L_MAG511通讯协议
2024年度abplcrslogix5000基础
根据通信需求配置相应的通信 模块,实现数据交换和远程控 制。
对各模块进行参数设置和地址 分配,确保系统正常运行。
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典型硬件配置案例
1
案例一
单机控制系统。配置单个处理器模块、电源模块 和适量的I/O模块,实现对单台设备的控制。
2
案例二
多机联网控制系统。配置多个处理器模块、通信 模块和I/O模块,通过通信网络实现多台设备之 间的协同控制。
和错误提示等。
通讯工具
提供实时调试工具,可以在线监 控PLC的状态和变量值,支持断 点设置、单步执行和变量强制赋
值等操作。
2024/2/2
调试工具
提供仿真器功能,可以在计算机 上模拟PLC的运行环境和程序执 行过程,方便用户进行程序测试 和验证。
仿真器
提供多种通讯工具,支持与PLC 进行通讯和数据传输,包括串口 通讯、以太网通讯和USB通讯等 。
的安装程序。
安装过程
2024/2/2
运行安装程序,按照提示完成软件的 安装过程。可能需要输入序列号或激
活码以激活软件。
系统要求检查
确保计算机满足最低系统要求,包括 操作系统版本、处理器速度、内存和 可用硬盘空间等。
更新与补丁
安装完成后,检查是否有可用的更新 或补丁,以确保软件的最新版本和安 全性。
12
据共享。
无线连接
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通过无线通信技术(如Wi-Fi、蓝牙等)连接设备,适用于移动
或难以布线的场合。
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数据传输与共享
2024/2/2
数据传输方式
支持单向传输和双向传输,可根据需求选择合适的传输方式。
数据共享方式
支持多设备间的数据共享和交换,可实现设备间的协同工作和数据 整合。
L_MAG511通讯协议
MAG511电磁转换器MODBUS通讯协议(MAG5_MDSRTU_V1.5)MAG511转换器MODBUS通讯协议(MAG5_MDBRTU_V1.5)MAG5_MDBRTU通讯协议采用标准MODBUS RTU通讯协议。
MAG511仪表为从机。
一、RTU消息帧定义数据通讯由主机发起,主机首先发送RTU消息帧,消息帧发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。
传输的第一个字节是设备地址。
可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。
所有的从设备不断侦测网络总线,包括停顿间隔时间内。
当第一个地址字节接收到,每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。
在最后一个传输字符之后,一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。
一个新的消息可在此停顿后开始。
整个消息帧必须作为一连续的流转输。
如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间,接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。
同样地,如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始,接收的设备将认为它是前一消息的延续。
这将导致一个错误,因为在最后的CRC 域的值不可能是正确的。
消息帧定义如下所示:RTU消息帧基本定义二、参数读出命令1、主机命令格式2、从机回应格式数据= 数据1 数据0;注意:读出时,参数编号加1(MODBUS协议规定),如主机命令中参数编号为08,读出的参数编号为09。
三、改写参数命令1、主机命令格式2、从机回应格式从机将接收到的数据原样传回,主机可用于校验。
注意:该数据不是写后数据。
从机写参数需要50毫秒,即50毫秒后才能正确读出该参数。
注意:改写时,被改写得参数编号加1(MODBUS协议规定),如主机命令中参数编号为08,改写的参数编号为09。
四、读出瞬时流量、流速、百分比、空管比、报警1、主机命令格式2、从机回应格式单位数点字节的B7是正负符号位,B7 = 0 流量为正向;B7 = 1 流量为反向;单位数点字节的B6B5B4是小数点位置:B6B5B4 = 0 .00000 B6B5B4 = 1 0.0000 B6B5B4 = 2 00.000B6B5B4 = 3 000.00 B6B5B4 = 4 0000.0 B6B5B4 = 5 00000.单位数点字节的B3B2B1B0是流量单位:00110100B3B2B1B0 = 0 LTR / s B3B2B1B0 = 1 LTR / m B3B2B1B0 = 2 LTR / h B3B2B1B0 = 3 M3 / s B3B2B1B0 = 4 M3 / m B3B2B1B0 = 5 M3 / hB3B2B1B0 = 6 T / s B3B2B1B0 = 7 T / m B3B2B1B0 = 8 T / h流速固定显示为:XX.XXX m / s;百分比固定显示为:XXX.XX %;空管比固定显示为:XXXXX %;报警状态字节:B0 = 1 上限报警、B1 = 1 下限报警、B2 = 1 空管报警、B3 = 1 系统报警;五、读出累计总量1、主机命令格式总量值= 字节3 字节2 字节1 字节0总量单位= 00 000000.000 Ltr 总量单位= 01 0000000.00 Ltr 总量单位= 02 00000000.0 Ltr 总量单位= 03 000000000. Ltr 总量单位= 04 000000.000 M3 总量单位= 05 0000000.00 M3 总量单位= 06 00000000.0 M3 总量单位= 07 000000000. M3 总量单位= 08 000000.000 T 总量单位= 09 0000000.00 T 总量单位= 10 00000000.0 T 总量单位= 11 000000000. T01 75 35 00 00 21 21 05六、读出瞬时流量、正向总量1、主机命令格式2、从机回应格式七、读出瞬时流量、反向总量2、从机回应格式八、写操作密码1、主机命令格式2、从机回应格式注意:改写时,被改写得参数编号加1(MODBUS协议规定),如主机命令中参数编号为63,改写的参数编号为64。
各种PLC通讯介质和协议介绍
各种PLC通讯介质和协议介绍自从第一台PLC在GM公司汽车生产线上首次应用成功以来,PLC凭借其方便性、可靠性以及低廉的价格得到了广泛的应用。
但PLC毕竟是一个黑盒子,不能实时直观地观察控制过程,与DCS相比存在比较大的差距。
计算机技术的发展和普及,为PLC又提供了新的技术手段,通过计算机可以实施监测PLC的控制过程和结果,让PLC如虎添翼。
但是各PLC通讯介质和通讯协议各不相同,下面将简单介绍主要PLC 的通讯介质和协议内容。
美系厂家RockwellABRockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型号,PLC2和PLC3是早期型号,现在用的比较多的小型PLC是SLC500,中型的一般是ControlLogix,大型的用PLC5系列。
DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议,DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输,也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。
DF1协议的具体内容可以在AB的资料库中下载。
AB的plc也提供了OPC和DDE,其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER,可以通过上述软件来进行数据通讯。
AB的中高档的PLC还提供了高级语言编程功能,用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。
GEGE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列plc,这两款PLC都支持SNP协议,SNP协议在其PLC手册中有协议的具体内容。
现在GE的PLC也可以通过以太网链接,GE的以太网协议内容不对外公开,但GE提供了一个SDK开发包,可以基于该开发包通讯。
欧洲系列西门子西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC,早期的S5PLC 支持的是3964R协议,但是因为现在在国内应用较少,除极个别改造项目外,很少有与其进行数据通讯的。
DSLAM5100 维修指南
DSLAM华为5100维修指南Dslam简介:DSLAM是Digital Subscriber Line Access Multiplexer的简称,中文称呼数字用户线路接入复用器。
DSLAM是各种DSL 系统的局端设备,属于最后一公里接入设备(the last mile),其功能是接纳所有的DSL线路,汇聚流量,相当于一个二层交换机。
应用:满足住宅用户宽带上网,网络游戏,视频点播的需求。
满足商业用户视频会议,企业互联,vpn,分组语音等高Qos业务需求。
5100机框现能测试的板件类型有:主控板:MMXA、MMXV、MMXS、MMXC上联板:LANC、LAND用户板:ADLD、ADLE、ADCE分离器板:SPLC主控板主要作用:系统的复接、交换和控制中心提供网管及环境监控接口本地交换系统时钟对外提供的接口:调试串口环境监控串口维护网口用户板功能:G.dmt或G.lite以及T1.413调制解调方式ADSL端口的信元流的分接/复接激活、阻塞ADSL端口获取ADSL线路的状态、性能参数对外提供的接口:32路ADSL电缆接口(ADLD)分离器板功能:分离语音信号和数据业务信号对外提供的接口:32路LINE电缆接口(SPLC)32路PSTN电缆接口(SPLC)32路ADSL电缆接口(SPLC)ADLE=ADLD+SPLCADLE集成了话音分离,提供32路ADSL接口ADCE同上联板功能:支持RFC1483桥接协议支持2K个PVC连接(H512LANC/LAND)支持组播(IGMP组播需LAND支持)端口镜像(LAND)对外提供的接口:8个10/100M自适应以太网口1路1000BASE-SX/LX光接口(单模或多模)4路100BASE-FX接口(单模或多模)8路100BASE-FX接口(单模或多模)5100机框:槽位:0、1、2、3、4。
