油压机和气动手的电气控制

液压与气动技术之气动回路的电气动控制(PPT73页)

1、常用电气元件基本符号
（１）中间继电器（Relay）中间继电器由一个线圈、一个铁芯、衔铁、复位弹簧、一组
触点及端子组成，如图13-2所示，由线圈产生的磁场来接通或断开触点。当继电器线圈流过电流时，衔铁就会在电磁吸力的作用下克服弹簧压力，使常闭触点断开，常开触点闭合；当继电器线圈无电流时，电磁力消失，衔铁在返回弹簧的作用下复位，使常闭触点闭合，常开触点打开，图13-3为其线圈及触点符号。
①延时闭合继电器—（On delay timer）：当继电器线圈流过电流时，经过预置时间延时，继电器触点闭合；当继电器线圈无电流时，继电器触点断开。
②延时断开继电器—（Off delay tmer）：当继电器线圈流过电流时，继电器触点闭合；当继电器线圈无电流时，经过预置时间延时，继电器触点断开。
如图13-5所示为水平型电路图，图形上下两平行线代表控制回路图的电源线，称为母线。
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2、电气回路图绘图原则
梯形图的绘图原则为： 1、图形上端为火线，下端为接地线。 2、电路图的构成是由左而右进行。为便于读图，接线上要加上线号。 3、控制元件的连接线，接于电源母线之间，且应力求直线。 4、连接线与实际的元件配置无关，其由上而下，依照动作的顺序来决定。 5、连接线所连接的元件均以电气符号表示，且均为未操作时的状态。 6、在连接线上，所有的开关、继电器等的触点位置由水平电路的上侧的
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液压与气动技术之气动回路的电气动控制(PP T73页)
1、常用电气元件基本符号
电气控制回路主要由按钮开关、行程开关、继电器及其触点、电磁铁线圈等组成。通过按钮或行程开关使电磁铁通电或断电，控制触点接通或断开被控制的主回路，这种回路也称为继电器控制回路。电路中的触点有常开触点和常闭触点。

压力机液压系统的电气控制设计

压力机液压系统的电气控制设计压力机液压系统的电气控制设计是现代工业生产中不可或缺的一部分。

它负责对压力机的液压系统进行控制，使其能够按照预定的步骤和要求进行工作。

在实际的电气控制设计中，需要考虑到压力机液压系统的特点和要求，合理选择控制元件和控制方式，确保系统的安全可靠性和工作效率。

首先，在压力机液压系统的电气控制设计中，需要充分考虑系统的安全性。

液压系统具有高压、高温、高能量等特点，如果控制不当，容易造成安全事故。

因此，需要选用具有高可靠性的控制元件和安全保护装置，如液压阀、传感器和安全阀等，以确保系统在异常情况下能够及时停止工作，避免发生事故。

其次，在电气控制设计中，需要考虑到压力机液压系统的工作效率。

为了提高系统的工作效率，可以选用先进的变频控制技术，通过调整电动机的转速和工作负荷，达到节能的目的。

此外，还可以采用并联控制和顺序控制等技术手段，对液压系统进行集中控制，提高系统的整体工作效率。

此外，还应根据压力机的工作特点和要求，合理选择控制方式和控制元件。

对于小型压力机，可以采用手动控制，通过手动操作开启液压阀来实现液压系统的控制。

对于大型压力机，可以采用自动控制，通过PLC（可编程逻辑控制器）或DCS（分散式控制系统）等中央控制器，将系统各个部分进行集中控制和管理。

在电气控制设计中，还需要考虑到压力机液压系统的自动化程度。

随着信息技术的快速发展，压力机液压系统的自动化程度不断提高。

可以利用现代集成电路技术和传感器技术，实现压力、温度、流量等参数的自动检测和调节，提高系统的自动化程度和控制精度。

最后，在电气控制设计中，还应考虑到液压系统的维护和故障排除。

对于大型压力机液压系统，可以设置合适的远程监控和故障诊断系统，通过网络传输故障信息，及时发现和排除故障，提高系统的可靠性和可维护性。

总之，压力机液压系统的电气控制设计是一个复杂而重要的工作，需要考虑到系统的特点和要求，合理选择控制方式和控制元件，确保系统的安全可靠性和工作效率。

气动机械手控制系统设计机电控制综合设计

气动机械手控制系统设计机电控制综合设计气动机械手是一种机电一体化的设备，它主要使用气压来实现机械手的运动控制。

相对于传统的液压、电磁控制，气动机械手具有结构简单、体积小、控制精度高、快速响应等优点，因此被广泛应用于自动化生产线与加工制造现场。

本文将从以下几个方面阐述气动机械手控制系统设计问题。

一、气动机械手的基本结构气动机械手一般由气缸、气源、气路及控制系统等组成，其中气缸是机械手的主要执行机构，气源则提供气压能量，气路则通过调节阀门实现气体的流程控制。

