一个肩关节肌肉功能模型
肩关节主要肌肉解剖及其功能以及相关的评定与训练方法
3） 肩外展
• 三角肌中部 • 冈上肌
3） 肩外展
• 5 4 3 坐位肩外展， 阻力-上臂远端 • 2 仰卧上肢去重力位 • 1 触及肌肉收缩
4） 肩外旋
• 冈下肌 • 小圆肌
4）肩外旋 • 5 4 3 俯卧-肩外展-前臂桌 外下垂，阻力-前臂远端 • 2 俯卧-如图，可做一定外旋 • 1 触及肩胛骨外缘肌Hale Waihona Puke 收缩内旋位5）肩内旋
• 肩胛下肌、胸大肌 • 背阔肌 、大圆肌
5） 肩内旋
5 4 3 俯卧-肩外展-前臂桌 外下垂，阻力-前臂远端
2 俯卧-肩外展-肩关节齐于床 边下垂，可做一定内旋 1 触及腋窝前后壁肌肉收缩
（2）肩关节周围肌肉的肌力训练方法
选择方法 ◆ 0～1级肌力时可采用传递神经冲动练习 ◆ 1～3级肌力时可采用助力训练
◆治疗师位置：立于患侧。一手放在肩后面，固定肩胛骨，一手放在肱骨 远端并向下施加阻力。
◆抗阻力方法：患者抗阻力全范围后伸肩关节。
肩内收肌群 肌力1～3级： ◆患者体位：端坐位，健侧上肢自然下垂置于体侧。 ◆治疗师位置：立于患侧，一手托住患者的肘关节，另一手托住患者的前 臂，使患者训练侧上肢外展90º，训练侧前臂中立位。
肩外展徒手抗阻
肩后伸肌群 肌力1～3级：
◆患者体位：健侧侧卧位，训练侧上肢自然置于体侧。
◆治疗师位置：立于患侧，一手托住患者的肘关节，另一手托住患者的前 臂。 ◆方法：1级肌力时给予助力帮助后伸肩关节，2～3级肌力时只帮助托起训 练侧上肢，不予后伸肩关节助力。 肌力4～5级： ◆患者体位：俯卧位，上肢放在体侧，伸肘。
肩前屈徒手抗阻
肩外展肌群
肌力1～3级： ◆患者体位：仰卧位，训练侧上肢前臂中立位置于身旁。 ◆方法：1级肌力时给予助力帮助外展肩关节，2～3级肌力时只帮助托起训练 侧上肢，不予外展肩关节助力。
肩袖肌群——稳定肩关节非常重要的肌肉
肩袖肌群——稳定肩关节非常重要的肌肉肩袖肌群冈上肌冈下肌小圆肌肩胛下肌上图依次是冈上肌、冈下肌、小圆肌和肩胛下肌构成肩袖。
它们汇合一起包绕肩关节，具有稳定肩关节的作用。
所有的肩袖肌肉都可触及，包括它们附着于肱骨头的肌腱。
冈上肌功能：外展肩关节稳定肱骨头在关节盂起点：肩胛骨冈上窝止点：肱骨大结节神经分布：肩胛骨上神经（C4~C6）冈上肌短粗，位于冈上窝，斜方肌上部肌束深面，肌腹走行于肩峰下方，附着于肱骨大结节。
辅助三角肌外展肩关节，是肩袖中唯一不参与肩关节外旋的肌肉，属于单功能肌肉。
何时使用冈上肌？演奏管弦乐，在头顶上方安装天花板瓦片等等。
冈下肌功能：外旋肩关节内收肩关节稳定肱骨头在关节盂起点：肩胛骨冈下窝止点：肱骨大结节神经分布：肩胛上神经（C4~C6）冈下肌扁平，位于冈下窝。
肌腹大部分表浅，内侧部位位于斜方肌深面，外侧部位位于三角肌下面，在大结节的附着点紧邻冈上肌后方，是小圆肌外旋肩关节的协同肌。
冈下肌独特的致密质地是因为它的多羽肌纤维和厚而表浅的筋膜。
小圆肌功能：外旋肩关节内收肩关节稳定肱骨头在关节盂起点：肩胛骨外侧缘2/3止点：肱骨大结节神经分布：腋神经（C5,C6）小圆肌是夹在冈上肌和大圆肌之间的一块小肌肉。
它位于腋窝高处，不易触摸。
小圆肌和大圆肌在旋转肱骨时时拮抗肌。
何时使用冈下肌和小圆肌？比如这样端东西的时候肩胛下肌功能：内旋肩关节稳定肱骨头在关节盂起点：肩胛下窝止点：肱骨小结节神经分布：上、下肩胛下神经（C5~C7）肩胛下肌位于肩胛骨前面，夹在肩胛下窝和前锯肌之间。
它仅有一小部分肌腹可触及，是肩袖中唯一附着于肱骨小结节的肌肉，可使肩关节内旋。
何时使用肩胛下肌？比如小时候，奶奶为你扇蒲扇的时候当我们在帮对方治疗时，首先要了解对方的职业和工作姿势，是非常重要的。
不要忽略这些常识性的东西，因为这些往往是你解决问题的答案。
解剖源自于生活，我们研究的是人体运动的功能，帮助更多的人解决问题！。
运动系统解剖2(运动肩关节的肌肉)
胸大肌
肱二头肌
起自锁骨内侧半、胸骨和第1~6肋软 骨，止于肱骨大结节嵴。
长头起自肩胛骨盂上结节，短头起自 喙突；止于桡骨粗隆。
喙肱肌
起自肩胛骨喙突，止于肱骨中段偏内 侧。
旋内肌群
胸大肌
起自锁骨内侧半、胸骨和第1~6 肋软骨，止于肱骨大结节嵴。
肩胛下肌
起自肩胛下窝，止于肱骨小结节。
大圆肌
起自肩胛骨下角，止于肱骨小结节 嵴。
后侧肌肉群
背阔肌
