液压支架液压阀的密封技术分析
机械毕业设计(论文)-ZY2017液压支架设计【全套图纸】 .doc
机械毕业设计（论文）-ZY2017液压支架设计【全套图纸】 .doc内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书题目：液压支架设计学生姓名：学号：200540401313专业：机械设计制造及其自动化班级：机械2005-3班指导教师：摘要 (2)Abstract (3)1.液压支架的概述 (5)1.1液压支架的组成和分类 (5)1.1.1液压支架的组成 (5)1.1.2液压支架的分类 (5)1.2液压支架的用途 (7)1.3液压支架的工作原理 (8)1.4液压支架的支护方式 (10)2液压支架的选型 (12)2.1液压支架的选型原则 (12)2.1.1概述 (12)2.1.2影响架型选择的因素 (12)2.1.3液压支架的选型过程 (13)2.1.4液压支架支撑力分布与承载的关系 (15)3液压支架的结构尺寸设计 (17)3.1液压支架设计的基本要求和基本参数 (17)3.1.1液压支架的设计目的 (17)3.1.2设计时对液压支架的基本要求 (17)3.1.3设计液压支架必需的基本参数 (18)3.1.4液压支架架型的确定 (18)3.2液压支架的参数确定 (19)3.2.1液压支架的高度确定 (19)3.2.2支架伸缩比 (20)3.2.3支护强度 (20)3.2.4支架间距 (21)3.2.5底座长度 (21)4四连杆机构的设计 (22)4.1四连杆机构的作用 (22)4.2四连杆机构与附加力的影响 (23)4.2.1附加力对液压支架受力的影响 (23)4.2.2掩护梁上铰点至顶梁顶面之距和后连杆下铰点至底座底面之距对支架受力的影响 (27)4.2.3后连杆与掩护梁长度比值对支架受力的影响 (27)4.3四连杆机构的几何作图法 (28)4.3.1掩护梁和后连杆长度的确定 (28)4.3.2几何作图法作图过程 (29)4.4四连杆机构的计算机设计法 (31)4.4.1、目标函数的确定 (31)4.2.2、四连杆机构的几何特征 (32)4.3.3、四连杆机构各部尺寸的计算 (32)4.3.4、四连杆机构的优选 (34)4.3.5、求掩护梁上铰点轨迹坐标 (34)4.3.6、语言程序编制 (34)5．掩护式液压支架部件设计 (41)5.1顶梁参数的确定 (41)5.1.1顶梁的作用及用途 (41)5.1.2顶梁的结构型式的确定 (41)5.1.3支架工作方式对支架顶梁长度的影响 (41)5.1.4配套尺寸对顶梁长度的影响 (42)5.1.5顶梁断面形状 (42)5.1.6顶梁长度的计算 (42)5.2立柱参数的确定 (45)5.2.1支架立柱数的确定 (45)5.2.2支架立柱的支撑方式 (45)5.2.3立柱的技术参数确定 (45)5.2.5．安全阀压力与立柱工作阻力的确定 (46)5.2.6立柱柱窝位置的确定 (47)5.3推移千斤顶技术参数确定 (50)5.3.1推移千斤顶 (50)5.4平衡千斤顶的技术参数的确定 (51)5.4.1确定平衡千斤顶的行程 (51)5.5侧护板 (54)5.5.1侧护板的选择 (54)5.5.2、侧护装置的作用 (54)5.5.4、侧护板尺寸的确定 (55)5.6掩护梁和四连杆机构 (55)5.6.1掩护梁 (55)5.7四连杆机构 (56)5.8底座 (57)5.8.1底座的作用及用途 (57)5.8.2底座的结构型式 (57)5.8.3底座主要尺寸的确定 (58)6.液压支架受力分析与计算 (60)6.1顶梁的受力分析和计算 (60)6.2顶梁载荷的分布 (63)6.3底座接触比压的计算 (64)6.4底座载荷分布 (64)6.5底座接触比压 (65)7.液压支架的强度设计 (69)7.1液压支架在强度设计时的强度条件 (69)7.2液压支架各结构件强度校核 (70)7.2.1顶梁强度校核 (70)7.2.2立柱强度校核 (75)7.2.3底座强度校核 (78)8.液压系统设计及液压部件检修 (82)8.1立柱和千斤顶 (82)8.2支架液压阀 (83)8.2.1液控单向阀 (83)8．2.2安全阀 (84)8.2.3操纵阀 (84)8.2.4液压支架液压阀的密封技术分析 (85)8.3液压支架的控制方式 (86)8.3.1手动控制 (86)8.3.2自动控制 (86)8.4液压部件的检修 (87)8.4.1立柱的检修 (87)8．