基于西门子PLC的ACCU轧机基础自动化系统设计与开发
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Ａｂｓｒ ｃ： ｈ ａ ｅ ｎｔｏ ｕ ｅ ｈ ｅ ｉｎ ａ ｄ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｆｔ ｅＢａ ｉ ｔｍａｉｎ Ｓ ｓｅ ｏ ｈ ０ ｍｍ ｔ ａ ｔＴ ｅ ｐ ｐ ｒｉ ｒ ｄ ｃ ｓｔｅ ｄ ｓｇ ｎ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔｏ ｈ ｓｃ Ａｕｏ ｔ ｙ ｔｍ ｆｔｅ １ ｏ ８ ＡＣＣＵ ｂ ｌｉｇ Ｔｕ ｅ Ｒｏｌｎ Ｍｉｌｉ ｅ ｇ ｅ ｌ＆ Ｉｏ ．Ｌｔ． ａ ｚ ｈ ａＳ ｅ ｌＧｒｕ ．Ｔｈ ｏｕｉｎ ｂａｅ ｎ Ｓｅ ｎ ￥ －４ ０ Ｐ ｓａ ｐｉｄ ｉ ｈｅｓ ｓｅ ｌ ｎ Ｃｈ ｎ ｄｕＳｔｅ ｒｎ Ｃｏ， ｄ，Ｐ ｎ ｈｉｕ ｔｅ ｏ ｐ ｅｓ ｌｔｏ ｓ ｄ ｏ ｉｍｅ ｓ ７ ０ ＬＣ ｉ ｐ ｌ ｎ ｔ ｙ ｔｍ． ｅ Ｔｈ ａ ｅ ｅ ｃ ｂ ｓｔｅ ｔｃ ｎ ｌｇｃ ｌｐ ｏ ｅ ｓ ｓｏ ｈ ｕｂ ｏｌ ｇ ｍｉ ｎ ｈ ｕ ｃｉｎ ｅ ｕ ｒｍｅ ｔ ｆｔｅ ｃ ｎｒｌｓｓｅ ｗｉｈ ｔｅ ｅｐ ｐ ｒｄ ｓｒ ｅ ｈ ｅ ｈ ｏｏ ｉａ ｒｃ ｓｅ ｆｔ ｅｔ ｅｒ ｉｎ ｌ ａ ｄ ｔｅ ｆｎ ｔ ａ ｒｑ ｉｅ ｎｓｏ ｈ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ， ｔ ｈ ｉ ｉ ｌ ｏｌ ｄ ｔｉ ｄ ｄ ｓｒｐ ｉｎ ｎ ｔｅ ａ ｐ ｃｓｏ ｙ ｅｓ ｌｃｉｎ ｔｕｃｕｒ ｎ ｏｔ ｒ／ ａｄ ｒ ｏ ｆｇ ｒｔｏ ｓ ｎ ｈ ｐｐｉａｉｎ ｓｆｗａ ｅ ｄ — ｅａｌ ｅｃ ｔｏ ｓｉ ｈ ｅ ｔ ｆｔｐ ｅｅ ｔ ，ｓｒ ｔ ｅ ａ ｄ ｓｆｗａ ｅｈ ｒ ｗａ ｅｃ ｎ ｕ ａｉｎ ，ａ ｄ ｔｅ ａ ｌ ｔ ｏｔ ｒ ｅ ｅ ｉ ｓ ｏ ｉ ｃ ｏ ｖ ｌｐ ｎ ｎｄ ｉ ｕ ｃｉｎ ｅ ｔ ｒｓｏ ｈ ａ ｉ ｕｏ ｔ ｎ ｓ ｓｅ ｅｏ ｍｅ ｔａ ｔ ｆ ｎ ｔ ａ ｆａｕ ｅ ｆｔｅ ｂ ｓｃ ａ ｔｍａｉ ｙ ｔｍ．Ｔｈ ｃ ｍｅ ｉ ｆｈ ｇ ｒｒｆｒ ｎ ｅｖ ｕ ｏ ｈ ｓｇ ｎ ｅ ｓ ｏｌ ｏ ｅ ｓｈｅ ｓｏ ｉｈｅ ｅｅｅ ｃ ａ ｅｆｒｔ ｅｄｅｉｎ ａ ｄ ｄ — ｌ
１概述
攀成钢 １０厂 Ａ Ｃ ８ Ｃ Ｕ轧机是采用两辊斜轧工艺 ，目前 已广 泛应用于无缝 钢管生产线的先进轧管机 ，该型轧管机在上世 纪 九十年代初由成都无缝钢管厂率先从美 国引进（ 采用联合设计 、 国内制造的模式 ） 目前 国内已基于该技术陆续建成类似轧管机 ， 组 １ ０余台套。
