长输管道宽频超声内检测器技术
科技成果——长输油气管道内检测系统
科技成果——长输油气管道内检测系统所属领域油气储运成果简介近20年来，管线工业得到迅速发展，长输管道运行安全性成了一个关系到国计民生的重大问题。
管道内检测系统由管道漏磁内检测系统（俗称智能PIG）和管道变径内检测系统组成，管道漏磁内检测系统应用漏磁检测原理对输送管道进行在线无损检测，为管道运行、维护及安全评价提供科学依据。
管道漏磁内检测系统以管道输送介质为行进动力，在管道中行走，对管道进行在线直接无损检测是当前国内外公认的主要的管道检测手段。
该系统完成长输油/气管道缺陷检测，完成管道缺陷、管壁变化、管壁材质变化、缺陷内外分辨、管道特征（管箍、补疤、弯头、焊缝和三通等）识别检测，可提供缺陷面积、程度、方位和位置等全面信息。
管道变径内检测系统完成管道机械变形的检测功能，变径管道检测器在管道中由输送介质推动，在管道内运行，完成管道机械变形检测，变径管道检测器由机械变形传感器、计算机数据处理系统和定位系统组成。
应用范围φ159-φ1400各规格钢质长输油/气管技术特点管道漏磁内检测系统性能指标获奖情况2001年11月通过了国家自然科学基金委员会组织的鉴定，认为在主要指标上达到国际先进水平。
该项目2004年获国家科技进步二等奖，2003年获辽宁省科技进步一等奖。
该项目取得了一系列漏磁管道探伤理论成果，添补国内空白，打破国际垄断，同时为项目应用企业取得了巨大的经济效益和社会效益。
专利情况授权发明专利1项，申请发明专利9项。
技术水平国际先进生产使用条件适用于国内外已使用的钢质长输油气管道。
市场前景目前我国在役长距离油/气输送管道总长约3万公里，在建和拟建的西部十余条管线长达近万公里。
近年来，国内管道故障时常发生，一般事故将造成上百万乃至几百万的经济损失，且造成环境污染，所以管道运行检测在国内已引起高度关注。
管道内检测是管道检测的直接有效手段，在国际上属于垄断技术，每套设备标价几百万至几千万美元，且不易购买。
国外公司在我国进行管道检测的服务费用亦十分昂贵，每公里检测费用达上万美元。
浅析长输管道清管及内检测
浅析长输管道清管及内检测【摘要】本文主要对长输管道清管及内检测进行了浅析。
在介绍了研究的背景和目的。
在分别探讨了清管技术和内检测技术的发展历程、方法的分类，以及长输管道清管及内检测的现状。
结论部分指出了长输管道清管及内检测的重要意义，探讨了未来的发展趋势，同时也提出了目前所面临的挑战与展望。
通过本文的分析，可以更好地了解长输管道清管及内检测的重要性和发展状况，为相关领域的研究和实践提供参考和指导。
【关键词】长输管道、清管、内检测、技术、发展、历程、分类、现状、意义、发展趋势、挑战、展望1. 引言1.1 研究背景长输管道在输送石油、天然气等介质的过程中，会积累大量的沉积物和杂质，导致管道内径减小、阻力增大、流体流动性能下降等问题。
清管和内检测技术是保证长输管道安全运行的重要手段。
随着长输管道的快速发展和规模不断扩大，清管和内检测技术的重要性也日益凸显。
目前我国长输管道清管及内检测技术还存在一定的局限性，需要进一步加强研究和探索，以提高管道清洁度和检测准确性，确保长输管道的安全稳定运行。
本文旨在对长输管道清管及内检测技术进行深入探讨，为我国长输管道清管及内检测技术的发展提供参考和借鉴。
1.2 研究目的研究目的是为了探究长输管道清管及内检测的技术应用和发展现状，分析不同清管方法和内检测技术的优缺点，并比较它们在管道维护中的适用性。
通过研究长输管道清管及内检测的现状，了解目前存在的问题和挑战，提出改进和优化的建议，促进清管和内检测技术的进步和提升，确保长输管道运行安全和稳定，保障输送的液体和气体的质量和环境的安全。
探讨长输管道清管及内检测的意义以及未来的发展趋势，为相关领域的研究和工程实践提供理论支持和技术指导。
通过本研究，希望能够为长输管道的安全运行和维护提供有益的参考和借鉴，为我国长输管道建设和管理工作做出贡献。
2. 正文2.1 清管技术的发展历程清管技术的发展历程可以追溯到长输管道建设的早期阶段。
对长输管道超声波在线检测技术探讨
２超声波在线检测系统的设计
２ ． １超 声检 测 子 系统
运输的过程 中相关指标 的变化会对检 测结果造成一定的影响。 对于 原油管道 来说 ， 压力和温度的变化和影响原油的物性 ， 在超 声波在 线检测 的时候将原油作 为煤质就会影响检测结果的正确性 ， 这个时
油气 、 地矿 、 电力设备管理与技术 Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ＆ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｏ ｖ ｅ ｒ ｖ ｉ ｅ ｗ
对长输管道超声波在线检测技术探讨
张周 平 （ 中石化长输油气 管道检测 有限公 司， 江苏徐州 ２ ２ １ ０ ０ ８ ）
