PLC梯形图程序设计语言
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4、特殊标志位寄存器
①符号表示
字母 SM
②编址方式 按位编址
按字节编址 按字编址 按双字编址
SM0.0~SM179.7 (SM0.0~SM29.7为只读型) SMB0~SMB179 SMW0~SMW178 SMD0~SMD176
③使用方法 用途:是CPU系统和用户程序交换的窗口。 常用的SM的功能和用法说明: SM0.0 运行监视 PLC处于RUN状态时,它始
分为两类: 普通中间继电器 (M0.0~M13.7) 停电保持型中间继电器(M14.0~M31.7)
以上为系统默认值,范围可通过设置改变。
④中间继电器的特点
1)普通中间继电器和停电保持型中间继电器的区别:
◆普通中间继电器和输出继电器一样,在PLC电源中断后,状态将 变为OFF。当电源恢复后,除因程序使其变为 ON外,其它仍保持 OFF。
[思考与讨论]:上面两个图功能有什么区别? 能否完成电动机启动停止的任务?
说明:如果不带输出负载时,控制线圈尽量采用中间继电器 M ,尽可能的不占用输出继电器。但需要驱动负载一定要通 过输出继电器Q来驱动。
【例题1】根据工作台的往返控制的继电器控 制系统设计PLC控制系统。
工作台控制的外部接线图
应尽量放在上面,并联多的支路应靠近左母线。 5)触点不能画在垂直线上、 6)避免使用同一编号的线圈。 7)输入输出触点和外部接线对应。
2.语句表(Statement List)程序设计语言
• 语句表程序设计语言是用布尔助记符来描 述程序的一种程序设计语言。
3.功能块图(Function Block Diagram)
◆停电保持型中间继电器在PLC电源中断后,它具有保持断电前的 瞬间状态的功能,并在恢复供电后继续断电前的状态。
2)和输出继电器一样,其线圈由程序指令驱动,每个中间继电器 都有无限多对常开常闭触点,供编程使用。但是,其触点不能直 接驱动外部负载,要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。
• 举例说明:
③使用方法
系统默认均为停电保持型,可通过软件设置为一般型。 普通型 PLC掉电, 数据清“0” 但STOP时,数据保持。 停电保持型,PLC掉电 ,数据保持。
若对停电保持型数据清“0” 可使用初始化脉冲。
6、局部变量存储器
①符号表示
字母 L
②编址方式 按位编址 按字节编址 按字编址 按双字编址
终为“1”
SM0.1 初始化脉冲。 PLC开始运行时,SM0.1 的线圈接通一个扫描周期。
• SM0.4 周期为1min的时钟脉冲。 • SM0.5 周期为1S钟的时钟脉冲。
5、变量存储器
①符号表示
字母 V
②编址方式 按位编址 按字节编址 按字编址 按双字编址
V0.0~V5119.7 VB0~VB5119 VW0~VW5118 VD0~VD5116
顺序控制继电器S ③(难点)
模拟量输入输出映象寄存器AI/AQ ④(了解)
3、内部标志位存储器(中间继电器)
①符号表示 ②编址方式 按位编址 按字节编址 按字编址 按双字编址
字母 M
M0.0~M31.7 MB0~MB31 MW0~MW30 MD0~MD28
③使用方法 用来存储程序的中间状态。线圈得电,常开触 点闭合,常闭触点断开。每个线圈对应着中间继 电器的一位。
L0.0~V63.7 LB0~LB63 LW0~LW62 LD0~LD60
1.梯形图(Ladder Diagram)程序设计语言 • LAD图形指令有3个基本形式: 触点 、线圈 、指令盒
梯形图编程规则 1)程序从左母线开始,按照自上而下,自左至右的顺序
编程。 2)编程时每个元件都要有标号,表示其地址。 3)线圈或指令盒不能直接和左母线相连,触点不能放
在线圈的右侧,两个线圈不能串联。 4)适当的安排程序步,以减少程序步数。串联多的电路
• 功能块图程序设计语言是采用逻辑门电路的编程 语言,有数字电路基础的人很容易掌握。功能块 图指令由输入、输出段及逻辑关系函数组成。
百度文库
4.顺序功能流程图程序设计
起动条件
• 采用顺序功能流程图
步1
动作
的描述,控制系统被 转移条件
分为若干个子系统,
步2
动作
从功能入手,使系统 的操作具有明确的含 义,便于设计人员和 操作人员设计思想的 沟通,便于程序的分 工设计和检查调试。
转移条件 步3
动作
图4-2 顺序功能流程图
PLC中的软元件功能及其地址分配
输入映象寄存器I(输入继电器)
输出映象寄存器Q(输出继电器)
①(重点)
内部标志位存储器M(中间继电器)
特殊标志位寄存器 SM
变量存储器V
④(了解)
局部变量存储器L
定时器T 计数器C
②(难点)
高速寄存器HC 累加器AC
④(了解)