4.21KDF型液控单向阀的检修 (88)8.4.31CF型操纵阀的检修 (89)8.4.41YF型安全阀的检修 (89)9.液压支架的安装与使用 (91)9.1在移架过程中，输送机避免产生后退现象 (91)9.2采煤机在工作时，保证支架和输送机之间不发生位移的措施 (91)9.3单伸缩立柱的机械加长杆在工作面的调节 (92)9.4左、右工作面改变时，侧护板的改装 (92)9.5液压支架在工作中常见的破坏形式及易损部件 (92)9.6底座焊接时，前、后连杆销轴孔保证同轴度的方式 (92)9.7移架时“啃底”的原因 (93)9.8移架时采用邻架操作和本架操作的优缺点及邻架操作时人员站立地点的选择 (93)9.9成组支架电液程序控制的工作方式 (93)9.10移架速度及计算 (94)致谢辞 (96)参考文献 (101)摘要综合机械化采煤是煤矿技术进步的标志，是煤矿增加产量、提高劳动效率、增加经济效益的重要手段。
液压支架工作原理和分类
第一节 液压支架工作原理
一、支架升降
1. 初撑 操纵阀8处于升柱位置，由泵站输送来的高压液体，
经液控单向阀6进入立柱的下腔，同时立柱上腔排液，于 是活柱和顶梁升起，支撑顶板。当顶梁接触顶板，立柱下 腔的压力达到泵站的工作压力后，操纵阀置于中位，液控 单向阀6关闭，从而立柱下腔的液体被封闭，这就是支架 的初撑阶段。支架立柱在达到泵站额定压力时产生的工作 力之和（忽略摩擦力）称为初撑力。
二、掩护式支架
掩护式支架是以单排立柱为主要支撑部件并带有掩护 梁的液压支架。一般用于直接顶中等稳定以下，顶板周期 来压不强烈的采煤工作面。
根据立柱布置和支架结构特点，掩护式支架分为支掩 掩护式支架、支顶掩护式支架和支顶支掩掩护式支架三种。
支掩掩护式支架有四连杆稳定机构，两根立柱支撑在掩 护梁上，短顶梁及掩护梁铰接，有平衡千斤顶。分为插底 式（底座插入刮板输送机中部槽下）支架和不插底式支架 两类。立柱通过掩护梁对顶板进行间接支撑，支撑效率低， 顶梁短，控顶距小；多数在顶梁与掩护梁之间设有平衡千 斤顶，少数支架只设机械限位装置；顶梁后部与掩护梁构 成的“三角带”易卡进矸石，影响顶梁摆动，故一般在顶 梁后端挂有挡板，作业空间狭窄，通风面积小；插底式支 架配用专门的下部带托架的输送机，支架底座前部较长， 伸入输送机下部，对底板比压小，是不稳定顶板和软底板 工作面的主要架型。不插腿式支架配套通用型刮板输送机， 底座前端对底板比压大。
复位机构设置在底座箱中，通过橡胶或复位千斤顶扶定 立柱缸体，同时允许缸体轴向微量窜动。当顶梁受到水平 推力时，立柱出现倾斜，复位机构在立柱倾斜力作用下发 生变形，使立柱对顶板的水平推力有一定抵抗能力。当降 架后，立柱随橡胶或复位千斤顶作用而正位，保证立柱在 升架时能以正常状态撑紧顶板。支架前移由推移千斤顶实 现。
液压支架维修方案
液压支架维修方案液压支架是现代工程中常用的一种设备，用于提供支撑和稳定结构的功能。
由于长时间使用或不当操作，液压支架可能出现各种故障。
因此，维护和维修液压支架是非常重要的。
下面将介绍一种维修液压支架的方案。
1.故障诊断：在维修液压支架之前，首先需要进行故障诊断。
通常液压支架的故障可以分为液压系统故障和结构部件故障两大类。
液压系统故障包括液压油泄漏、液压缸卡住、油压不稳定等。
结构部件故障包括螺旋杆损坏、液压阀门磨损等。
通过分析故障现象来判断液压支架出现故障的原因，并制定相应的维修方案。
2.维修步骤：(1)清洗液压系统：首先需要关闭液压系统，并将液压油排出。
然后使用清洁溶剂对液压系统进行清洗，将其中的积尘和杂质清除干净。
清洗后需更换新的液压油，并按照规定标准进行加注。
(2)维修液压缸：液压缸是液压支架中较为重要的结构部件。
在维修液压缸时，首先需用压缩空气吹除液压缸中的液压油，然后拆下液压缸，对其中的密封件和缸体进行检查。
如发现密封件损坏，需进行更换。
检查完毕后再将液压缸装配好，确保所有结构部件安装正确。
(3)检修液压阀：液压阀是液压支架中控制液压油流动的关键组件。
在检修液压阀时，需将其拆卸，并仔细检查内部的阀盘和阀座。
如发现有磨损或其他损坏情况，需更换相应的零部件。
检查完毕后，将液压阀重新组装，并进行密封性测试。
(4)修复结构部件：在修复液压支架的结构部件时，需将其拆卸，并检查是否有严重的磨损或裂纹等损坏情况。
如果有，需进行修复或更换相应的部件。
修复完毕后，再次进行装配，并确保结构部件的牢固和稳定。
3.维护保养：维修液压支架之后，需要进行定期保养，以延长其使用寿命和性能。