本 ／ 体 ／
［亘 叵］ ［亘 圃
上 盘 ／辊 导 ／ 辊 导 导 ｌ 上 板２ 上板 ＃ ＃
出口台拖出辊 机Ｆ定心 Ｉ ｊ ｌ
Ｉ盘 ｌ导 ｌ 下
２Ａ Ｃ Ｃ Ｕ轧管机组的工艺流
程［ １ ］
Ａ Ｃ 轧 管 机 组 的 主 要 设 备 布 ＣＵ 置 如 图 ｌ 示 。该 机 组 主 要 工 艺 流 所
性 和 可 靠 性 。该 基 础 自动 化 系 统 以 两 套 Ｓ — ０ Ｌ ７ ４ ０Ｐ Ｃ为 核 心 ， 共 同实现对 Ａ Ｃ Ｃ Ｕ轧机 ７ 分区的控制 。 个 该两套 Ｐ Ｃ通过 Ｃ ４ ３ Ｌ Ｐ４—
ｖ ｌｐ ｎ ｆｃ ｎｒｌｓ ｓｅ ｏ ｈ ｉ ｌｒｔｐ ． ｅｏ ｍｅ ｔｏ ｏ ｔｏ ｙｔｍ ｔｅｓｍｉ ｙ ｅ ｆ ａ Ｋ ｅ ｗｏ ｄ ： ｙ ｒ ｓ ＡＣＣＵ ｂ ｌｎ ｌ Ｔｕ ｅ Ｒｏｌ ｇ Ｍｉｌ ｉ ；Ｃｏ ｔ０ ｙ ｔｍ；Ｓ ｌｔｏ ； ｔ ｉｅ ｒ ｎｒ １Ｓ ｓｅ ｏｕ ｉｎ Ｒｅａｎ ｄ Ｃａ ；Ｍａ ｒｌ ｎｄｅ
（ 调） 可 ；
（） ５ 本体区 。区域设 备包 含上 、 下轧辊 和上 、 下导盘主传 动 ； （） ６ 出口台区。区域设备包含 １ ２ — 段拖 出辊及上导板。 （） ７ 芯棒循环 区。区域设 备包含 １一 ＃冷却 辊道 、 ＃３ 冷前 辊道 挡料器 、 冷却步进梁 、 芯棒冷却旋 转 、 新芯棒 给料 器 、 环芯棒给 循
：ｄ ．· ｉ ｆ
’
Ｓａｔ ｔ ｒ
Ｓ ｉ ｈ ｖ ｒｐ ｉ ｔ ｗｉ ｈ ｏ ｏ ｎ ｗ ｔ ｏ ｅ ｏ ｎ ｔ — ｆ ｐ ｉｔ ｃ Ｓ ｃ
ｇｔ ｅ
图 ２限动芯棒小车的速度 曲线
Ｖａ ｉ： ｒｐｄ 高速（ 可调 ） ； Ｖ ｒｅ ： ｃｅｐ 爬行速度（ 可调 ） ； Ｓ ｉ ｈ ｖｒ ｉｅｅ ｃ ： 高 速 切 换 至 爬 行 速 度 至 停 车 的 行 程 ｗｔ ｏｅ ｄ ｆ ｎｅ 从 ｃ ｆｒ
基 于西 门子 Ｐ Ｃ的 Ａ Ｃ 轧机 基 础 自动化 系统 设 计 与开 发 Ｌ ＣＵ
Baidu Nhomakorabea
基于西 门子 Ｐ Ｃ的 Ａ Ｃ 轧机基础 自动化系统 设计 与开 发 Ｌ Ｃ Ｕ
何 萍 。 王 峰 （ 攀钢 信 息 技 术 工程 公 司成 都 分公 司 ， 成都 ６ １３ ） １７ １ 摘 要： 该文 介绍攀 成钢 １０Ａ Ｃ ８ Ｃ Ｕ轧 管机 的基础 自动化 系统设 计 与开发 ，该 系统采用 基于 西 门子 ｓ —Ｏ Ｌ ７４ＯＰ Ｃ的解决 方案。文 中描述 了该轧 管机组 的工艺 流程和 控制 系统 的功能需 求 ， 并从 系统选 型 、 系统 结构及 软硬 件配置 、 应用软 件开发和 功 能特点等 方面进行 了详 细 阐述 。该方 案对 同类型 轧管机控 制 系统 的设 计与开 发具有 较高 的参考价 值。 关键词 ： Ｃ Ｕ轧 管机 ； 制系统 ； 决 方案 ；限动 小车 ；芯棒 Ａ Ｃ 控 解 中图分类 号 ： Ｐ ７ 文 献标识 码 ： 文章编 号 ：８ ７ ０ ３ （ ０ ９ Ｏ １ ０ ５ — ３ Ｔ２３ Ｂ １ １ — ６ ３ ２ ｏ ） １－ ０ ５ ０