在控制器方面，气动机械手控制系统一般由PLC、传感器以及执行机构组成，传感器用于对机械手运动的状态进行反馈，执行机构通过气控阀对气缸进行控制，而PLC则通过程序控制执行机构实现机械手的精确运动。

二、气动机械手控制系统的设计分析2.1 控制系统的工作原理气动机械手控制系统的设计中，主要需要考虑的是气路控制和电路控制，其中气路控制主要包括气源和气路的设计，而电路控制则主要包括PLC控制程序及传感器的选择及布置。

气路方面，可以根据气动机械手的运动需求，设计相应的气路分配方案，通过不同的气路阀门控制气缸的运动。

而控制电路方面，需要根据机械手的运行所需，选用合适的传感器进行布置，如接近开关、压力传感器等反馈信号，同时编写PLC控制程序，实现机械手的运动动作。

2.2 气路系统设计气路系统是气动机械手的核心，其设计应考虑到工作环境、机械手的运动需求和气压来源等因素。

在设计气路时，需要选择合适的气缸、气路输配件和气控阀门等，同时根据实际仿真测试，匹配合适压力、流量和噪音水平等参数，以保证机械手对负载物件的运动符合要求。

2.3 传感器的选用及布置传感器是气动机械手控制系统的另一重要组成部分，它能够实时监测气缸的运动状态，向PLC控制系统反馈运动状态信号。

常见的气动机械手传感器一般有接近开关、压力传感器、位移传感器等，在选择传感器时应考虑信号响应速度、精度、灵敏度、可靠性等因素，并根据需要放置位置和连接方式。

气动机械手控制

Y5=ON
OFF
Y7: X5的上升沿左边X9上升沿右边X9下降沿
ON OFF OFF
Y8:
Y7=OFF
ON
Y7=ON
OFF
Y4: 左边X6的上升沿右边X6的上升沿
Y3: Y4=OFF Y4=ON
Y9: 左边X7的上升沿右边X7的上升沿
ON OFF
ON OFF
ON OFF
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气动机械手控制
机械手的背景及其意义：
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。
机械手的背景及其意义：
由于以上的问题，需要一种东西代替人在恶劣的环境中作业的要求呼之欲出，同时随着社会的进步，工业自动化产品的性能日益加强，而价格也因电子技术的高速开展而不断下降，机械手就在这样诞生了，机械手可以代替人在各种恶劣的环境中作业。
1、PLC接线
2、程序编写结合上面分析的逻辑结果进行程序编写。 a、程序中对双向电磁阀进行单向处理，只控制伸出，可以使程序更为简化。 b、到位信号要做成触怒发信号〔DF〕。
3、程序例如
4、动作分析结果
Y5: X11的上升沿 X4的上升沿 X8的上升沿
ON ON OFF
Y6:
Y5=OFF
ON
当今，落地式铣镗床开展的最大特点是向高速铣削开展，均为滑枕式 (无镗轴)结构，并配备各种不同工艺性能的铣头附件。该结构的优点是滑枕的截面大，刚性好，行程长，移动速度快，便于安装各种功能附件，主要是高速镗、铣头、两坐标双摆角铣头等，将落地铣镗床的

气动机械手控制系统设计分析

气动机械手控制系统设计分析气动机械手是一种用气压作为动力源的机械手臂，主要应用于工业自动化制造中的装配、夹取等工作。

气动机械手控制系统是机械手操作的重要组成部分，本文将从气动机械手控制系统设计分析的角度，对气动机械手控制系统相关问题进行分析。

一、气动机械手控制原理气动机械手的控制原理是通过空气压力驱动气缸活塞，改变气缸活塞的位置从而实现机械手臂的运动。

气动机械手控制系统一般由执行机构、感应元件、控制器、传感器等组成，其中最重要的部分就是控制器。

在气动机械手控制系统中，控制器是独立的微型计算机，其主要功能是根据操作者的设定来计算控制信号并形成控制指令，同时控制器还负责接收传感器的信号，控制气缸的开闭以及控制气压的大小等。