常见的保养方法包括：(1)定期检查：定期对液压支架进行全面检查，检查液压系统和结构部件是否正常工作和牢固稳定。
(2)润滑保养：定期给液压支架的运动部件和摩擦部位添加润滑油，以减少磨损和摩擦。
(3)清洁保养：定期清洗液压支架的外表面和内部结构，保持其清洁无尘。
简述煤矿液压支架的管理与维护
简述煤矿液压支架的管理与维护摘要：在煤矿的开采与运输中，液压支架是一种重要工具，是保证煤矿安全开采的基础与前提，同时能够大幅提高煤矿的开采效率。
煤矿液压支架在使用时，可能受多种外界客观因素影响出现一系列的故障，这会对煤矿的安全开采造成影响。
本文对煤矿液压支架的管理与维护展开了探讨。
关键词：煤矿；液压支架；管理与维护在煤矿开采中使用液压支架能够起到支撑与掩护的作用，保障矿井内工人的生命安全以及其他设备的正常使用。
做好煤矿液压支架的使用管理，能够延长设备的使用寿命，达到控制成本的目的。
在煤矿开采中充分发挥出液压支架的作用，既能提高煤炭的产量，同时也能实现安全生产，为煤炭企业带来更多的经济效益与社会效益。
一、煤矿液压支架概述煤矿液压装置是一种液压动力装置，能够提高顶板支护效果，是综合机械化产煤体系中的重要构成部分。
煤矿液压支架多用于倾角不超过10°的缓倾斜煤层，也可应用于急倾斜特厚煤层的开采中。
我国煤炭资源分布范围广，目前煤矿液压支架也出现了多种类型，伴随着技术发展，煤矿液压支架已经广泛应用到了多种矿井之中，在煤矿开采中发挥着无法取代的作用，不仅能够提高工作面顶板的控制效果，同时能够隔离采空区，避免前矸石进入推进输送机与回采工作面，一般情况下煤矿液压支架要配合采煤机使用，这样才能更好地发挥出采煤综合机械化的效果，提升煤矿开采的效率，提高作业安全度。
二、煤矿液压支架的结构液压支架一般是由承载构件、控制与操控元件、执行元件与辅助装置构成。
承载构件中包含掩护梁与顶梁等，掩护梁能够有效地预防和控制下落岩石进入工作面，能够承受顶板产生的水平推力。
顶梁能够从工作面上侧支撑住煤层，从而避免煤壁片帮事故发生[1]。
操纵元件由隔离阀、操纵阀等控制阀构成，操纵阀用于控制支架上各种阀的运转，在液压支架中属于指挥元件，有着非常重要的作用。
执行元件由立柱与千斤顶构成，立柱一般由支柱与底板构成，是液压支架系统中最基础也是最重要的承载部件之一，能够为支架提供足够大的推力与力矩。
液压支架安全技术操作规程(4篇)
液压支架安全技术操作规程液压支架是一种广泛应用于建筑工程和桥梁施工中的重要设备，它具有稳定性好、承载能力强等优点，但在使用过程中，液压支架的安全问题必须引起重视。
本文将对液压支架的安全技术操作规程进行详细介绍，包括支架的安全检查与维护、操作人员的安全意识与技能培训、工作现场的安全管理等方面。
一、液压支架的安全检查与维护1. 支架的检查在使用液压支架之前，必须对支架进行全面的检查，确保其各部件完好无损、没有松动和严重磨损现象。
特别要注意检查液压系统的密封性和稳定性，以及各个液压缸的工作状态是否正常。
如发现任何问题，必须及时进行修理或更换。
2. 液压油的检查液压支架的工作依赖于液压油的提供动力，因此定期检查液压油的质量和量是非常重要的。
要保持液压油的清洁，避免混入杂质，定期更换液压油，并及时清理液压系统内的过滤器和油尺。
3. 支架的维护定期对液压支架进行维护是确保其安全使用的关键。
维护包括涂抹润滑油、紧固螺栓、清理位置传感器等工作。
同时，还要定期检查和维护液压系统的各个部件，确保其工作正常。
二、操作人员的安全意识与技能培训1. 安全意识操作人员要具备良好的安全意识，时刻保持对液压支架的安全性和风险的认识，并遵守相关的安全规定和操作规程。
在操作过程中，要注意观察液压支架的工作状态，发现任何异常情况立即停机处理，切勿强行使用。
2. 技能培训操作人员应该经过专业的培训，熟练掌握液压支架的操作要点和技巧。
培训内容包括支架的组装和拆卸、控制系统的操作和维护、应急情况下的处理等。
操作人员要不断提升自己的技能水平，丰富作业经验。
三、工作现场的安全管理1. 工作环境液压支架的工作环境必须符合相应的安全标准，确保没有障碍物和杂物，防止意外事故的发生。
必要时要配置防护设施，如护栏、防滑垫等，确保工作人员的安全。
2. 作业方式在液压支架的作业过程中，要严格按照规定的作业方式进行，切忌违章操作和超负荷工作。
要正确使用液压支架的控制系统，遵守操作程序和操作规程，确保工作的安全性。
矿用液压支架工作原理
矿用液压支架工作原理
矿用液压支架是煤炭开采过程中常用的设备，用于支撑煤矿的顶板和保障矿工的安全。