管道的故障率会随着管道使用时间的增加而增 加， 导致管道故 腐蚀位置是 关键 。 在检测的时候 ， 定位方式主要有 内定位 、 外定位 以 障的原因主要包括腐蚀、 施工 问题、 材料 问题 以及外部干扰等 。 Ⅲ 通 及转角定位等 。 首先是内定位 ， 内定位 是通过在 检测机的 内部安装 常情况下 ， 施工和材料 问题所致的管道故障发生在管道使用的初始 定位装置并对行程进行标记 ， 这种 定位方式需要 用到里程 轮 。 但是 阶段 ， 而腐蚀所引发的事故 则常常发生在 管道 运行的后期。 因而要 里程 轮在行走 的时候很有可 能出现打滑现象， 在一定程 度上 会导致 想全面保 障管道运行的安全 ， 需要采用有效的检测技术 ， 了解管道 检测结果 出现偏差 。 其次是外定位 ， 外定位只在被检测的管道所 经 运行 的情况。 现阶段 ， 我 国在 长输管道检测 中主要应 用的是传统 的 过的路面上 ， 设 定间隔距离 来安装 超低 频的信号发射器 ， 检测机额
【 摘 要】长输 管道是现 阶段运输 石油等能 源的重要 方式， 不仅安 全可靠 ， 同时所耗 用的成 本相较 而言更低 。 近些年 来我 国长输 管道 的建设规 模 在逐 渐扩 大， 主要 分布 在我 国 西北、 华 东、 东北 以及 华北等 地 区。 在 油气 田不 断开发 的过程 中， 长输 管道 的安全 问题也 引起 了人 们 的关 注和 重视 。 随 着管道使 用 时间的增加， 开始 出现 了老化的现 象， 最终导致故 障的发 生。 在这样 的情 况下， 为 了保证 管道的 正常运行 ， 提 高管道 的使 用寿命 ， 就 需要 对其 进行检 测， 及 时的发现 管道故障并采取有 效的措施 来解决 。 而超 声波检测技 术的 出现 引起 了人们 的关注， 其在 长输管道检 测工作 中的作用 不容忽视， 现 对超 声 波在 线检 测技 术在长 输管道检 测 中的应 用进行 研 究和分析 。 【 摘 要】长输 管道 超 声波 在 线 检 测技 术
基于超声导波技术的长输管道无损检测
基于超声导波技术的长输管道无损检测超声导波技术已被证实可用于管道、锅炉、石化设备、桥梁缆索、海洋平台、铁轨、飞机机翼、高速公路护桩等各种场合的无损检测。
超声导波只需单点激励就可以实现长距离、大范围的检测，检测效率高，并且是对管壁截面100%检测。
超声导波无损检测技术在国外已经得到了大量的应用，在国内的应用还处于推广阶段。
长输管道是石油石化业进行油气输送的主要载体，对长输管道进行定期检测是保证管线正常稳定运行的一项重要工作。
本文针对长输管线中的直焊缝、螺旋焊缝管材，进行导波传输特性的模拟与仿真，根据仿真的导波传输特性，制定相应的试验方案，利用磁致伸缩超声导波检测仪，进行检测试验以及现场的管线检测应用，证明了磁致伸缩超声导波无损检测技术在长输管道检测应用中的可行性。
标签：长输管道；磁致伸缩；超声导波；无损检测引言：磁致伸缩超声导波无损检测技术可以单点激励，实现长距离检测。
利用磁致伸缩超声导波检测仪，针对试验室样管与现场管道进行了导波数据实测，可以达到截面变化量1%以上的检测灵敏度，为长输管道的长期稳定运行提供了较有力的技术保障，提高长输管道的定期检测效率。
一、超声导波检测原理20世纪六七十年代，基于成熟而深入的理论研究，超声导波从理论逐渐走向应用。
相关学者首先实现了用压电探头从管道内壁激励，在蒸汽管道中激励L （0，1）模态超声导波，并用于管道裂纹检测。
学者在管道一端截面处激励L（0，2）模式导波，对管道进行检测.二者证实了超声导波技术对管道无损检测的有效性和可行性.此后，有些学者证明了L（0，2）模式在管道中频散现象弱、传播速度快，适用于干、湿隔离条件下的管道无损检测。
超声导波具有沿传播路径衰减小的优点，适用于进行长距离、大范围的缺陷检测。
相较传统超声检测需要逐点扫描的方法，大大节省了成本和人力。
以管道检测为例，超声导波与传统超声波技术相比，有两大明显的优势：第一，传播距离远。
第二，覆盖范围广。
基于这两个优点，当从管道一端激励一个特定的导波信号时，从几十米外的另一端就可以接收到该信号，而该信号携带了传播路程中所有介质的信息。
长输管道超声波在线检测技术探讨
微 粒做 功 。声波功 率 就是 表 示声 波做 功 快慢 的物 理量 。在相 同强度 下 ，声 波 的 频 率越 高 ，它 所 具 有 的功 率就越 大 。 由于 超 声波 频 率 很 高 ，所 以超 声 波与 一般声 波 相 比，它 的功 率 是 非 常大 的 。空
式 ，其 不 同点 是超 声 频 率 高 ，波长 短 ，在一 定 距 离 内沿 直线 传 播 具 有 良好 的束 射 特性 和 方 向 性 。
（ 每秒 振动 １ 为 １Ｈ ，１ Ｈ ＝１ ，即每 秒 次 ｚ 兆 ｚ ０ Ｈｚ 振动 １０万 次 ，可 闻波 的频 率 在 １ ０ ６～２ ０ ｚ ００ ０ Ｈ 之间） 。超 声 波 具 有 方 向性 好 ，穿 透 能 力 强 ，易
２ 超 声 波在 液体 和 固体 中 的传 播机 理
３ １ 超声波的衰减有三个原因 ・
超声波作为一种机械波，其在媒质 中的传播
是通过 媒质各 点 问 的弹性 力 来 实 现 的。在 一 定 温 度下 ，波速 大小取 决 于媒 质 的状 态 和性 质 （ 密度 和 弹性 模量 ） 。因为 液 体 和 固体 的分 子 间距 离 较
