02-C语言简介

系统可以大大缩短开发周期，明显增强程序的可读性，便
于改进、扩充和移植。 C51语言：是在标准C的基础上，根据单片机存储器硬件
结构及内部资源，扩展相应的数据类型和变量，而在语法
规定、程序结构与设计方法上，都与标准C相同。
C51的特点
C语言作为一种非常方便的语言而得到广泛的支持，
很多硬件开发都用C语言编程，如：各种单片机、
sbit P1_6= P1^6； sbit P1_5= P1^5； sbit P1_4= P1^4；
sbit P1_3= P1^3；
sbit P1_2= P1^2；
sbit P1_1= P1^1；
sbit P1_0= P1^0；
注意：在给某个引脚取名的时候经常会用到定义I/O口
bit：位变量声明
C51数据的存储类型
义可寻址位，共有3种方法。
① sbit 位名=特殊功能寄存器^位置； 例如： sbit CY= PSW^7； /*定义CY位为PSW.7，地址为0xD0*/ sbit OV= PSW^2 /*定义OV位为PSW.2，地址为0xD2*/
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② sbit 位名=字节地址^位置； 例如： sbit CY= 0xD0^7；/* CY位地址为0xD7*/ sbit OV= 0xD0^2；/* OV位地址为0xD2*/
构比较简单和便于理解，这里仅介绍分支结构和循
环结构。
C51的基本语句
与标准C语言基本相同：
if
while
选择语言
循环语言
for
switch/case
循环语言
多分支选择语言
do-while
循环语言
一、选择结构流程控制语句
C51语言程序设计中实现分支控制的语句有以下两种：
if语句 switch语句。
day、M.D、_above、a>b、3D22
注意：变量名是合法的标识符，定义时遵循“见
名知意”的原则，便于程序的可读性及维护。
C51的运算符
与C语言基本相同： + > == && & >> ^ ~ >= != || | << * < / ++ --（加 减 乘 除 自增1 自减1） <= （大于 大于等于 小于 小于等于）
sfr TCON=0x88; /*定时器/计数器控制寄存器地址88H*/ sfr SCON=0x98; /*串行口控制寄存器地址98H*/
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Sfr16：sfr的16位数据声明
访问16位SFR，可使用关键字sfr16。16位SFR的低
字节地址必须作为“sfr16”的定义地址。
例如：sfr16 DPTR=0x82 /*数据指针DPTR 的
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一个简单的单片机C程序要有什么
#include<reg51.h> void main() { while(1) { } } 包涵头文件 程序主函数
Main 函数 格式：void main() 特点：无返回值，无参。
任何一个C程序有且仅有一个main函数，它是整
个程序开始执行的入口。 例：void main() { 总程序从这里开始执行; 其他语句；
例如：若i=4，则执行x=++i时，运算结果？
分析：先使i加1，再使用结果，即x=5，运算结果为i=5，
x=5。
若i=4，则执行x=i++时，运算结果？ 分析：先使用i值，即x=4，再使i加1，运算结果为i=5， x=4。
C51中常用到的一些预处理命令
#define #define A P0(注意后面不用加分号) A：新名字； P0：旧名字 #define uint unsigned char
typedef
typedef unsigned char uint;（后面要加分号） 用来定义类型的别名，这些类型不只包含内部类型（int， char等），还包括自定义类型，可以起到使类型易于记忆的功 能，可以增强程序的可移植性。
区别：
define则是宏定义，发生在预处理阶段，也就是编
译之前，它只进行简单而机械的字符串替换，而不
中断、返回时自动恢复现场等处理的程序段，因而在
编写中断函数时可不必考虑这些问题，减小了用户编 写中断服务程序的繁琐程度。
中断服务函数的一般形式为：
函数类型 函数名（形式参数表） interrupt n using n 说明： 1、关键字interrupt后面的 n是中断号，对于51单片机，n的 取值为0~4，编译器从8×n+3处产生中断向量。
称了。
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C51包含的头文件
通常有:reg51.h、reg52.h、math.h、ctype.h、 stdio.h、stdlib.h、absacc.h