15主控板插7、8槽位,其余槽位上联板、分离器板、用户板可以混插,但需要配置单板相应的槽位。
朝辉压力仪器 电磁流量计 用户手册说明书
上海朝辉压力仪器有限公司电磁流量计产品说明书目录一、电磁流量计产品概述、特点及用途1.1 产品概述1.2 产品特点1.3 产品应用二、工作原理2.1数学模型2.2转换器电路结构三、产品型式和组成3.1产品型式3.2产品组成3.3 电极和衬里的选择四、产品主要技术性能指标4.1整机和传感器4.2流量范围4.3防护等级说明4.4防爆标准4.5转换器主要性能五、产品外观尺寸及安装尺寸5.1转换器外形尺寸5.2传感器外形和安装尺寸六、转换器菜单结构及参数设置6.1按键形式6.2按键功能6.3参数设置功能及操作密码6.4参数菜单一览表6.5参数设置菜单说明七、流量计安装图示八、电气接线8.1流量计与管道的接地8.2转换器接线端子与标示8.3输出信号接线九、自诊断信息与故障处理十、供应成套性十一、运输与贮存十二、运行附录:产品保修卡一、电磁流量计产品概述、特点及用途1.1产品概述电磁流量计(Electromagnetic Flowmeter,简称EMF)是20世纪50~60年代随着电子技术的发展而迅速发展起来的新型流量测量仪表。
电磁流量计是应用电磁感应原理,根据导电流体通过外夹磁场时感生的电动势来测量导电流体流量的一种仪表。
1.2电磁流量计具有以下特点★不受流体密度、粘度、温度、压力和电导率变化的影响,线性测量原理能实现高精度测量;★测量管内无阻流及活动部件,压力损失小,因此不会造成额外的能量损失,也不会造成堵塞,节能效果显著,特别适宜液固两相流介质,如污水、泥浆、矿浆、纸浆等的测量。
★安装要求低,前直管段只要求5D,后直管段为2D(D为所选仪表的内直径)★公称通径DN3-DN3000覆盖范围宽,衬里和电极有多种选择,能满足测量多种导电流量的要求;★具有MODBUS-RS485、HART、GPRS和PROFIBUS等通讯信号输出(选配)★转换器采用32位嵌入式微处理器,全数字处理,运算速度快,抗干扰能力强,测量可靠,精确度高,测量范围度可达1500:1★高清晰度背光LCD显示,全汉字菜单操作,使用方便,操作简单,易学易懂;★具有电导率测量功能,可以判别传感器是否空管,具有自检与自诊断功能;★内部计算器可分别显示正向累积流量、反向累积流量及瞬时流量。
电磁流量计实用标准MODBUS通讯协议详情(1)
电磁流量计转换器通讯协议2012-10-12目录一、概述................................................................................................. - 3 -二、网络结构及接线................................................................................ - 3 -三、Modbus协议RTU帧格式 .............................................................. - 4 -四、Modbus协议命令编码定义............................................................. - 6 -五、电磁流量计MODBUS寄存器定义 ................................................... - 7 -1. 电磁流量计MODBUS寄存器地址定义............................................... - 7 -2.PLC地址设置说明................................................................................ - 9 -3.组态王地址设置说明............................................................................. - 9 -4.数据含义说明 .................................................................................... - 9 -六、通讯数据解析................................................................................. - 11 -1读瞬时流量 ........................................................................................ - 11 -2.读瞬时流速:..................................................................................... - 12 -3读累积流量 ........................................................................................ - 13 -5.读总量流量单位 ................................................................................. - 14 -6.读报警状态 ........................................................................................ - 15 -七、应用举例........................................................................................ - 16 -1.C语言MODBUS 示例程序............................................................... - 16 -2.modbus调试软件modbus poll通讯实例....................................... - 20 -3.modbus调试软件modscan32通讯实例 ......................................... - 22 -4.组态王6.53通讯实例 ........................................................................ - 25 -5.力控6.1通讯实例.............................................................................. - 30 -6.MCGS通讯实例 ................................................................................ - 34 -注:本协议应用举例中例程只提供参考,例程中部分参数与MODBUS寄存器地址定义不符,请以MODBUS寄存器地址定义为准。
NRL511说明书
用户必读感谢您使用浙江南瑞电力自动化有限公司生产的NRX-500系列微机保护装置。
在安装和使用本系列装置前,请您注意以下提示:➢收到装置后,请核对与您所订购之型号、规格是否相符;➢装置的额定参数、操作电源电压是否符合使用要求;➢请检查装置是否存在外观损伤,配套的说明书、出厂检验报告、合格证、接线端子台及安装附件是否齐全;➢在安装、调试前请仔细阅读本说明书,并按照说明书的指引进行安装、测试和使用;➢该装置由电子器件构成,为防止装置损坏,严禁私自拆卸装置插件及带电插拔外部接线端子;➢请使用合格的测试仪器和设备对装置进行试验和检测;➢装置在测试和使用时,接地端子(B15)及外壳要可靠接地;➢装置安装完毕后,请仔细检查接线,确定正确后方可通电调试,以免造成产品的损坏;➢装置出厂密码是:0000,此密码可在系统参数中修改,修改后请注意保存,以免遗失;➢装置不可在运行状态下修改保护定值,修改定值时要“先整定定值,后投入保护功能”以免造成误动作。
目录一概述 (1)1.1适用范围 (1)1.2功能配置 (1)二、技术参数 (2)2.1工作环境条件 (2)2.2额定电气参数 (2)2.3主要技术指标 (3)三、保护原理(逻辑图) (4)四、结构和开孔尺寸 (8)五、接线端子定义 (9)六、操作说明 (10)6.1面板说明 (10)6.2正常运行状态 (11)6.3主菜单 (11)6.4采样数据 (12)6.5定值整定 (13)6.6系统参数 (14)6.7时钟 (14)6.8历史事件 (15)6.9传动试验 (15)七、定值清单 (16)7.1NRL-511定值清单 (16)7.2NRL-512定值清单 (18)八、系统参数清单 (19)九、调试大纲 (20)9.1装置通电前的检查 (20)9.2装置接线说明 (20)9.3装置通电检查 (20)9.4开入、开出回路的检查 (21)9.5定值的设置 (21)9.6整组试验 (21)9.7其它注意事项 (21)十、常见故障排除 (21)十一、三包服务 (22)十二、接线原理图 (22)一概述1.1 适用范围NRL-51X系列数字线路保护测控装置适用于110kV及以下电压等级的经消弧线圈接地或不接地系统中,可集中组屏,也可在开关柜就地安装,全面支持变、配电所综合自动化系统。
海德汉调试手册.
