linux UART串口驱动开发文档
linux驱动开发（一）
linux驱动开发（⼀）1：驱动开发环境要进⾏linux驱动开发我们⾸先要有linux内核的源码树，并且这个linux内核的源码树要和开发板中的内核源码树要⼀直；⽐如说我们开发板中⽤的是linux kernel内核版本为2.6.35.7，在我们ubuntu虚拟机上必须要有同样版本的源码树，我们再编译好驱动的的时候，使⽤modinfo XXX命令会打印出⼀个版本号，这个版本号是与使⽤的源码树版本有关，如果开发板中源码树中版本与modinfo的版本信息不⼀致使⽆法安装驱动的；我们开发板必须设置好nfs挂载；这些在根⽂件系统⼀章有详细的介绍；2：开发驱动常⽤的⼏个命令lsmod ：list moduel 把我们机器上所有的驱动打印出来，insmod：安装驱动rmmod：删除驱动modinfo：打印驱动信息3：写linux驱动⽂件和裸机程序有很⼤的不同，虽然都是操作硬件设备，但是由于写裸机程序的时候是我们直接写代码操作硬件设备，这只有⼀个层次；⽽我们写驱动程序⾸先要让linux内核通过⼀定的接⼝对接，并且要在linux内核注册，应⽤程序还要通过内核跟应⽤程序的接⼝相关api来对接；4：驱动的编译模式是固定的，以后编译驱动的就是就按照这个模式来套即可，下⾯我们来分下⼀下驱动的编译规则：#ubuntu的内核源码树，如果要编译在ubuntu中安装的模块就打开这2个#KERN_VER = $(shell uname -r)#KERN_DIR = /lib/modules/$(KERN_VER)/build# 开发板的linux内核的源码树⽬录KERN_DIR = /root/driver/kernelobj-m += module_test.oall:make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modulescp:cp *.ko /root/porting_x210/rootfs/rootfs/driver_test.PHONY: cleanclean:make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules cleanmake -C $(KERN_DIR) M=`PWD` modules这句话代码的作⽤就是到 KERN_DIR这个⽂件夹中 make modules把当前⽬录赋值给M，M作为参数传到主⽬录的Makefile中，实际上是主⽬录的makefile中有⽬标modules，下⾯有⼀定的规则来编译驱动；#KERN_VER = $(shell uname -r)#KERN_DIR = /lib/modules/$(KERN_VER)/build我们在ubuntu中编译内核的时候⽤这两句代码，因为在ubuntu中为我们保留了⼀份linux内核的源码树，我们编译的时候直接调⽤那个源码树的主Makefile以及⼀些头⽂件、内核函数等；了解规则以后，我们设置好KERN_DIR、obj-m这两个变量以后直接make就可以了；经过编译会得到下⾯⼀些⽂件：下⾯我们可以使⽤lsmod命令来看⼀下我们ubuntu机器现有的⼀些驱动可以看到有很多的驱动，下⾯我们使⽤insmod XXX命令来安装驱动，在使⽤lsmod命令看⼀下实验现象可以看到我们刚才安装的驱动放在了第⼀个位置；使⽤modinfo来打印⼀下驱动信息modinfo xxx.ko这⾥注意vermagic 这个的1.8.0-41是你⽤的linux内核源码树的版本号，只有这个编译的版本号与运⾏的linux内核版本⼀致的时候，驱动程序才会被安装注意license：GPL linux内核开元项⽬的许可证⼀般都是GPL这⾥尽量设置为GPL，否则有些情况下会出现错误；下⾯使⽤rmmod xxx删除驱动；-------------------------------------------------------------------------------------5：下⾯我们分析⼀下驱动。
Linux下串口C语言编程
串口操作代码#include <stdio.h>#include <string.h>#include <sys/types.h>#include <errno.h>#include <sys/types.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>#include <termios.h>#include <stdlib.h>#define BUFFER_SIZE 1024#define HOST_PORT 1int set_port(int fd, int baud_rate, int data_bits, char parity, int stop_bits) {struct termios newtio,oldtio;if( tcgetattr(fd,&oldtio) != 0){perror("Setup Serial 1");return -1;}bzero(&newtio,sizeof(newtio));newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;newtio.c_cflag &= ~CSIZE;/* set baud_speed*/switch(baud_rate){case 2400:cfsetispeed(&newtio,B2400);cfsetospeed(&newtio,B2400);break;case 4800:cfsetispeed(&newtio,B4800);cfsetospeed(&newtio,B4800);break;case 9600:cfsetispeed(&newtio,B9600);cfsetospeed(&newtio,B9600);break;case 19200:cfsetispeed(&newtio,B19200);cfsetospeed(&newtio,B19200);break;case 38400:cfsetispeed(&newtio,B38400);cfsetospeed(&newtio,B38400);break;default:case 115200:cfsetispeed(&newtio,B115200);cfsetospeed(&newtio,B115200);break;}/* set data_bits upon 7 or 8*/switch(data_bits){case 7:newtio.c_cflag |= CS7;break;default :case 8:newtio.c_cflag |= CS8;break;}/**/switch(parity){default:case 'N':case 'n':{newtio.c_cflag &= ~PARENB;newtio.c_iflag &= ~INPCK;}break;case 'o':case 'O':{newtio.c_cflag |= (PARODD | PARENB);newtio.c_iflag |= INPCK; }break;case 'e':case 'E':{newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag &= ~PARODD; newtio.c_iflag |= INPCK; }break;case 's':case 'S':{newtio.c_cflag &= ~PARENB; newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; }break;}/*set stop_bits 1 or 2 */switch(stop_bits){default:case 1:{newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; }break;case 2:{newtio.c_cflag |= CSTOPB; }break;}newtio.c_cc[VTIME] = 0;newtio.c_cc[VMIN] = 1;tcflush(fd,TCIFLUSH);if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio)) != 0){perror("com set error");return -1;}printf("set UART done!\n");return 0;}int open_port(int com_port){int fd = 0;char *dev[] = {"/dev/ttyS0", "/dev/ttyS1", "/dev/ttyS2","/dev/ttyS3", "/dev/ttyS4", "/dev/ttyS5", "/dev/ttyS6"};if((com_port < 0) || (com_port > 6) ){printf("the port is out range");return -1;}fd = open(dev[com_port], O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);if(fd < 0){perror("open serial port");return -1;}if(fcntl(fd, F_SETFL,0) < 0){perror("fcntl F_SETFL");return -1;}if(isatty(fd) == 0){perror("isatty is not a terminal device");return -1;}return fd;}int main(void){int fd = 0;char BUFFER[BUFFER_SIZE] = {0};if((fd = open_port(HOST_PORT)) == -1){perror("open port");return -1;}if(set_port(fd,115200,8,'N',1)== -1){perror("set port");return -1;}do{printf("Input some words:\n");memset(buffer,0,BUFFER_SIZE);if(fgets(buffer,BUFFER_SIZE,stdin) == NULL){perror("fgets");break;}write(fd,buffer,strlen(buffer));}while(strncmp(buffer,"quit",4));close(fd);return 0;}（注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）。