３１ 在 线设 备 ．． １
提下达到所要求 的物料轻抬轻放 的工艺效果 。当发生各类事故
或 故 障 时 ，Ｌ Ｐ Ｃ显 示 报 警 功 能 将 通 过 电笛 、 示 灯 、 面显 示 和发 指 画
出相应报警 信息 。图 ２示 出了限动芯棒小车的速度曲线 。
相关信号进 Ｐ Ｃ，根据 在线逻辑 的输 出结果控制其动作 ； Ｌ 对 于交直流传 动装置 ，则将控 制它们 的启停 并实现相应 的速 度 曲 线设 定 和 控 制 。 根据 Ａ Ｃ Ｃ Ｕ轧机设备布 局与工序之间的衔接关 系 ，在线设 备划分 为以下 ７ 个控制 区域 ： （ ） 向输送链 区。区域 设备包含输送链前 挡板 、 １横 毛管横移 链、 对齐辊道及对齐辊道翻料钩 ； （） ２芯棒插入区。 区域设 备包含 １一 ＃芯棒支持器 、＃ ２ ＃２ １ ＃芯 棒润滑及定位辊道电机 、 芯棒插入传 动设备 ； （） ３毛管步进梁区。区域设备 只含毛管步进梁 ；
同时 回抽芯 棒 由毛管 步进梁一 ｌ ＃冷却 辊道一 １ ３ —＃冷却辊 道依 次启动一 芯棒送 到冷却 台架一 芯棒冷却 旋转一 冷却 步进 梁一 芯棒润滑及定位辊道一予穿台（ 供下次芯棒插入时使用 ） 。
３ 控制系统的功能需求
３１ 控 制 范 围 【 。 ．
ＡＣ Ｃ Ｕ轧机电气传动与 自动化系统控制范 围总体包 含以下
ＨＥ ｎ Ｐｉｇ， Ｗ ＡＮＧ ｅ ｇ Ｆ ｎ
（ ｈ ｎｄ ｒｎｈｏ ｆｒ ｔ ｎＴ ｃ ｎ ｌ ｙＥ ｇｎ ｅ ｎ ｏ， ｔ．Ｐ ｎｈｈ ａＳｅｌ Ｉ ｎＧ ｏ ｐ Ｃｈｎ ｄ １７ １ Ｃ ｅ ｇ ｕＢ ａ ｃ ｆ ｎｏｍａｉ ｅｈ ｏｏ ｎｉｅｒ ｇＣ ．Ｌｄ， ａ ｚ ｉｕ ｔｅ ＆ ｒ ｒｕ ， ｅｇ ｕ６ １３ ） Ｉ ｏ ｇ ｉ ｏ
料器 、 芯棒 润 滑 装 置 ；
Ｓ ｉ ｈ ｆｄｆ ｒｎｅ 从爬 行速 度 到停 车 的行 程 （ 调 ） ｗｔ ｏ ｉｅｅｃ ： ｃ ｆ 可 。
４基础自动化系统的设计和开发
ＡＣ Ｃ Ｕ轧机基础 自动化系统 的设计 和开发基 于以下思想 ： 满 足工艺需 求 ， 优化 系统 结构 ， 提高 自动化水平 ， 确保 运行 的稳定
毛管步进梁
＼＼
＼
下 辊
程如下 ：穿孔后的毛管通过星轮 翻 料机一月牙挡料钩一横移链一予穿
２０ ０ ９年 １ １月 第 １ 册 总第 １ ３册 １ Ｏ
［二亘
图 １Ａ Ｃ Ｃ Ｕ轧管机主要设备布 置图