NC 版本: 340 49x-04 PLC 版本:Basic 54 HEIDENHAIN简明调试手册iTNC 530目录1,调试准备 (1)1.1本手册中标识的含义 (1)1.2 各模块概述 ...................................................................................................... 2 1.2.1 主计算机,硬盘, SIK .......................................................................................... 2 1.2.2 CC 控制单元 ........................................................................................................... 3 1.2.3UV106 B电源模块 ................................................................................................. 4 1.2.4 显示单元和键盘 . .................................................................................................... 5 1.2.5手轮 . ......................................................................................................................... 7 1.2.6 PLC 模块 ................................................................................................................ 8 1.2.7驱动模块 . .. (9)2, 系统连接 ........................................................................................... 10 2.1 一般信息 ........................................................................................................ 10 2.1.1 安全措施 . .............................................................................................................. 10 2.2硬盘(HDR 和 SIK 的安装 . ....................................................................... 11 2.3使用环境 ......................................................................................................... 13 2.3.1温度和湿度 . ........................................................................................................... 13 2.3.2空调 . ....................................................................................................................... 13 2.3.3机械振动 . ............................................................................................................... 14 2.3.4污染 . ....................................................................................................................... 14 2.3 安装空间 ........................................................................................................ 15 2.3.1一般信息 . ............................................................................................................... 15 2.3.2 MC 42x(C, CC42x(B, UV, UM, UE2xxB 安装空间 ......................................... 16 2.3.3显示器 . ................................................................................................................... 16 2.3电气设计重要事项 ......................................................................................... 17 2.3.1供电 . ....................................................................................................................... 17 2.3.2电气柜设计基本要求 . ........................................................................................... 17 2.3.3接地 . ....................................................................................................................... 17 2.4 电缆连接总图 ................................................................................................ 18 2.5 iTNC530连接概览 ..................................................................................... 23 2.6 供电 .............................................................................................................. 26 2.6.1 iTNC 530供电 . ................................................................................................... 26 2.6.2 系统内置 PLC 供电 ........................................................................................... 27 2.6.3 PLC 51x 扩展模块供电 ..................................................................................... 28 2.6.4 Control-Is-Ready 信号供电 . ............................................................................... 28 2.6.5 显示单元(BF 150供电 .. (28)i2.8 手轮 (29)2.8.1 HR 4xx便携式手轮 (30)2.9 PLC 输入信号 (31)3.9.1 输入信号和地址 . .................................................................................................. 31 2.9.2 MC 42x(C内置 PLC 输入信号 ......................................................................... 32 2.9.3 扩展模块 PL 510的输入点 ................................................................................. 33 2.10 PLC 输出信号 ........................................................................................... 34 2.11 PLC输入输出模块 ...................................................................................... 37 2.11.1 PLB511/PLB512 ................................................................................................. 38 2.12机床操作面板 ............................................................................................... 40 2.13 键盘单元 ...................................................................................................... 41 2.14 显示单元 ...................................................................................................... 42 2.15 驱动和电机的连接 ...................................................................................... 43 2.15.1 UV(R 1x0(D 电源模块 ................................................................................. 43 2.15.2 UM1xx(B(D驱动模块 ................................................................................... 47 2.15.3 电机 . .................................................................................................................. 49 2.16基本回路 MC_CC422_UV1xx_CMx .......................................................... 51 2.17 系统通电 (52)2.17.1 第一次通电 . (52)3, PLC 调试 (53)3.1 PLC软件的安装 (53)3.2海德汉 PLC 介绍 ........................................................................................... 54 3.2.1 PLCdesignNT软件 . ............................................................................................... 54 3.2.2 PLC基本程序简介 ............................................................................................... 56 3.3 PLC命令 ........................................................................................................ 57 3.3.1操作符类型 . ........................................................................................................... 57 3.3.2操作数 . ................................................................................................................... 58 3.4用户 PLC 程序的调试 ................................................................................... 60 3.4.1iTNC530编程站 PLC 程序编制 .......................................................................... 60 3.4.2 PLC举例 ............................................................................................................... 