赣 石 油 化 工安 全 环 保 技 术 辩
２１ ０ ０年第 ２ ６卷第 ３期
Ｐ Ｔ Ｏ Ｈ Ｍ Ｃ ＬＳ Ｆ Ｔ Ｎ Ｎ Ｉ０ ＭＥ Ｔ ＬＰ Ｏ Ｅ ＴＯ Ｅ Ｈ Ｏ Ｏ Ｙ Ｅ Ｒ Ｃ Ｅ ＩＡ Ａ Ｅ Ｙ Ａ Ｄ Ｅ ｖ Ｒ Ｎ Ｎ Ａ Ｒ Ｔ Ｃ ＩＮ Ｔ Ｃ Ｎ Ｌ Ｇ
时吸收比较弱 ，在 固体中传播时吸收最小。束射 特性 一 由于超声 波 的 波 长短 ，超 声 波射 线 可 以和
浅述石油天然气长输管道超声波检测
浅述石油天然气长输管道超声波检测作者：魏红璞赵永伟来源：《科学与财富》2020年第12期摘要：文章对超声波检测技术进行了简要介绍，并重点阐述了超声波在石油天然气长输管道焊缝检测中的应用技术，力图通过论述实现超声检出结果的正确评判。
关键词：超声波检测;性能;调节;校准;复核一、引言超声检测是五大常规无损检测技术之一，是目前国内外应用最广泛、使用频率最高且发展最快的一种无损检测技术。
而其之所以被广泛应用，主要在于它相对其他无损检测方法的巨大优势：⑴超声检测对面积型缺陷检出率较高。
⑵检测灵敏度高，可检测工件内部尺寸很小的缺陷。
⑶穿透能力强，可对较大厚度范围内的工件内部缺陷进行检测。
⑷缺陷定位较准确。
⑸适用于金属、非金属和复合材料等多种制件的无损检测。
⑹检测成本低、速度快，设备轻便，对人体和环境无害，现场使用方便。
正因此，在石油天然气长输管道的建设中，超声检测亦得到了广泛的应用。
二、超声检测技术流程超声检测首先要做好器材的选择，这些包括探伤仪、探头的选择及综合性能测定。
目前在石油天然气长输管道建设中使用的超声波探伤仪为A型脉冲反射式数字探伤仪，该类仪器性能应满足荧光屏满刻度80%的范围内线性显示，并具有不小于80dB的连续可调衰减，水平线性误差应不大于1%，垂直线性误差应不大于5%。
由于石油天然气长输管道受管径制约，焊缝多采用单面焊双面成形工艺，超声波只能单面检测，因此探头选择为斜探头。
斜探头选择时应考虑以下三个方面：⑴探头声束应能扫查到整个检测截面。
⑵探头声束中心线应与焊缝中可能出现的危险性缺陷尽量垂直。
⑶尽量使用一次波判别缺陷。
除此探头还应保证无明显双蜂，且水平方向偏离角应不大于2°。
在综合性能方面，仪器和探头组合灵敏度应满足在所检工件最大声程处，有效灵敏度余量不小于10dB，分辨率≥6dB的要求。
耦合剂的选择则应考虑价格、性能及对后续工序影响，根据石油天然气长输管道超声检测特点，耦合剂多选用工业糨糊。
长输管道腐蚀裂纹宽频超声内检测器技术研究
管道 智 能 内 检 测 器 不 同于 常 规 的 检 测设
备， 是多种 高 新技 术 的综 合 。根 据管 径 设 计 为
多 节密封 仓结 构 ， 要组 成 单元 有 ： 头 环 、 主 探 超 声 发 射 接 收 、 形 处 理 、 据 采 集 存 储 、 位 和 波 数 定 电池组 等 。 宽频 超声检 测管壁 厚及 直 径 的原理 如 图 １
Ｖｏ１ ６ Ｎｏ． ．１ ３
Ｓｅ ２ ０ ｐ． ０ ８
长 输 管 道 腐 蚀 裂 纹 宽 频 超 声 内检 测 器 技 术 研 究
姬 宜 朋 何 凤 岐 杨 京伟 何 石 汤 春 明
（ 北 京 石油 化 工 学 院 ．北 京 １ ２ １ ；２ 核 工 业 干 部 管理 培训 中心 ，北 京 １ ２ ０ ） １ ０ ６ ７ ０ ６ ０
在 液浸 检 测 过程 中 ， 头环 上 同一 直 径上 探
塑 料 管 、 合 管 ， 易 于 实 现 轴 向 裂 纹 及 应 力 腐 复 并 蚀 （ Ｃ 裂 纹 探 伤 ； 频 超 声 还 具 有 脉 冲 窄 和 Ｓ Ｃ） 宽
案、 ≮１ ／ ＿ 一 ｔ 审 【 ］ ：
Ｉ ｌ 一
一
相位 频谱 全 信息 的特 点 ， 因此 选 取宽 频 超声 研
１ ４
１ 一 （ｔ 一 ｔ） ／ ’ ６ ０ Ｖ ２
北京石 油化 工学 院学报
（） ２
２０ ０ ８年第 １ ６卷
时序 相控 分时触 发工 作 （ 图 ２ 。通 过多 通 道 见 ） 宽频 超声 电子 系统 限幅 、 放 、 通 、 前 选 整形 、 波 方 成 型等 高速 实 时处 理 ， 得 到一 系列 液 程 Ｌ和 将 管壁 厚 Ｔ 数据 。
浅析长输管道清管及内检测
浅析长输管道清管及内检测长输管道是石油、天然气、化工等行业最为重要的输送工具之一，它承担着将原油、天然气等能源从产地输送到加工厂或终端用户的重要任务。
长输管道一般埋设于地下或河床、海床之下，经过长时间的使用，管道内部会积聚各种杂质和沉积物，导致管道内径不畅甚至阻塞，加剧了输送能源的难度，影响了输送的效率。
定期对长输管道进行清管及内检测是十分必要的。
清管是指将长输管道内积聚的各种杂质和沉积物进行清理；而内检测是指通过一系列的检测手段对管道内部进行全面的检测。
本文将就长输管道的清管及内检测进行浅析，以期为相关行业提供参考。
一、清管1、清管的方式长输管道清管一般采用机械清理、化学清洗等方式。
机械清理主要包括：刮刀清洗、清管器清洗、气动清洗和水力清洗等方式。