控制器一般使用PLC（可编程逻辑控制器）或PC（个人计算机）等。

二、气动机械手控制系统设计1、控制器选型气动机械手控制系统设计的一个重要因素是选择控制器类型。

可编程逻辑控制器（PLC）是主要的控制器类型之一，它是一种基于电子技术的智能控制器，具有可编程性和可扩展性特点。

PLC的应用是非常广泛的，它可以用于机器人、制造业、自动化系统等领域。

另外，个人计算机（PC）也可以作为气动机械手控制器。

相比PLC，PC的可编程性更强，其控制功能也更加灵活。

不过，PC在可靠性和实时性方面相对较弱，其控制系统需要通过编写控制软件或使用现有的控制程序来实现。

因此，在实际应用中需要根据具体的控制要求和性能要求来选择控制器类型。

2、传感器选型在气动机械手控制系统中，传感器是非常重要的部分，它能够实现机械手运动的持续监测和位置检测。

传感器的选型应该根据需求进行，有以下几种常用传感器：（1）接触式传感器：可以感知物体的接触情况，通常用于检测机械手夹持物体的情况。

（2）光电传感器：可以感知物体的存在和位置，通常用于检测工件的位置和方向。

（3）压力传感器：可以感知气压变化，通常用于检测气缸的工作状态。

（4）编码器：可以检测机械手的位置和方向，通常用于机械手的导航。

气动机械手控制系统设计

X20
输出端子名称
机械手下降夹紧/松开机械手上升机械手右移机械手左移原点指示灯
代号
YV3 YV5 YV4 YV1 YV2 L1
端子编号
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
2.PLC外部接线图
根据对机械手的输入输出信号的分析以及所选的外部输入设备的类型及PLC的机型，设计机械手PLC控制外部接线如图 8-63所示。
（2）“无工件”检测信号采用光电开关作检测元件，需要1个输入端子；
（3）“工作方式”选择开关有手动、单步、单周期、和连续4种工作方式，需要4个输入端子；
三、确定输入输出点数并选择PLC
1.输入信号
输入信号是将机械手的工作状态和操作的信息提供给 PLC。PLC的输入信号共有17个输入信号点，需占用17个输入端子。具体分配如下：
3.控制要求
（3）单周期工作方式
按下启动按钮，从原点开始，机械手按工序自动完成一个周期的动作，返回原点后停止。
（4）连续工作方式
按下启动按钮，机械手从原点开始按工序自动反复连续循环工作，直到按下停止按钮，机械手自动停机。或者将工作方式选择开关转换到“单周期”工作方式，此时机械手在完成最后一个周期的工作后，返回原点自动停机。
图8-63 机械手PLC控制外部接线图
五、控制程序设计
1.总体设计
（1）设计思想
该机械手控制程序较复杂，运用模块化设计思想，采用“化整为零”的方法，将机械手控制程序分为:公共程序、手动程序和自动程序，分别编出这些程序段后，在“积零为整”，用条件跳转指令进行选择，用这种设计思想设计的控制程序运行效率高，可读性好。
暂时等待。为此设置了一只光电开光，以检测“无工件”信号。

常用生产机械的电气控制线路(一)

常用生产机械的电气控制线路(一)在现代工业生产中，各种生产机械都是必不可少的，而其中的电气控制系统更是至关重要。

常用生产机械的电气控制线路主要包括以下几个方面：一、起重机电气控制线路起重机电气控制线路包括主电路和控制电路两个部分。

主电路主要由电动机、制动器和弹簧开关等元件组成，是起重机进行起吊、移动和停止的主要控制回路。

控制电路是通过操纵台上的按钮、指示灯和开关实现对起重机动作的控制，包括限制开关、保护接触器和电气变压器等。

二、注塑机电气控制线路注塑机电气控制线路主要由控制系统、操作面板和电气元器件组成。

控制系统通过细长电路板连接各种机械执行元件和各种传感器，实现对注塑机的压力、温度、速率和行程等参数的实时监控与调节。

操作面板则是操作员和机器之间的桥梁，包括操作按钮、LED指示灯、液晶显示屏和水温控制器等。

三、数控机床电气控制线路数控机床电气控制线路主要包括系统控制板、驱动板和I/O控制板等。

其中的系统控制板负责将控制程序转换为机床运动信号，驱动板则负责将信号发送到各种功率器件中，如电机、液压系统和气动系统等，而I/O控制板则负责与人机界面端进行数据通信。

四、输送带电气控制线路输送带电气控制线路主要包括传感器和PLC控制系统。

传感器负责监测物料的到达和离开状态，同时还需要监测输送带的速度和方向等参数，将监测到的数据通过信号传输器发送到PLC控制系统中，PLC控制系统则根据监测数据决定输送带的具体运行情况。

