藏起来，在你组网布线的时候时不时拿出来看看，相信对你会非常有帮助。
基于CAN总线的电缆布线方法与终端电阻匹配
37CAN-bus总线通讯具有实时性强、传输距离远、抗电磁干扰能力强、成本低等特点,并且其采用双线串行通讯方式,检错能力强,可在高噪声环境中工作,因此在智能安防、防盗防爆监控系统、汽车中控系统、矿井作业信息管理系统、智慧校园建设等领域,发挥着越来越重要的作用。
在CAN-bus总线布线中,对电缆的选型及其终端电阻的配置直接关系到通讯质量。
在电缆布线设计中,可根据不同的施工环境及要求,灵活采用多种布线的拓扑结构进行网络的建设,拓扑结构与不限范围不同,其终端电阻也应不同。
1 直线型拓扑结构直线型拓扑结构是 CAN总线布线规范中最为常用的,如图1所示。
即主干的两条线上分支出支线到各个节点。
主干的两端配置合适的终端电阻实现阻抗匹配(2km内通常为120欧)。
1.1 “手牵手”式连接由于分支长度以及分支长度的积累都会造成阻抗不连续,在接头处产生“反射”现象。
所以直线型拓扑结构中,最常用的就是“手牵手”式的连接。
如图2所示“手牵手”拓扑结构。
由于要在同一个接线端子里面插入2根线,在线缆较粗的情况下,可能无法插入造成施工效率低下,或者无法可靠牢固地拧紧影响工程质量。
所以在设计节点的时候,将同一路CAN分成4个端子引出,2两两并联,如图3所示。
1.2 “T ”型分支式连接在绝大多数的工业现场、轨道机车中,由于整体线缆非常多,均需要使用接线排,方便维护。
所以CAN的节点分支也不可避免。
只能尽量减小分支长度。
如图4所示。
这个分支长度在1M波特率下不得大于0.3m,因为1M波特率是CAN的最高波特率,所以其他波特率时,分支长度如果也遵循0.3m 的规范,则可以稳定运行。
当然在一些场合无法做到很短的分支,所以根据不同波特率,有不同的分支长度规范。
可见随着波特率增加,CANHCANH CA NH收稿日期:2017-12-15作者简介:张强松(1984—),男,汉族,河南叶县人,本科,郑州新开普电子股份有限公司,研究方向:校园一卡通综合管理系统及物联网设计;郭 贝贝(1982—),男,汉族,河南焦作人,硕士,河南工学院讲师,研究方向:电力系统继电保护与用电管理系统。
CANHub-AS5 高性能五通道 CAN 集线器 用户手册说明书
CANHub-AS5高性能五通道CAN 集线器UM01010101 1.04 Date:2022/10/25©2022 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.修订历史目录1. 功能简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2产品特点 (1)1.3产品规格 (1)1.3.1电气参数 (1)1.3.2工作温度 (2)1.3.3防护等级 (3)1.4机械安装尺寸 (3)1.5典型应用 (3)2. 设备硬件接口说明 (4)2.1电源接线 (4)2.2终端电阻使能 (4)2.3CAN通讯接口 (4)2.4信号指示灯 (5)2.5系统连接 (6)3. 驱动程序安装 (7)3.1安装配置软件 (7)4. 快速使用指南 (9)4.1获取设备基本信息 (9)4.2管理设备配置 (11)4.3配置参数说明 (12)4.3.1波特率与终端电阻 (12)4.3.2滤波 (13)4.3.3帧映射 (15)4.3.4路由 (17)4.4查看各通道状态 (18)4.5升级固件 (19)5. 检查和维护 (23)6. 装箱清单 (25)7. 免责声明 (26)1. 功能简介1.1 产品概述本产品实现5通道CAN集线器功能，实现5个通道CAN帧接收、缓存、帧映射、帧转发等功能。
通过UART（USB或RS232）使用类似ModBus协议与上位机通信，实现CANhub-AS5的功能配置。
CANhub-AS5能实现多个CAN网络的透明连接，可以在总线级别实现复杂结构的多点连接；CANhub-AS5使得主干网络没有支线长度限制，网络中任意两个节点可以到达协议距离，该设备具有5个通信端口，每个端口都有独立的CAN收发器，能倍增节点数目，因此，在提供自由的布线方式的同时，也解除了系统总线上CAN收发器最大节点数驱动限制。
每个端口还具备检测总线活跃及总线故障指示灯，方便观察CAN总线网络工作状态。
TX6625 CAN 总线集线器 安装使用说明书
一、概述现行的串行连接，对总线的节点驱动能力提出了很大的考验，当节点数过多时可能导致通讯失败；另外，串行连接所有的数据在一条数据线路上传输，系统复杂时很容易发生数据阻塞；再有，由于所有设备均连接在一条总线上，当总线节点或总线发生故障时将导致通讯联网系统瘫痪。
为解决以上问题，并考虑到家用火灾报警控制器通过CAN总线联网实现集中管理的需求，本公司为此开发出TX6625 CAN总线集线器（以下简称集线器）。
该集线器能够实现TX3000M/TX3001M家用火灾报警控制器与TX3016等火灾报警控制器组成分布式网络，实现系统各自隔离的星型及树型网络连接，进一步提升网络系统的相应速度及可靠性。
二、特点1、解决控制器间互联时CAN通讯总线的驱动能力，增加接入网络系统节点数；2、提升CAN主网的速率及降低子网的数据流量；3、可实现数据路由，提升带宽利用率，大幅降低紧急情况时网络数据阻塞发生的机率；4、实现系统各自隔离的星型及树型网络连接，进一步提升网络系统的相应速度及可靠性。
三、技术参数a)总线协议：Can-BUS 2.0B协议b)工作电压：电源电压：DC(15V-28V)c)工作电流：电源工作电流≤340mA 电源启动电流≤380mAd)指示灯状态：正常工作状态：状态灯闪烁，端口指示灯收发数据时闪烁，无数据时常亮端口配置状态：全部指示灯闪烁e)使用环境：温度： 0℃～+42℃相对湿度：≤95%RH，不凝露f)外形尺寸： 390mm×181.5mm×58.5mmg)壳体颜色：金黄色h)重量：约2.3kg四、 结构特征与工作原理a) 产品的外形尺寸及安装尺寸CAN 总线集线器外形尺寸如图1所示：图1 CAN 总线集线器CAN 总线集线器安装尺寸如图2所示：图2 CAN 总线集线器立柜安装尺寸b) 工作原理各个端口通过分析接收到的CAN 数据包，记录各个数据源所在的端口后，管理一张动态路由表，然后从路由表里找到发送的目标地址的端口号，再将数据从该端口号转发，每个MCU 管理8个端口，MCU 之间通过串口通信，MCU 分为主和辅，主MCU 负责与PC 配置软件通信获取配置信息，通过串口将配置信息发给辅MCU 。
can总线的缺点的应对措施