化学清洗主要是通过投入一定的化学药剂来降解管道内的沉积物，然后通过冲洗将其清除。
2、清管的工艺清管的工艺主要包括以下几个步骤：将管道内的气体或液体排放完毕，确保管道处于安全状态；然后利用专业清管设备进行清理，对于机械清理来说，可以选用适当的清洗装置进行清洗，对于化学清洗来说，则需要严格按照使用说明进行操作，以确保清洁效果和工作安全。
对清理后的管道进行检测，确保清洁效果符合要求。
3、清管的意义清管的意义在于确保长输管道的畅通和安全。
清理后的管道内径将更加平整，阻力降低，能源输送时消耗的能量减少，同时通过清管也可以减少管道的腐蚀和磨损，延长管道的使用寿命。
清管还可以减少管道内的杂质，减少管道泄漏的可能性，提高输送的安全性。
二、内检测长输管道内检测的方式主要包括超声波检测、磁粉探伤、涡流探伤、射线探伤、磁性粒子探伤等多种方式。
超声波检测主要用于检测管道的厚度、腐蚀等情况；磁粉探伤主要用于检测管道内部的裂纹、变形等情况；涡流探伤主要用于检测管道表面的裂纹和腐蚀等情况；射线探伤主要用于检测管道内部的裂纹、变形等情况；磁性粒子探伤主要用于检测管道表面的裂纹和腐蚀等情况。
浅析长输管道清管及内检测
浅析长输管道清管及内检测长输管道是输送天然气、石油等深层资源的重要工程设施，是现代工业发展的关键设备之一，对于国家的经济发展具有重要的战略和经济意义。
长输管道运输过程中会出现许多问题，其中管道内部结垢导致传输效率降低和安全隐患增加是常见的问题之一。
因此，清管和内检测是长输管道运维过程中不可或缺的环节。
一、清管作用及清管方式长输管道的工作环境复杂，其中大气中的微尘、油杂质、水分都会通过传输介质被带入管道内，最终附着在管道内表面，形成结垢。
长期下来，管道内结垢越来越厚，传输效果降低，还容易导致管道堵塞、破裂，对管道安全造成威胁。
机械清管：采用机械装置将管道内的结垢物打磨下来，常用的设备有清管器、高压水风化机等。
化学清管：将一定浓度的化学清洗剂通过管道注入，利用清洗剂的化学反应将结垢物清除，常用的清洗剂有氧化钠、盐酸等。
由于不同管道内部结垢状况不同，需要根据实际情况选择合适的清管方式，以达到最佳的清管效果。
二、内检测作用及内检测方式管道内检测是指通过对管道内部结构和异常情况进行检查和评估，找出管道存在的各种问题，判断管道安全状态。
内检测是管道运维的重要环节，可帮助管理人员及时了解管道状况，及时发现问题，避免疏忽大意导致事故发生。
内检测方式主要包括以下几种：1.常规内检测：使用内检测普巴或光纤光谱仪等检测器具，检测管道内部存在的问题，如损伤、材料缺陷等。
2.磁粉内检测：在管道表面涂上磁粉，并在管道内部引入电流，利用漏磁现象来检测管道表面缺陷。
3.超声波内检测：采用超声波来探测管道内部结构和缺陷，对管道进行全面检测。
4.DEXA内检测：利用将放射性物质注入管道内，然后通过检测放射性物质来评估管道内部结构和安全状况，具有高精度和全面性。
不同内检测方式有各自的优点和适用场合，需要依据管道不同的性质和内部情况选择最适合的内检测方式。
三、总结清管和内检测是长输管道运维过程中的两个重要环节，它们能有效地延长管道寿命，提高传输效率，确保安全生产。
长输管道超声波内检测技术现状
23长输管道己成为输送石油、天然气等能源的重要运输手段，为了保障长输管道的运行安全，必须对其进行定期检测，以便及时发现问题，采取措施，防止出现重大事故。
超声波检测相比于其他检测方法，不仅检测精度高，而且能够适用于不同管径和复杂环境的管道(海底管道)，已经成为近些年来管道内检测领域的研究重点。
一、超声波技术通常以频率来表征声波，频率大于20kHz的机械波被称为超声波。
根据声源在介质中振动方向与声波在介质中传播方向的异同，超声波主要分为纵波、横波、瑞利波和板波。
横波只能在固体中传播，而纵波不受限制，因此，超波检测常采用纵波探头。
由超声波传感器垂直向管壁发射一组超声波脉冲，探头会接收到由管壁内表面反射的回波（一次回波），然后接收到由管壁缺陷或者管壁外表面反射的回波（二次回波）（图1）。
图 1 超声波检测原理示意图二、国外现状20世纪70年代起，国外开始将超声波技术应用于管道内检测中，经过几十年的努力，研制出了管道智能检测器，在检测精度、定位精度、数据处理等方面均达到较高水平，可满足实际需求。
目前，国外超声波管道检测器的结构多为一机多节，分别由探头部分、控制部分、数据处理部分、电源部分及驱动部分等组成，检测器总长可达几米。
超声波检测器的机体外径为159～1504mm，以满足不同管径管道的检测任务。
检测器工作距离可达几十至数百公里。
纵观超声波管道检测的发展历程，可以归纳为3个发展阶段。
第一代内检测器仅能完成最基本的、大面积的缺陷检测，而且检测器本身体积庞大，通过能力差，误检较多；第二代内检测器提高了传感器的精度，对检测器整体结构进行了优化，通过能力得到提升，同时由于检测元件灵敏度和存储技术的进步，检测精度和最小检测面积有了很大提高，伴随计算机技术的高速发展，超声波内检测水平有了大幅度提升；目前的第三代超声波管道内检测器具有超高的分辨率和检测精度，检测单程距离更长，检测速度更快，同时伴随图像处理技术的发展，对于检测结果的表现方式和形式有了更加丰富的选择。