其工作原理如下：
1. 液压系统：矿用液压支架内设有液压系统，包括一个液压油箱、液压泵、液压阀和液压缸等组件。
液压泵通过供油来给液压系统提供动力。
2. 液压缸：液压支架内的液压缸是关键的执行部件。
常见的液压支架通常由数个液压缸组成，液压缸内有活塞活动。
在液压系统的控制下，液压缸可以实现伸缩和锁定功能。
3. 支撑工作：在采煤过程中，液压支架首先被放置在需要支撑的位置，然后通过控制液压泵和阀门，使液压缸活塞伸缩。
液压缸的伸缩过程可以根据需要进行调整，以适应不同的矿井条件。
4. 锁定功能：当液压支架达到所需的支撑高度后，液压缸会被锁定，保持支撑状态。
通过液压阀控制液压缸的液压油流，确保液压支架在设计高度下的稳定性和可靠性。
总之，矿用液压支架工作原理是通过液压系统控制液压缸的伸缩和锁定功能，以支撑煤矿的顶板，并确保矿工的安全。
这种工作原理使得液压支架具有结构紧凑、调节方便、支撑稳定的特点。
液压支架工作原理详解
液压支架工作原理说明一、液压支架的基本形式:1.支撑式液压支架：顶梁较长一般超过4M左右，立柱垂直于底座，有较强的支撑力。
2.掩护式液压支架：顶梁较短一般超过3.5M左右，带有掩护梁，分隔采空区和作业空间，立柱倾斜分布，作业空间和通风断面较大。
3.支撑掩护式液压支架：有上述两种支架的优点，采用四连杆机构，能更好的承受顶板水平分力和扭转分力，有较强的支撑和切顶作用，但价格较贵。
二、液压支架的型号及规格：1.掩护式支架：2．放顶煤支架：3.履带行走式支架：4.过渡支架：三、液压支架的结构：顶梁、掩护梁、前连杆、后连杆、底座、推杆、单侧护装置、立柱、各种千斤顶、液压系统、支架设置销轴等连接机构。
1-护帮装置；2-顶梁；3-推杆；4-底座；5-立柱；6-操纵装置；7-顶梁活动侧护板；8-推移千斤顶；9-掩护梁活动侧护板；10-平衡千斤顶；11-掩护梁；12-前连杆；13-后连杆1.侧护板的作用：侧护板的作用：消除相邻支架的架间间隙，防止冒落矸石进入支护空间；作为支架移架过程中的导向板；防止支架落后倾倒；调整支架的间距2.顶梁：顶梁是用于支护、控制、管理工作面上方的顶板，顶板的压力通过顶梁传递到两根立柱上。
为了更好地支护煤壁上方刚暴露出的顶板，顶梁前端上翘，顶梁为双侧活动侧护板。
ZY10000/27/56D 型液压支架顶梁结构图3.伸缩梁伸缩梁是由钢板拼焊成的整体结构，它的主要作用是超前支护。
当采煤机采过后，没有移架前伸缩梁伸出，护住顶板，可实现及时支护；当煤壁出现片帮时，伸缩梁可伸入煤壁线以内，及时维护顶板，避免引发冒顶。
3.掩护梁：Z110000/27/56D 型液压支架掩护梁结构图顶板来压后，经顶梁和掩护梁连接销轴，把来压传递到掩护梁上，再通过掩护梁传递到连杆以及底座上。
再传递过程中掩护梁承受扭矩、弯矩的作用。
而且还受到顶板冒落矸石的冲击。
因此要求掩护梁有足够的强度与刚度。
4.底座：底座承受顶板经立柱、掩护梁、连杆等传递的各种力及力矩，然后传递到底板上。
液压支架原理
液压支架原理液压支架是一种利用液压原理来实现支撑和升降功能的设备，广泛应用于各种工程领域。
它的原理是利用液体在封闭的管道中传递压力，通过控制液体的流动来实现支架的升降和稳定。
液压支架的原理十分简单，但却能够实现极为复杂的功能，具有很高的工程应用价值。
液压支架的原理主要包括液压传动原理和液压控制原理两个方面。
液压传动原理是指利用液体在密闭管道中传递压力的原理，通过液压泵将液体压入液压缸中，从而实现支架的升降功能。
液压控制原理则是指通过控制液压阀门的开关来控制液体的流动方向和流量，从而实现对支架的稳定控制和位置调节。
液压支架的工作原理可以简单描述为，当液压泵启动时，液体被压入液压缸中，使得液压缸的活塞向上运动，从而带动支架上升。
当需要降低支架时，通过控制液压阀门的开关，使液体流回油箱，从而实现支架的下降。
而在支架升降的过程中，通过控制液压阀门的开关，可以实现对支架的稳定控制，确保支架在任何高度都能保持稳定。
液压支架的原理简单清晰，但却具有很高的工程应用价值。
它可以实现对重型设备和结构的支撑和升降，如大型机械设备的安装和维护、建筑物的支撑和加固等。
同时，液压支架还可以实现对工程结构的精确控制和调节，确保工程施工和维护的安全和高效进行。
总的来说，液压支架的原理是利用液体在封闭管道中传递压力的原理，通过控制液体的流动来实现支架的升降和稳定控制。
它具有简单的原理、复杂的功能和广泛的应用价值，是工程领域中不可或缺的重要设备之一。