五、风力发电机组电气控制线路风力发电机组电气控制线路主要由机械部分、电气部分和电子部分三个部分组成。

机械部分主要是通过叶片转动实现能量转换，将机械能转化为电能。

而电气部分则是将产生的电能通过变压器升压后接入到电网中，最后由电子部分负责对并网电能进行调节和优化。

综上所述，生产机械的电气控制线路是现代工业生产中的重要组成部分，在不同类型的生产机械中，其控制方式也各有不同。

随着科技的不断发展，控制技术也在不断更新，各种新型的控制模块和控制器也不断出现，为生产机械行业的发展提供了强有力的技术支持。

1000t油压机电气控制系统分析

寸，设计箱内安装支架，并标出安装孔或焊接安装螺栓尺寸。（）从方便安装、４调整及维修要求，设计其开门方式。（）为利于箱内电器的通风散热，箱体适当５在部位设计通风孔或通风槽。（）为便于电器箱的搬动，设计合适的起吊６应
使用场合以及颜色等要求。常选用的按钮有Ｌ２Ａ，
农机使用与维修
Ｌ１Ｌ１Ａ０，Ａ９及Ｌ２Ａ０等系列。（）２限位开关。限位开关主要用于位置控制或有位置保护要求的场合。限位开关种类很多，常用的有Ｌ２、Ｘ９、Ｘ１型限位开关以及ＬＷ一１、ＸＬ１ＪＫＬＸ１ＪＸ一１ＬＷ１型微动开关。
２１ｔｇ４期０２２￣Ｅ
农机使用与维修
３９
１０油压机电气控制系统分析０ｔ０
哈尔滨双通铸锻有限责任公司郑久彬
摘要最大限度满足油压机的工作和生产对电气控制的要求；工方案力求简单、施经济、不盲目地追求自动化和
（）根据控制面板及箱内电气部件的安装尺３
示、报警方式等等。１组件的划分原则
（）１功能类似的元件组合在一起。例如用于操作的种类按钮、形状、盘、键指示检测、节等元件集调中为控制面板组件；种继电器、各接触器、断器、熔照明变压器等控制电器集中为电气板组件；类控制种电源、流、波元件集中为电源组件等等。整滤（）２尽可能减少组件之间的连线数量，线关系接密切的控制电器置于同一组件中。