起自下6胸椎、腰椎和骶骨的棘突和 髂嵴后部，止于肱骨小结节嵴。主要 作用是使上臂伸、内收和旋内。
大圆肌
起自肩胛骨下角和下缘，止于肱骨小 结节嵴。主要作用是使上臂伸、内收 和旋内。骨大结节上端。主要作用是使上臂外展。
冈下肌
起自冈下窝，止于肱骨大结节中部。主要作用是使上臂旋外。
当肩关节外展时，三角肌中部和冈上肌可以使上臂离开躯 干并向外展开。
内收肌群的作用与功能
内收肌群主要包括胸大肌、背阔肌、 大圆肌和喙肱肌。它们的主要作用是 使肩关节内收，同时还可以协助肩关 节的屈曲和前举。
当肩关节内收时，胸大肌、背阔肌、 大圆肌和喙肱肌可以使上臂贴近躯干 并向内收拢。
旋内肌群的作用与功能
长头起自肩胛骨盂下结节， 外侧头起自股骨粗隆，内 侧头起自尺骨鹰嘴；止于 尺骨鹰嘴。
小圆肌
起自肩胛骨外侧缘中份， 止于肱骨小结节。
外展肌群
三角肌
前部起自锁骨外侧半，中部起自 肩峰和冈上肌腱，后部起自冈下
肌腱；止于肱骨三角肌粗隆。
冈上肌
起自冈上窝，止于肱骨大结节。
冈下肌
起自冈下窝，止于肱骨大结节。
内收肌群
背阔肌
通过引体向上、划船等动作进行锻炼。
肩部运动解剖及肩关节肌肉功能
肩部运动解剖及肩关节肌肉功能肩部解剖概要肩部的骨骼包括肩胛骨、肱骨及与肩部运动有关的锁骨、胸骨和胸壁。
它们组成了肩部的五个关节，即孟肱关节、肩锁关节、胸锁关节，肩峰肱骨关节以及肩胛与胸壁间关节（如图示）一、肩部运动是由5 个关节协调完成的，因而任何一个关节受伤，都对肩功能有一定的影响，其运动包括：肩胛胸壁关节：肩胛骨有上提、下降、内旋和外旋、内收及外展功能。
孟肱关节：有屈、伸、内收、外展、内旋及外旋。
孟肱关节的肩胛孟浅而小，肱骨头大而圆，关节囊韧带又较松弛所以能完成较复杂而又范围大的动作，是全身活动范围最大的关节。
锁骨两端的肩锁与胸锁关节也随以上两关节的运动，产生相应的活动。
以肩外展180度为例，孟肱关节负责120～ 130度，肩胛骨外旋50～ 60度。
肩锁关节20度，胸锁关节40度。
二、肩部的肌肉1. 肩脚至躯干有前锯肌、斜方肌、大小菱形肌、胸小肌及提肩胛肌。
2. 肩胛至肱骨有肩袖肌群、三角肌、大圆肌及喙肱肌。
3 . 躯干至肱骨有胸大肌及背阔肌。
4 . 肩胛骨至前臂肱二头肌。
其长头肌腱位于肩关节内，它经过结节间沟进入孟肱关节，由于结节间沟狭窄，且有横韧带固定，故易慢性劳损并引起肌腱腱鞘炎。
肱三头肌，其长头止于肩胛骨孟下结节。
（1）肩关节肌肉参与肩关节运动的肌肉主要为肩部肌肉，而且肩关节运动需在上臂肌肉协助下共同进行。
肩关节的运动必须具备2个条件：①要有良好的肩胛部肌肉使肩部保持相当的稳定；②肱骨头和关节孟之间须保持密切相接（主要由肩袖来完成）。
因此，参与肩关节运动的骨骼肌并不单纯地只供给关节动力，在稳定肩关节方面也起很大作用。
参与肩关节运动的骨骼肌很多（有肩肌、臂肌、胸肌和背肌等），具体说来主要有三角肌、冈上肌、冈下肌、小圆肌、大圆肌、肩脚下肌、眩二头肌、眩三头肌等。
一、肩关节肌肉及功能（一）三角肌三角肌（deltoid ）位于肩关节的外侧，从前、外、后三面包裹肩关节，使肩部呈现圆隆的外观；起于锁骨外侧端、肩峰和肩胛冈，止于肱骨中段外侧的三角肌粗隆。
肩关节解剖ppt
B型8---12mm，C型>12mm
X光片重要组成部分
正位片 颈干角：正常值140-150度，<130度提示肱内翻，>150度提
示肱外翻 肩锁关节间隙：2-5mm,间隙增宽及对位不佳，应考虑肩锁关
节脱位，仅间隙增宽而无对位不佳提示肩锁关节内损伤或关节内 出血 肩峰与肱骨头间距：7-14mm，<10mm为狭窄，<5mm提示有 广泛的肩袖损伤。 肱骨头下降率（B/AX100%)： <10%，表示肩关节松弛程度， 分3度：I度：负重时在30%以内，II度：负重时在30%以外，III度： 不负重时在10%以上。 意义：肩袖损伤中肱骨头上移及肱骨大结节畸形其阳性率为78%， 特异性98%。
喙锁韧带：两部分组成
》前方斜冠状层面：显示位于前外侧斜方韧带
》后方斜冠状层面：显示位于后内侧锥状韧带
后方层面：
显示冈下肌腱及冈上肌腱共同附着处移行区
三角肌
三角肌
小圆肌
肱三头肌外侧头 肱三头肌长头
背阔肌
肩峰
小圆肌与肌腱
三角肌 冈下肌与肌腱 三角肌肌腱
三角肌
四边孔中血管神经 肱三头肌外侧头
肱三头肌长头
大圆肌
肩锁关节
冈下肌
肩胛冈
大圆肌
下盂 肱韧 带
肩胛骨下缘
冈上肌及肌腱