浅析长输管道清管及内检测
浅析长输管道清管及内检测【摘要】长输管道在石油、天然气等能源运输中扮演着至关重要的角色，而清管及内检测的工作对于保障管道运行安全和效率至关重要。
清管的方法和技术包括机械清理、化学清洗等，而内检测则通过超声波、磁粉探伤等技术来检测管道内部的缺陷。
清管与内检测的配合能够全面评估管道的运行状况，确保及时发现问题并进行修复。
清管及内检测的效果评估是衡量工作效果的关键，同时未来的发展趋势包括更智能化、自主化的清管及内检测技术。
长输管道清管及内检测的重要性不言而喻，未来将在技术创新的推动下不断完善和发展。
【关键词】长输管道、清管、内检测、方法、技术、原理、工具、配合、效果评估、进展、发展趋势、重要性、未来发展方向、总结、展望。
1. 引言1.1 长输管道的重要性长输管道作为输送液体或气体的重要设施，在现代工业中起着至关重要的作用。
长输管道的建设和运行，可以实现资源的有效利用和输送，推动经济发展和社会进步。
长输管道可以连接城市与城市、国家与国家，实现资源的有序输送和利用。
长输管道也是保障国家能源安全和经济发展的重要基础设施之一。
长输管道的重要性体现在多个方面。
长输管道可以实现能源资源的长距离输送，从而满足各地区对能源的需求，保障能源供应的稳定性。
长输管道可以减少能源资源的占用和浪费，提高资源利用效率，降低能源运输成本，促进经济发展。
长输管道还可以带动相关产业的发展，促进经济结构的优化和产业升级。
长输管道的重要性不言而喻，清洁管道及内部检测工作的实施，对长输管道的安全运行和持续发展具有重要意义。
通过清管及内检测，可以保障长输管道的运行畅通和安全可靠，为我国能源输送和经济发展提供有力保障。
1.2 清管及内检测的必要性清管及内检测是长输管道运行维护中的重要环节，其必要性主要体现在以下几个方面：清管及内检测可以有效减少管道内部沉积物的堆积，避免管道内的污垢、锈蚀物等物质对管道的腐蚀。
这样可以延长管道的使用寿命，降低维护成本。
浅析长输管道清管及内检测
浅析长输管道清管及内检测长输管道清管及内检测是管道运营和维护中非常重要的环节。
长输管道作为能源运输的重要通道，其安全运行直接关系到能源供应的稳定和国家经济发展的持续。
对长输管道的清管和内检测工作必须高度重视，做到及时、全面、准确，确保长输管道的安全运行。
一、清管工作长输管道的清管工作一般包括机械清管、水力清管和化学清管三种方式，清管工作的目的是清除管道内部沉积物和杂物，消除管道内的腐蚀和结垢，保证管道的畅通和安全运行。
1. 机械清管机械清管是通过机械设备清除管道内的杂物和沉积物，常见的设备有管线清洗车、管道除垢机等。
机械清管可以快速、彻底地清除管道内的污物，恢复管道的流通状态，是清管工作中常用的一种方式。
2. 水力清管水力清管是通过高压水流冲击管道内的污物和沉积物，将其冲刷出管道，常见的设备有高压水射流清洗车。
水力清管具有操作简单、清洁彻底等优点，而且不会损坏管道内壁，因此在清管作业中也有着广泛的应用。
3. 化学清管化学清管是通过投放特定的化学清洗剂，溶解管道内的结垢和污物，达到清洁管道的目的，常见的清洗剂有碱性清洗剂、酸性清洗剂等。
化学清管通常需要严格控制清洗剂的投放浓度和清洗时间，以免对管道材质造成腐蚀，因此在清管作业中需要严格按照操作规程进行。
二、内检测工作长输管道的内检测工作是通过将检测设备送入管道内部，对管道的内部情况进行检测和评估，发现管道内部存在的问题和隐患，进行及时修复和处理，确保管道的安全运行。
1. 内壁测厚内壁测厚是通过超声波或磁粉探伤等方式对管道内壁厚度进行检测，发现管道内壁腐蚀、磨损和损伤等情况，评估管道的使用寿命和安全状况。
内壁测厚是长输管道内检测工作中的一项重要内容，可以及时发现管道内壁的问题，为管道的维护和修复提供准确的数据支持。
2. 内部泄漏检测内部泄漏检测是通过检测设备对管道内部进行检测，发现泄漏和渗漏等问题。
常见的内部泄漏检测设备有内部泄漏探测器、气体检测仪等，可以对管道内部的泄漏情况进行实时监测和检测，保障管道的安全运行。
浅析长输管道清管及内检测
浅析长输管道清管及内检测长输管道的清管及内检测是管道运营和维护中非常重要的环节。
长输管道是输送气体、液体等物质的通道，长期运营后会积累一定的污垢和腐蚀产物，这些污垢和腐蚀产物会影响管道的流量和安全性。
定期清管和内检测是保持管道长期稳定运行的必要手段。
清管过程主要包括机械清管和化学清管。
机械清管是通过高压水和刷子等工具，清除管道内壁的污垢和腐蚀产物。
机械清管的优点是清洁彻底，可以清除硬垢和结垢，但操作复杂，费时费力。
化学清管则是利用化学药剂对管道进行处理，通过溶解和分离的方式清除管道内的污垢和腐蚀产物。
化学清管的优点是操作简单，适用于长距离管道清洗，但对于硬垢和结垢的清除效果不如机械清管。
内检测是指通过现场检测设备将管道内的情况实时监测并记录下来。
目前常用的内检测技术有超声波检测、智能猪设备、高分辨率相机等。
超声波检测是利用超声波的传播特性，对管道的腐蚀、裂纹等进行无损检测。