基于 西门子 Ｐ Ｃ的 Ａ Ｃ Ｌ Ｃ Ｕ轧机基础 自动化系统设计与开发 装置 ： 直流晶闸管调速装置（ 主传 动和限动芯棒 ） 常规 交流传动 、 控制装置 （ Ｃ 、 ＭＣ ）变频 调速装 置 、 础 自动化 系统 、 基 液压控 制系 统和干／ 稀油润滑 电控装置。按控制 功能需求 则可实现如下控制 功能 ： 速度 曲线设定 、 置调 整及 显示 、 位 顺序逻辑 控制 、 交直流传 动速度调节 、 障诊断及报警。所有控制设备 可分为在线设备和 故 离线设备两大类。
道。
辊与导盘的协同作用下前进并延伸 ，将毛管轧成壁厚较 薄的钢 管。 由于采用长芯棒轧制， 管材 内壁光滑且无 刮伤 。 Ｃ Ｕ轧机机 ＡＣ 组控制设 备较 多， 且设 备工 艺问的连 锁关 系复杂 ， 是钢管热轧线 上的核心机组。该机组与相邻 的穿孔 、 定径机组存在实时数据交 换的需求 ， 连续作业的特点对其 自动化 和实 时性 的要求 也较 高 ， 因 而 对 它 的 控 制 必 须 采 用 先 进 的 自动 化 系 统 来 完 成 。ＳＥ Ｎ Ｉ ＭＥ Ｓ ｓ — ０Ｐ Ｃ是用 于中、 ７４０Ｌ 高档控制任务 的可编程控制器 ， 它采用模 块化设计 ， 能够实现最 复杂的控制任务要求 ， 不仅其 Ｃ Ｕ具有 内 Ｐ 置 ＰＤ、 Ｉ 间接寻址 、 中断控制等强大功能 ， 而且除 了多种类型的开 关量和模拟量 Ｉ ／ ， 配置有轴定 Ｏ外 还 位模 块 、Ｐ通讯模块等功能 强大的 ｃ
（ ） 口 台 区。 区域 设 备 包 含 限 动 小 车 、 动 小 车 芯棒 夹钳 、 ４入 限 芯棒 予 旋 转 、＃ ２ 棒 夹 持器 、 盘 润 滑 、 内定 心 ； １一 ＃芯 导 机
图 ２中 ：
Ｖ ｖ
ｓ ｔｈ ｖ ｗｉ ｏ ｅ ｃ ｄｆ ｒｎ ｅ ｉｅｅ ｃ ｉ
。 ● ｗ－ ｆ ， Ｓ ｏ
其 主要 工 艺 是 ： 穿孔 后 的 毛 管 插 入 芯棒 后 喂 入 轧 机 ， 轧 将 在
孔 台一芯棒插入一 毛管 步进梁一人 口台架 限动小 车启 动一 芯棒 夹钳动作 、芯棒予旋转启动一斜送辊 升起并旋转一 限动小 车前 进到 ２８ 米 （ ．５ 可设定 ） 限动位置一 主机负荷继 电器得电一 导盘润 滑启动 、 机内定心夹 紧、一 ｌ２号芯棒夹持器闭合 、 限动小车以极低 的 限动速度 运行一 开始轧制一 停芯棒 旋转 、斜送 辊降 下并停 转一轧制完成（ 负荷继电器掉电 ） 限动小 车高 速回退一芯棒夹 一 钳 打开一 限动 小车继 续 回退 到 Ｈ ｍ ｏ ｅ位 置停止 一 管子在 出 口 台一拖出辊升起并 旋转 、上导板打开一管 子送往定径机入 口辊
／ １ 。 Ｌ
机薷 薹的 自 应 Ｉ二 ： 控薹复 ： 动 用： 二 制 ［ 裟 函 ： 这 杂业 化 ： Ｊ 类 二