can总线的缺点的应对措施英文回答：Disadvantages of CAN Bus and Mitigation Measures.1. Limited Data Rate:CAN Bus has a limited data rate of 1 Mbps for high-speed configurations and even slower for lower-speed configurations. This can be a constraint for applications requiring high data throughput.Mitigation:Use a higher-speed CAN Bus configuration (e.g., CAN FD) for increased data rates.Implement multiple CAN busses or use a CAN gateway to distribute data traffic.Prioritize critical data transmission and use optimized message scheduling.2. Short Cable Lengths:CAN Bus has a limited cable length of around 1000 meters for high-speed configurations. This can be a challenge for large-scale systems or applications requiring long cable runs.Mitigation:Use CAN repeaters or hubs to extend cable lengths.Consider using a different communication protocol with longer cable length capabilities.Use shielded twisted-pair cables or fiber optic cables for improved signal integrity.3. Limited Number of Nodes:CAN Bus has a limited number of allowable nodes (typically around 30-50). This can be a constraint for systems with a large number of devices.Mitigation:Use a CAN gateway to connect multiple CAN busses with different nodes.Implement hierarchical node addressing schemes or use different CAN IDs for different groups of nodes.Consider using a different communication protocol with higher node capacities.4. Susceptibility to Noise and Interference:CAN Bus signals are transmitted differentially, but they can still be affected by noise and electromagnetic interference. This can lead to data corruption or communication errors.Mitigation:Use shielded twisted-pair cables or fiber optic cables to reduce noise susceptibility.Implement proper grounding and filtering techniques to minimize interference.Use error detection and correction mechanisms within the CAN bus protocol.5. Complex Configuration and Debugging:CAN Bus systems can be complex to configure and debug due to the need for specific node addressing, message scheduling, and error handling mechanisms.Mitigation:Use CAN analysis tools and software to simplify configuration and debugging.Refer to CAN bus specifications and documentation for proper implementation.Seek support from experienced CAN bus engineers or consultants.中文回答：CAN总线的缺点及其应对措施。
CAN集线器原理详细说明
一、概述 MS-HUB是一款可通过一路CAN，一路RS-232为主口扩展 出7路CAN从口的工业级光电隔离型CAN分配器。可以有效 的实现CAN网络的中继、扩展与隔离。采用先进的自动流 控技术自动侦测CAN信号流向。MS-HUB具备光电隔离功 能，电气特性可靠。每个CAN口拥有600W TVS防雷保护， 使CAN系统更安全，同时也增加了产品自身的使用寿命。
AC220V/DC 9V电源适配器一个，使用说明书一份（销售 日期，作为保修的依据），集线器一台。
六、注意事项
不用时候应该用注意防潮、防尘。
七、故障求助、维修联系方式
一年包换，三年保修。销售日期： 年 月 日
淘宝店铺：三格电子
安装方法（典型应用）：
环境温度：-40---60°C 存储温、湿度：-20---50°C 5%---90% 体积：长120mm 宽85mm 高25mm
四、LED指示灯 POWER：电源指示灯； CAN_1_LED：闪烁表示CAN_1有数据收发； CAN_2_LED：闪烁表示CAN_2有数据收发； CAN_3_LED：闪烁表示CAN_3有数据收发； CAN_4_LED：闪烁表示CAN_4有数据收发； CAN_5_LED：闪烁表示CAN_5有数据收发； CAN_6_LED：闪烁表示CAN_6有数据收发； CAN_7_LED：闪烁表示CAN_7有数据收发； 五、装修清单