linux串口编程参数配置详解
linux串口编程参数配置详解1.linux串口编程需要的头文件#include <stdio.h> //标准输入输出定义#include <stdlib.h> //标准函数库定义#include <unistd.h> //Unix标准函数定义#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h> //文件控制定义#include <termios.h> //POSIX中断控制定义#include <errno.h> //错误号定义2.打开串口串口位于/dev中，可作为标准文件的形式打开，其中：串口1 /dev/ttyS0串口2 /dev/ttyS1代码如下：int fd;fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR);if(fd == -1){Perror(“串口1打开失败！”);}//else//fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);除了使用O_RDWR标志之外，通常还会使用O_NOCTTY和O_NDELAY这两个标志。
O_NOCTTY：告诉Unix这个程序不想成为“控制终端”控制的程序，不说明这个标志的话，任何输入都会影响你的程序。
O_NDELAY：告诉Unix这个程序不关心DCD信号线状态，即其他端口是否运行，不说明这个标志的话，该程序就会在DCD信号线为低电平时停止。
3.设置波特率最基本的串口设置包括波特率、校验位和停止位设置，且串口设置主要使用termios.h头文件中定义的termios结构，如下：struct termios{tcflag_t c_iflag; //输入模式标志tcflag_t c_oflag; //输出模式标志tcflag_t c_cflag; //控制模式标志tcflag_t c_lflag; //本地模式标志cc_t c_line; //line disciplinecc_t c_cc[NCC]; //control characters}代码如下：int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B384 00, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9 600, 4800, 2400, 1200, 300, };void SetSpeed(int fd, int speed){int i;struct termios Opt; //定义termios结构if(tcgetattr(fd, &Opt) != 0){perror(“tcgetattr fd”);return;}for(i = 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++){if(speed == name_arr[i]){tcflush(fd, TCIOFLUSH);cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt) != 0){perror(“tcsetattr fd”);return;}tcflush(fd, TCIOFLUSH);}}}注意tcsetattr函数中使用的标志：TCSANOW：立即执行而不等待数据发送或者接受完成。
linux设备驱动之8250串口驱动
linux设备驱动之8250串口驱动一：前言前一段时间自己实践了一下8250芯片串口驱动的编写。
今天就在此基础上分析一下linux kernel自带的串口驱动。
毕竟只有对比专业的驱动代码才能更好的进步,同以往一样，基于linix kernel2.6.25.相应驱动代码位于：linux-2.6.25/drivers/serial/8250.c。
二：8250串口驱动初始化相应的初始化函数为serial8250_init().代码如下:static int __init serial8250_init(void){int ret, i;if (nr_uarts > UART_NR)nr_uarts = UART_NR;printk(KERN_INFO "Serial: 8250/16550 driver $Revision: 1.90 $ ""%d ports, IRQ sharing %sabled\n", nr_uarts,share_irqs ? "en" : "dis");for (i = 0; i < NR_IRQS; i++)spin_lock_init(&irq_lists[i].lock);ret = uart_register_driver(&serial8250_reg);if (ret)goto out;serial8250_isa_devs = platform_device_alloc("serial8250",PLA T8250_DEV_LEGACY);if (!serial8250_isa_devs) {ret = -ENOMEM;goto unreg_uart_drv;}ret = platform_device_add(serial8250_isa_devs);if (ret)goto put_dev;serial8250_register_ports(&serial8250_reg, &serial8250_isa_devs->dev);ret = platform_driver_register(&serial8250_isa_driver);if (ret == 0)goto out;platform_device_del(serial8250_isa_devs);put_dev:platform_device_put(serial8250_isa_devs);unreg_uart_drv:uart_unregister_driver(&serial8250_reg);out:return ret;}这段代码涉及到的知识要求，如platform ,uart等我们在之前都已经做过详细的分析。
嵌入式linux串口应用程序编写流程
嵌入式linux串口应用程序编写流程嵌入式Linux系统提供了丰富的串口接口，可以通过串口与其他设备进行通信，这为开发嵌入式系统提供了很多可能性。
下面是编写嵌入式Linux串口应用程序的流程：1. 确定串口设备：首先要确定要使用的串口设备，可以使用命令`ls /dev/tty*`来查看系统中可用的串口设备列表。
根据需要选择合适的串口设备。
2. 打开串口设备：在Linux系统中，使用文件的方式来操作串口设备。
可以使用C语言中的open函数来打开串口设备文件，并返回串口设备的文件描述符。
例如：`int serial_fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);`。
其中，`O_RDWR`表示以读写模式打开串口设备，`O_NOCTTY`表示打开设备后不会成为该进程的控制终端，`O_NDELAY`表示非阻塞模式。
3. 配置串口参数：打开串口设备后，需要配置串口参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。
可以使用C语言中的termios库来进行串口参数的配置。
例如：```cstruct termios serial_config;tcgetattr(serial_fd, &serial_config);cfsetispeed(&serial_config, B115200);cfsetospeed(&serial_config, B115200);serial_config.c_cflag |= CS8;serial_config.c_cflag &= ~PARENB;serial_config.c_cflag &= ~CSTOPB;tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &serial_config);```上述代码将波特率设置为115200，数据位设置为8位，无校验位，一个停止位。
lpuart用法
lpuart用法lpuart是Linux内核中的一个串行通信模块驱动程序，用于支持UART接口设备，如嵌入式系统的串口通信模块。
本文将介绍lpuart的基本用法和相关配置。
lpuart是Linux内核的一部分，它提供了对UART接口设备的支持，用于串口通信。
lpuart驱动程序通常与字符设备驱动程序一起使用，允许应用程序通过串口进行通信。
二、lpuart设备节点lpuart设备节点通常以/dev/ttyS*或/dev/ttyUSB*的形式存在，具体设备节点名称取决于设备的物理接口。
使用lpuart之前，需要先打开相应的设备节点。
在使用lpuart之前，需要进行相应的配置。
通常，需要指定设备的波特率、数据位、停止位、校验位等参数。
这些参数可以通过内核配置菜单或通过modprobe命令进行设置。
四、lpuart使用示例下面是一个简单的lpuart使用示例，通过串口发送和接收数据：1. 打开串口设备节点首先，需要打开串口设备节点，可以使用open()系统调用来实现：```cint fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);if (fd < 0) {perror("open device failed");return -1;}```2. 设置lpuart参数接着，需要使用ioctl()系统调用来设置lpuart参数：```cstruct termios tty;memset(&tty, 0, sizeof(tty));tcgetattr(fd, &tty);cfsetispeed(&tty, B9600); // 设置波特率为9600 bpscfsetospeed(&tty, B9600);tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 启用接收数据和本地模式tty.c_cflag &= ~PARENB; // 无奇偶校验位tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 只有一个停止位tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty); // 立即生效新设置```3. 发送数据使用write()系统调用来发送数据：```cchar buf[] = "Hello, world!";write(fd, buf, sizeof(buf));```4. 接收数据使用read()系统调用来接收数据：```cchar recv_buf[256];int n = read(fd, recv_buf, sizeof(recv_buf));if (n < 0) {perror("read failed");return -1;} else {printf("Received: %s\n", recv_buf);}```5. 关闭串口设备节点最后，需要关闭串口设备节点：```cclose(fd);```以上是一个简单的lpuart使用示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行相应的调整和扩展。