液压支架的原理不仅对于工程技术人员有重要意义，也对于工程施工和维护具有重要的指导作用。
液压支架存在的主要问题
阀调定压力为44.2MPa，平衡安全阀的调定压力为
46.2MPa，受压/受拉的工作阻力分别为1451KN/740KN, 老顶来压时立柱、平衡安全阀全部开启。
神东现有液压支架概况
神东现有液压支架概况
神东现有液压支架概况
一.结构件 1、掩护梁开裂 案例3 昌汗沟矿31上202工作面配套B厂生产的2.4m支架,2009 年开始使用,过煤量约90万吨,2010年 4月21日, 96#架 掩护梁发生断裂。
神东现有液压支架概况
神东现有液压支架概况
一.结构件 1、掩护梁开裂 案例2 乌兰木伦矿31403工作面配套A厂生产的5m支架,2010年 3月在该面投用,老顶初次来压,在3月30日工作面推进 40米时老顶来压致使67#支架掩护梁开裂，在60#到78# 支架间有8架平衡油缸耳子被撕裂。本套支架立柱安全
初步原因分析： 1、母材质量上存在问题； 2、产品设计不合理，放水孔太大，影响板材强度。焊缝造成热 影响区应力集中。
神东现有液压支架概况
一.结构件 4、伸缩顶梁开裂 案例1 B厂为神东提供的5米伸缩顶梁支架151台，08年9月在 大柳塔矿21306综采面安装使用，至09年3月，有6架顶 梁端板母材开裂。
3、所有国产支架辅助阀故障率比较高，包括立柱单向阀、推移单向
阀、平衡双向锁、护帮双向锁、立柱安全阀、平衡安全阀。 4、玛珂电磁阀、大小两位三通阀故障率相当高，损坏率是DBT支架的 2～3倍。且大小两位三通阀不易拆解，拆解容易导致阀芯零件损坏或 划伤主阀阀体内孔。 5、玛珂电磁阀壳体为不锈钢材质（DBT为铜质），损坏件中约有20% 出现剩磁现象，壳体上残存磁性，断电后阀芯仍无法复位。 6、北煤5.5米支架立柱导向套不一样，至少有4种。起底油缸导向套 至少有2种，平衡油缸活塞至少有2种。 7、北煤支架部分立柱顶丝是假的，不起作用。
液压支架工作原理
液压支架工作原理液压支架是一种常见的工程机械设备，它在工程施工和生产中起着重要的支撑作用。
液压支架的工作原理主要是利用液压传动的原理，通过液压油的压力传递和控制，实现支架的升降、稳定和调节等功能。
下面将详细介绍液压支架的工作原理。
首先，液压支架的工作原理基于液压传动的基本原理。
液压传动是利用液体作为传动介质，通过液压泵将机械能转换为液压能，再通过阀门控制液压能的传递和转换，驱动执行元件完成各种工作。
液压支架通过液压传动系统，将液压能转换为机械能，实现支架的升降和稳定功能。
其次，液压支架的工作原理涉及到液压系统的组成。
液压支架主要由液压泵、液压缸、液压阀、油箱、油管路等组成。
液压泵负责将机械能转换为液压能，液压缸负责将液压能转换为机械能，实现支架的升降功能。
液压阀则起着控制液压能传递和转换的作用，保证支架的稳定和调节。
再者，液压支架的工作原理还涉及到液压油的运动和控制。
液压油在液压系统中起着传递能量、传递动力、传递信号和润滑密封的作用。
液压支架通过控制液压油的流动和压力，实现支架的升降、稳定和调节功能。
液压油的运动和控制对支架的工作效果和稳定性起着至关重要的作用。
最后，液压支架的工作原理需要注意液压系统的维护和保养。
液压系统的正常工作需要定期更换液压油、检查液压管路和密封件、清洗滤芯等。
只有保证液压系统的正常运行，才能保证液压支架的稳定和可靠工作。
总之，液压支架的工作原理是基于液压传动的原理，通过液压传动系统将液压能转换为机械能，实现支架的升降、稳定和调节功能。
了解液压支架的工作原理对于工程施工和生产具有重要意义，只有深入理解和掌握液压支架的工作原理，才能更好地使用和维护液压支架，确保工程的顺利进行和生产的高效运行。
液压支架 工作原理
液压支架工作原理
液压支架是一种常用的工业设备，它通过液压原理来实现支撑和调节重物的功能。
其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 液压系统：液压支架内部装有一个液压系统，包括油缸、油泵、液压管路和液压阀等组成部分。
油缸是支撑和调节重物的主要组件，通过液压力实现上升和下降的功能。
油泵负责提供液压能量，液压管路起到连接和传递液压能量的作用，液压阀用于控制液体的流向和流量。
2. 液体传动：液压支架中的液体通常是液压油，它在液压系统中起着传动能量的作用。
当油泵工作时，液压油被抽入油缸中，从而使油缸的油压增加。
当油压足够大时，油缸就能够支撑重物。