肩锁关节
背阔 肌
大圆肌冈下肌关节囊肩胛下肌斜方肌 冈上肌及肌腱
肱二头肌长头腱， 有时与上盂肱韧带无积液时很难
肱二头肌 长头腱
喙肱 肌
肩胛下肌
喙肱韧带
三角肌
喙肱肌
肩胛下肌 腱
肩关节运动解剖ppt
肩关节的主要骨骼结构
01
02
03
肩胛骨
位于后方的三角形骨头， 与锁骨和肱骨共同组成肩 关节。
锁骨
位于前方的细长骨头，与 肩胛骨形成关节。
肱骨
位于上臂的骨头，与肩胛 骨形成关节。
肩关节的主要肌肉结构
胸大肌
连接锁骨、胸骨和肱骨，主要负责肩关节内 收和旋内。
冈上肌
位于冈上窝内，主要负责肩关节外展和稳定 。
肩关节运动解剖
汇报人：可编辑 2024-01-11
目录
• 肩关节概述 • 肩关节的运动 • 肩关节的解剖结构 • 肩关节的生物力学 • 肩关节疾病与损伤
01
肩关节概述
肩关节的定义
01
肩关节是由肩胛骨、锁骨和肱骨 共同组成的复合关节，是人体中 活动范围最广、功能最复杂的关 节之一。
02
它连接上肢与躯干，允许上肢进 行全方位的运动，包括屈、伸、 收、展、旋转和环转等。
01
03
肩关节的运动生物力学还涉及到运动学和动力学的分 析，通过研究肩关节的运动轨迹和力量变化，可以更
好地理解肩关节的运动机制和控制方式。
04
肩关节的运动控制涉及到神经系统的调节，通过神经 信号传递到肌肉，控制肌肉的收缩和松弛，从而控制 肩关节的运动。
05
肩关节疾病与损伤
肩袖损伤
肩袖损伤是指肩袖组织的撕裂或 磨损，通常是由于过度使用或创
肩关节的运动功能
肩关节是人体最重要的关节之一，具 有广泛的活动范围和运动方式，能够 满足多种日常活动需求。
肩关节的运动功能对于维持身体的平 衡、稳定和灵活性至关重要，同时也 为上肢的运动提供了必要的支撑和力 量传递。
03
肩关节的解剖结构
肩关节 骨、关节、肌肉 模型
肩关节骨、关节、肌肉模型肩关节是人体上肢连接肩胛骨和上臂骨的重要关节之一，它由骨、关节和肌肉组成。
肩关节的结构复杂，功能多样，对于人体上肢的运动具有重要作用。
我们来了解一下肩关节的骨结构。
肩关节由肩胛骨和上臂骨组成。
肩胛骨位于背部，是一个扁平的三角形骨头，通过肩胛骨臂和锁骨与躯干相连。
上臂骨位于上臂的外侧，是一根长而粗的骨头，与肩胛骨形成关节连接。
肩关节的骨结构为上肢的运动提供了坚实的支撑。
接下来，我们来了解一下肩关节的关节结构。
肩关节是一个球窝关节，由肩胛骨上的肩峰窝与上臂骨上的肱骨头组成。
肩峰窝是肩胛骨上的凹陷部分，呈圆形，与肱骨头上的球状关节面相互配合。
这种结构使得肩关节具有广泛的活动度，能够实现前后、上下、旋转等多个方向的运动。
我们来了解一下肩关节的肌肉结构。
肩关节周围有许多肌肉，它们分为肩部肌肉和上臂肌肉两大类。
肩部肌肉包括三角肌、菱形肌、肩胛提肌等，它们紧密地覆盖在肩胛骨上，起到稳定和保护肩关节的作用。
上臂肌肉包括肱二头肌、肱三头肌等，它们与肩关节紧密相连，能够协同肩部肌肉完成上肢的各种动作。
肩关节的骨、关节和肌肉之间相互配合，共同完成上肢的运动。
当我们举起手臂时，肩关节的骨结构提供了稳定的基础，肩关节的关节结构使得手臂能够在多个方向上灵活运动，肩关节的肌肉结构提供了力量和动力。
例如，当我们向前伸展手臂时，肩胛骨上的肩峰窝与肱骨头紧密配合，肩部肌肉和上臂肌肉收缩，共同实现手臂的伸展。
当我们向侧面抬起手臂时，肱骨头滑进肩峰窝，肌肉收缩使得手臂能够抬起。
肩关节的骨、关节和肌肉模型是我们理解肩关节结构和功能的重要工具。
通过研究肩关节的骨、关节和肌肉结构，我们可以更好地了解肩关节的运动机理和相关疾病，为临床诊断和治疗提供参考依据。
同时，对于运动员和体育爱好者来说，了解肩关节的骨、关节和肌肉模型，可以帮助他们更好地进行肩部训练，提高运动表现。
肩关节的骨、关节和肌肉模型是肩关节结构和功能的重要组成部分。
肩关节：肩关节解剖图详细解剖图图谱
肩关节：肩关节解剖图详细解剖图图谱本文导读•肩关节的骨头o肩胛骨o锁骨o肱骨头•肩关节o胸锁关节o肩锁关节o盂肱关节o肩胸关节•肩关节韧带o喙锁韧带o盂肱韧带o喙肱韧带•肩膀的主要肌肉o前锯肌o锁骨下肌o胸小肌o胸锁乳突肌o肩胛提肌o菱形o斜方肌o三角肌o肩袖•肩关节囊和滑囊•肩膀的动作o手臂屈曲o手臂伸展o手臂外展o手臂内收o手臂内侧旋转o手臂的横向旋转o手臂绕圈术o水平伸展或外展o水平屈曲或内收o肩胛骨抬高o肩胛凹陷o肩胛骨前伸或肩胛骨外展o肩胛骨后缩或肩胛骨内收肩实际上由四个关节组成，即盂肱关节、肩锁关节、胸锁关节和肩胸关节。