智能猪设备是一种可以在管道内运行的机器人，具有自主导航和检测功能，可以检测管道内的污垢、堵塞和腐蚀等问题。
高分辨率相机可以提供管道内壁的高清图像，用于观察管道的内部结构和问题。
在清管和内检测过程中，安全是首要考虑的因素。
清管作业需要严格遵守操作规程，确保作业人员的安全，并保证清管设备和管道的安全。
内检测过程中，需要使用专业设备和合适的检测方法，保证检测的准确性和可靠性。
长输管道的清管和内检测是管道运行维护的重要环节，能够及时发现管道内的问题，保持管道的流畅运行和安全稳定。
在今后的管道运营中，应进一步加强清管和内检测技术的研发和应用，提高管道运行的安全性和可靠性。
浅析长输压力管道无损检测技术
浅析长输压力管道无损检测技术随着长输管道的不断延伸和老化，管道的安全问题成为必须重视的问题。
针对长输压力管道的无损检测技术可以有效地预防和解决管道问题，保障人们的生命财产安全。
本文将就长输压力管道无损检测技术进行浅析。
长输压力管道无损检测技术是利用超声波、磁粉探伤、涡流探伤、X光射线、磁性记号、超声波毫米波探测等方法对管道进行检测。
其中最为普遍的技术是超声波测试技术和磁粉探伤技术。
其中，超声波测试技术是一种利用超声波在固体材料中传播的本质，通过控制超声波的传播方向、波束强度、扫查路径等参数，探测材料中的缺陷和裂纹，从而对材料的内部状况进行无损检测的方法，可针对各种类型的管道；磁粉探伤技术，则是将磁性粉末涂布于被检测物体表面，在外加磁场作用下，当被检测物体出现裂纹时，会磁通线发生变化，从而便可以查出缺陷部位，这种技术接近管道表面，所以对外部腐蚀缺陷、损伤很有用。
二、优势与不足(一)优势1、非入侵性检测。
无需管道关闭、拆卸、切割等手段，可以不影响管道的正常使用，而且不会再对管道进行二次损伤。
2、高效准确。
针对一些小型或难以观察的缺陷，可以通过无损检测技术快速准确地检测出来。
3、节省成本和时间。
无损检测技术可以在管道运行状态下进行，并且大大缩短了检测周期和时间，降低了检测成本。
4、保障管道的安全性。
无损检测技术可以更加有效的发现管道的缺陷和损伤，及时进行维修和更换，从而保障管道的正常运行，可避免缺陷扩大造成事故。
(二)不足1、设备的昂贵。
由于精度要求较高，无损检测仪器相对较为昂贵，给管道企业投资带来了很大的压力。
2、人才的缺乏。
无损检测技术需要专业相对较高的人才操作和掌握，加大了企业的招聘难度。
3、依赖操作人员能力。
无损检测技术的准确性和效率与操作人员的能力和经验密切相关，缺乏高水平技术人才的企业技术水平难以突破瓶颈。
三、结语无损检测技术是现代管道工程的重要技术，其优势在于非入侵性检测、高效准确、节省成本和时间、保障管道的安全性等，但是无损检测技术也有其不足，在设备的昂贵、人才的缺乏和依赖操作人员能力方面需要改进。
浅析长输管道清管及内检测
浅析长输管道清管及内检测长输管道清管及内检测是指对石油、天然气等长输管道进行清洗和内部检测的工作。
长输管道是石油、天然气等能源产业中的重要组成部分，其安全运营对于国家经济和能源安全具有重要意义。
而清管和内检工作则是确保长输管道安全运行的关键环节。
清管工作主要包括清除管道内部的杂质和沉积物，以提高管道的流体输送能力和保证石油、天然气等能源的正常运输。
清管的常用方法有机械清管、化学清管和水冲清管三种。
机械清管是利用专门的工具和装备，通过机械刷、盘条、刮板等来清除管道内部的粘附物。
机械清管工艺相对简单，适用于直径较小的管道清洗作业。
化学清管是利用特定的清洗剂和溶剂溶解管道内的沉积物。
常见的清洗剂有稀酸、碱、表面活性剂等。
化学清管更适用于对腐蚀性物质和局部腐蚀的管道进行清洗。
水冲清管是利用高压水流对管道进行冲洗，通过水流的冲击力将管道内的污垢冲掉。
水冲清管方法简单易行，并且对管道不产生较大的损伤，所以是目前应用较广泛的清管方法之一。
内检测是对长输管道内部进行检测和评估的工作。
内检测的目的是发现管道内部的异常情况，如管道腐蚀、裂缝、变形等，并进行评估，以确定管道的安全运行状态。
内检测方法有多种，如超声波探伤、磁粉探伤、射线探伤等。
超声波探伤是利用超声波在物体内传播的原理来检测管道内部的缺陷情况。
超声波探伤可以发现管道内部的裂缝、腐蚀、疲劳等缺陷。
磁粉探伤是利用磁粉吸附在管道表面来检测管道内部的裂缝和焊接缺陷。
磁粉探伤方法简单易行，适用于对焊缝进行检测。
长输管道清管及内检测是确保管道安全运营的重要环节。
通过清管和内检工作，可以保证长输管道的畅通和安全，提高能源供应的可靠性和稳定性，为国家能源经济的发展做出贡献。
天然气长输管道内检测技术及在靖西线中的应用
天然气长输管道内检测技术及在靖西线中的应用管道内智能检测器，目前应用较为广泛的是超声波检测器和漏磁检测器。
智能检测由于其检测的连续性和全面性，可完整的检验管道内、外腐蚀及焊缝缺陷，使管道的腐蚀状况更详细，全面，准确，因此该技术是目前国际上公认的管道最佳检测方法。
陕西省天然气股份有限公司生产运行部为保证长输管线始终处于安全的运行状态，近年来在加强该管线的完整性管理方面做了大量的工作，首次应用管道内检测技术对长输管道进行了风险评价和隐患的处理。