常用有:reg51.h reg52.h（定义特殊功能寄存 器和位寄存器）； math.h（定义常用数学运算）；
(3) 特殊功能寄存器中的位定义
对SFR中的可寻址位的访问，要使用关键字sbit来定
(1) 形式2：if-else语句 if(表达式) { 语句1； } else { 语句2； } 其语义是：如果表达式的值为真（非0），则执行语句1， 否则执行语句2 。 例如： if (a>b) { c=0; } else { c=1; } 本形式相当于双分支选择结构。
(3) 形式3 if (表达式1) {语句1;} else if (表达式2) {语句2;} else if (表达式3) {语句3;} …… else {语句n;} 执行过程说明如下： （1）首先判断表达式1，如果其值为true，则执行<语句块 1>，然后结束if语句。 （2）如果表达式1的值为false，则判断表达式2，如果其 值为true，则执行<语句块2>，然后结束if语句。 （3）如果表达式2的值为false，再继续往下判断其他表达 式的值。 （4）如果所有表达式的值都为false，则执行<语句块n>。
单片机编程的预备知识
什么是C51语言？ C51的数据类型 C51的运算符 C51预处理命令 中断服务程序 简单的单片机C程序的结构 Main 函数 C51的基本语句
C51语言
C语言是一种编译型程序设计语言，它兼顾了多种高级语 言的特点，并具备汇编语言的功能。目前，使用C语言进 行程序设计已经成为软件开发的一个主流。用C语言开发
低8位地址为82H，高8位地址为83H*/
(2) 通过头文件访问SFR
各种衍生型的51单片机的特殊功能寄存器的数量与
类型有时是不相同的，对单片机特殊功能寄存器的
访问可以通过头文件的访问来进行。
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为了用户处理方便，C51语言把51单片机（或52单
片机）的常用的特殊功能寄存器和其中的可寻址位 进行了定义，放在一个reg51.h（或reg52.h）的头文 件中。 当用户要使用时，只需在使用之前用一条预处理命 令#include<reg51.h>把这个头文件包含到程序中， 就可以使用特殊功能寄存器名和其中的可寻址位名
2、C51扩展了一个关键字using，using后面的n专门 用来选择AT89S51的4个不同的工作寄存器区。
3、using是一个选项，如果不选用该项，中断函数
中的所有工作寄存器的内容将被保存到堆栈中。
例如，外中断1的中断服务函数如下：
void int1( ) interrupt 2 using 0 /*中断号n=2，选择0区工作寄存器区*/
③ sbit 位名=位地址； 这种方法将位的绝对地址赋给变量，位地址必须在 0x80～0xFF之间。
例如：
sbit CY= 0xD7； /* CY位地址为0xD7*/
sbit OV= 0xD2；
/* OV位地址为0xD2*/
【例】片内I/O口P1口的各寻址位的定义如下：
sfr P1=0x90；
sbit P1_7= P1^7；
有
整 型
0~65535
0~4294967295 3.4e-38~3.4e38 1.7e-308~1.7e308 -128~127 0~255
有 实 型 有 字 有 符 型 无
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C51的数据类型扩充定义
(1) 使用关键字定义sfr：特殊功能寄存器声明 为了能直接访问特殊功能寄存器SFR，C51语言提供了 一种定义方法，即引入关键字sfr，语法如下： sfr 特殊功能寄存器名字=特殊功能寄存器地址； 例如： sfr IE=0xA8; /*中断允许寄存器地址A8H*/
例： 数据类型 char bit unsigned char int 变量名 var1; flags; vextor[10]; wwww;
注意：变量名不能用C语言中的关键字表示。
变量名的命名规则
变量名是由一个标识符
标识符命名规则：以字母或下划线开头，后面可 以跟字母、数字或下划线。 判断是否合法？
DSP、ARM等. C语言程序本身不依赖于机器硬件系统，基本上不作 修改就可将程序从不同的单片机中移植过来。 C提供了很多数学函数并支持浮点运算，开发效率高，
故可缩短开发时间，增加程序可读性和可维护性。
C-51与ASM-51相比，有如下优点：
1. 对单片机的指令系统不要求了解，仅要求对8051的存贮器结构 有初步了解；
1、 if语句 C51语言提供3种形式的if语句： (1) 形式1
if (表达式) {语句}
括号中的表达式成立时，程序执行大括号内的语句，否则
程序跳过大括号中的语句部分，而直接执行下面其它语句。
例如： if (x>y) {max=x; min=y;} 即如果x>y，则x赋给max，y赋给min。如果x>y不成立，则 不执行大括号中的赋值运算。