在常用的用法中，肩关节多指肩关节的主要关节盂肱关节，但也可包括肩锁关节。
肩关节是人体最灵活的关节，负责手臂和肩胛骨的运动。
关节非常灵活，为了获得如此大的灵活性，肩关节的稳定性已经受到身体的影响。
这种不稳定性由肩袖肌肉、肌腱、韧带和关节盂唇代偿。
肩关节的骨头肩部由肩胛骨、锁骨和肱骨组成。
肩胛骨肩胛骨是一种薄的三角形骨，主要用作肌肉附着和起源的部位。
它参与盂肱关节、肩锁关节和肩胸关节的形成。
它还提供originin t0 肩袖肌肉。
【肩胛骨详细解剖】锁骨锁骨是S 形骨，有两个关节，即胸锁关节和肩锁关节，用于连接躯干和上肢。
【锁骨详细解剖】肱骨头肱骨头形成肱骨的近端关节面，与浅关节盂形成关节。
只有四分之一的头部与关节盂接触。
关节盂唇是附着在关节盂外缘的纤维软骨环，提供额外的深度和稳定性。
下面的视频给出了骨骼排列的概念肩关节肩关节有盂肱关节、肩锁关节和胸锁关节三个关节。
胸锁关节该关节由锁骨的内侧端与柄或胸骨的最顶部形成[见上面的视频]。
肋锁韧带是关节的主要稳定器。
关节处的纤维软骨盘增加了运动范围。
胸锁关节是中轴骨与上肢的唯一连接点。
胸锁关节允许向上抬高30-35度，前后运动35度，绕锁骨长轴旋转44-50度。
肩锁关节肩锁关节是肩峰锁骨和肩胛骨的唯一关节[通过肩峰突]。
关节，动关节本身有一点运动。
肩关节的运动和肌肉
肩关节由肱骨头和肩胛骨的关节盂构成，属于球窝关节。
肱骨头大，关节盂浅而小，关节窝仅能容纳肱骨头关节面的1/3~1/4；肩关节囊薄而松弛，是人体运动最灵活的关节。
肩袖：肱骨头的前方为肩胛下肌肌腱，上方为冈上肌肌腱,后方为冈下肌腱和小圆肌肌腱,一、肩关节的运动肩关节能绕三个相互垂直的轴进行运动可完成前屈、后伸、外展、内收、外旋、内旋、水平屈伸，及环转运动。
二、肩关节周围的肌肉1、三角肌呈三角形。
起点与斜方肌的止点相对应，即锁骨外侧1/3、肩峰和肩胛冈，肌束逐渐向外下方集中，止于肱骨头外侧的三角肌粗隆。
主要作用是外展肩关节，前部肌束使肩关节屈和旋内，后部肌束使肩关节伸和旋外。
2、喙肱肌和内收。
3、冈上肌位于臂上1/2的前内侧，肱二头肌短头后内方,与肱二头肌短头以扁腱共同起自肩胛骨喙突，止于肱骨中部内侧。
主要功能是使肩关节前屈小巴筋于斜方肌深面。
起自肩胛骨上窝，肌束向外侧经肩峰和喙突韧带下方汇合成肌腱，越过肩关节上方与肩关节囊融合，止于肱骨大结节上部。
主要功能是外展肩关节。
4、冈下肌位于冈下窝内，起自冈下窝，肌束向外侧移行为肌腱，经肩关节囊后面，止于肱骨大结节上部。
主要功能是使肩关节外展。
5、小圆肌位于冈下肌下方，起自肩胛骨外侧缘上2/3的背面，肌束向上外方移行为扁腱，经肩关节囊的后面，止于肱骨大结节下部。
小圆肌收缩时可使肩关节旋外。
6、大圆肌大EI位于小圆肌下方，起自肩胛骨下角背面，肌束向上外方集中，经臂的内侧、肱三头肌长头前面，止于肱骨小结节崎。
收缩时可使肩关节旋内和内收。
7、肩胛下肌位于肩胛骨前面，呈三角形，起自肩胛下窝，肌束向上外方移行为扁腱，经肩关节囊前面，止于肱骨小结节。
收缩时可使肩关节旋内和内收。
三、运动肩关节的肌肉屈肩关节：胸大肌、三角肌前部、肱二头肌和喙肱肌等伸肩关节：三角肌后部、肱三头肌长头、背阔肌、冈下肌、小圆肌和大圆肌外展肩关节：三角肌、冈上肌等内收肩关节：肩胛下肌、胸大肌、背阔肌、冈下肌、小圆肌、大圆肌和喙肱肌外旋肩关节：三角肌后部、冈下肌和小圆肌内旋肩关节：三角肌前部、胸大肌、背阔肌、肩胛下肌和大圆肌由于肩关节囊的上部、后部和前部都有肌腱或韧带及肌肉等结构加强，前下部较薄弱，因此肩关节脱位——前下方脱位最为多。
运动系统解剖2(运动肩关节的肌肉)
肩胛下肌
起于：肩胛下窝。 止于：肱骨小结节。 由C5-7肩胛下神经支配。 作用：后伸、内收、内旋肩
关节。
冈下肌
起于：冈下窝；深筋膜。 止于：肱骨大结节中部。 由C5-6肩胛上神经支配。 作用：使肩关节旋外。
小圆肌
起于：肩胛骨外侧缘上2/3 的背侧面。
止于：肱骨大结节后下部。 由C5-6腋神经分支支配。 作用：使肩关节旋外和内收。
肱三头肌
起于：肱骨后面的桡神经沟 外上及内下方的骨面。
止于：尺骨鹰嘴。 由C6-8桡神经支配。 作用：伸肘；使肩关节外展；
前部屈和内旋肩关节；后部 伸和外旋肩关节。
冈上肌