65 3.4.3 机床 PLC 程序编制 ............................................................................................. 68 3.5 PLC报警文本 ................................................................................................ 71 3.5.1 PLC 报警信息表结构 ........................................................................................... 71 3.5.2 举例PLC 报警信息 ............................................................................................. 72 3.6 PLC状态诊断 (78)4,驱动器和 NC 调试 . (81)4.2 基本参数的设定 (84)4.2.1编码器和机床 . (85)4.2.2 定位和控制 . (85)4.2.3主轴参数 . (86)4.2.4显示和硬件 . (87)4.3 NC的调试 ...................................................................................................... 87 4.3.1坐标轴及其速度和加速度 . ................................................................................... 87 4.3.2光栅尺和传动比的设定 . ....................................................................................... 88 4.3.3零点的设置 . ........................................................................................................... 89 4.3.4软限位 . ................................................................................................................... 93 4.3.5反向间隙补偿 . ....................................................................................................... 93 4.3.6丝杠螺距非线性误差补偿 . ................................................................................... 93 4.3.7 主轴的调试 . .......................................................................................................... 99 4.4 伺服优化准备 .............................................................................................. 100 4.4.1 TNCopt软件 . ....................................................................................................... 100 4.4.2 控制环原理介绍 . ................................................................................................ 102 4.5电流环优化 ................................................................................................... 102 4.5.1电流环优化准备 . ................................................................................................. 103 4.5.2手动优化电流环步骤:. ..................................................................................... 103 4.6速度环优化 ................................................................................................... 105 4.6.1速度环的脉冲响应 . ............................................................................................. 106 4.6.2速度环的阶跃响应 . ............................................................................................. 107 4.7前馈控制系数的优化 ................................................................................... 108 4.8 Kv系数优化 . ................................................................................................ 109 4.9圆周测试 (110)5,网络连接 (113)5.1设置 iTNC530数控系统的 IP 地址 . (113)5.2 个人电脑固定 IP 的设置步骤 (114)6,数据备份和恢复 (117)6.1数据备份 (117)6.2数据恢复 (121)7,机床参数表 (125)7.1“机床参数编辑”操作模式 ........................................................................ 125 7.2输入和输出机床参数 ................................................................................... 127 7.2.1输入格式 . ............................................................................................................. 127 7.2.2 激活机床参数列表 . .. (128)iii7.2.3 修改输入值 . .................................................................................................. 129 7.3 机床参数列表 . (130)7.3.1 编码器和机床 . (130)7.3.2 定位 . (134)7.3.3 使用速度前馈控制 . (139)7.3.4 使用跟随误差 . (140)7.3.5 速度和电流综合控制 . (141)7.3.6 主轴 . (148)7.3.7 内置 PLC (151)7.3.8 配置数据接口 . (154)7.3.9 3-D测头 (156)7.3.10 用 TT 测量刀具 . (158)7.3.11 攻丝 . (161)7.3.12 显示器和其操作 . (162)7.3.13 颜色 . (168)7.3.14 加工和程序运行 . (170)7.3.15 硬件 . (175)7.3.16 第二主轴 . (181)8, NC-PLC 接口 (183)8.1 Marker . (183)8.2 字和双字 (188)9,安装尺寸 (191)11,调试准备iTNC530是适用于镗、铣、加工中心类数控系统。
G.SHDSL技术简介及MA5100中的应用
2006-11-7
华为机密,未经许可不得扩散
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G.SHDSL 技术简介及 MA5100 中的应用
FR
文档密级:内部公开
DDN
ATM
SM
S
SM
S
LM
L
MA5100
L
M
L
CX
F
CX
F
AC
A
AC
A
STU-R
E1
帧帧帧线帧帧
STU-R
V.35
DDN局 局
STU-R
V.35
DDN局 局
G.SHDSL的优势主要有以下几方面:
y 一对双绞线时支持双向速率192Kb/s ~2312Kb/s,可以根据线路情况自适应调整
线路速率,调整粒度8Kb/s;支持两线对的捆绑,此时支持双向速率384Kb/s ~4624Kb/s, 调整粒度16Kb/s。 传输速率可以根据客户需求灵活定制,业务应用范围广泛。
H511FRC
扣板名称 H511S8ID
接口数量 (个) 8
8
接口类型
E1、V.35 端口可以任 意配置 E1、V.35 端口可以任 意配置
2.1.2 ATM 方式的 G.SHDSL 接口板
基 于 ATM 方 式 的 G.SHDSL 业 务 接 口 板 的 名 称 叫 H511SHLA , 每 块 单 板 提 供 32 路 G.SHDSL接口。 H511SHLA单板实现32 路G.SHDSL承载信元的汇聚和分接,通过背 板总线进行信元的上载和下载。每个G.SHDSL端口通过一个普通电话双绞线与一个用 户端设备STU-R相连,利用TC-PAM技术传输双向高速数据业务,提供最大2.312Mb/S 上下行对称速率接入。H511SHLA单板可插在MA5100机框的14个业务板插槽的任意位 置,一个MA5100机框最多可插14块G.SHDSL业务接口板,共提供448个G.SHDSL接口。
各PLC通讯协议简介
各P L C通讯协议简介 Revised as of 23 November 2020各PLC通讯协议简介分类:自从第一台PLC在GM公司汽车生产线上首次应用成功以来,PLC凭借其方便性、可靠性以及低廉的价格得到了广泛的应用。
但PLC毕竟是一个黑盒子,不能实时直观地观察控制过程,与DCS相比存在比较大的差距。
计算机技术的发展和普及,为PLC又提供了新的技术手段,通过计算机可以实施监测PLC的控制过程和结果,让PLC如虎添翼。
但是各PLC通讯介质和通讯协议各不相同,下面将简单介绍主要PLC的通讯介质和协议内容。
美系厂家RockwellABRockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型号,PLC2和PLC3是早期型号,现在用的比较多的小型PLC是SLC500,中型的一般是ControlLogix,大型的用PLC5系列。
DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议,DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输,也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。
DF1协议的具体内容可以在AB的资料库中下载。
AB的plc也提供了OPC和DDE,其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER,可以通过上述软件来进行数据通讯。
AB的中高档的PLC还提供了高级语言编程功能,用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。
GEGE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列plc,这两款PLC都支持SNP协议,SNP协议在其PLC 手册中有协议的具体内容。
现在GE的PLC也可以通过以太网链接,GE的以太网协议内容不对外公开,但GE提供了一个SDK开发包,可以基于该开发包通讯。
欧洲系列西门子西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC,早期的S5PLC支持的是3964R协议,但是因为现在在国内应用较少,除极个别改造项目外,很少有与其进行数据通讯的。
流量计485通讯协议
L—mag电磁流量计网络通讯协议(L—mag CP V1.1)上海安钧电子科技有限公司2004年11月12日安钧L-mag电磁流量计网络通讯协议(安钧L-mag CP V1.1)通讯协议针对安钧L-mag电磁流量计工业应用设计,版本:安钧L-mag CP V1.1,该版本主要用于实时数据采集、流量测量及流量累计控制。
一、主机系统通讯部件要求国际标准RS-485通讯接口部件,不小于10 Bytes 的通信缓冲区(FIFO),支持600、1200、2400、4800、9600、14400通讯波特率,支持半双工通讯模式。
通讯程序应允许FIFO,从机要求主机FIFO不小于10Bytes。
二、协议结构安钧L-mag CP V1.1协议遵从基本开放系统互连(OSI)参考模型,基本开放系统互连参照模型提供通讯系统基本结构和要素,但安钧L-mag CP V1.1协议使用简化的OSI参照模型,仅采用1、2和7层。
三、安钧L-magCP V1.1物理结构安钧L-mag电磁流量计的网络通讯接口在物理结构上采用电气隔离方式,隔离电压1500伏。
通讯数据传输接口为半双工方式,标准通讯速率大于250khz,通讯方向转换时间3.5uS。
通讯接口电气标准遵从RS-485国际标准。
安钧L-mag CP V1.1协议可用于星型式网络结构和总线式网络结构。
标准通讯连接介质为屏蔽双绞线。
四、安钧L-mag CP V1.1主机信息结构安钧L-mag CP V1.1协议为主从扫描式通讯协议,每次通讯过程均由主机发起,然后从机进行响应,回传规定的信息,完成一次通讯过程。
主机发送至从机的信息由两字节组成,第一字节为从机地址,其编码:0---127(最高二进制位另有定义),第一字节为数据分类命令(下表定义)。
从机通讯缓冲区(FIFO)为两字节,因此,主机发送至从机的两字节可连续发送,不必留时间间隔。