在此将第一手的珍贵资料与同行分享，以便各位在今后长输管道管理中借鉴。
标签：长输管道；内检测技术；应用1 管道内检测技术我们知道如果管材本身不受腐蚀，管壁不发生变化的话，在通常情况下管道的输送是处于安全状态的，然而要想掌握管道的腐蚀状况，目前主要是通过两种检测方法（外检、内检）来达到。
管道外部检测主要是通过对阴保系统和管道防腐层的间接检测，来定点开挖检测管道内、外壁缺陷，对管道的安全运行状态作出判断和评价，所以管道外部检测只能对管道的开挖点进行管道腐蚀评价，不能对管道进行连续性和全面性的安全评价。
而进行管道内部检测时，检测器随输送的介质在检测管道内运行，检测具有连续性和全面性，对管道剩余强度评价、管道剩余寿命预测和风险性评价更加准确、连续和全面。
1.1 管道内检测技术的发展管道内智能检测器，目前应用较为广泛的是超声波检测器和漏磁检测器。
智能检测由于其检测的连续性和全面性，可完整的检验管道内、外腐蚀及焊缝缺陷，使管道的腐蚀状况更详细，全面，准确，因此该技术是目前国际上公认的管道最佳检测方法。
早在1965年美国Tuboscopc公司就已将漏磁通（MFL）无损检测（NDT）技术成功地应用于油气长输管道的内检测，紧接着其他的无损内检测技术也相继产生，并在尝试中发现其有着广泛的应用前景。
目前国外较有名的检测公司有美国的Tuboscopc GE PII、英国的British Gas、德国的Pipetronix、加拿大的Corrpro，且其产品已基本上达到了系列化和多样化。
细说长输管道的检测技术
细说长输管道的检测技术由于各种因素的干扰，长输管道在使用期限内不可避免地会发生泄漏或有泄漏倾向，为降低泄漏对生产、环境带来的负面影响，加强管道检测是一种必要的手段。
文章从内检测和外检测两个方面介绍了国内外长输管道检测技术的原理和基本现状。
内检测技术主要包括：漏磁检测、超声波检测和多种检测技术的结合应用；外检测技术主要包括：射线检测、声频检测、液体浓度检测和光纤检测。
随着长输管道建设的迅猛发展，我国长输管道总里程已达数万千米，且早期建设的管道由于受当时技术水平的限制，现阶段不断出现老化、泄漏事件，为降低油品泄漏对环境的影响，以及停产修复带来的经济损失，加强管道检测十分必要。
而对于海底管道来说，其建设越来越趋向于深海，管道不仅面临海水腐蚀，而且涡流引起的外力也会加速腐蚀。
有国外调查报告显示：海底管道失效有50%以上是由内腐蚀引发的。
一般情况下，对于陆地管道来说，设计、维护人员可经常到现场查看实际情况，随时做出调整，而海底管道不具备这种条件，且海底管道的修复、管段更换更难，因此，定期对海底管道检测更具有实际意义。
根据管道检测实施部位的不同，可将管道检测技术分为内检测法、外检测法和实时软件、模型检测法。
1管道内检测技术发展现状由于内检测是在管道内部使用各种检测工具对管道情况进行测量，因此，基本不受管道所处地理位置的限制，既适用于海底管道，也适用于陆地管道。
根据检测原理不同，管道内检测方法分为：漏磁法、超声波法、电磁声法、惯性法、激光扫描法等。
其中漏磁法和超声波法是目前应用最广泛的两种检测方法。
各种内检测方法的优、缺点及适用范围见表1。
1.1 漏磁检测法漏磁检测是通过对金属管壁磁化后，缺陷处会产生漏磁通，通过检测磁通量判断管壁腐蚀程度。
以前，漏磁检测法的研究着重在提高传感器的分辨率上。
2002年，BuckeyePipeline公司将剩磁传感器与高分辨率漏磁清管器结合，不仅能够检测与腐蚀相关的泄漏和异常，而且能够区分内腐蚀和外腐蚀。
相控阵超声技术在长输管道检测中的应用
相控阵超声技术在长输管道检测中的应用摘要：超声波矩阵检测可以利用计算机软件调整声束的角度和采集距离，利用一个多芯片相位组传感器从多个角度检测同一部件的焊接缝。
此外，还表明了检测复杂几何形状、高机动性和灵活性的焊接缝的良好效率。
利用计算机设备收集和处理信号和数据，可以更直观地显示超声波检测结果。
本文主要分析相控阵超声技术在长输管道检测中的应用。
关键词：相控阵超声检测；无损检测；应用引言相控阵超声检测(PAUT)技术的基本思想来自雷达电磁波相控阵技术。
相控阵雷达由阵列排列的许多发射元件组成。
相控阵雷达通过天线阵监测每个元件的幅度和相位，调节电磁波的辐射方向，并在特定空间合成灵活、快速聚焦的扫描雷达波束。
超声成像研究始于20世纪20年代，但当时落后的技术延缓了发展。
近年来，通过计算机模拟、软件技术、数据处理和分析、纳秒脉冲信号控制、压电复合材料等先进技术的发展，相控阵超声传感技术得到了飞速发展。
目前应用于长输管道、石化、核电、航空等领域。
1、ＰＡＵＴ概念及工作原理相控阵超声测试由许多小压电板组成，许多板(例如，16、32、64、128)组装在探针壳体中，以生成和接收超声束。
压电板各阵列中激励脉冲的相位是电子控制的，检测时产生的超声场相互干涉和叠加，可以得到光束和焦点位置的给定入射角，同时形成超声辐射场的控制形状。
因此，相控阵超声检测本质上是由受控的超声相位转换器阵列来实现的。