起于：冈上窝；深筋膜。 止于：肱骨大结节上部。 由C5-6肩胛上神经支配。 作用：使肩关节外展。
运动系统解剖(2)
(运动肩关节的肌肉)
开封市中医药学校 杜志鹏
运动肩关节的肌肉
屈：三角肌（前部）、胸大肌（上部）、喙肱 肌、肱二头肌（短头） 伸：三角肌（后部）背阔肌、大圆肌、肱三头 肌（长头） 展：冈上肌、三角肌 收：胸大肌、背阔肌、大圆肌、肩胛下肌、喙 肱肌、肱三头肌（长头） 旋内：胸大肌、背阔肌、肩胛下肌、大圆肌、 三角肌（前部） 旋外：冈下肌、小圆肌、三角肌（后部）
三角肌
起于：锁骨外侧1/3、 肩峰、肩胛冈。
止于：肱骨三角肌粗隆。 由C4-6腋神经支配。 作用：外展、前屈、后
伸肩关节。
胸大肌
起于：锁骨内侧半、胸骨、 第 1-6 肋软骨。
止于：肱骨大结节嵴。 由C5-T1胸内、外侧神经支
配。 作用：上臂前屈、内收、旋
内，上肢上举固定时可上提。 止于：肱骨中部内侧。 由C5-7 肌皮神经支配。 作用：屈肩及上臂内
肩关节功能解剖ppt
肩胛背神经对于控制肩胛骨的内收和下压动作具 有重要作用。
其他神经支配
除了上述三个主要神经外，还有许多其他的小神经支也参与 到肩关节的支配中。
这些小神经支主要支配肩袖、三角肌等小肌肉群，对于维持 肩关节的稳定性和实现精细动作具有重要作用。
06
02
它分为内端和外端，内端与胸骨相关节，外端与肩胛骨的肩峰
相关节。
锁骨的主要功能是支撑和固定肩胛骨，并协助肩关节进行屈、
03
伸、收、展及环转运动。
肱骨
肱骨是上肢最大的长骨，可分为一体 两端。上端膨大为肱骨头，与肩胛骨 的关节盂相关节；下端内外两髁呈弓 状，分别与桡骨和尺骨相关节。
肱骨的主要功能是支持上肢重量，并 协助肩关节进行屈、伸、收、展及环 转运动。
肩胛骨
肩胛骨位于胸廓的后面，是三 角形扁骨，介于第2至第7肋骨 之间。
它有三个面：前面、后面和下 角。前面与锁骨相关节，后面 与胸椎相关节，下角为脊柱缘 。
肩胛骨的主要功能是使上肢远 离躯干，协助肩关节进行屈、 伸、收、展及环转运动。
锁骨
01
锁骨是连接肩胛骨和胸骨的细长骨，位于颈根部，呈“S”形弯 曲。
肩关节骨连接
肩关节是一个球窝关节，由肱骨头和肩胛盂构成。肱骨头呈圆形，位于肩胛盂的 上方，两者之间的间隙称为肩关节窝。
肩关节周围有坚强的韧带加强，主要有盂肱韧带、喙肱韧带和肱骨横韧带等。这 些韧带的主要功能是固定肱骨头在肩胛盂内的位置，并维持肩关节的稳定性和运 动性。
03
肩关节肌肉结构
肩部肌肉
肱二头肌和肱三头肌
分别位于上臂的前侧和后侧，主要作用是屈肘和伸肘。
桡侧腕伸肌和尺侧腕伸肌
肩关节相关肌肉解剖通用课件
功能
使肩胛骨上提、下压、前伸和回 旋；颈部的斜方肌使头部后仰和
两侧屈。
损伤表现
颈肩部疼痛、僵硬，活动受限； 头部后仰和两侧屈受限。
03
肩袖肌肉
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
冈上肌
位置
位于肩胛骨冈上窝内，起自肩胛骨冈上窝，止于 肱骨大结节。
功能
功能：深层颈屈肌的主要功能是使颈椎前屈，并 在头部和颈部进行其他动作时提供稳定性。当这 些肌肉收缩时，它们会拉动颈椎向前弯曲，帮助 维持头部的平衡和姿势。
深层颈屈肌包括头前直肌、头外侧直肌和颈前深 肌等肌肉。这些肌肉起始于颈椎的前面和侧面， 跨越颈椎并终止于枕骨、寰椎和枢椎等部位。
神经支配：深层颈屈肌由C1-C4神经支配。
肩关节。
肩关节的骨骼结构
01
02
03
肩胛骨
位于胸廓后外侧，呈三角 形，分为三个面，分别为 肋面、前面和后面。
锁骨
位于胸廓前上部的两侧， 呈“S”形弯曲，是连接 肩胛骨和胸骨的唯一骨性 结构。
肱骨
位于上臂，分为上端、下 端和骨干三个部分，其中 上端与肩胛盂形成肩关节 。
肩关节的肌肉结构
01
02
03
外展肩关节，稳定肩关节。
损伤
冈上肌腱炎，表现为肩关节疼痛、活动受限。
冈下肌
位置
位于冈下窝内，起自冈下窝，止于肱骨大结节。
功能
外旋肩关节，协助稳定肩关节。
损伤
冈下肌损伤，表现为肩关节疼痛、活动受限。
小圆肌
位置
01
位于冈下肌下方，起自肩胛骨外侧缘中份，止于肱骨大结节。
功能
02
肩关节生物力学模型和肩关节解剖的对应关系
肩关节生物力学模型和肩关节解剖的对应关系肩关节生物力学模型和肩关节解剖的对应关系肩关节被认为是人体最复杂的关节之一，它由骨、肌肉等组织构成。