linux设备驱动,tty串口编程
linux设备驱动，tty串口编程2011-12-04 08:56:33分类：LINUXXC2440开发板上已经含有S3C2440的3个串口驱动，我们只要知道各个串口的设备名称就可以了，204 s3c2410_serial ，204是串口的主设备号。
s3c2410_serial是设备名称，在 dev目录下 ls 一下就可以发现ptyd0 s3c2410_serial0 ttysaptyd1 s3c2410_serial1 ttysbptyd2 s3c2410_serial2 ttyscs3c2410_serial0，s3c2410_serial1，s3c2410_serial2 分别是串口1、2、3的设备名称下面是测试源码，打开串口1、2，程序执行后，串口1的波特率变为9600，这时候你的串口终端就没有反应了（串口1波特率默认115200），把终端软件串口1 波特率改为9600后，连接终端，回车一下，然后输入几个‘1’后，画面如上图。
这时用telnet工具登陆开发板，执行ps 查看现有运行的程序，找到tty [root@XC2440 /root]# psPID USER TIME COMMAND1 root 0:04 init2 root 0:00 [kthreadd]3 root 0:00 [ksoftirqd/0]5 root 0:00 [kworker/u:0]6 root 0:00 [khelper]7 root 0:00 [kworker/u:1]10 root 0:00 [netns]236 root 0:00 [sync_supers]238 root 0:00 [bdi-default]240 root 0:00 [kblockd]249 root 0:00 [khubd]252 root 0:00 [kseriod]258 root 0:00 [kmmcd]347 root 0:00 [rpciod]349 root 0:00 [kworker/0:1]355 root 0:00 [kswapd0]356 root 0:00 [aio]357 root 0:00 [nfsiod]358 root 0:00 [crypto]901 root 0:00 [mtdblock0]906 root 0:00 [mtdblock1]911 root 0:00 [mtdblock2]916 root 0:00 [mtdblock3]1028 root 0:00 [usbhid_resumer]1049 root 0:00 [yaffs-bg-1]1060 root 0:00 vsftpd /etc/vsftpd.conf1065 root 0:00 -/bin/sh1067 root 0:00 /usr/sbin/telnetd -l /bin/login1070 root 0:18 /usr/local/qtopia/bin/qpe -qws1071 root 0:00 boa1072 root 0:00 [kworker/0:2]1085 root 0:02 /usr/local/qtopia/bin/quicklauncher1086 root 0:00 /usr/local/qtopia/bin/qss1089 root 0:02 /usr/local/qtopia/bin/quicklauncher1098 root 0:00 [flush-31:3]1100 root 0:00 ./tty1101 root 0:00 -ash1104 root 0:00 ps[root@XC2440 /root]# kill 1100执行 kill 1100 后tty测试程序就被终止了，这时串口终端就可以用了，回车一下Terminated[@XC2440 pub]#Please press Enter to activate this console.Processing /etc/profile...Done[root@XC2440 /]#[root@XC2440 /]#测试代码如下：#include <errno.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/ioctl.h>#include <sys/types.h>#include <errno.h>#include <termios.h>#include <sys/time.h>#include <signal.h>#include <string.h>#include <fcntl.h>#include <asm/param.h>#include "pthread.h"//#include "serial_set.h"/******************************************************************* * 函数名称： set_opt* 功能描述：设置串口基本参数* 输入参数： fd 打开的串口标识符（通过open_port函数返回）nSpeed 波特率 2400、4800、9600、115200nBits 数据位 7、8nEvent 奇偶校验 'O' 'N' 'E'nStop 停止位 1、2* 输出参数：无* 返回值： 0 设置成功-1 设置过程出错* 其它说明：无* 修改日期版本号修改人修改内容*-------------------------------------------------------------------- * 2010/09/27 V1.0 *** 创建函数***********************************************************************/int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop) {struct termios newtio,oldtio;//保存测试现有串口参数设置，在这里如果串口号等出错，会有相关的出错信息if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0){perror("SetupSerial 1");return -1;}//extern void bzero(void *s, int n); 置字节字符串s的前n个字节为零bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );//设置字符大小newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;newtio.c_cflag &= ~CSIZE;//设置数据位switch( nBits ){case 7:newtio.c_cflag |= CS7;break;case 8:newtio.c_cflag |= CS8;break;}//设置校验位switch( nEvent ){case 'O':newtio.c_cflag |= PARENB;newtio.c_cflag |= PARODD;newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);break;case 'E':newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);newtio.c_cflag &= ~PARODD; break;case 'N':newtio.c_cflag &= ~PARENB; break;}//设置波特率switch( nSpeed ){case 2400:cfsetispeed(&newtio, B2400); cfsetospeed(&newtio, B2400); break;case 4800:cfsetispeed(&newtio, B4800); cfsetospeed(&newtio, B4800); break;case 9600:cfsetispeed(&newtio, B9600); cfsetospeed(&newtio, B9600); break;case 115200:cfsetispeed(&newtio, B115200); cfsetospeed(&newtio, B115200); break;default:cfsetispeed(&newtio, B9600); cfsetospeed(&newtio, B9600); break;}//设置停止位if( nStop == 1 )newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; else if ( nStop == 2 )//设置等待时间和最小接收字符newtio.c_cc[VTIME] = 0;newtio.c_cc[VMIN] = 0;//处理未接收字符tcflush(fd,TCIFLUSH);//激活新配置if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0){perror("com set error");//打印com set error及出错原因return -1;}printf("set done!