常用机床的电气控制

常用机床的电气控制1. 介绍机床是用来加工各种金属和非金属材料的设备。

在机床的工作过程中，电气控制起着至关重要的作用。

电气控制系统通常由多个电气元件和电路组成，用于控制机床的各个功能和动作。

本文将介绍常用机床的电气控制的基本原理和常见的电气控制元件。

2. 电气控制原理机床的电气控制原理是通过操纵电气信号来控制机床的各个功能和动作。

常用的电气控制原理包括开关控制原理、传感器控制原理和数控控制原理。

2.1 开关控制原理开关控制原理是通过机械开关或电磁开关来控制机床的各个功能和动作。

开关控制原理简单直接，适用于一些简单的机床。

例如，通过一个按钮开关来控制机床的启动和停止。

2.2 传感器控制原理传感器控制原理是通过感知机床的工作状态和环境变量来控制机床的各个功能和动作。

常用的传感器包括光电传感器、接近开关、温度传感器等。

例如，通过接近开关来感知工件位置，实现机床的自动送料功能。

2.3 数控控制原理数控控制原理是通过计算机数值控制来控制机床的各个功能和动作。

数控控制系统通常由计算机和运动控制卡等硬件组成，通过高速运算实现对机床的精确控制。

数控控制原理适用于复杂的机床，如铣床、钻床和刨床等。

3. 常见电气控制元件常见的电气控制元件包括开关、继电器、接触器、断路器、变压器和控制电缆等。

3.1 开关开关是最常见的电气控制元件之一，用于控制电路的通断。

常见的开关有按钮开关、转换开关和限位开关等。

按钮开关通常用于手动控制机床的启动和停止，转换开关用于切换机床的功能模式，而限位开关用于感知机床的位置和行程。

3.2 继电器继电器是一种电气控制元件，用于在电路中控制较大电流或电压。

继电器通常由电磁铁和触点组成，当电磁铁通电时，触点闭合或断开，从而控制电路的通断。

继电器可以用于控制机床的电机、灯光和报警等。

3.3 接触器接触器与继电器类似，也是一种用于控制较大电流或电压的电气控制元件。

接触器通常由电磁铁和触点组成，但与继电器不同的是，接触器的触点通常是常闭触点和常开触点的组合。

液压或气动回路原理

液压或气动回路原理
液压回路原理是利用液体的能量传递和控制来实现工作机构的运动。

液压回路由液压泵、液压马达（或液压缸）、液压阀和液压油箱等组成。

液压泵通过驱动传动装置带动液压油在液压系统中循环流动。

当液压泵供油时，液压油被加压送入液压马达（或液压缸）中，使机械装置产生运动。

液压阀通过开启或关闭液压回路的通道来控制液压油的流动方向、流量大小和压力。

气动回路原理是利用压缩空气的能量进行工作机构的操作。

气动回路由气源、气动执行机构、气动阀以及气动管路等组成。

气源通过压缩空气产生压力，并通过气管输送到气动执行机构中。

气动执行机构根据气动阀的控制信号，通过开启或关闭空气通道，控制气动执行机构的运动方向和速度。

在液压回路和气动回路中，通过调节液压阀或气动阀的开闭程度，可以精确控制工作机构的运动速度和力量大小，实现对系统的精确控制。

这使得液压和气动回路在工业自动化控制系统中被广泛应用。

常用机床的电气控制

常用机床的电气控制1. 引言机床是制造业中常见的设备，它被用于加工、成形和加工材料等工艺过程。

电气控制是机床工作的重要组成部分之一，通过电气控制，机床可以实现自动化和精确的加工操作。

本文将介绍常用机床的电气控制系统，包括主要的控制器、传感器和执行器等。

2. 机床电气控制系统机床电气控制系统主要由以下几部分组成：•控制器：控制器是机床电气控制系统的核心部分，它接收操作指令，并将其转化为控制信号。

常见的控制器有数控系统和可编程逻辑控制器（PLC）等。

•传感器：传感器用于感知机床工作状态和环境条件。

常见的传感器有接近传感器、压力传感器、温度传感器等。

传感器将感知到的信息转化为电信号，并传输给控制器。

•执行器：执行器根据控制信号，驱动机床进行相应的运动。

常见的执行器有电机、液压缸和气动缸等。

执行器将控制信号转化为机械能，从而使机床进行加工工作。

3. 数控系统数控系统是一种通过数字方式控制机床加工的系统。

它由数控设备、控制器、传感器和执行器等组成。

数控系统可以实现高精度、高效率的加工，广泛应用于各种机床中。

数控系统的控制器通常包括以下几个部分：•数控设备：数控设备是数控系统的用户界面，它通过输入加工程序和操作指令，向控制器发送控制信号。

数控设备可以是电脑、数控终端或专用的人机界面。

•控制器：数控系统的控制器接收数控设备发送的控制信号，并处理这些信号，生成控制指令。

控制器通常由计算机、数控信号处理器和接口电路等组成。

•传感器：传感器用于感知机床的工作状态和环境条件，如工件位置、速度和力等。

传感器将感知到的信息转化为电信号，并传输给控制器。

•执行器：执行器是根据控制信号驱动机床进行相应的运动。

常见的执行器有伺服电机、步进电机和液压系统等。

4. PLC控制系统可编程逻辑控制器（PLC）是一种通过编程方式控制机床的系统。

它由中央处理器、输入模块、输出模块和编程软件等组成。

PLC控制系统具有灵活、可靠和易扩展的特点，被广泛应用于自动化机床中。

常用机械设备的电气控制(1)