肩关节起着人体上肢的支撑和运动功能，因此它的生物力学性质对于人体的日常活动和运动表现至关重要。
而理解肩关节生物力学模型和肩关节解剖的关系，则可以提高我们对于肩关节的认知和诊疗能力。
肩关节生物力学模型肩关节是由肩胛骨凹槽、肱骨头以及锁骨、肩胛骨和胸壁共同组成的。
肩关节生物力学模型是将人体肩关节的机械模型表示为一个连续体动力学模型，研究肩关节的动力学行为，如肩关节力学性能、关节角动量、关节负荷和韧带张力等。
肩关节生物力学模型模拟的是人体肩关节在各种活动中的机械行为，从而可以为医生诊疗提供更准确的数据。
肩关节解剖在肩关节的解剖结构中，肩胛骨是肩关节的重要组成部分，因为它承受了大部分的肩部运动。
肩胛骨上有一个肩胛骨凹槽，肱骨头与肩胛骨凹槽形成了肩关节，而肱骨头还与锁骨和胸壁相连接。
此外，肩关节还有一些韧带和肌肉组织，它们起到肩关节运动的重要支撑作用。
肩关节生物力学模型和肩关节解剖的对应关系肩关节生物力学模型和肩关节解剖之间的对应关系是很密切的。
首先，在肩关节解剖中肱骨头与肩胛骨凹槽之间的配合程度是非常严格的，因此在肩关节中进行耐力和力量训练时，重要的是保持肱骨和肩胛骨的高度协调的运动，以避免不良的力学应力。
其次，肩胛骨的角度和位置对于肩关节的运动有着很大的影响。
例如，当肩胛骨前倾并旋转时，肩关节可以向上滑动，这种肩胛骨的动作可以缓解肩关节上提综合征的不适。
因此，在肩关节运动时需要需要考虑这些因素。
再次，韧带和肌肉是固定肩关节的重要组成部分。
肩关节生物力学模型中的肩袖肌肉，包括冈上肌，肌肱二头肌、三角肌、肱三头肌等，可以起到肩胛骨和肱骨凹槽之间的平衡和稳定作用。
在肩关节解剖中，有一些韧带可以起到保护肩关节的作用，如肩袖中的冈上韧带和肱肩韧带。
最后，肩关节生物力学模型可以揭示肩关节的特定运动方向纵轴矢量或角度，这对于医生诊疗很有帮助。
肩关节复合体肌肉功能分解
肩关节复合体肌肉功能分解肩关节是上身最复杂的关节，它由多个关节、多块肌肉和数条韧带组成，形成身体中一个独特的区域。
肩关节上有多块肌肉以各种不同的形式附着在关节上，它们直接或间接地影响着肩关节的各项功能。
参与肩关节活动的肌肉冈上肌起点：冈上窝，在肩胛冈上方。
止点：肱骨顶部大结节并与肩关节囊结合。
神经：肩胛上神经（C5、C6）,来自臂丛上干。
功能：在肩关节处将手臂外展。
冈下肌起点：冈下窝，在肩胛冈下方。
止点：肱骨顶部大结节并与肩关节囊结合。
神经：肩胛上神经（C5、C6）,来自臂丛上干。
功能：在肩关节处使肩关节外旋。
小圆肌起点：肩胛骨外侧缘（腋缘）。
止点：肱骨大结节的后下方并与肩关节囊相结合。
神经：腋神经（C5、C6），来自臂丛神经上干和后索。
功能：在肩关节处将肩关节外旋及内收。
肩胛下肌起点：起自肩胛下窝（位于肩胛骨前面）。
止点：肱骨顶部小结节并与肩关节囊结合。
神经：肩胛下神经（C5、C7），发自臂丛的后干，常分为上支和下支。
功能：在肩关节处将手臂内旋。
胸小肌起点：第3~5肋。
止点：肩胛骨喙突。
神经：胸前内侧神经（C8、T1）发自臂丛内侧索。
功能：在肩胛骨肋骨关节处前引、下压及往下转动肩胛骨。
在胸骨肋骨及肋骨脊椎关节处上抬第五到第三根肋骨。
前锯肌起点：第1~8/9肋。
止点：肩胛骨脊柱内缘的前表面。
神经：胸长神经(C5、C6、C7)。
功能：在肩胛骨肋骨关节处做肩胛骨的前伸及往上转动。
上半部的纤维可以上抬肩胛骨，下半部的纤维可以下压肩胛骨。
胸大肌起点：锁骨胸骨端，即锁骨前面的内侧1/2或2/3。
胸肋部，即胸骨及相邻的上六根肋软骨。
止点：肱骨结节间沟（肱二头肌沟）的外侧唇。
神经：上行神经纤维，即胸外侧神经（C5、C6、C7）。
下行神经纤维，即胸外侧和内侧神经（C6、C7、C8、T1）。
功能：在肩关节处将手臂内收、内旋及水平屈曲，在肩胛骨肋骨关节处将肩胛骨前引。
大圆肌起点：肩胛骨下角及外侧缘。
止点：肱骨上部小结节。
一个肩关节肌肉功能模型
一个肩关节肌肉功能模型
马健;侯新平;张岩;王西十
【期刊名称】《青岛理工大学学报》
【年(卷),期】2008(29)1
【摘要】建立了一个人体肩关节三维肌肉功能模型,利用多刚体系统动力学原理,将肩关节节律导入模型之中;用欧拉角描述肩部各环节相对人体绝对坐标系的相对位置,得出不同位形下各骨标志点、肌肉附着点的全局坐标值及各肌肉肌拉力线的方向.本模型能更好得体现肩关节运动模式下的个体差异,为进一步的生物力学分析提供科学的理论依据.