\n");return 0;}/******************************************************************** *** 函数名称： open_port* 功能描述：打开指定串口* 输入参数： fd 文件描述符comport 串口号（1、2、3）* 输出参数：无* 返回值：出错返回 -1成功返回 fd文件描述符* 其它说明：无* 修改日期版本号修改人修改内容*-------------------------------------------------------------------- * 2010/09/27 V1.0 *** 创建函数********************************************************************* **//*static struct uart_driver s3c24xx_uart_drv = {.owner = THIS_MODULE,.dev_name = "s3c2410_serial",.nr = CONFIG_SERIAL_SAMSUNG_UARTS,.cons = S3C24XX_SERIAL_CONSOLE,.driver_name = S3C24XX_SERIAL_NAME,.major = S3C24XX_SERIAL_MAJOR,.minor = S3C24XX_SERIAL_MINOR,};*/int open_port(int fd,int comport){//char *dev[]={"/dev/ttyS0","/dev/ttyS1","/dev/ttyS2"}; long vdisable;//没用//打开串口if (comport==1){//fd = open("/dev/ttySAC0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);fd = open("/dev/s3c2410_serial0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); if (-1 == fd){perror("Can't Open s3c2410_serial0");return(-1);}elseprintf("open s3c2410_serial0 .....\n");}else if(comport==2){fd = open("/dev/s3c2410_serial1",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); if (-1 == fd){perror("Can't Open s3c2410_serial1");return(-1);}elseprintf("open s3c2410_serial1 .....\n");}else if (comport==3){fd = open("/dev/s3c2410_serial2",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);if (-1 == fd){perror("Can't Open s3c2410_serial2");return(-1);}elseprintf("open s3c2410_serial2 .....\n");}else if (comport==4){fd = open("/dev/s3c2410_serial3",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);if (-1 == fd){perror("Can't Open s3c2410_serial3");return(-1);}elseprintf("open s3c2410_serial3 .....\n");}//恢复串口的状态为阻塞状态，用于等待串口数据的读入if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)printf("fcntl failed!\n");elseprintf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));//测试打开的文件描述符是否引用一个终端设备，以进一步确认串口是否正确打开if(isatty(STDIN_FILENO)==0)printf("standard input is not a terminal device\n");elseprintf("isatty success!\n");printf("fd-open=%d\n",fd);return fd;}unsigned int val=0;int main(int argc, char **argv){long ret=0;int receNum=0,receFlag=0;unsigned char ReceBuf[512],SendBuf[512];int fd,fdd;int nread,i;unsigned char buff[512];struct timeval timeout;bzero(buff, 512);if((fdd=open_port(fdd,2)) < 0)//打开串口 2{printf("open_port error2\n");return -1;}if((i=set_opt(fdd,9600,8,'N',1)) < 0)//设置串口 9600 8 N 1 {printf("set_opt error2\n");return -1;}printf("fd=%d\n",fdd);if((fd=open_port(fd,1)) < 0)//打开串口 1{printf("open_port error1\n");return -1;}if((i=set_opt(fd,9600,8,'N',1)) < 0)//设置串口 9600 8 N 1 {printf("set_opt error1\n");return -1;}printf("fd=%d\n",fd);_sec=1;//设置定时器_usec=0;while (1){nread = read(fd,buff,256);//读串口数据非阻塞if(nread>0){memcpy(&ReceBuf[receNum],buff,nread);receFlag=2;receNum +=nread; if(receNum>511)receNum=0;printf("nread = %d\n",nread);printf("%s\n",buff);bzero(buff,nread);//清空}else{//printf("main\n");if(receFlag>1)receFlag--;if(receFlag==1){write(fd,ReceBuf,receNum);//写数据receNum=0;receFlag=0;}_sec=0;_usec=20000;//设置时间 20MS 读取一下串口数据ret=select(0,NULL,NULL,NULL,&timeout);}}close(fdd);close(fd);return 0;}。
uart驱动调试方法
uart驱动调试方法UART驱动是一种用于串口通信的驱动程序，常用于嵌入式系统中。
调试UART驱动的目的是确保其正常工作，并排除可能的问题。
下面是一些调试UART驱动的方法：1.检查硬件连接：确保UART的引脚正确连接到目标设备上，并且没有虚焊、短路或其他硬件问题。
需要检查TX、RX、地线和电源线的正确连接。
2.配置正确的波特率：确认驱动程序和目标设备的波特率设置一致。
如果波特率设置不正确，通信将无法成功。
3.检查中断和DMA：如果使用中断或DMA进行数据传输，在调试过程中需要确保它们的配置和使用正确。
确认中断和DMA的初始化和处理函数是否正确，以及是否可靠。
4.使用调试工具：使用调试工具可以帮助检测和解决UART驱动的问题。
例如，使用示波器可以观察波形是否符合预期，使用串口调试助手可以查看发送和接收的数据。
还可以使用软件调试器来观察代码执行的过程。
5.打印调试信息：在驱动程序中添加打印语句，以便在运行时输出调试信息。
可以打印各种变量、标志位和状态信息，以便跟踪代码的执行流程。
这种方法可以帮助定位并解决问题。
6.内部测试模式：一些UART控制器提供了内部测试模式，可以自动生成和接收特定模式的数据。
通过使用内部测试模式，可以排除硬件和物理连接的问题，并检查驱动程序的正确性。
7.理解数据协议：UART驱动中很重要的一点是理解通信的协议。
要确保驱动程序正确地构造和解析数据帧，包括起始位、停止位、校验位和数据位。
8.分阶段调试：UART驱动的调试可以分成多个阶段进行。
首先，确保驱动程序可以正常初始化和配置。
然后，测试发送和接收数据的功能。
最后，检查错误处理和异常情况的处理。
9.必要时查看硬件文档：如果遇到了很棘手的问题，无法通过常规的调试方法解决，可以查看硬件文档或厂商提供的技术支持。
硬件文档可以提供关于UART控制器的详细说明和配置建议。
10.与其他设备协同调试：UART驱动通常会与其他设备进行通信，例如处理器、外设或其他串口设备。
uart驱动电路设计
uart驱动电路设计摘要：1.UART 概述2.UART 驱动电路设计原则3.UART 驱动电路的主要组成部分4.UART 驱动电路设计流程5.设计实例与注意事项正文：一、UART 概述UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）是一种广泛应用于电子设备中的串行通信接口。
它的主要功能是在发送端将数据字符从并行转换为串行，按位发送到接收端，在接收端将串行数据字符转换为并行数据，以便于设备处理。
UART在电子设备中具有重要作用，如计算机外设、通信设备等。
二、UART 驱动电路设计原则1.稳定性：驱动电路应具有良好的稳定性，确保数据传输的可靠性。
2.兼容性：驱动电路应能兼容不同厂商、不同型号的UART 设备。
3.低功耗：驱动电路应在满足性能要求的前提下，尽量降低功耗。
4.简洁性：驱动电路设计应尽量简洁，便于调试和维护。
三、UART 驱动电路的主要组成部分1.电源模块：为驱动电路提供稳定的电源。
2.晶振模块：提供驱动电路的工作时钟。
3.复位模块：为驱动电路提供复位信号。
4.电平转换模块：实现UART 接口的电平转换，如TTL 电平转换为CMOS 电平。
5.串行发送模块：将数据字符从并行转换为串行，按位发送。
6.串行接收模块：将串行数据字符转换为并行数据。
7.缓存模块：缓存发送和接收的数据，以适应不同速率的UART 设备。
四、UART 驱动电路设计流程1.需求分析：明确驱动电路的功能、性能、兼容性等要求。
2.电路设计：根据需求分析，设计驱动电路的各个模块，并选择合适的元器件。