场合 ，它 能 提 供 经 济 有 效 的 解 决 方 案 。 因此 ， 计 选 定 Ｓ — ０ Ｌ 设 ７ ４ ０Ｐ Ｃ作 为 １０ 机 控 制 系 统 的核 心 。 ８轧
Ｄｅ ｉ ｎ ａ ｄ Ｄｅ ｅｏ ｍｅ ｔｏ ｅ Ｂａ ｉ ｔ ｍ ａｉｎ Ｓ ｓｅ ｏ ｓｇ ｎ ｖ ｌｐ ｎ ｆｔ ｓｃＡｕ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ＡＣＣＵ ｂ ｌ ｎ ｉ ｓ ｄ ｏ ｉｍ ｅ ｓＰ ｈ ｆ Ｔｕ ｅＲｏｌ ｇＭ ｌ Ｂａ ｅ ｎ Ｓｅ ｎ ＬＣ ｉ ｌ
１概述
攀成钢 １０厂 Ａ Ｃ ８ Ｃ Ｕ轧机是采用两辊斜轧工艺 ，目前 已广 泛应用于无缝 钢管生产线的先进轧管机 ，该型轧管机在上世 纪 九十年代初由成都无缝钢管厂率先从美 国引进（ 采用联合设计 、 国内制造的模式 ） 目前 国内已基于该技术陆续建成类似轧管机 ， 组 １ ０余台套。
本 ／ 体 ／
［亘 叵］ ［亘 圃
上 盘 ／辊 导 ／ 辊 导 导 ｌ 上 板２ 上板 ＃ ＃
出口台拖出辊 机Ｆ定心 Ｉ ｊ ｌ
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２Ａ Ｃ Ｃ Ｕ轧管机组的工艺流
程［ １ ］
Ａ Ｃ 轧 管 机 组 的 主 要 设 备 布 ＣＵ 置 如 图 ｌ 示 。该 机 组 主 要 工 艺 流 所
性 和 可 靠 性 。该 基 础 自动 化 系 统 以 两 套 Ｓ — ０ Ｌ ７ ４ ０Ｐ Ｃ为 核 心 ， 共 同实现对 Ａ Ｃ Ｃ Ｕ轧机 ７ 分区的控制 。 个 该两套 Ｐ Ｃ通过 Ｃ ４ ３ Ｌ Ｐ４—
ｖ ｌｐ ｎ ｆｃ ｎｒｌｓ ｓｅ ｏ ｈ ｉ ｌｒｔｐ ． ｅｏ ｍｅ ｔｏ ｏ ｔｏ ｙｔｍ ｔｅｓｍｉ ｙ ｅ ｆ ａ Ｋ ｅ ｗｏ ｄ ： ｙ ｒ ｓ ＡＣＣＵ ｂ ｌｎ ｌ Ｔｕ ｅ Ｒｏｌ ｇ Ｍｉｌ ｉ ；Ｃｏ ｔ０ ｙ ｔｍ；Ｓ ｌｔｏ ； ｔ ｉｅ ｒ ｎｒ １Ｓ ｓｅ ｏｕ ｉｎ Ｒｅａｎ ｄ Ｃａ ；Ｍａ ｒｌ ｎｄｅ
（ 调） 可 ；
（） ５ 本体区 。区域设 备包 含上 、 下轧辊 和上 、 下导盘主传 动 ； （） ６ 出口台区。区域设备包含 １ ２ — 段拖 出辊及上导板。 （） ７ 芯棒循环 区。区域设 备包含 １一 ＃冷却 辊道 、 ＃３ 冷前 辊道 挡料器 、 冷却步进梁 、 芯棒冷却旋 转 、 新芯棒 给料 器 、 环芯棒给 循
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图 ２限动芯棒小车的速度 曲线
Ｖａ ｉ： ｒｐｄ 高速（ 可调 ） ； Ｖ ｒｅ ： ｃｅｐ 爬行速度（ 可调 ） ； Ｓ ｉ ｈ ｖｒ ｉｅｅ ｃ ： 高 速 切 换 至 爬 行 速 度 至 停 车 的 行 程 ｗｔ ｏｅ ｄ ｆ ｎｅ 从 ｃ ｆｒ