从机工作在多机通讯方式,因此,主机应使用11位串行数据格式,并且不使用奇偶校验,将奇偶校验位作多机通讯寻址标志使用。
Metro 500 维护手册第2章 告警及性能事件处理
目录第2章告警及性能事件处理...................................................................................................2-12.1 ACDC_ALARM..................................................................................................................2-2AU_AIS....................................................................................................................................2-2 AU_LOP...................................................................................................................................2-3 B1_EXC...................................................................................................................................2-3 B1_SD......................................................................................................................................2-4 B2_EXC...................................................................................................................................2-4 B2_SD......................................................................................................................................2-5 B3_EXC...................................................................................................................................2-5 B3_SD......................................................................................................................................2-6 BIP_EXC..................................................................................................................................2-6 BIP_SD....................................................................................................................................2-7 BUS_LOC................................................................................................................................2-7 DOWN_E1_AIS.......................................................................................................................2-8 E1_LOS...................................................................................................................................2-8 ETH_LOS.................................................................................................................................2-9 FAN_FAIL................................................................................................................................2-9 FCS_ERR..............................................................................................................................2-10 FUSE_ALARM.......................................................................................................................2-10 HARD_BAD...........................................................................................................................2-11 HP_LOM................................................................................................................................2-11 HP_RDI..................................................................................................................................2-12 HP_REI..................................................................................................................................2-12 HP_SLM.................................................................................................................................2-13 HP_TIM..................................................................................................................................2-13 HP_UNEQ..............................................................................................................................2-14 ILL_SQ_VC12........................................................................................................................2-14 ILL_SQ_VC3..........................................................................................................................2-14 ILL_MFI_VC3.........................................................................................................................2-15 ILL_MFI_VC12.......................................................................................................................2-15 LCAS_BAND_DECREASED.................................................................................................2-15 J0_MM...................................................................................................................................2-16LOOP_ALM............................................................................................................................2-16 LP_RDI..................................................................................................................................2-17 LP_REI...................................................................................................................................2-17 LP_RFI...................................................................................................................................2-18 LP_R_FIFO............................................................................................................................2-18 LP_SIZE_ERR.......................................................................................................................2-19 LP_SLM.................................................................................................................................2-19 LP_T_FIFO............................................................................................................................2-20 LP_TIM..................................................................................................................................2-20 LP_UNEQ..............................................................................................................................2-21 LTI..........................................................................................................................................2-22 MDL_ALARM.........................................................................................................................2-23 MS_AIS..................................................................................................................................2-23 MS_RDI.................................................................................................................................2-24 