3.电路仿真：使用仿真软件对驱动电路进行仿真测试，验证电路性能。
4.硬件调试：制作驱动电路硬件原型，进行实际硬件调试。
5.软件调试：编写驱动程序，对驱动电路进行功能测试。
6.性能测试：对驱动电路的稳定性、兼容性、功耗等性能进行测试。
7.优化与完善：根据测试结果，对驱动电路进行优化与完善。
linux c语言编写modbus rtu例程 -回复
linux c语言编写modbus rtu例程-回复如何使用C语言在Linux下编写Modbus RTU例程，以实现数据的读取和写入。
Modbus是一种通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据通信。
RTU是Modbus协议的一种传输格式，其中数据以二进制形式传输。
在Linux系统中，我们可以使用C语言来编写Modbus RTU例程。
下面将一步一步回答如何实现数据的读取和写入。
第一步：设置串口参数在Linux中，我们可以使用串口来与Modbus设备进行通信。
首先，我们需要设置串口的波特率、数据位、停止位和校验位。
这可以通过C语言中的termios库函数来实现。
c#include <termios.h>int set_serial_port(int fd, int baudrate) {struct termios options;tcgetattr(fd, &options);cfsetispeed(&options, baudrate);cfsetospeed(&options, baudrate);options.c_cflag = (CLOCAL CREAD);options.c_cflag &= ~CSIZE;options.c_cflag = CS8;options.c_cflag &= ~PARENB;options.c_cflag &= ~CSTOPB;options.c_cflag &= ~CRTSCTS;tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);}以上代码中，`set_serial_port`函数用于设置串口参数。
`fd`参数为串口文件描述符，`baudrate`参数为波特率。
其中，`cfsetispeed`和`cfsetospeed`函数用于设置输入和输出速度，`CLOCAL`和`CREAD`标志用于使串口工作在本地模式和可读模式，`CS8`标志用于设置8位数据位，`PARENB`标志用于禁用奇偶校验，`CSTOPB`标志用于设置停止位为1位，`CRTSCTS`标志用于禁用硬件流控制。
linux uart 流控机制
linux uart 流控机制Linux系统中，UART（Universal AsynchronousReceiver/Transmitter）是一种常见的串行通信接口，用于在嵌入式系统和计算机之间进行数据传输。
流控机制是一种控制数据流动的方法，可以确保数据在通信过程中不丢失或损坏。
在Linux系统中，UART的流控机制通常涉及硬件流控和软件流控两种方式。
硬件流控通常使用RTS（Ready To Send）和CTS（Clear To Send）信号线来控制数据流动。
当接收端准备好接收数据时，会通过CTS信号通知发送端可以发送数据，而当接收端缓冲区已满时，会通过CTS信号通知发送端停止发送数据，以防止数据丢失。
类似地，发送端通过RTS信号通知接收端自己是否准备好发送数据。
在Linux系统中，可以通过设置串口的参数来启用硬件流控。
另一种流控方式是软件流控，它通过发送特定的控制字符来告知对方停止发送数据或准备好接收数据。
在Linux系统中，可以使用termios结构体中的c_iflag和c_oflag成员来设置软件流控。
除了上述基本的流控机制外，Linux系统还提供了更高级的流控功能，如XON/XOFF流控。
这种流控方式通过发送特定的控制字符（XON和XOFF）来控制数据流动，当接收端缓冲区快满时发送XOFF，发送端收到XOFF后停止发送数据，当接收端缓冲区有足够的空间时发送XON，发送端收到XON后继续发送数据。
这种流控方式在处理较慢的终端设备或串口通信时非常有用。
总的来说，在Linux系统中，串口的流控机制可以通过设置串口参数来实现硬件流控和软件流控，同时还提供了更高级的流控功能来满足不同场景下的需求。
对于不同的应用场景，可以根据需要选择合适的流控方式来保证数据的可靠传输。
ASM9260_Linux_参考手册
ASM9260 Linux参考手册关于这个Linux板级支持包（BSP）为一个移植的Linux操作系统（OS），用于ASAP处理器及其相关参考板。
此BSP支持平台上的许多硬件特征，并支持多数不依赖于特定硬件特征的Linux操作系统特征。
目录第一章驱动概述 (1)1.1通用同步/异步收发器(USART)驱动 (1)1.2SPI总线驱动 (1)1.3I2C总线驱动 (1)1.4MCPWM驱动 (2)1.5摄像头驱动 (2)1.6LCD驱动 (3)1.7以太网（MAC 802.3）驱动 (3)1.8内存技术设备（MTD）驱动 (4)1.9MMC/SD 主控制器驱动 (4)1.10SOUND驱动 (4)1.11看门狗驱动 (4)1.12RTC驱动 (5)1.13定时器驱动 (5)1.14USB Host驱动 (5)1.15GPIO驱动 (5)1.16CAN驱动 (5)1.17触摸屏驱动 (6)第二章串口驱动 (7)2.1硬件操作 (7)2.2软件操作 (7)2.3源码目录 (7)2.4菜单配置选项 (7)第三章SPI总线驱动 (10)3.1硬件操作 (10)3.2软件操作 (10)3.3源代码目录 (10)3.4菜单配置选项 (10)第四章 I2C总线驱动 (13)4.1I2C总线驱动概述 (13)4.2I2C设备驱动概述 (13)4.3硬件操作 (13)4.4软件操作 (14)4.5I2C总线驱动软件操作 (14)4.8源码结构 (14)4.9菜单配置配置选项 (15)第五章 MCPWM驱动 (17)5.1硬件操作 (17)5.2软件操作 (17)5.3源代码结构 (17)5.4菜单配置选项 (18)第六章摄像头驱动 (19)6.1硬件操作 (19)6.2软件操作 (19)6.3源码结构 (19)6.4菜单配置选项 (20)6.5IOCTL接口功能 (20)第七章 LCD驱动 (22)7.1硬件操作 (22)7.2软件操作 (22)7.3代码结构 (22)7.4菜单配置选项 (22)第八章以太网（MAC 802.3）驱动 (24)8.1硬件操作 (24)8.2软件操作 (25)8.2.1网络测试 (25)8.2.2TFTP测试 (25)8.2.3NFS根文件系统搭建 (25)8.2.4网卡参数设置 (26)8.3源代码结构 (26)8.4菜单配置选项 (27)8.4.1协议栈配置选项： (27)8.4.2NFS配置选项 (28)8.4.3驱动程序配置选项： (29)第九章 NAND Flash驱动 (30)9.1硬件操作 (30)9.2软件操作 (30)9.2.1基本操作 (30)9.3代码结构 (30)第十章 MMC/SD/SDIO 主控制器驱动 (32)10.1硬件操作 (32)10.2软件操作 (32)10.3源码架构 (32)10.4菜单栏配置 (33)10.5SD卡使用指南 (33)第十一章 SOUND驱动 (34)11.1硬件操作特征： (34)11.2软件操作 (34)11.2.1基本操作 (34)11.3代码结构 (35)11.4菜单配置选项 (35)第十二章看门狗驱动 (36)12.1硬件操作 (36)12.2软件操作 (36)12.3代码结构 (36)12.4菜单配置选项 (36)第十三章 RTC驱动 (37)13.1硬件操作 (37)13.2软件操作 (37)13.3代码结构 (37)13.4菜单配置选项 (37)13.5IOCTL接口功能 (37)第十四章定时器驱动 (39)14.1硬件操作 (39)14.2软件操作 (40)14.3源代码结构 (40)14.4菜单配置选项 (40)第十五章 USB HOST驱动 (41)15.1硬件操作 (41)15.2软件操作 (41)15.3源代码结构 (41)15.4菜单配置选项 (41)15.5U盘使用指南 (42)第十六章 GPIO驱动 (43)16.3源代码结构 (43)16.4菜单配置选项 (43)第十七章 CAN驱动 (44)17.1硬件操作 (44)17.2软件操作 (44)17.3源代码结构 (44)17.4菜单配置选项 (44)17.5CAN模块波特率的计算 (45)第十八章触摸屏驱动 (46)18.1硬件操作 (46)18.2软件操作 (46)18.3源代码目录 (46)18.4菜单配置选项 (46)第十九章 ADC驱动 (47)19.1硬件操作 (47)19.2软件操作 (47)19.3源代码目录 (47)19.4菜单配置选项 (47)第二十章mnt文件夹说明 (48)20.1mnt目录 (49)1．第一章驱动概述1.1通用同步/异步收发器(USART)驱动通用异步收发器USART是一个串并转换的接口模块，主要实现RS232与AMBA APB协议之间的转换。
Rockchip UART 开发指南 V1.0-20160629