如果需要调节重物的高度，可以通过控制液压阀来改变液压油的流向和流量，从而调整油缸的上升或下降速度。
3. 调节装置：液压支架通常还配备有调节装置，用于精确控制油缸的运动。
调节装置可以是手动的，也可以是自动的。
手动调节装置通常是通过旋转阀或把手来控制液压阀的开启和关闭，从而实现对油缸的精确控制。
自动调节装置一般是电动的或者由计算机控制，可以实现更加精密和自动化的控制。
4. 安全措施：液压支架通常还会设置一些安全措施，以防止意外事故的发生。
例如，可以设置压力传感器来监测油缸的压力，当压力超过设定值时，系统自动停止工作，避免油缸过载损坏。
此外，还可以设置液压缸的限位开关，用于检测油缸的上升和下降位置，避免超过规定的范围。
总之，液压支架通过液压系统、液体传动、调节装置和安全措施等来实现支撑和调节重物的功能。
它具有承重能力大、调节灵活、操作简便等优点，广泛应用于工程机械、船舶、航空航天等领域。
液压支架附阀类作业指导书解析
液压支架附阀类作业指导书
编制:苏晓明王峰奥凯王鹏飞
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时间:
神南产业公司维修中心液压支架车间
液压支架用阀根据使用要求分为安全阀类、单向阀类、换向阀类、截止阀类及组合阀类。
1 、安全阀类安全阀类分为三种:
a. 小于161-/min流量的安全阀为小流量安全阀;
b. 16^100 L/min流量的安全阀为中流量安全阀;
c. 大十100 L/min流量的安全阀为大流量安全阀
2 、单向阀类:单向阀类分为单向阀、液控单向阀、交替单向阀、双向锁、回液断路阀等。
3 、换向阀类:换向阀类分为手控换向阀、液控换向阀、电液控换向阀等。
4 、截止阀类:截止阀类分为球形截止阀、平面截止阀、锥面截止阀等。
我们目前液压支架上常用到的阀类有：安全阀类、截止阀类和单向阀类，外加反冲洗过滤器。
以下就这几种辅阀的日常维修做一简单的指导说明。
一、单向阀
二、安全阀
三、截止阀
型圈、
四、底阀
五、反冲洗过滤器
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液压支架研究报告
液压支架研究报告
液压支架是一种利用液压原理实现升降和支撑的设备，广泛应用于各个领域。
本研究报告旨在对液压支架进行研究，并对其进行性能分析和优化设计。
首先，介绍了液压支架的工作原理。
液压支架主要由液压油缸、油泵、控制阀和支撑平台等组成。
液压油缸通过控制阀调节液压油的流向，从而实现支架的升降和支撑。
然后，对液压支架的性能进行了分析。
液压支架的升降速度、升降力和稳定性是评价其性能的重要指标。
通过控制液压油的流量和压力，可以实现对支架升降速度和升降力的调节。
同时，合理设计液压支架的结构和支撑平台可以提高其稳定性。
接着，对液压支架进行了优化设计。
根据实际需求，通过改变液压油缸的尺寸和数量，可以提高支架的升降速度和升降力。
同时，优化液压系统的结构和参数，可以提高支架的工作效率和稳定性。
最后，对液压支架的应用进行了探讨。
液压支架广泛应用于建筑、机械、航天和船舶等领域。
通过控制液压支架的升降和支撑，可以实现对工作平台的精确定位和安全支撑。
综上所述，液压支架是一种具有广泛应用前景的设备。
本研究报告对液压支架进行了研究和分析，并提出了优化设计的方案。
通过合理设计和改进，可以提高液压支架的性能和可靠性，为工程实践提供支撑和指导。
液压支架控制系统关键技术研究及应用
液压支架控制系统关键技术研究及应用发布时间：2021-04-23T03:02:46.029Z 来源：《防护工程》2021年3期作者：刘德珩[导读] 液压支架是煤炭开采的重要机械设备，对煤矿开采工作面的安全高效生产起着不可替代的作用。
陕煤集团神南产业发展有限公司摘要：新时期社会背景下，煤矿产业智能化水平不断提高，液压支架作为煤矿开采工作面常见设备，控制系统应用能够提高液压支架管理水平。
下面文章对液压支架控制系统关键技术的应用展开探讨。
关键词：液压支架；控制系统；关键技术；支架控制引言液压支架是煤炭开采的重要机械设备，对煤矿开采工作面的安全高效生产起着不可替代的作用。
液压支架在运作时会对综采面巷道顶部和巷道壁的围岩产生一定的压力，促使岩层在压力下维持稳定，而由于岩层结构和岩层物化性质的不同，对压力的实际表现也是不同的，而液压支架立柱提供的压力过小，无法维持液压支架的支撑效果，过大的立柱压力则会对围岩的稳定造成破坏，严重的会导致冒顶等事故发生。
采用液压支架控制系统能够有效发挥支撑作用，保障煤矿综采工作面安全高效开采的重要手段。