MS_REI..................................................................................................................................2-24 NESTATE_INSTALL..............................................................................................................2-25 P_AIS.....................................................................................................................................2-25 P_LOC...................................................................................................................................2-26 P_LOS...................................................................................................................................2-26 POWER_FAIL........................................................................................................................2-27 PS..........................................................................................................................................2-28 PWR_MAJ_ALM....................................................................................................................2-28 R_LOF...................................................................................................................................2-29 R_LOS...................................................................................................................................2-29 R_OOF...................................................................................................................................2-30 RR_LOC................................................................................................................................2-30 SYN_BAD..............................................................................................................................2-31 SYNC_C_LOS.......................................................................................................................2-31 T_ALOS.................................................................................................................................2-32 T_LOC...................................................................................................................................2-33 T_LOS....................................................................................................................................2-33 T_LOTC.................................................................................................................................2-34 TEMP_ALARM.......................................................................................................................2-34 TU_AIS..................................................................................................................................2-35 TU_LOP.................................................................................................................................2-35 UP_E1_AIS............................................................................................................................2-36W_R_FAILURE......................................................................................................................2-36 WRG_BD_TYPE....................................................................................................................2-37 SDH业务性能事件.................................................................................................................2-37 2.2 以太网业务性能告警........................................................................................................2-39表格目录表2-1 指针调整性能事件列表......................................................................................2-37表2-2 误码类性能事件.................................................................................................2-37表2-3 以太网性能告警.................................................................................................2-39表2-4 EFT板的常见告警..............................................................................................2-40表2-5 EFT板支持的以太网性能告警............................................................................2-42第2章告警及性能事件处理在OptiX Metro 500设备维护工作中,会遇到很多告警,对告警的有效分析,是解决问题的关键。
ABLogix5000系统硬件配置
通道组态
模拟量模块通道量程组态;同样方法组态其它 模块
谢谢各位!
1756-IF16连接器接线图
1756-OF8连接器接线图
1756-OF8连接器接线图
软件配置
1)建立新文件 运行Rslogix5000软件,在菜单条上选择File中的New,弹 出New Controller Type对话框(图1·1),在Name框中 填写用户想要的处理器名,选择所使用的处理器的类型, 选择机架类型、槽号,点击OK,进入Rslogix5000软件 的编程窗体
认识模板及用途
Logix5000系统常用模块: 1756-LXX系列处理器(L55/61/62/63等) 1756-IA16 16通道数字量输入模块 供电79V-132V AC 1756-IB16 16通道数字量输入模块 DC 24V供电 1756-IB32 32通道数字量输入模块 DC 24V供电 1756-IM16I 16通道隔离数字量输入模块 供电159V-265V AC 1756-OA16 16通道数字量输出模块 供电74V-265V AC 1756-OB16I 16通道数字量输出模块 DC 24V供电 1756-OB32 32通道数字量输出模块 DC 24V供电 1756-OW16I 16通道数字量输出模块 继电器输出 240V供电 1756-IF16 16通道模拟量输入模块 1756-OF8 8通道模拟量电流输出模块
硬件配置
图1·1
硬件配置
硬件配置
配置I/0模块 鼠标右击I/O Configuration 点击New Module如图1.2
硬件配置
图1·2
硬件配置
硬件配置如右图
通道组态
数字量通道组态 鼠标右击1756-IA16,点击Properties
ma5100简介
ma5100简介技术保存2008-12-02 16:58:14 阅读140 评论0 字号:大中小订阅一、硬件配置MA5100插框是高度为9U的19英寸标准插框,单板竖插,共有16个单板槽位,槽位距为1英寸,中间2个槽位(7、8)固定插MMXA板,左右两侧共14个槽位可以混插各种业务板。
插框外形尺寸为:高度×宽度×深度=400.05mm×482.6mm ×420mm.单板尺寸为:高度×深度×厚度=366.7mm×340.0mm×2.0mm,单板上统一设置复位按钮(面板上丝印为RESET)、系统运行指示灯(面板上丝印为RUN)、系统故障指示灯(面板上丝印为ALM),单板业务接口根据不同业务特性选用不同的接插件,统一采用拉手条前出线方式。
目前,同安机房MA5100设备(双-48V直流供电)情况如下:槽位(SlotId)单板名称功能描述0 H513ADCE0 037018104C000666 单板集成splitter,提供32路ADSL业务接口1 H513ADCE0 037018104C000634 单板集成splitter,提供32路ADSL业务接口2 H513ADCE0 037018104C000607 单板集成splitter,提供32路ADSL业务接口3 H513ADCE0 037018104C000740 单板集成splitter,提供32路ADSL业务接口4567 H511MMXS0 036719104B000345 业务管理和系统管理模块CON(串口)、MON(监控)、ETH(以太网口、用于带外管理)8 MMX板预留91011121314 H511LAND1 036048104C000196 扣板类型:H511E8FS扣板,不支持任何其它类型的扣板,提供8个10 Base-T/100Base-TX端口可作为IP-DSLAM上行网络接口(支持Trunk功能)Port 0上联,100M全双工15二、软件配置:1、系统基本操作维护命令操作命令备注显示系统时间 show time 系统模式MA5100(config)#设置系统时间 time 系统模式MA5100(config)#显示系统软、硬件版本信息 show version 系统模式MA5100(config)#显示槽位上的单板信息 show board 系统模式MA5100(config)#业务板只能在业务槽位即0-6、9-15槽位上增加,其它槽位将返回错误。
电磁流量计转换器使用说明书
4.3转换器接线图8
4.4连接电线电缆特性及连接要求10
4.5数字量输出及计算13
4.6模拟量输出及计算15
5.仪表参数设置18
5.1 L_Mag511三键转换器参数及操作18
5.2 L_Mag511四键转换器参数及操作22
5.3仪表详细参数说明27
6.红外手持遥控键盘33
7.报警信息33
3.2.6数字脉冲输出
输出脉冲当量:0.001~1.000 m3/ cp、
0.001~1.000 Ltr / cp、
输出脉冲宽度:20ms,高频时自动转换成方波;
输出电气隔离:光电隔离,隔离电压:> 1000VDC;
脉冲输出驱动:场效应管输出,最高承受电压36VDC,最大负载电流250mA。
3.2.7报警输出
1~15
±0.5%R
%FS:相对量程的;%R:相对测量值的。
3.2.4模拟电流输出
负载电阻:0~10mA时,0~1.5kΩ;
4~20mA时,0~750Ω。
基本误差:0.1%±10μA。
3.2.5数字频率输出
频率输出范围:1~5000Hz;
输出电气隔离:光电隔离。隔离电压:> 1000VDC;
频率输出驱动:场效应管输出,最高承受电压36VDC,最大负载电流250mA。
8.故障处理34
8.1仪表无显示34
8.2励磁报警34