【总页数】5页(P98-102)
【作者】马健;侯新平;张岩;王西十
【作者单位】青岛理工大学,理学院,青岛,266033;青岛理工大学,理学院,青
岛,266033;渤海石油职业学院,任丘,062552;青岛理工大学,理学院,青岛,266033【正文语种】中文
【中图分类】Q66;G804.6
【相关文献】
1.人体下肢肌肉功能模型参数研究简介 [J], 单大卯
2.人体下肢肌肉功能模型及其应用的研究 [J], 单大卯
3.人体下肢肌肉功能模型参数研究简介 [J], 单大卯;魏文仪
4.人体(下肢)肌肉功能模型简介 [J], 单大卯
5.下肢肌肉功能模型应用软件的开发与应用 [J], 伍勰;单大卯;魏文仪
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肩关节功能解剖
• 正文内容介绍
04 /盂肱关节（GH）来自肩肱节律• 肩关节的运动描述了盂肱关节和肩胛 胸壁关节的联合运动。
• 肩胛骨和肱骨的协调
• 前30°主要是盂肱关节在动 • 30°--90° 大概以2：1的比例（盂肱：
肩胛） • 90°--150°大概以1：1的比例（盂肱：
肩胛）
04 /盂肱关节（GH）
01 /胸锁关节（SC）
韧带
防止锁骨向上移位
锁间韧带
肋锁韧带
• 防止锁骨 向上，向 后移位
胸锁前韧带
胸锁关节的特点
•多轴关节 前伸后缩35° 上举下压35° 旋转50°
•骨关节面稳定性差
•关节囊稳定性好
01 /胸锁关节（SC）
运动学
上举和下压elevation & depression 35° 锁骨的上抬发生在锁骨头的凸面，即凸—凹运动。
肩关节功能解剖
肩关节的组成
第二肩关节
又叫肩峰下关 节，喙肩弓与 肩峰下滑囊之 间的功能结构。
喙肩弓 喙突肩峰弓 喙肩韧带及其 骨性结构
肩关节的结构组成
1
胸锁关节（SC）sternoclavicular joint
2
肩锁关节（AC）acromioclavicular joint
3
盂肱关节（GH）glenohumeral joint
关节面
• 锁骨的外侧端为肩锁关节，这个 关节和其相关的韧带把锁骨牢牢 的固定在肩胛骨上。（微动）
• 将曲轴样锁骨活动传递给肩胛骨 ，成为肩胛骨旋转运动的支点
02/肩锁关节（AC）
韧带
肩锁韧带
喙锁韧带 • 防止锁骨向上运动
如何摸喙突
锁骨发生旋转 （上旋？）的 原因
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不 十分理 想． 因此 ， 模 型的进一 步完 善仍 有很重 要的意 义。 对
笔者 拟建 立一套 完整 的肩关 节运 动 学分 析 程 序． 用 ｍａｌｂ 利 ｔ ￣软 件 编 程 ， 拟肩 关 节 的三 维运 动模 ａ 模
中 图分 类 号 ： ６ ； ８ ４ ６ Ｑ ６ Ｇ ０ ． 文献标志码 ： Ａ 文 章 编 号 ：６ ３ ４ ０ （０ ８０ － ０ ９ 一 Ｏ １ ７－ ６ ２ ２０ ） １ Ｏ ８ ５
肩关 节是 人体 最灵 活 的关 节之 一 ， 肩关 节生 物力 学模 型研究 ， 长期 以来 是 生物力 学领域 中最具 挑战性 的一个研 究课 题． 而建立 肩关节 肌 肉功能模 型是进 行肩 关节 运动生 物力学 分析 的基础 ． 通过对 肩关节 各骨 之间联 动信息 的测 定 ， 计算 出肩关 节在 不 同位形 下 的骨标 志点 、 肉附着 点 、 可 肌 肌拉力 线方 向等数据 信息 ， 为 定量 的对肩 关节 生物 力学特性 的进 一步分 析 ， 肌 肉力分 配 、 如 骨应 力分 布ｎ 等提供 了依 据． 由于肩关 节解 剖结 构的复 杂性 ， 运 动 模式 很 难 用 简单 的模 型 表达 出来 ． 其 前人 在 这 方 面做 了不 少工 作 ． １４ 在 ９ ４年 ，ｎ ｎ２ 义 了 “ 关 节 节 律 ” 用 以 描 述 上 举过 程 中肩 胛 骨 相对 于 肱 骨 位 置 的关 系 ； Ｉｍａ Ｉ 定 肩 ， 在 １８ ９ ０年 ， ｎ ｉＩ 建 立 了肩关 节单 刚 体 的运 动学模 型 ， Ｅ ｇｎ３ 之后 与 Ｔｕ ｒ 研究 了肩 部 各关 节 的窦 圆锥 的量 ｍｅＩ ４ 化 模型 ； １ ８ 在 ９ ７年 ， ｇｏｓ６ Ｈ６ ｆｒＩ 等利用 欧拉 角描述 了肩 部环 节在 三维 空 间 内 的位置 关 系 ， 以多项 式 的形 并 式描 述 了三维 的肩关 节节律 Ｉ ； １ ９ ７ 在 ９ ４年 ， ａ ｅ ｌ ８ 用 有 限元 方法 用 单元 变形 的接 点位 移数 值 ］ ｖｎ ｄ ｒＨｅ ｍＩ 利