1液压支架控制系统分析1.1液压支架控制系统组成综采工作面液压支架控制系统为三层结构，由现场控制层、井下中央控制层以及地面工作站组成。
现场控制层为分布于综采工作面的液压支架，根据工作面长度不同，液压支架架数为100～147架，每一架液压支架配置一台液压支架控制器，外接电源、操作面板、传感器组以及急停等外部电气设备。
通过操作面板完成对本架液压支架或邻架液压支架的控制。
液压支架控制器通过获取的安装于机身的压力传感器、位移传感器、红外传感器、超声波传感器判断液压支架当前状态，并完成降柱、抬底、移架、落底、伸护帮、推溜等动作。
液压支架控制器除控制本架液压支架外，还可以完成邻架控制、成组控制等动作，提升液压支架控制效率。
液压支架控制器间以CAN总线相连，实现液压支架控制器间控制指令和状态数据的实时传输，实现邻架控制、成组控制模式。
液压支架工作原理
液压支架工作原理液压支架是一种用于支撑和稳定大型机械设备的重要工具。
它通过利用液压原理来提供稳定的支撑力，使得机械设备能够安全地进行工作。
液压支架的工作原理涉及到液压系统、压力传递和稳定性控制等方面，下面将详细介绍液压支架的工作原理。
液压支架主要由液压缸、液压泵、液压阀和液压油箱等部件组成。
液压缸是液压支架的核心部件，它通过液压系统提供的液压力来产生支撑力。
液压泵负责将液压油从油箱中抽出，并将其输送到液压缸中。
液压阀用于控制液压系统中的液压流量和压力，从而实现对液压支架的稳定控制。
液压支架的工作原理基于帕斯卡定律，即在封闭的液压系统中，施加在液体上的压力均匀分布于系统中的所有部分。
当液压泵开始工作时，液压油被输送到液压缸中，液压缸内的活塞受到液压力的作用而产生推力。
这个推力会传递到支架底部，从而产生支撑力。
通过控制液压系统中的压力和流量，可以实现对支架支撑力的精确控制。
液压支架的工作原理还涉及到稳定性控制。
由于液压支架通常用于支撑重型机械设备，因此其稳定性至关重要。
为了确保支架在工作过程中不会发生倾斜或失稳，液压支架通常配备有稳定性控制系统。
这些系统可以通过传感器实时监测支架的倾斜角度，并根据监测结果调整液压系统的工作参数，从而保持支架的稳定性。
总的来说，液压支架的工作原理是基于液压原理和稳定性控制技术的。
通过合理设计液压系统和稳定性控制系统，可以实现对支架支撑力的精确控制和稳定性的保障，从而确保机械设备在工作过程中能够安全稳定地运行。
液压支架在各种大型机械设备中都得到了广泛的应用，其工作原理的理解和掌握对于保障机械设备的安全运行具有重要意义。
液压支架密封、液压常识
密封件安装注意事项
第三章 液压支架液压传动
第一节 支架液压系统组成 支架液压系统包括支架内进回三通到立柱、
千斤顶之间的过滤器，换向阀（包括手动换向阀 、电磁换向阀），单向阀（包括液控单向阀、单 向锁、双向锁），安全阀，截止阀，管路，接头 ，以及辅件等所有元件。这些元件可分为以下几 类：换向阀，执行元件（立柱、各种千斤顶）， 单向阀，辅助液压元件（安全阀、截止阀、过滤 器等），管路辅件（高压胶管、接头及辅件等） 。
4.2 D型圈
D型圈结构简单，安装方便，初始预载能力高，耐 压好，抗挤出间隙能力强，大大提高了密封性能。 密封圈圆弧面朝向来压方向。
5 导向环
导向环分为外用导向环和内用导向环，由聚甲醛成 型后经车床车削而成，可作为有关零件点位、支撑 、减磨及导向之用。
密封件的失效
液压支架立柱和千斤顶密封的失效大致可分为正 常失效和非正常失效。正常失效是由于密封圈经 过长期使用，磨损导致泄露或材料老化和水解造 成的；非正常失效是没有达到预期的使用寿命， 在短期使用后即失效。
液压支架安全阀在使用过程中的作用主要有两个 ：一是卸荷。当工作面顶板来压强烈时，安全阀 达到调定压力时及时卸荷，以保证液压支架不被 压坏。二是支撑。要求安全阀在卸荷后立刻关闭 ，安全阀要维持系统压力在卸荷压力的90%以上 。
使用中安全阀一般按公称流量进行分类。根据溢 流能力的大小，可分为小流量安全阀（＜ 10L/min）、中流量安全阀（10＜200L/min ） 和大流量安全阀（ ＞ 200L/min）。
1.2 山形密封圈
：山形圈SH又称尖顶形密封圈，有单尖或双尖之分 。山形密封圈比鼓形密封圈压缩量小，与缸壁接触 的尖顶可以渗透油液，起到润滑作用，摩擦阻力小 ，空载压力低，效率高。结构上活塞只要一个沟槽 就可安装，简化活塞结构。安装时需工装，且易破 损。
液压支架维修技术方案