8.3空管报警34
8.4测量的流量不准确34
9. L_Mag511装箱与贮存35
9.1 L_Mag511装箱35
9.2运输和贮存35
附录一励磁频率选择(参考)36
附录二L_ Mag511转换器HART功能说明38
电磁流量转换器L_Mag511中文说明书
电磁流量计转换器使用说明书L_Mag511系列2009年1月目录1. 产品功能说明 (1)1.1基本功能 (1)1.2特殊功能 (1)1.3正常工作条件 (1)1.4与传感器连接型式 (1)1.5安装尺寸图 (2)2. 转换器基本电路 (3)3. 技术性能指标 (3)3.1执行标准 (3)3.2基本参数与性能指标 (3)4. 转换器接线与操作 (6)4.1键盘定义与显示 (6)4.2仪表图片 (7)4.3转换器接线图 (8)4.4连接电线电缆特性及连接要求 (10)4.5数字量输出及计算 (13)4.6模拟量输出及计算 (15)5. 仪表参数设置..............................................................................................错误!未定义书签。
5.1L_M AG511三键转换器参数及操作......................................................错误!未定义书签。
5.2L_M AG511四键转换器参数及操作......................................................错误!未定义书签。
5.3仪表详细参数说明.................................................................................错误!未定义书签。
6.红外手持遥控键盘 (32)7.报警信息 (32)8. 故障处理 (33)8.1仪表无显示 (33)8.2励磁报警 (33)8.3空管报警 (33)8.4测量的流量不准确 (33)9. L_MAG511装箱与贮存 (34)9.2运输和贮存 (34)附录一励磁频率选择(参考) (35)附录二 L_ MAG511转换器HART功能说明 (37)L_Mag511电磁流量计转换器使用说明书1. 产品功能说明1.1基本功能■ 低频方波励磁,励磁频率:1/16工频、1/20工频、1/25工频;■ 高频方波励磁,励磁频率:1/2工频(适用于浆液测量)(选配);■ 励磁电流可选定为125mA、187.5mA;■ 无需附加电极的空管测量功能,连续测量,定值报警;■ 流速测量范围:0.1 --- 15米/秒,流速分辨率:0.5毫米/秒;■ 交流高频开关电源,电压适用范围:85V AC --- 250V AC;■ 直流24V开关电源,电压适用范围:20VDC --- 36VDC;■ 网络功能:MODBUS、HART(选配);■ 中文、英文显示方式,(可定制其它语言);■ 内部有三个积算器总量,可分别记录:正向总量、反向总量、差值总量。
Narda NIM-511和NIM-513产品说明书
Measuring electric and magnetic fields simultaneouslyComplete Measurement Systemwith Dual Electric and Magnetic FieldProbe for Frequencies up to 100 MHzCovers Most Industrial EquipmentFast and Reliable MeasurementsExtremely Easy to UseLow Cost, Compact and Lightweight RMS DetectionApplications- RF Heat Sealers and Vinyl Welders - Semiconductor Process Equipment and Glass Deposition - RF Induction Heating - Dielectric Dryers and Heaters -Plasma Generation SystemsNSTS 0110-E0271A 1 / 4 Subject to changet a b l i s h e d 1981DESCRIPTIONThe Narda Models NIM-511 and NIM-513 combine an un-precedented ease of operation with powerful measurement capabilities. It provides the industrial plant manager and safety professional with an accurate and inexpensive solution for proving compliance with regulations that cover exposure to RF radiation. Both models provide a complete measurement system comprised of an extremely easy to operate meter and a probe that contains sensors to measure both the electric (E) and magnetic (H) field components of an electromagnetic wave.OPERATIONThe NIM-511 and the NIM-513 were designed to make measurements a simple process that does not allow the most common mistakes to happen.NO CHANGING PROBES TO MEASURE THE ELECTRIC AND MAGNETIC FIELDS - the probe contains two sets of sensors that separately measure each field. Simply press the E/H Field key combination to change the field that you are measuring.NO RANGE CHANGES - the meter automatically displays a numeric value over the probe’s entire measurement range.NO CONFUSING SCALES - simply read the digital display, including the unit of measure.NO DIFFICULT ZEROING - Auto Zero is executed repeti-tively every 15 minutes.NO FORGETTING THAT YOU ARE IN THE MAXIMUM HOLD MODE - the meter clearly displays the word “Max” when you are in the maximum hold mode. APPLICATIONSMajor safety standards worldwide require that both the electric and the magnetic field components (E and H fields) be measured for equipment operating below 300 MHz. Most high power industrial equipment operates at one of the frequencies allocated for Industrial, Scientific, and Medical (ISM) applications. Two ISM frequencies - 27.12 MHz and 13.56 MHz – are used extensively. The majority of heat sealers and induction heaters operate at 27.12 MHz while most semiconductor processing equipment operates at 13.56 MHz. The NIM-513 operates from 10 MHz to 42 MHz and is adjusted to the reference calibration frequency at 27.12 MHz. The NIM-511 has a much broader sensor that operates from 300 kHz to 100 MHz and is adjusted to the reference calibration frequency at 13.56 MHz.RF energy can cause the body to be heated beyond its ability to thermally regulate itself. Since 1987 OSHA has had the authority to cite employers for exceeding the limits specified by “state-of-the-art, scientific standards.” OSHA has chosen the IEEE C95.1-2005 Standard for enforcement of non-ionizing radiation safety. This IEEE standard includes many changes from earlier standards and is considerably more complex. The Maximum Permissible Exposure (MPE) limits for Controlled Environ-ments are:Table: IEEE C95.1-2005 exposure limits for controlled environmentFor countries which follow the ICNIRP recommendationsthe exposure limits are 1 mW/cm2 for the frequencies mentioned above.FrequencyE Field(mW/cm2)H Field(mW/cm2)13.56 MHz 4.89 54.427.12 MHz 1.22 13.640.68 MHz 1.00 6.04NSTS 0110-E0271A 2 / 4Subject to changeSPECIFICATIONSNIM-511 NIM-513 DISPLAY AND FUNCTIONSDisplay type Transflective LCD, monochrome, LED backlight Display size 4 cm (1.5”), 128 x 64 dotsRefresh rate 400 msResult display E-field or H-field value (selectable, 4 digits)Result units mW/cm2, W/m2, V/m, A/mResult types (isotropic, RSS) ACT - displays the actual valueMAX - holds the maximum of the measured values AVG - displays the 6 min time averaged result SPATIAL - displays a spatially averaged resultHold Hold button to freeze the value that is currently displayed Zeroing Automatic zeroing after power-on and repetitively every 15 min MEASURINGField type Electric (E-) field and magnetic (H-) fieldFrequency range 300 kHz to 100 MHz 10 MHz to 42 MHzMeasurement range E-field: 0.1 to 100 mW/cm2 (20 to 614 V/m) H-field: 0.2 to 200 mW/cm2 (0.073 to 2.3 A/m)CW damage level 50 W/cm2Sensor type Two diode based systems for E-field and H-field Directivity Isotropic (Tri-axial)Readout mode / spatial assessment Combined 3-axes (RSS) UNCERTAINTYFlatness of frequency response Calibration uncertainty not included E-field:±************±1.5 dB (300 kHz to 100 MHz)H-field:±************±0.6 dB (300 kHz to 100 MHz)E-field:±************±1.0 dB (10 MHz to 42 MHz)H-field:±************±0.6 dB (10 MHz to 42 MHz)Calibration uncertainty±0.5 dBLinearityReferred to 10 mW/cm² ±1 dB(0.5 to 2 mW/cm²) ±0.5 dB(2 to 100 mW/cm²)Isotropic response ±1 dBTemperature response +0.8 dB (10°C to 40°C)CALIBRATIONCalibration frequencies 0.5/ 13.56/ 27.12/ 90 MHz13.56/ 27.12/ 40.68 MHz Recommended calibration interval 24 monthsNSTS 0110-E0271A 3 / 4Subject to changeThis product is protected by the following patents: United States Patent US6084551 ® Names and Logo are registered trademarks of Narda Safety Test Solutions GmbH and L3 Communications Holdings, Inc. - Trade names are trademarks of the owners.Narda Safety Test Solutions GmbH Sandwiesenstrasse 772793 Pfullingen, Germany Phone: +49 (0) 7121-97 32-777 Fax: +49 (0) 7121-97 32-790 E-Mail:********************www.narda-sts.deNarda Safety Test Solutions 435 Moreland RoadHauppauge, NY 11788, USA Phone: +1 631 231-1700 Fax: +1 631 231-1711E-Mail:*******************Narda Safety Test Solutions Srl Via Leonardo da Vinci, 21/23 20090 Segrate (Milano), Italy Phone: +39 02 2699871 Fax: +39 02 26998700E-mail:********************www.narda-sts.itGENERAL SPECIFICATIONS Battery NiMH rechargeable batteries, 2 x AA size (Mignon), 2500 mAh, included Operation time Approx. 