二、规格与特性
传输特性：数据全透明传输，延时小于100NS.下行的各路 CAN是相互连通的，不完全独立的。 电源：宽电源供电，7-36V直流电源，电源带防止反接功能。 接口：上位机接口为一路RS-232，一路CAN。下位机接口 为7路CAN。 传输速率：RS-232最高可以达到115200bps；CAN最高可 以达到500Kbps。速率完全自适应 通信方式：RS-232为全双工/ CAN。 通信距离：可以达到2000米。 支持点数：每个端口最大32个节点接入。 保护：CAN短路保护功能，15KV静电保护，600W浪涌保 护，上位机接口和下位机接口具备1KV的隔离，板卡电气 特性稳定。
CAN-bus拓扑结构
目前，采用双绞线的CAN总线分布式系统已得到 广泛应用，如汽车电子、电梯控制、电力系统、远 程传输等。
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双绞线的使用
双绞线采用抗干扰的差分信号传输方式；
使用非屏蔽双绞线作为物理层，只需要有2根线缆 作为差分信号线（CANH、CANL)传输； 使用屏蔽双绞线作为物理层，除需要2根差分信号 线（CANH、CANL)的连接以外，还要注意在同 一网段中的屏蔽层（SHIELD）单点接地问题。
传输介质（Bus Medium）
物理介质必须支持“显性（0）”和“隐性（1）”状 态。 双线结构总线必须使用终端电阻抑制信号反射，并且 采用差分信号传输减弱电磁干扰（EMI）的影响。
使用光学介质时，隐性电平通过状态“暗”表示，显 性电平通过状态“亮”表示；
Version 1.20版
2006年5月
致远电子传ຫໍສະໝຸດ 价值 成就你我控制网络设计原则
控制网络有二个基本设计原则
集中式 分布式
大部分网络协议，如CAN-bus、ProfiBus、 EtherNet、Lonworks等都采用了把智能单元 分布在整个网络中的分布式设计原则。
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线性拓扑的扩展(二)
多条分支网络通过集线器(HUB)连接到干线
CAN-bus CANhub 集线器
其他CAN-bus网络
CAN-bus CAN-bus CAN节点 CAN节点 CAN节点
其他CAN-bus网络
CAN-bus
Medium Access Control (MAC)
- Data Encapsulation/Decapsulation - Frame Coding (stuffing/destuffing) - Error Detection/Signaling - Serialization/Deserialization
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显示 熄灭 闪烁 1Hz 常亮 闪烁 0.2Hz 点亮 点亮
定义 没有接通电源，或者电源存在问题 接通电源 正常工作 有数据传输 对应端口状态正常 对应端口发生错误
6. 功能配置
本章介绍如何访问 CANHub-SW200 的各种配置。在接入 CAN 网络工作之前需 要先对 CANHub-SW200 进行配置，以符合实际应用场合的要求。
5.1 电源接线.................................................................................................................6 5.2RS232 连接到电脑...............................................................................................6 5.3 连接网络................................................................................................................7 5.4LED 指示灯............................................................................................................8
线的两个端点通常要加入终端匹配电阻。终端电阻的大小由传输线的特性阻抗所
决定，例如双绞线的特性阻抗为 120Ω，则总线上的两个端点也应连接 120Ω终
端电阻。CANHub-SW200 本身含有终端电阻。当 CANHub-SW200 处于总线端点时，
只需将 PCB 上的跳线帽接上即可。
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CAN Hub-SW200
智能五通道网桥
CANHub-SW200 提供 5 个 CAN 通道，每个通道都是对等的，均可用于连接一个 CAN 网络或者 CAN 接口的设备。5 个通道分别由 5 个 3Pin AWG 14-24 插拨式接线 端子引出。接线端子的引脚定义如图所示。
图 5.3
引脚 端口
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4.外观和尺寸
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CANHub-SW200 尺寸是 147×60×36 mm , 铝外壳带有固定安装孔，该设备 外观如下图所示
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图 4.1 5
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5.安装接线
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CAN Hub-SW200
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5.1 电源接线
电源功率 CANHub‐SW200 所消耗的功率为 5W，带浪涌电流保护。 直流电源 提供 9～36VDC/AC,保持电压波动在范围内。 接线端子 CANHub‐SW200 具备 2PinAWG14‐24 插拨 式接线端子，电源可连接到任意一个端子，可以使用压接 端子接线，也可以将裸多股线直接接上端子上，用一字镙 丝刀拧紧端子螺丝。如果电源接通，“POWER”指示灯将 会闪烁。