Rockchip UART 开发指南发布版本:1.00日期:2016.06前言概述产品版本读者对象本文档（本指南）主要适用于以下工程师：技术支持工程师软件开发工程师修订记录目录1Rockchip UART功能特点...................................................................................... 1-1 2DTS节点配置..................................................................................................... 2-1 3关闭Linux串口打印............................................................................................. 3-13.1关掉FIQ debugger，Disable以下节点............................................................. 3-13.2去掉earlyprintk=uart8250-32bit,0xff690000 ................................................. 3-13.3在烧写parameter.txt................................................................................... 3-13.4android/device/rockchip/common/recovery/etc/init.rc .................................... 3-1 4打印串口2改为其他串口........................................................................................ 4-1 5调试串口设备...................................................................................................... 5-1Rockchip UART 开发指南1Rockchip UART功能特点1Rockchip UART功能特点UART （Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），以下是linux 4.4 uart驱动支持的一些特性︰●最高支持4M波特率●只有UART0和UART3支持硬件自动流控●支持中断传输模式Rockchip UART 开发指南2DTS节点配置2DTS节点配置使能，无需其他配置：&uart0 {status = "okay";};使能后/dev/ttyS0 设备就可以使用。
UART串口通信设计实例
UART串口通信设计实例UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种串口通信的协议，通过UART可以实现两个设备之间的数据传输。
在本文中，我们将设计一个基于UART的串口通信系统，并用一个实例来说明如何使用UART进行数据传输。
串口通信系统设计实例：假设我们有两个设备：设备A和设备B，它们之间需要通过串口进行数据传输。
设备A是一个传感器，负责采集环境温度信息；设备B是一个显示屏，负责显示温度信息。
首先，我们需要确定使用的UART参数，包括波特率、数据位数、校验位和停止位等。
假设我们选择的参数为9600波特率、8位数据位、无校验位和1个停止位。
接下来，我们需要确定数据的格式。
在本例中，我们选择使用ASCII码来表示温度值。
ASCII码是一种常用的字符编码方式，将字符与数字之间建立了一一对应的关系。
假设我们将温度的数据范围设置为-10到50，那么ASCII码表示为0x30到0x39和0x2d（负号）。
现在，我们可以开始设计串口通信系统的流程了：1.设备A采集环境温度信息，并将温度值转换成ASCII码格式。
2.设备A将ASCII码格式的温度值按照UART协议发送给设备B。
3.设备B接收UART数据，并将ASCII码格式的温度值转换成温度值。
4.设备B将温度值显示在屏幕上。
接下来，我们将详细介绍每个步骤的实现细节：1.设备A采集环境温度信息，并将温度值转换成ASCII码格式。
设备A可以使用温度传感器读取环境温度，并将读取的温度值转换成ASCII码。
例如，如果读取到的温度值为25，ASCII码格式为0x32和0x352.设备A将ASCII码格式的温度值按照UART协议发送给设备B。
设备A可以通过UART发送函数将ASCII码格式的数据发送给设备B。
发送函数会将数据按照UART协议的要求进行传输，包括起始位、数据位、校验位和停止位等。
3.设备B接收UART数据，并将ASCII码格式的温度值转换成温度值。
Linux串口调试详解
Linux串⼝调试详解测试平台宿主机平台：Ubuntu 16.04.6⽬标机：iMX6ULL⽬标机内核：Linux 4.1.15⽬标机添加串⼝设备⼀般嵌⼊式主板的默认镜像可能只配置了调试串⼝，并⽤于 console 控制台打印；接下来对怎么样通过设备树来分配引脚⽤于⽤户串⼝通信进⾏描述；前提：⽬标机以及正常烧录 uboot、内核、⽂件系统、dtb等；本⽂仅更新设备树dtb⽂件；设备树⽂件修改在内核源码中找到相关板⼦对应的dtb⽂件；位置： arch/arm/boot/dts ⽬录下本⽂使⽤的板⼦相关⽂件有：imx6ull.dtsi // 官⽅通⽤板层dtsimys-imx6ull-14x14-evk.dts // 基于imx6ull-14x14-evk.dts模板修改mys-imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts // ⽤户层dts添加 uart3和uart4 的⽀持，修改 mys-imx6ull-14x14-evk.dts ⽂件如下pinctrl_uart2: uart2grp {fsl,pins = <MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__UART2_DCE_TX 0x1b0b1MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__UART2_DCE_RX 0x1b0b1>;};pinctrl_uart2dte: uart2dtegrp {fsl,pins = <MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__UART2_DTE_RX 0x1b0b1MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__UART2_DTE_TX 0x1b0b1MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART2_DTE_CTS 0x1b0b1MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__UART2_DTE_RTS 0x1b0b1>;};/* 增加uart3/4/5的引脚配置 */pinctrl_uart3: uart3grp {fsl,pins = <MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__UART3_DCE_TX 0x1b0b1MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART3_DCE_RX 0x1b0b1>;};pinctrl_uart4: uart4grp {fsl,pins = <MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__UART4_DCE_TX 0x1b0b1MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__UART4_DCE_RX 0x1b0b1>;};pinctrl_uart5: uart5grp {fsl,pins = <MX6UL_PAD_UART5_TX_DATA__UART5_DCE_TX 0x1b0b1MX6UL_PAD_UART5_RX_DATA__UART5_DCE_RX 0x1b0b1>;};...../* 使能串⼝ */&uart1 {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1>;status = "okay";};&uart2 {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2>;/*fsl,uart-has-rtscts;*//* for DTE mode, add below change *//* fsl,dte-mode; *//* pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2dte>; */status = "disabled";};/* 增加使⽤串⼝，其中使能3、关闭4/5 */&uart3 {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3>;status = "okay";};&uart4 {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_uart4>;status = "okay";};/* 这⾥必须注意⼀点，由于UART5和I2C2接⼝的引脚是复⽤的，I2C2默认是使能的所以必须禁⽤I2C2，再使能UART5. */&uart5 {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5>;status = "disabled";};然后重新编译⽣成设备树 dtb ⽂件cp arch/arm/configs/mys_imx6_defconfig .configmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs⽣成的 dtb ⽂件：arch/arm/boot/dts/mys-imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dtb设备树⽂件更新采⽤ MFGTool2 进⾏设备树更新，怎么单独仅更新设备树参见mys-imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dtb 替换 /Profiles/Wh Linux Update/OS Firmware/files/ 下⾯的 dtb⽂件然后执⾏ mfgtool2-linux-mys-6ulx-nand-dtb.vbsSet wshShell = CreateObject("WScript.shell")wshShell.run "mfgtool2.exe -c ""Wh Linux Update"" -l ""NAND-dtb"" -s ""lite=l"" -s ""6uluboot=14x14evk"" -s ""nand=nand"" -s ""6uldtb=14x14-evk"" -s ""nanddtb=gpmi-weim"" -s ""part_uboot=0"" -s ""part_kernel=1"" -s ""part_dtb=2"" Set wshShell = Nothing更新成功，设备重启之后，看到添加的串⼝设备已⽀持，串⼝驱动实现框架另外的⽂章在分析；串⼝应⽤编程1.串⼝相关操作在Linux下，除了⽹络设备，其余的都是⽂件的形式，串⼝设备也⼀样在/dev下。