常用机械设备的电气控制(1)常用机械设备的电气控制现在，机械设备和电气设备的结合已经成为一种趋势。

为了提高机械设备的自动化程度和执行效率，越来越多的机械设备需要通过电气控制来实现各种功能。

下面，我们将介绍一些常用的机械设备的电气控制方法。

1. 电机的控制在机械设备中，电机是最常用的动力来源，因此电机的控制是很重要的。

常见的电机控制方法有：直流电机的电位器控制、交流电机的变频器控制、步进电机的脉冲控制等。

在具体应用中，这些控制方法可以根据不同的需求进行相应的选用。

2. 液压和气动系统的控制液压和气动系统中的执行元件（如液压缸和气缸）的控制也是很重要的。

这些执行元件需要根据不同的工作状态进行相应的控制，以实现机械设备的各种功能。

常见的液压和气动系统控制方法有：手动控制、机械控制、电控制等。

其中，电控制是目前应用最广泛的控制方式。

3. 传感器的应用在机械设备的电气控制系统中，传感器是一种重要的器件。

传感器可以将机械设备的各种状态参数转化为电信号，再由控制系统进行处理，实现各种控制操作。

有以下几种常见的传感器类型：光电传感器、接近开关、位置传感器等。

4. PLC的应用PLC（可编程序逻辑控制器）是一种用于控制机械和自动化设备的电子计算机。

PLC控制器可以自动化地运行机械设备，而无需人为操作。

当然，在PLC的程序编写方面还需要相应的专业知识。

总结起来，机械设备的电气控制是使机械设备实现自动化操作的重要手段。

我们可以根据不同的需求，选用不同的控制方式和器件，以实现高效、智能的机械设备自动化运行。

气动机械手的电气-气压伺服系统设计

伺服阀，确保连接机械手手臂的气压缸按所要求的控制规律和定位精度工作，过程见下页图ｌ。
若伺服放大器输出的偏差信号（即设定的指令信号与反馈信号之差）经放大后，加到气压伺服阀的电磁线圈上，则永久磁铁和电磁线圈间产生相吸或相斥的电磁力，使端部装有挡板的杆件偏离中问
山西冶金
２
Ｔｔｌ１６０ｌａ１Ｎｏ６，０８．２０
ＳＨＡＮ Ⅺ
ＭＥＡＲＧＹＴＵ
文章编号：６２１５（０８０－０００１７ — ２２０）６．５－３１－０
气动机械手的电气一气压伺服系统设计
李明Ｊ，１
和气动放大器（放大元件）所组成。驱动电一机械转
顿位置，或者要改变其中两个位置之间的距离，原来
设计的多位气缸便完全失去功能。如果要求停顿的位
置越多，那么它的滑块导同机构设计就越复杂。虽然
也可在其外部设立固定挡块来限制位置定位，由于但
（长治钢铁（集团）有限公司，山西长治０６３）４０１
摘要：在分析了传统气压伺服系统定位精度低、难于实现任意点定位的缺陷的基础上，介绍了电气一气压伺
’
电气伺服阀机械手
服技术以及机械手的电气一气压伺服系统设计。此系统可以实现任意点无级定位（柔性定位）和无级调速，提
图１电气一气压伺服阀工作原理图
排气
接气缸负载孔
平衡位置绕支点左右摆动，挡板使对称布置的两个
图２转换器原理图