基 于西 门子 Ｐ Ｃ的 Ａ Ｃ 轧机 基 础 自动化 系统 设 计 与开 发 Ｌ ＣＵ
Baidu Nhomakorabea
基于西 门子 Ｐ Ｃ的 Ａ Ｃ 轧机基础 自动化系统 设计 与开 发 Ｌ Ｃ Ｕ
何 萍 。 王 峰 （ 攀钢 信 息 技 术 工程 公 司成 都 分公 司 ， 成都 ６ １３ ） １７ １ 摘 要： 该文 介绍攀 成钢 １０Ａ Ｃ ８ Ｃ Ｕ轧 管机 的基础 自动化 系统设 计 与开发 ，该 系统采用 基于 西 门子 ｓ —Ｏ Ｌ ７４ＯＰ Ｃ的解决 方案。文 中描述 了该轧 管机组 的工艺 流程和 控制 系统 的功能需 求 ， 并从 系统选 型 、 系统 结构及 软硬 件配置 、 应用软 件开发和 功 能特点等 方面进行 了详 细 阐述 。该方 案对 同类型 轧管机控 制 系统 的设 计与开 发具有 较高 的参考价 值。 关键词 ： Ｃ Ｕ轧 管机 ； 制系统 ； 决 方案 ；限动 小车 ；芯棒 Ａ Ｃ 控 解 中图分类 号 ： Ｐ ７ 文 献标识 码 ： 文章编 号 ：８ ７ ０ ３ （ ０ ９ Ｏ １ ０ ５ — ３ Ｔ２３ Ｂ １ １ — ６ ３ ２ ｏ ） １－ ０ ５ ０
３１ 在 线设 备 ．． １
提下达到所要求 的物料轻抬轻放 的工艺效果 。当发生各类事故
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同时 回抽芯 棒 由毛管 步进梁一 ｌ ＃冷却 辊道一 １ ３ —＃冷却辊 道依 次启动一 芯棒送 到冷却 台架一 芯棒冷却 旋转一 冷却 步进 梁一 芯棒润滑及定位辊道一予穿台（ 供下次芯棒插入时使用 ） 。
３ 控制系统的功能需求
３１ 控 制 范 围 【 。 ．
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４基础自动化系统的设计和开发
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２０ ０ ９年 １ １月 第 １ 册 总第 １ ３册 １ Ｏ
［二亘
图 １Ａ Ｃ Ｃ Ｕ轧管机主要设备布 置图
基于 西门子 Ｐ Ｃ的 Ａ Ｃ Ｌ Ｃ Ｕ轧机基础 自动化系统设计与开发 装置 ： 直流晶闸管调速装置（ 主传 动和限动芯棒 ） 常规 交流传动 、 控制装置 （ Ｃ 、 ＭＣ ）变频 调速装 置 、 础 自动化 系统 、 基 液压控 制系 统和干／ 稀油润滑 电控装置。按控制 功能需求 则可实现如下控制 功能 ： 速度 曲线设定 、 置调 整及 显示 、 位 顺序逻辑 控制 、 交直流传 动速度调节 、 障诊断及报警。所有控制设备 可分为在线设备和 故 离线设备两大类。