uart驱动调试方法
uart驱动调试方法UART（通用异步收发转换器）是一种广泛应用于嵌入式系统中的串行通信接口。
在调试UART驱动的过程中，需要注意以下几个方面：1.环境准备：调试UART驱动需要一台具备UART接口的开发板和一个串口调试工具（如Tera Term）。
首先确保开发板和电脑通过串口连接，并且对应的串口驱动已经正确安装。
2.模块加载和设备树配置：对于Linux系统，需要根据硬件设备配置信息修改设备树文件，并重新生成设备树。
然后通过insmod命令加载UART驱动模块。
在Windows系统中，需要确保正确安装UART驱动程序。
3.设置串口参数：在调试UART驱动之前，需要根据实际情况设置串口参数，包括波特率、数据位、校验位、停止位等。
通常通过调用相应的API函数来设置这些参数，如`tcgetattr(`和`cfsetospeed(`。
4.调试输出信息：在UART驱动中，使用调试输出信息可以帮助判断是否正常工作。
可以通过在代码中插入`printk(`函数或使用调试框架（如`debugfs`）来输出调试信息。
在Linux系统中，可以使用`dmesg`命令或在`/var/log/messages`文件中查看输出的消息。
5.错误处理和调试分支：在UART驱动调试过程中，可能会遇到各种错误情况，如数据传输错误、接收中断丢失等。
可以通过在代码中插入错误处理分支和调试分支来定位和解决问题。
可以使用断点调试工具（如GDB）来跟踪代码执行流程，查看寄存器和变量的值，以及检查堆栈情况等。
6.数据收发测试：调试UART驱动的最重要的一部分是测试数据的收发。
可以编写测试代码来发送和接收数据，并通过端口控制工具（如Tera Term）来检查数据的正确性。
在编写测试代码时，可以使用相关的API函数（如`read(`和`write(`）来进行数据的读写操作。
7.性能优化：在调试UART驱动时，也可以对性能进行优化。
可以通过调整中断和DMA等参数，优化数据传输的速度和效率。
RT-Thread之UART设备驱动开发教程
RT-Thread之UART设备驱动开发教程（UART）介绍UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmit（te）r，通用异步收发传输器）也常被称为串口。
UART作为异步串口（通信）协议的一种，（工作原理）是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。
UART是在应用程序开发过程中使用频率最高的数据总线。
在（嵌入式）设计中，UART常用于主机与辅助设备通信，如嵌入式设备与外接模块（（Wi-Fi）、（蓝牙）模块等）的通信，嵌入式设备与PC监视器的通信，或用于两个嵌入式设备之间的通信。
UART串口属于字符设备的一种，它的（硬件）连接也比较简单，只要两根传输线就可以实现双向通信：一根线(TX)发送数据，另一根线(RX)接收数据。
UART串口通信有几个重要的参数，分别是波特率、起始位、数据位、停止位和奇偶检验位，对于两个使用UART串口通信的（端口），这些参数必须匹配，否则通信将无法正常完成。
数据格式包含起始位、数据位、奇偶校验位、停止位。
起始位：表示数据传输的开始，电平逻辑为“0”。
数据位：数据位通常为8bit的数据（一个字节），但也可以是其他大小，例如5bit、6bit、7bit，表示传输数据的位数。
奇偶校验位：用于接收方对接收到的数据进行校验，校验一个二进制数中“1”的个数为偶数（偶校验）或奇数（奇校验），以此来校验数据传送的正确性，使用时也可以不需要此位。
停止位：表示一帧数据的结束，电平逻辑为“1”。
波特率：串口通信时的速率，它用单位时间内传输的二进制代码的有效位数来表示，其单位为bit/s。
常见的波特率值有4800、9600、14400、38400、115200等，数值越大数据传输越快，波特率为115200表示每秒传输115200位数据。
UART v2.0版本的UART框架和驱动讲解UART层级结构1)I/O设备管理层向应用层提供rt_device_re（ad）/write等标准（接口），应用层可以通过这些标准接口访问UART设备。
嵌入式linux 模拟串口驱动
#define BaudRate 115200 //波特率
//***************************************************
//***********************变量定义*********************
//***************************************************
#include<mach/hardware.h>
#include<linux/device.h>
#define DEVICE_NAME "EmbedSky-vuart"
#define VUART_MAJOR 234//231
#define IOCTL_VUART_ON 1
#define IOCTL_VUART_OFF 0
MODULE_AUTHOR("");
MODULE_DESCRIPTION("TQ2440/SKY2440 VUART Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
};
//*************************************************功能函数*************************
//***************************************************
//延时函数
static void vuart_delay(unsigned int t)
{
volatile unsigned int t1,t2;
for(t1=0;t1<t;t1++)
linux驱动开发流程
linux驱动开发流程Linux驱动开发流程。
Linux驱动开发是一项复杂而又重要的工作，它涉及到操作系统内核的底层编程和硬件设备的交互。
在进行Linux驱动开发时，需要按照一定的流程来进行，以确保驱动程序的稳定性和可靠性。
下面将介绍一般的Linux驱动开发流程，希望能够对初学者有所帮助。
1. 硬件设备了解。
在进行Linux驱动开发之前，首先需要对要开发的硬件设备有一个全面的了解。
需要了解硬件设备的型号、接口、工作原理等信息，以便于后续的驱动程序编写和调试工作。
2. 硬件设备驱动框架选择。
针对不同的硬件设备，可以选择不同的驱动框架进行开发。
常用的驱动框架包括字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动等。
根据硬件设备的特点和需求，选择合适的驱动框架进行开发。
3. 编写驱动程序。
在选择好驱动框架之后，就可以开始编写驱动程序了。
驱动程序是连接硬件设备和操作系统内核的桥梁，需要按照一定的规范和接口来进行编写。
在编写驱动程序时，需要考虑到硬件设备的特性和操作系统的要求，确保驱动程序能够正确地控制硬件设备。
4. 调试和测试。
编写完驱动程序后，需要进行调试和测试工作。
通过调试和测试，可以发现驱动程序中的bug和问题，及时进行修复和优化。
调试和测试是保证驱动程序稳定性和可靠性的重要环节，需要认真对待。
5. 集成到内核。
当驱动程序经过调试和测试后，可以将其集成到Linux内核中。
在将驱动程序集成到内核时，需要按照内核的规范和流程来进行，确保驱动程序能够正确地被内核加载和使用。
6. 发布和维护。
最后，当驱动程序集成到内核后，可以进行发布和维护工作。
发布驱动程序时，需要提供清晰的文档和说明，以便其他开发者能够正确地使用和理解驱动程序。
同时，还需要对驱动程序进行定期的维护和更新，以适应不断变化的硬件设备和内核版本。
总结。
通过以上的介绍，我们可以看到Linux驱动开发流程是一个系统而又复杂的过程。
需要对硬件设备有深入的了解，选择合适的驱动框架，编写稳定可靠的驱动程序，并经过严格的调试和测试，最终将其集成到内核并进行发布和维护。
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linux UART串口驱动开发文档w83697/w83977 super I/O串口驱动开发内容简介: 介绍了Linux下的串口驱动的设计层次及接口, 并指出串口与TTY终端之间的关联层次(串口可作TTY终端使用), 以及Linux下的中断处理机制/中断共享机制, 还有串口缓冲机制当中涉及的软中断机制; 其中有关w83697/w83977 IC方面的知识, 具体参考相关手册, 对串口的配置寄存器有详细介绍, 本文不再进行说明.目录索引:一. Linux的串口接口及层次.二. Linux的中断机制及中断共享机制.三. Linux的软中断机制.四. TTY与串口的具体关联.一. Linux的串口接口及层次.串口是使用已经非常广的设备了, 因此在linux下面的支持已经很完善了, 具有统一的编程接口, 驱动开发者所要完整的工作就是针对不同的串口IC来做完成相应的配置宏, 这此配置宏包括读与写, 中断打开与关闭(如传送与接收中断), 接收状态处理, 有FIFO时还要处理FIFO的状态. 如下我们就首先切入这一部分, 具体了解一下与硬件串口IC相关的部分在驱动中的处理, 这一部分可以说是串口驱动中的最基础部分, 直接与硬件打交道, 完成最底层具体的串口数据传输.1. 串口硬件资源的处理.W83697及W83977在ep93xx板子上的映射的硬件物理空间如下:W83697: 0x20000000起1K空间.W83977: 0x30000000起1K空间.因为串口设备的特殊性, 可以当作终端使用, 但是终端的使用在内核还未完全初始化之前(关于串口与终端的关联及层次在第四节中详细), 此时还没有通过mem_init()建立内核的虚存管理机制, 所以不能通过ioreamp来进行物理内存到虚存的映射(物理内存必须由内核映射成系统管理的虚拟内存后才能进行读写访问), 这与先前所讲的framebuffer的物理内存映射是不同的, 具体原因如下:√终端在注册并使用的调用路径如下:start_kernel→console_init→uart_console_init→ep93xxuart_console_init→register_console→csambuart_console_write.√FrameBuffer显卡驱动中的物理内存映射调用路径如下:start_kern el→ rest_init→init(内核初始线程)→ do_basic_setup→ do_initcalls→fbmem_in it→lanrryfb_init(Linux下用__setup启动初期初始机制与__initcall系统初始化完成后的调用机制，这两个机制本质没有什么差别，主要是执行时所处的系统时段)√串口物理内存映射到虚存的时机:依据上面所介绍的两条执行路径，再看内核的内存初始化的调用时期，只有完成这个初始化后才能进行物理内存到虚存的映射，内存的初始化主要是在start_kernel中调用的mem_ini t，这个调用明显在uart_console_init之后，在fbmem_init之后，到此就全部说明了为何不能在对串口使用ioremap进行物理内存的映射了。