22 hours Charging time2 hoursBattery level display 100%, 80%, 60%, 40%, 20%, 10%, low level (< 5%) Temperature range OperatingNon-operating (transport)-10 °C to +50 °C -30 °C to +70°CHumidity 5 to 95 % RH @ ≤28 °C, non condensing≤26 g/m³ absolute humidity (IEC 60721-3-2 class 7K2) Size (h x w x d) Meter Probe Cable1.5” x2.0” x 8.1” (38 x 52 x 205 mm) 16 inches long (410 mm) 44 inches long (1.1 m) Weight Meter Probe0.66 lbs (300 g) 0.68 lbs (310 g)Accessories (included) Hard case, power supply, rechargeable batteries, shoulder strap, operating manual, certificate of calibration Country of originGermanyORDERING INFORMATIONModel/ DescriptionPart Number (P/N)NIM-511 Industrial Field Meter (0.3 to 100 MHz) 2400/511 NIM-513 Industrial Field Meter (10 to 42 MHz)2400/513NIM-511 and NIM-513 include:- NIM-510 Basic unit- NIM-511 or NIM-513 E/H Field Probe - Hard case- Power supply, 9VDC, 100V-240VAC - Shoulder strap, 1 m - Operating manual- Certificate of calibrationACCESSORIESTest generator, 27 MHz, hand-held 2244/90.38 Protective pouch for the basic unit 2403/90.01NSTS 0110-E0271A 4 / 4 Subject to change。
LMS511中文操作手册
Questions to Leo Xu(Leo.Xu@)
广州西克传感器有限公司
下图为 LMS5XX 与 RS232/RS422 接线图
1.1LMS5XX 的机械安装.........................................................................................................3 1.2LMS5XX 的电气安装.........................................................................................................5 1.3LMS5XX 前端面板说明.....................................................................................................6
三 LMS 软件连接..................................................................... 11
3.1 LMS511 与 PC 的连接步骤............................................................................................. 11 3.2 应用 SOPAS 连接 LMS5XX...........................................................................................12 3.3 SOPAS 参数配置..............................................................................................................14 3.4 LMS 保护区域设定步骤 .................................................................................................17
mqw5102通讯协议
mqw5102通讯协议Profibus-DP 简介Profibus 是唯一集成 H1(过程)和 H2(工厂自动化)的现场总线解决方案,是一种国际化的、开放的现场总线标准,它也是国际标准 IEC61158 中 8 种现场总线之一。
Profibus 可以将数字自动化设备从低级(传感器/执行器)到中间级执行级(单元级)分散开来。
根据应用特点和用户不同的需要,Profibus 提供了 3 种兼容版本通信协议:FMS 、PA 和DP 。
Profibus-DP 用于自动化系统中单元级控制设备与分布式I/O 的通讯。
Profibus-DP 使用第 1 层、第 2 层和用户接口层、第3~7 层未使用,这种精简的结构确保了高速数据传输。
直接数据链路映像程序 DDLM 提供对第 2 层的访问。
用户接口规定了设备的应用功能、Profibus-DP 系统和设备的行为特性。
Profibus-DP 特别适合于 PLC 与现场分级式 I/O 设备之间的通讯。
主站之间的通讯为令牌方式,主站与从站之间为主从方式,以及这两种方式的混合。
PROFIBUS–DP协议明确规定了用户数据怎样在总线各站之间传递,但用户数据的含义是在PROFIBUS行规中具体说明的。
另外,行规还具体规定了PROFIBUS-DP如何用于应用领域。
使用行规可使不同厂商所生产的不同设备互换使用,而工厂操作人员毋须关心两者之间的差异。
因为与应用有关的含义在行规中均作了精确的规定说明。
下面是PROFIBUS-DP行规,括弧中数字是文件编号:(1)NC/RC行规(3.052)(2)编码器行规(3.062)(3)变速传动行规(3.071)(4)操作员控制和过程监视行规(HMI)Profibus-DP 物理层传输介质:PROFIBUS-DP 传输技术采用的是 RS485 传输,其传输介质可以选择型式A 和型式 B 两种导线,A 为屏蔽双绞线,B 为普通双绞线。
但在 EN50 170 标准中规定为型式 A 导线,型式 A 比型式 B 有较大的扩展长度,见表 1。
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MAG511电磁转换器MODBUS通讯协议(MAG5_MDSRTU_V1.5)
MAG511转换器MODBUS通讯协议
(MAG5_MDBRTU_V1.5)
MAG5_MDBRTU通讯协议采用标准MODBUS RTU通讯协议。
MAG511仪表为从机。
一、RTU消息帧定义
数据通讯由主机发起,主机首先发送RTU消息帧,消息帧发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。
传输的第一个字节是设备地址。
可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。
所有的从设备不断侦测网络总线,包括停顿间隔时间内。
当第一个地址字节接收到,每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。
在最后一个传输字符之后,一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。
一个新的消息可在此停顿后开始。
整个消息帧必须作为一连续的流转输。
如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间,接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。
同样地,如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始,接收的设备将认为它是前一消息的延续。
这将导致一个错误,因为在最后的CRC 域的值不可能是正确的。
消息帧定义如下所示:
RTU消息帧基本定义
二、参数读出命令
1、主机命令格式
2、从机回应格式
数据= 数据1 数据0;
注意:读出时,参数编号加1(MODBUS协议规定),如主机命令中参数编号为08,读出的参数编号为09。
三、改写参数命令
1、主机命令格式
2、从机回应格式
从机将接收到的数据原样传回,主机可用于校验。
注意:该数据不是写后数据。
从机写参数需要50毫秒,即50毫秒后才能正确读出该参数。
注意:改写时,被改写得参数编号加1(MODBUS协议规定),如主机命令中参数编号为08,改写的参数编号为09。
四、读出瞬时流量、流速、百分比、空管比、报警
1、主机命令格式
2、从机回应格式
单位数点字节的B7是正负符号位,B7 = 0 流量为正向;B7 = 1 流量为反向;
单位数点字节的B6B5B4是小数点位置:
B6B5B4 = 0 .00000 B6B5B4 = 1 0.0000 B6B5B4 = 2 00.000
B6B5B4 = 3 000.00 B6B5B4 = 4 0000.0 B6B5B4 = 5 00000.
单位数点字节的B2B1B0是流量单位:
B2B1B0 = 0 LTR / s B2B1B0 = 1 LTR / m B2B1B0 = 2 LTR / h
B2B1B0 = 3 M3 / s B2B1B0 = 4 M3 / m B2B1B0 = 5 M3 / h
B2B1B0 = 6 UGK B2B1B0 = 7 USK
流速固定显示为:XX.XXX m / s;
百分比固定显示为:XXX.XX %;
空管比固定显示为:XXXXX %;
报警状态字节:
B0 = 1 上限报警、B1 = 1 下限报警、B2 = 1 空管报警、B3 = 1 系统报警;
五、读出累计总量
1、主机命令格式
2、从机回应格式
总量值 = 字节3 字节2 字节1
字节0 总量单位 = 00 000000.000 Ltr 总量单位 = 01 0000000.00 Ltr 总量单位 = 02 00000000.0 Ltr 总量单位 = 03 000000000. Ltr 总量单位 = 04 000000.000 M3 总量单位 = 05 0000000.00 M3 总量单位 = 06 00000000.0 M3 总量单位 = 07 000000000. M3 总量单位 = 08 000000.000 UKG 总量单位 = 09 0000000.00 UKG 总量单位 = 10 00000000.0 UKG 总量单位 = 11 000000000. UKG 总量单位 = 12 000000.000 USG 总量单位 = 13 0000000.00 USG 总量单位 = 14 00000000.0 USG
总量单位 = 15 000000000. USG
六、读出瞬时流量、正向总量
1、主机命令格式
2、从机回应格式
七、读出瞬时流量、反向总量
1、主机命令格式
2、从机回应格式
八、写操作密码
1、主机命令格式
2、从机回应格式
注意:改写时,被改写得参数编号加1(MODBUS协议规定),如主机命令中参数编号为63,改写的参数编号为64。
参数编号: 64:写操作密码
九、读出电子时钟
3、主机命令格式
4、从机回应格式
注意:读出时,参数编号加1(MODBUS协议规定),如主机命令中参数编号为68,读出的参数编号为69(即为分)。
参数编号: 65:年、66:月、67:日、68:时、69:分、70:秒
十、写电子时钟
a)主机命令格式
b)从机回应格式
注意:改写时,被改写得参数编号加1(MODBUS协议规定),如主机命令中参数编号为68,改写的参数编号为69(即为分)。
参数编号: 65:年、66:月、67:日、68:时、69:分、70:秒
a)主机命令格式
b) 从机回应格式
注意:时间的单位为0.1s
例:总量控制时间=D1*256*256*256+D2*256*256+D3*256+D4 十二、读掉电总数据(仪表带掉电功能)
a)主机命令格式
b) 从机回应格式
注意:时间的单位为1。
a)主机命令格式
b) 从机回应格式
地址为0x2000+偏移量
D1:秒
D2:分
D3:时
D4:日
D5:月
D6:年
例:读取掉电指针为2,想要读取最新的掉电数据,则掉电时间地址为x2000+8*2,上电时间地址为0x2000+8*2+4。
附录一参数定义表
附录二仪表通讯速度
附录三管道口径表(mm)
附录四阻尼时间(ms)
附录五脉冲单位当量
附录六脉冲宽度时间(ms)
附录七尖峰抑制系数(m/s)
附录八尖峰抑制时间(ms)。