液压支架维修技术方案液压支架维修技术方案液压支架是煤矿井下最常用的支架类型之一，其功能是支撑井壁，保障煤矿工作面的安全运转。
随着使用时间的增长，液压支架就会出现各种问题，如泄漏、油封损坏、动力部分故障等，这些会严重影响井下工作的安全和效率。
因此，对液压支架的维修变得尤为重要。
在这篇文章中，我们将对液压支架的维修技术方案进行详细阐述。
1. 维修前准备在进行液压支架的维修前，需要进行以下的准备工作：1.1 工具准备检查并准备好维修液压支架所需的专用工具和通用工具，如扳手、橡皮锤、榔头、钳子等。
确保工具的数量和种类都齐全。
1.2 安全措施液压支架的维修需要遵守严格的安全措施，如断电、锁机、用明火与油料保持安全距离等。
1.3 维修容器在维修过程中需要使用一些容器，如油桶、水桶等，用来存放和添加润滑油和液压油。
必须确保这些容器干净，整洁，没有杂物和旧油，以确保添加的润滑油和液压油的干净程度。
1.4 维修配件维修需要更换或者修复的液压支架配件，如漏油的油封、损坏的油管、磨损的密封件等等。
在维修前，必须根据需要准备好新的配件。
2. 维修过程在进行液压支架的维修过程中，需要按照以下的顺序进行：2.1 维修前检查在进行液压支架维修之前，需要对其进行检查，确定故障原因及其程度。
主要内容包括：（1）检查液压支架外观和部件，判断是否存在裂缝、变形、断裂及腐蚀等现象。
（2）排查液压系统中可能存在的泄漏点，并确定是哪个部位出现泄漏。
同时观察液压系统油面高度及其变化情况。
（3）检查动力装置的工作状态是否正常，检查主油泵、液压马达、伺服阀的工作状态，并通过声音、振动等方式判断是否正常。
2.2 维修液压支架根据前期检查的情况，进行相应的液压支架维修。
主要要点包括：（1）清洗油路和油箱，更换旧油，并添加清洁的润滑油和液压油。
（2）检查和更换液压系统中的油封和密封件，避免泄油和污染。
（3）检查并更换破裂或老化的油管、软管、接头等。
（4）检查动力部分的每一块配件，如变向阀、多路阀等，确保正常工作。
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液压支架液压阀的密封技术分析
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液压支架是采煤机械中的支护设备，经过大修在井下一般可使用五年，但是液压支架中各种液压阀的使用寿命却很低，长的3个月，短的只有几个星期，国外解决的途径和办法是增加系统的过滤精度和提高乳化液的质量，但收效不大。
以英国某液压阀为例，虽然加工精度及整个液压系统的过滤精度都比较高，但因使用寿命低，已在我国面临淘汰。
1影响液压阀密封性能的主要因素
密封元件损坏的主要因素是工作液中的杂质。
这些杂质在密封元件间研磨，使阀产生泄漏。
因此，国外曾提出相应等级的液压元件，应采用相应精度的过滤器。
他们认为5µM的油泵密封元件，如果采用过滤精度为3／µM 的过滤器，寿命可比采用10µM的提高10倍。
但液压支架用阀，工作环境十分恶劣。
在采煤工作面，油管总长1000多米，接头插口多达4000多个，液箱无特殊的防尘设施。
乳化液中有大量的漂浮杂质，在立柱缸底和阀腔，留有较多的煤粉、岩粒和铁屑。
进液阀芯和阀座，由于开启关闭比较频繁，液体流速高，密封很快就会失效。
实践证明减少支架液压系统液体的污染杂质，是十分困难的，有人曾经设想在乳化液泵站采用高压过滤器，同时在每台支架进口处增加小型过滤器。
但在工作中很快被堵塞，形成断流。
另一方面，随着液压支架技术的发展。
对阀的使用性能和阀的使用寿命提出了更高的要求。
目前，在装有120目时的过滤器和磁过滤装置的条件下，用通过被测试阀的乳化液的总流量和阀的启闭次数，来计量阀的寿命。
但实际上室内型式试验与井下实际工作结果相差很大。
现在许多国家的形式实验，增加了抗污染要求，有的是在乳化液中掺入适当的煤粉，有的是加入机械杂质。
为此，需要使用新型的、抗污染能力强的、适合于井下工作条件的密封副。
2液压阀密封材料的历史及现状
阀芯和阀座接触面的泄漏，是工作液体分子挤入的结果。
影响密封效果
的主要原因是阀芯和阀座的接触比压、不平度及压差。
当阀芯与阀座的接合面以P力压紧，工作液体分子以F力挤入，密封材料会产生弹性变形。
如果密封副总抗力大于分子斥力，则密封有效，否则就会形成泄漏。
早期的液压支架，运动副之间没有其他密封措施，是金属直接接触密封，即要求密封副接触平面吻合，具有较高的加工精度，否则必须加大密封副的结合力，使接触表面产生塑性变形，堵塞泄漏通道。