那么究竟要在什么时机用什么方法进行串口物理内存的映射呢？√串口物理内存的映射方式:参考ep93xx的板载I/O的映射处理，它的处理方式是一次性将所有的物理I/O所在的内存空间映射到虚存空间，映射的基址是IO_BASE_VIRT，大小是IO_SIZE./* Where in virtual memory the IO devices (timers, system controllers* and so on). This gets used in arch/arm/mach-ep93xx/mm.c.*/#define IO_BASE_VIRT 0xFF000000 // Virtual address of IO#define IO_BASE_PHYS 0x80000000 // Physical address of IO#define IO_SIZE 0x00A00000 // How much?完成映射的函数是ep93xx_map_io, 所有要进行映射内存都在ep93xx_io_desc结构当中描述，我们的串口映射也加在这个地方，基址分别如下:文件: linux-2.4.21/include/asm-arm/arch-ep93xx/regmap.h#define IO_W83697_UART_BASE 0x20000000#define IO_W83697_UART_SIZE 0x1000#define IO_W83977_UART_BASE 0x30000000#define IO_W83977_UART_SIZE 0x1000#define IO_SIZE_2 (IO_SIZE+0x100000)#define IO_BASE83697_VIRT IO_BASE_VIRT+IO_SIZE#define IO_BASE83977_VIRT IO_BASE_VIRT+IO_SIZE_2ep93xx_map_io完成是在arch初始化中赋值给struct machine_desc mdesc这个机器描述结构体,主要由位于mach-ep93xxarch.c文件中如下宏完成此结构的初始化:MACHINE_START(EDB9302, "edb9302")…..MAPIO(ep93xx_map_io) //初始化. map_io= ep93xx_map_io….MACHINE_END最终这个函数在调用路径如下:start_kernel→setup_arch→paging_init→(mdesc->map_io())至此完成串口物理内存的映射，这个过程在console_init调用之前，因此不会有问题, 此种方法建立映射是直接创建物理内存页与虚存页的对应，大小为4k一页，最终调用的是crea te_mapping(),建立页表映射是与具体的平台相关的，位于mach_ep93xx/mm/ proc-arm9 20.S文件中提供了与具体平台相关的页表建立函数，其中包括TLB表操作/Cache操作/页表操作等：在上层的start_kernel→setup_arch→ setup_processor调用下，会在proc-arm920.S文件中查找""节的__arm920_proc_info，并从中找到配置的process相关的操作函数，具体的arm页表建立的详情须要参看ARM内存管理的相关手册..section "", #alloc, #execinstr.type __arm920_proc_info,#object__arm920_proc_info:.long 0x41009200…….long arm920_processor_functions.size __arm920_proc_info, . - __arm920_proc_info在arm920_processor_functions中包含的页表操作如下:/* pgtable */.word cpu_arm920_set_pgd.word cpu_arm920_set_pmd.word cpu_arm920_set_pte2. 与串口硬件相关的宏主.如下, 下面将详术如下, 并指出其具体被使用的环境上下文:<1>. 读写数据.#define UART_GET_CHAR(p) ((readb((p)->membase + W83697_UARTDR)) & 0xff) #define UART_PUT_CHAR(p, c) writeb((c), (p)->membase + W83697_UARTDR)<2>. 接收发送状态.#define UART_GET_RSR(p) ((readb((p)->membase + W83697_UARTRSR)) & 0xff) #define UART_PUT_RSR(p, c) writeb((c), (p)->membase + W83697_UARTRSR)<3>. 发送及接收中断状态.#define UART_GET_CR(p) ((readb((p)->membase + W83697_UARTCR)) & 0xff)#define UART_PUT_CR(p,c) writeb((c), (p)->membase + W83697_UARTCR)#define UART_GET_INT_STATUS(p) ((readb((p)->membase + W83697_UARTIIR)) & 0xff)<4>. 以及其它的中断使能设置等, 在传送时打开传送中断即会产生传送中断.#define UART_PUT_ICR(p, c) writeb((c), (p)->membase + W83697_UARTICR)<5>. FIFO的状态, 是否读空/是否写满; 每次读时必须读至FIFO空, 写时必须等到FIFO 不满时才能写(要等硬件传送完) .接收中断读空FIFO的判断:status = UART_GET_FR(port);while (UART_RX_DATA(status) && max_count--) {……}发送中断写FIFO: 当发送缓冲区中有数据要传送时, 置发送中断使能, 随后即产生传送中断, 此时FIFO为空, 传送半个FIFO大小的字节, 如果发送缓冲区数据传完,则关闭发送中断.<6>. 传送时可直接写串口数据口, 而不使用中断, 但必须等待检测FIFO的状态do {status = UART_GET_FR(port);} while (!UART_TX_READY(status)); //wait for tx buffer not full...3. 串口驱动的参数配置串口的参数主要包括如下几个参数，全部都记录在uart_port结构上，为静态的赋值，本串口驱动支持6个设备，所以驱动中就包括了6个port，一个串口对应一个port口，他们之间除了对应的中断号/寄存器起始基址/次设备号不同之外，其它的参数基本相同.√串口对应中断, 这里六个串口，其中有3个串口使用的系统外部中断0/1/2, 其中另外几个中断用提GPIO中断，具体有关GPIO中断的内容可参见EP93XX芯片手册, GPIO中断共享一个系统中断向量，涉及中断共享的问题，后面将详述LINUX中的中断共享支持.√串口时钟, 串口时钟用来转换计算须要设置到配置寄存器当中的波特率比值，其计算方法为：quot = (port->uartclk / (16 * baud));baud为当前设置的波特率，可为115200等值,取决于所选的串口时钟源, quot即为要设置到寄存器当中的比值.√串口基址, 即串口所有配置寄存器基础址.√串口次设备号(由驱动中的最低次设备号依次累加)前面已经讲过了六个串口中断，这里详细列出对应情况如下，方便查找:w83697的三个串口对应中断如下:∙uart 1: 读写数据寄存器偏移为00x3F8, 对应系统外部中断INT_EXT[0].∙uart 2: 读写数据寄存器偏移为00x2F8, 对应系统外部中断INT_EXT[1].∙uart 3: 读写数据寄存器偏移为00x3e8, 对应系统外部中断INT_EXT[2].∙uart 4: 读写数据寄存器偏移为00x3e8, 对应EGPIO[8].w83977的两个串口对应中断如下:∙uart 1: 读写数据寄存器偏移为00x3F8, 对应EGPIO[1].∙uart 2: 读写数据寄存器偏移为00x2F8, 对应EGPIO[2].下面列出其中一个具体的串口port的定义如下:{.port = {.membase = (void *)W83697_UART4_BASE,.mapbase = W83697_UART4_BASE,.iotype = SERIAL_IO_MEM,.irq = W83697_IRQ_UART4, //串口中断号.uartclk = 1846100, //uart时钟，默认..fifosize = 8, //硬件fifo大小..ops = &amba_pops, //底层驱动的硬件操作集，如开关中断等..flags = ASYNC_BOOT_AUTOCONF,.line = 3, //串口在次设备数组中的索引号，须注意从0计起…},.dtr_mask = 0,.rts_mask = 0,}4. 串口驱动的底层接口函数驱动文件:linux-2.4.21/drivers/serial/Ep93xx_w83697.c相关文件: linux-2.4.21/drivers/serial/core.c下面详述.函数: w83697uart_rx_chars(struct uart_port *port, struct pt_regs *regs)描述: 串口接收数据中断, 此函数中应当注意的要点如下:∙接收数据时，要注意判断FIFO是否读空(参见上述2点中说明).∙接收数据放入flip缓冲区，此缓冲区专供缓存中断中接收到的数据，是最原始的串口数据，为更上一层中各种终端处理模式的原始数据，可以进行各种加工处理。