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辊与导盘的协同作用下前进并延伸 ，将毛管轧成壁厚较 薄的钢 管。 由于采用长芯棒轧制， 管材 内壁光滑且无 刮伤 。 Ｃ Ｕ轧机机 ＡＣ 组控制设 备较 多， 且设 备工 艺问的连 锁关 系复杂 ， 是钢管热轧线 上的核心机组。该机组与相邻 的穿孔 、 定径机组存在实时数据交 换的需求 ， 连续作业的特点对其 自动化 和实 时性 的要求 也较 高 ， 因 而 对 它 的 控 制 必 须 采 用 先 进 的 自动 化 系 统 来 完 成 。ＳＥ Ｎ Ｉ ＭＥ Ｓ ｓ — ０Ｐ Ｃ是用 于中、 ７４０Ｌ 高档控制任务 的可编程控制器 ， 它采用模 块化设计 ， 能够实现最 复杂的控制任务要求 ， 不仅其 Ｃ Ｕ具有 内 Ｐ 置 ＰＤ、 Ｉ 间接寻址 、 中断控制等强大功能 ， 而且除 了多种类型的开 关量和模拟量 Ｉ ／ ， 配置有轴定 Ｏ外 还 位模 块 、Ｐ通讯模块等功能 强大的 ｃ
（ ） 口 台 区。 区域 设 备 包 含 限 动 小 车 、 动 小 车 芯棒 夹钳 、 ４入 限 芯棒 予 旋 转 、＃ ２ 棒 夹 持器 、 盘 润 滑 、 内定 心 ； １一 ＃芯 导 机
图 ２中 ：
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其 主要 工 艺 是 ： 穿孔 后 的 毛 管 插 入 芯棒 后 喂 入 轧 机 ， 轧 将 在
孔 台一芯棒插入一 毛管 步进梁一人 口台架 限动小 车启 动一 芯棒 夹钳动作 、芯棒予旋转启动一斜送辊 升起并旋转一 限动小 车前 进到 ２８ 米 （ ．５ 可设定 ） 限动位置一 主机负荷继 电器得电一 导盘润 滑启动 、 机内定心夹 紧、一 ｌ２号芯棒夹持器闭合 、 限动小车以极低 的 限动速度 运行一 开始轧制一 停芯棒 旋转 、斜送 辊降 下并停 转一轧制完成（ 负荷继电器掉电 ） 限动小 车高 速回退一芯棒夹 一 钳 打开一 限动 小车继 续 回退 到 Ｈ ｍ ｏ ｅ位 置停止 一 管子在 出 口 台一拖出辊升起并 旋转 、上导板打开一管 子送往定径机入 口辊
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机薷 薹的 自 应 Ｉ二 ： 控薹复 ： 动 用： 二 制 ［ 裟 函 ： 这 杂业 化 ： Ｊ 类 二
场合 ，它 能 提 供 经 济 有 效 的 解 决 方 案 。 因此 ， 计 选 定 Ｓ — ０ Ｌ 设 ７ ４ ０Ｐ Ｃ作 为 １０ 机 控 制 系 统 的核 心 。 ８轧
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