常用械设备的电气控制-V1

常用械设备的电气控制-V1
常用械设备的电气控制
对于械设备电气控制的实现，涉及到多种设备和技术。

针对常用的械设备，下面就其电气控制的基本原理进行概述。

1. 电动机控制
电动机的基本控制方法可以分为直接启动和间接启动。

直接启动指的是将电机直接连接到电源上，通过电源控制电机的运行。

间接启动则需要通过启动器实现电机控制。

启动器可以分为磁力启动器和自耦降压启动器。

2. 液压控制
液压控制主要依靠油液马达和液压泵实现。

油液马达通常用于驱动负载进行旋转或直线运动，液压泵则负责将流体推动到油液马达中。

对于液压泵的控制，可以使用调节量阀，通过调节阀来控制油液的流量和压力，以控制油液马达的运动。

3. 气动控制
气动控制主要依靠压缩空气驱动设备。

常见的气动控制方法有手动控制、依靠气动开关进行控制、依靠计时器或延时器控制、依靠压力开关控制等。

4. 传感器控制
传感器控制指依靠传感器对物理信号的采集，将信号转换成电信号进行处理，进而控制设备的运行。

常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、加速度传感器等。

5. PLC控制
PLC即可编程控制器，是一种广泛应用于自动化控制中的高性能工业计算机。

通过使用PLC，可以将不同的控制设备整合到一个系统中，从而实现自动化生产和控制。

PLC控制的一大优点是可以实现远程访问，方便进行远程监控和控制。

总之，对于不同类型的械设备，采取不同的控制方法和技术，通过电气控制实现自动化生产和控制已经成为了现代工业的基础。

自动化液压与气动控制技术

自动化液压与气动控制技术自动化液压与气动控制技术是控制工程中常见的技术应用，涉及到工业生产、冶金、化工、矿山勘探、军事等多个领域。

本文将从技术原理、应用范围、未来发展等方面进行探讨。

一、技术原理自动化液压与气动控制技术是一种通过液体或气体传递压力信号，控制机械运动的技术。

该技术通过将液体或气体转化成机械能，实现对工业生产等领域的控制与调节。

该技术主要应用以下原理：1. 压缩空气控制原理。

利用空气的压缩和放松控制执行机构的运动；2. 液压控制原理。

利用液体的压缩和流动调节执行机构的运动；3. 电液比例控制原理。

利用电子技术与液压技术相结合，实现精密化的机械运动控制；4. 伺服连续控制原理。

通过电、气、水等信号不断对执行机构作用的控制，实现对机械运动的精准调整。

二、应用范围自动化液压与气动控制技术在多个领域得到了广泛应用，具体如下：1. 工业生产领域。

包括机械、冶金、石油化工、建筑、能源、轻工等行业，如热处理设备、劳动力生产设备、自动包装设备、汽车制造、食品制造等；2. 军事领域。

主要应用于制造、维修军用车辆和机器人，实现军舰自动化控制和武器系统控制等；3. 医疗领域。

包括医院的自动化输药设备，病床电动升降等家用医疗设施控制技术；4. 矿山勘探领域。

主要应用于采矿设备和矿场输送设备。

如机车、移动式起重机、钢索索道等。

三、未来发展未来自动化液压与气动控制技术将在以下方面得到进一步的发展：1. 智能化。

随着人工智能技术的不断发展，自动化液压与气动控制技术将更加智能化，实现机器人自主化、智能化和网络化控制；2. 高精度。

自动化液压与气动控制技术的精度将不断提高，通过先进的传感器与控制技术实现更加精准的运动控制；3. 节能环保。

未来自动化液压与气动控制技术将更加注重节能环保，通过减少能源浪费、排放污染物和使用可再生能源等措施实现技术的绿色化发展。

综上所述，自动化液压与气动控制技术是控制工程中常见的技术应用，得到了广泛应用。

项目五 YH10-30油压机的电气控制

任务3 油压机的常见电气故障诊断和分析
1. 加载不均匀
系统内有残留气体，卸下后盖板检查电源线联接是否牢固，并松开油缸背下部油管接头。
2.液压机动作失灵电气接线不牢 3.四柱液压机滑块爬行
1）系统内积存空气或泵吸空，检查泵吸油管是否进气，然后多次上下运动并加压；2）精度调整不当或立柱缺油，立柱上加机油，重新调整精度。
(1) 冷却控制电路
启动制冷：SB3按钮接
通，接触器KMl的线圈得电，KMl触点自锁，电动机M1抽风制冷。
停止制冷：按下SB2按
钮时，接触器KM1的线圈失电，电动机M1停止运行。
YH10-30油压机电气控制线路分析
(2)液压回路的保压和补压控制电路
SB5：按钮合上时，KAl线
圈得电，触点自锁，接触器 KM2线圈和电磁阀的线圈1YV 得电，液压泵电动机运转，同时，油泵向油缸的上腔泵油，油缸活塞下行。
YH10-30油压机电气控制线路分析
(3) 液压回路的后退控制电路
活塞上行：当压制工作
结束后，按下SB7按钮， KA3线圈上电，继电器KAl 和电磁阀的线圈1YV失电，同时电磁阀的线圈2YV和接触器KM2的线圈得电，油泵向油缸的下腔泵油，油缸的活塞上行，当碰到 SQ时，油缸的活塞上行停止。
（1）电气原理图设计（2）接线图、布置图设计
二、项目实施
（1）元器件选择（2）硬件接线
三、设备调试四、项目报告
任务1 认识YH10-30油压机
学习目标：了解YH10-30油压机的结构和控制要求
一、YH10-30油压机的结构
锻压机械设备:锻压机械有冲床、压力机、空气锤等，其中压力机广泛用于金属材料的压制工艺上。以YH10－30型压力机进行分析。 1、组成：主要由四根立柱、液压缸、夹具、滑板、机身(工作台) 液压及驱动控制装置等组成。

油压机控制电路设计方案

油压机控制电路设计作者：admin 来源：本站发表时间：2012-10-24 10:52:16 点击：193油压机控制电路主要控制主缸的快进、工进、保压、回程和顶出缸的顶出、退回。

其中速度换接通过行程开关来控制，保压由压力继电器控制，保压时间由时间继电器控制，顶出缸的启动、退回由手动按钮控制。

为方便观察液压机处于那个工况，设置信号指示灯。

为了预防突发事件的发生，应设置急停按钮。

控制电路如图4.2所示。

油压机主电路设计作者：admin 来源：本站发表时间：2012-10-24 10:50:33 点击：132油压机拖动电机容量小，主电路的启动方式采用直接启动。

QS为电源开关，熔断器FU1对主电路起短路保护作用，熔断器FU2对控制电路起短路保护作用。

热继电器FR起过载保护作用。

按下启动按钮SB2后，线圈KM得电，电动机启动，液压机开始工作。

主电路如图4.1所示。

油压机电气控制方案设计作者：admin 来源：本站发表时间：2012-10-24 10:49:11 点击：1251 油压机电气控制方式选择液压机工况少，各工况动作不复杂，执行部件运动都是简单的直线运动。

综合分析，继电器控制系统完全可以实现液压机各工况动作的完成，液压机电气控制选用继电器控制。

2 电气控制要求与总体控制方案（1）电气控制系统拟达到的控制要求1）能够实现手动、半自动控制；2）能够准确实现速度的换接控制；3）系统过载时自动启动过载保护；4）为随时了解系统所处的工作状态，设置工况指示灯；5）系统稳定性好，能够保证液压机安全正常的工作。