基本信息
PC 串口的选择，本设备是自动获取端口号
波特率
可以配置成 10KHz～1MHz
图 6.1
图 6.2
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路由功能
通道可以任意配置成一进多出或都多进多出
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智能五通道网桥Biblioteka 图 6.3CAN_H
CAN_H 号线
13
FG
屏蔽地
14
CAN0
CAN_L
CAN_L 信号线
15
CAN_H
CAN_H 号线
CANHub-SW200 设备和 CAN 总线连接的时候是 CAN_L 连 CAN_L,CAN_H 连 CAN_H，
按照 ISO11898 规范，为了减少 CAN 总线上的信号反射，增强通讯的可靠性，总
图 5.1
5.2 RS232 连接到电脑
CANHub-SW200 通过 RS232 接品来配置，图 3.3 给出了 CANHub-SW200 上的 RS232 接口引脚图表。
图 5.2
引脚 1 2 3 4 5
信号 NC TXD RXD NC GND
功能描述
发送数据 接收数据
信号地
引脚 6 7 8 9
图 1.1
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2.产品特点
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具备 5 通道电气隔离的 CAN 接口 用户可以以通过 RS232 端口配置通信波特率：10Kbps～1Mbps 可以自由设置数据转发的目标端口 符合 CAN2.0B 规范和 ISO11898 规范 所有通道电气接口完全隔离 具备电源、工作状态、及总线活跃状态指示灯 工作电压：AC/DC 9V～36V 全铝质外壳
每个端口还具备检测总线活跃及总线故障指示灯，方便观察 CAN 总线网络工 作状态。
CANHub-SW200 可用于波特率高达 1Mbps 的 CAN 网络，所有通道均可在不同 波特率下工作。CANHub-SW200 符合 CAN 规范 2.0B。支持透明的，协议独立的 CAN 消息传输，使其适用于多种应用。 CANHub-SW200 可通过异步串行通信接口连接到 PC 来配置；提供基于 WINDOWS 系 统配置软件，使用简单，配置完成后无需任何操作即可工作。
6. 功能配置..................................................................................................8
基本信息........................................................................................................................8 波特率............................................................................................................................8 路由功能........................................................................................................................8 网络状态显示...............................................................................................................9
信号 NC NC NC NC
功能描述
该端口使用的是 DB9 公头连接器。配置前须用 1 根 RS232 延长电缆将 CANHub-SW200 与 PC 连接。如果使用交叉电缆则不能通信。
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5.3 连接网络
名称
功能
1
FG
屏蔽地
2
CAN4
CAN_L
CAN_L 信号线
3
CAN_H
CAN_H 号线
4
FG
屏蔽地
5
CAN3
CAN_L
CAN_L 信号线
6
CAN_H
CAN_H 号线
7
FG
屏蔽地
8
CAN2
CAN_L
CAN_L 信号线
9
CAN_H
CAN_H 号线
10
FG
屏蔽地
11
CAN1
CAN_L
CAN_L 信号线
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5.4 LED 指示灯
CANHub-SW200 具有 7 个双色 LED 指示灯，在 CAN 总线连接后，各指示灯状态 定义如下图所示
LED 名称 POWER SYSTEM CAN
颜色 红色
网络状态显示
可以查看对应端口的网络数据发送或者是 接收状态
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图 6.4 9
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CAN Hub-SW200
7. 检查和维护
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在 CANHub-SW200 中主要电气部件都是半导体元件，尽管它有很长的寿命，但 是在不正确环境下也可能加速老化。应该进行定期检查，以保证保持所要求条件。 推荐每半年到一年至少检查一次。在不利的条件环境下更应该频繁检查。如果遇 到无法解决的问题，请联系本公司。
本公司可能随时对产品规格及产品描述做出修改，恕不另行通知
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1.功能简介
CAN Hub-SW200
智能五通道网桥
CANHub-SW200 能实现多个 CAN 网络的透明连接，也可以实现在总线级别复 杂的多点连接；CANHub-SW200 使得主干网络没有支线长度限制，网络中任意两 节点可以达到协议距离。该设备具有 5 个通信端口，每个端口有独立的 CAN 收发 器，能倍增节点数目，因此，在提供自由的布线方式的同时，也解除了系统总线 上 CAN 收发器节点数驱动限制。