这 并不是 一个 真正 的关节 ， 是 这种描述 在 表示肩胛 骨相 对胸 骨运动 的时候 有一定 的价值 ． 但
肩关 节各 环节之 间 的相对位 置并不 是任 意 的， 锁骨 和肩胛 骨的位 置与肱 骨 的关系被 称之 为“ 肩关 节节
律” 因此 ， ． 肱骨在 运 动的过 程 中 ， 相应 的锁骨 与肩胛 骨 的位 置是 可 以计算 出来 的． 人关 于 肩关 节 节律 的 前 描 述大 多数集 中于肱 骨上 举与肩 胛骨 上旋 的关 系． 而正常 的肩胛 骨运 动绕其 三个 坐标轴 都有显 著 的旋 转 ，
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第 ２ 卷 第 １期 ９
Ｖｏ ＿ ９ Ｎｏ １ ２ ０ ｌ２ ． ０ ８
青 岛 理 工 大 学 学 报
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆＱｉｇ ａ ｅ ｈ ｏｏ ｉ ｌ ｉｅｓ ｙ ｏ ｒ ａ ｏ ｎ ｄ ｏ Ｔ ｃ ｎ ｌｇｃ ｖ ｒｉ ａ Ｕｎ ｔ
一
个 肩 关 节肌 肉功 能 模 型
马 健 侯 新 平 张 岩 ， 西 十 ， ， 王
（． 岛 理 工 大 学 理 学 院 ， 岛 ２ ６ ３ ；． １青 青 ６ ０ ３２ 渤海 石 油 职 业 学 院 ，任 丘 ０ ２ ５ ） ６ ５ ２
摘 要 ： 立 了一 个 人 体肩 关 节 三维 肌 肉功 能 模 型 ， 用 多 刚体 系 统 动 力 学 原 理 ， 肩 关 节 节 律 导 建 利 将 入 模 型 之 中 ； 欧 拉 角 描述 肩部 各 环 节 相 对 人 体 绝 对 坐 标 系 的 相 对 位 置 ， 出 不 同位 形 下 各 骨 标 用 得 志 点 、 肉附 着 点 的全 局 坐标 值 及 各 肌 肉 肌 拉 力 线 的 方 向． 模 型 能 更 好 得 体 现 肩 关 节 运 动 模 式 肌 本 下 的个 体 差 异 ， 进一 步 的 生物 力学 分 析 提 供 科 学 的 理 论 依 据 ． 为 关键词： 关节 ； 形 ； 肩 位 节律 ； 拉 力 线 ； 物 力 学 肌 生
且肱 骨在 不 同立 面 的上举 或在上举 的不 同 阶段 ， 骨上举 角度 与肩胛骨 上旋 角度之 比也是 不 断变 化 的． 肱 近 几 年随着测 试技 术 的不 断发展 ， 肩关节 节律 的实验 数据也 越趋精 确．
收 稿 日期 ： ０讯
式． 计算 出不 同位形 下各 骨标志 点 、 肉附着 点 的全局 坐标 值 ， 以此为依 据 计 算 出肩 关节 在 不 同位 形 时 肌 并
各 肌拉力线 的变 化情 况．
１ 解 剖 学 及 生 理 学概 述
肩关 节最显 著 的特征是 在它 的骨 与骨之 间存在 着 ４ 独立 的关 节． 个 锁骨 和肩胛 骨构成 了肩 带骨 （ 又称 上肢 带 骨） 锁 骨胸骨 端 与胸骨 的锁切迹 构成 了胸 锁关节． ． 肩胛 骨 的肩 峰与锁 骨 的肩 峰端 构成 了肩锁关 节． 盂肱 关 节是 一个 球窝 关节 ， 由肱 骨头和肩 胛骨 的关节 盂构 成． 胸关节 表示 肩胛骨相 对胸 骨运动 ， 肩 实际 上 ，
第 １期
马 健 ， ： 等 一个肩关节肌 肉功 能模 型
研究 表 明 ， 然肩 关节 节律 作为 一个 运 动学 规律 而存 在 ， 是 健康 者与 病患 之 间 、 虽 但 成人 与儿 童之 间 、 主
动被动 上举 之 间［ 的节律 还是 存 在差 异 的． 建立模 型 的过 程 中 ， 期 的研究 者往 往将 测得 的肩关 节 节律 ９ ］ 在 早