（2）电气系统总体控制方案液压泵由电机拖动；快进、工进之间速度的换接通过行程开关控制；工进保压时间通过时间继电器控制；滑块的安全行程范围由行程开关限制；通过电磁换向阀控制每个工况的动作的开始；电磁换向阀的接通通过按钮或压力信号控制；液压机启动、停止通过按钮控制。

油压机电气控制过程分析作者：admin 来源：本站发表时间：2012-10-24 10:54:11 点击：143小编教你怎么分析油压机电气控制过程，看完学会了记住要感谢我哦！（1）主缸快进将开关置于自动档，按下SB2，交流接触器KM得电，电动机启动。

气动机械手的设计及其PLC控制系统(含CAD图纸)

河南科技学院2012届本科毕业论文（设计）论文题目：气动机械手的设计及其PLC控制系统学生姓名：周文涛所在院系：机电学院所学专业：机械设计制造及其自动化导师姓名：安爱琴完成时间：2012年 5月 10日摘要本文设计了一种气动搬运机械手，其控制部分采用PLC控制系统。

论文首先对气动机械手的功能进行分析，确定了总体方案，并设计了驱动系统原理图。

由设计参数对机械手的主要组成部分进行选型，并对其进行三维建模，用于演示其工作原理。

然后，根据控制要求，对PLC进行了选型，编写出了控制系统的梯形图程序，并绘制出了硬件接线图。

关键词：机械手，PLC，气压传动AbstractKeywords: Manipulator，PLC，Pneumatic Transmission目录1 绪论由于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域的需要，能代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化、，在有害环境下操作以保护人身安全的机械手得到了广泛的应用。

机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一，它可以根据各种自动化设备的工作需要，按照预定的控制程序动作。

因此，在机械加工、冲压、锻造、铸造、装配和热处理等生产过程中被广泛用来搬运工件，借以减轻工人的劳动强度；也可以自动取料、上料、卸料和自动换刀的功能，气动机械手是机械手的一种，它具有结构简单，重量轻，动作迅速、平稳、可靠和节能等优点。

机械手技术涉及到力学、机械学、液压气压传动、自动控制、传感器和计算机等多学科领域，是一门跨学科的综合技术。

机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程的多功能机器，它有多自由度，可代替人的劳动，以便在复杂、恶劣的环境中工作。

1.1 设计背景工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。

它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。

机械手作业的准确性和适应各种复杂环境的能力，在国民经济领域中有着广阔的发展和应用前景。

气动机械手的PLC控制

气动机械手的PLC控制气动机械手广泛应用于工业生产领域，可以工作在高温，高压，粉尘以及带有放射性和污染性的场合，可以完成一些复杂的任务。

文章论述了气动机械的结构功能，设计了基于西门子PLC控制气动机械手的工作程序。

标签：气动机械手；可编程控制器；控制系统引言在现代工业生产过程中，气动机械手由于有气源使用方便，没有环境污染，工作安全可靠，易于维修，广泛应用于流水线生产，机械加工，注塑，仪表等工业中，提高生产效率。

本文以三自由度机械手为研究对象，设计了基于PLC的机械手控制系统，并在西门子S7-200的PLC上得到实现。

1 系统结构和功能介绍气动机械手的结构如图1所示。

机械手气动控制回路原理见图2，主要由升降气缸、导杆气缸和旋转气缸组成。

其中升降气缸、导杆气缸、旋转气缸使用单电控换向阀，通电时气缸伸出，断电后气缸自动缩回。

手指夹紧气缸使用双电控换向阀。

由于双电控换向阀具有记忆作用，如果在气缸伸出的途中突然失电，手指夹紧气缸仍将保持原来的状态，可保证夹持工件不会掉下。

机械手的动作过程如下：（1）检查机械手是否处于初始位置。

初始位置：升降气缸处于上升位置，旋转气缸位于左边位置，导杆气缸位于缩回位置，夹紧气缸位于放松位置。

若不在初始位置，按下复位按钮，让其恢復到初始位置。

（2）按下启动按钮，机械手在工位1进行抓取工件过程：手臂伸出→手爪夹紧抓取工件→提升台上升→手臂缩回。

（3）机械手到达工位2位置进行释放工件过程：手臂伸出→提升台下降→手爪松开放下工件→手臂缩回。

（4）放下工件之后，机械手要回到初始位置，自动进行下一个工作周期。

（5）在工作过程中若按下停止按钮，机械手完成一个工作周期，回到初始位置。

2 PLC控制系统设计根据机械手控制要求，有11个输入信号，6个输出信号，选用S7-200系列的CPU226 DC/DC/DC型号的PLC，I/O分配表见表1：根据其控制要求，可以得到其控制流程图，见图3。

其编程实现可以通过三种方法实现：（1）利用起保停程序实现。