超声相控阵检测系统采用先进的计算机技术，准确控制发送和接收状态下相位光束的相位，获得最佳光束特性，达到光束偏转、聚焦等效果，并结合机器扫描和电子扫描实现可视化。
焊接过程的主要缺陷是多孔性、含渣性、不完全渗透、层间不完全融合、根部不完全接合、开裂、烧穿、焊瘤。
2、ＰＡＵＴ技术的优点速度快。
大管径的长输管道整个过程需３～５ｍｉｎ，适用于大管径管道、工期有特殊要求的工程。
检出率较高。
相控阵超声波检测对线型和面积型的缺陷较敏感，检出率较高。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Ｋ ｙｗ ｒｓｐ ￣ ｅ ｅｄ ．ｌ ｐ
０ 弓育ｏｉ ｉ ｐｃｏ ｉ；＇ｌ ｕｅ ｒ ；ａ ｍａｉ ｏ ｏｉ ；ｘ ｌ ａ ；ｌａ ｎ ｓｅｔｎＰｇｕ１ｄｃｒ ｍｙｆｗ． ｇ１ ｒ ｏ ａｃ ｃ ｔｓ ｃｎ ｉ ８ｓ ａ ｌ １Ｉ ｇ
ｔｍ ｄｃｒ ｒｙ ｔ ａ ｌ【ｓＪ ｆ Ｂ一／ －８ ｎ ｎ ｓｕｅ ｍ ， ｅｄｔ ｐ ｓｌ ｏ ａ ｈ ａ Ｄ ｉ ｒ ｇ Ｃ ｃ 啦 ８
ｐ ｒ ｎ ｃ ｉｖ ｄ ８ ｒｑ ￣ ｅｉ ｔ ｈｅ ｅ ｕ ｍｅ ａ ｅ
ａｄ３ ｌ １ｏ ｐ ｅｎ ｒ ｓ ｎｆｗｗ ｓｅｌｅ ． ｈ ｎｐｃｏ — ｎ Ｄｉａ Ｉ ｉ ｌｅｃ ｆ ｉ ｌ ｌ ｇ ｆ ｐ ｉ ｏ ｕ ｏ ａ ａ ａｚｄ Ｔｅｉ ｅｔｎｅ ｌ ｒ ｉ ｓ ｉ ｘ
维普资讯
２０ ０７年
管 道 技
术 ５ 设
各
砌
第５ 期
Ｐｐｌ ｅ ｅｈｉｕ ａｄ Ｅ 岫肋ｅｌ ｉ ｉ Ｔｃｎｑｅ ｎ ｑ ｅｎ ｎ
Ｎｏ ５ ．
长输 管道 宽 频超 声 内检 测 器技 术
何 石 杨 京伟 汤春 明 ， 凤山 ２ ， ， 何 支
ｃ ｒ ｓｏ ｅ ｓ ｉ ｔ ｏ ４０ ５ ｌ／ ｎ ｏ ｒｓ ｎ ｒｓ ｌ ｔ ｎｏ ０ ｌ ｎ× １ ／ ．Ｔ ｉ ｄ ｖ ｌｐ ｄ ｔｃ ｎ ｑ ｅ ｏ ｒ ｉ ｓ ｎ ｉ ｖ ｙ ｆ＇ ． ｎ ａ ｄ ａ ｃ ｒ ｉ ｅｏｕ ｉ ｆ１ ／ ｏ ｎ ｔｉ － Ｄ ｏｏ ｏ Ｄ ０ ｌ ｎ ｈｓ ｅ ｅ ｅ ｈ ｉ ｕ Ｄ ｏ ｅ
ｃ ｎ ｂ ｓｄ ｔ ｅ ８ ｒ ｈ ｅ ｔ ｎ ｄｌｅ ｓ ｎ ｔｅ ｐ ｐ ｌ ｅ Ｔ ｅ ｕ ｔ ｓ ｎｃ ｉｓ ｅ ｔ ｎ ｔｃ ｎ ｌｇ ｆｔｅ ｐｐ ｌ ｅ ａ ｉｌｃａ ｋ ｗ ｓ ｄｓ ａ ｅ ｕ ｅ ｍ ８ １ ｅ ｔｅ ｓ ｃｉ ｉ ｌ ｉ ｓ ｏ Ｌ ｏ Ｅｎ ｏ ｈ ｉｅｉ ． ｈ ｌ ａｏ ｉ ｐ ｃｉ ｈ ｏ ｏ ｙ ｏ ｉｅｉ ｘａ ｒｃ ａ ｉ ｎ ｒ ｎ ｏ ｅ ｈ ｎ —
关键词 ： 管道腐蚀 ； 向裂纹； 轴 超声 内检 测器 ； 阵列探 头 ； 陷图像化 缺
中圈分类号 ：Ｐ ４ ． Ｔ ２２２ 文献标 识码 ： Ａ 文章编号 ：０ ４ ９ １（０ ７０ —０２ —０ １０ — ６４２０ ）５ ００ ２
Ｔｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｏ ｈ ｐ ｌ ｅ Ｂｒ ａ ｂ ｎ Ｕｌｒ ｓ ｎ ｃ ＰＩ ｃ ｎ ｌｇ ｆｔ ｅ Ｐｉ ｅｉ ｏ ｄ－ ａ ｄ ｔａ ｏ ｉ Ｇ ｎ
轴向裂纹探伤。 长输油管超声 检测机 器人研究 是在 宽频超 声 自动检测 系 统技术基础上 进行 的。不 断深化研 究超 声智能 腐蚀检 测机 器 人多通道高集 成度宽频 超声 系统 、 头环 、 探 计算 机实 时高速 采
由于超声测厚精确度高 、 可检测厚 壁管 （０～５ ｍ 、 ４ ０ｍ ） 可检 测钢管 、 ． 、 程 塑料 管 及 复合 管 ； 于 实 现轴 向裂 纹 和 ｓ ｓ管 工 易 Ｓ Ｃ裂纹探伤 。近十几年 。 美 、 、 、 Ｃ 德、 俄 荷 日等大量开展 Ｕ —Ｐｇ ｓ ｉ 研究 改进 工作 ， 并在长输石油管道和海 洋管道检测 中得到更广
Ｉ ｉ Ｙ Ｎ ｎ ｗｉ Ｔ Ｎ ｈｎ ｉ ２ 眦 Ｆｎ ｑ Ｉ Ｓ Ａ ＧＪ ｇ ｅ ， Ａ ＧＣｕ－ ｎ ， Ｅ ｈ， ｉ－ ２ ｍｇ ｅｇ ｉ －２
（ ． ｕｌ ｒＩｄ ｓ ｙ １Ｎ ｃ ａ ｕｔ ｅ ｎ ｒ Ｃ ｎｅ 。 ｅ ｅｔｒ Ｂ ｉ １２１ ， ｈ ｌ； ０６８ Ｃ ｈａ ２ｎ ｔｌ ｓ ａｅ ｆ ｅｒ－ ｌ ｉａ Ｔ ｄ ｌ ｙ ＆ １２１ 。 ｍ ） ． ｅｉ Ｉ ｌ ｔ ｏ Ｐ ｔ ｄｍｆ ｌ ｅ ｍｅ ｇ ， 吨 ０６８ Ｇｅ ｉｇ ｎ ｆ ｌ ｏ ｃ ｏ
Ａｌ ｒ ｃ ： ｓｎ ｅ ｂｏ ｄ ｂ ｎ ｌ ａｏ ｉ ｎ ｐ ｃｉｎ ｔ ｈ ｏｏ ｙ ｔ ｅ ｅ ｐ ｔｅ ｒｓ ａｃ ｉ ｕｔ ｓ ｎ ｃ Ｐ ｇ ｗ ｔ ｏａ ｙ ｐｏ ￣ ａ ｄ ｍ ａ ｔ Ｕ ｉ ｇｔ ｒ ａ － ａ ｄ ｕ ｔ ｓ ｎｃ ｉｓ ｅ ｔ ｅ ｎ ｌｇ ｏ ｄ ｖ ｌ ｈ ｅｅ ｒｈ Ｏｌ ｌ ａ ｏ ｉ ｉ ｉ ｒｔｒ ，ｂ ｈ ｒ ｏ ｃ ｏ ｒ ｈ ｎ
１２ １ ；． ０６８ ２ 北京 石油化工学院 。 北京 １ ８ 嗍 ） （． １核工 业培训 中心 ， 北京
摘要 ： 利用宽频超 声检测技术 开展 了旋转探 头和阵列探 头管道超声 内 测器 （Ｕ — ｇ研 究， 检 ＢＳ Ｈ ） 实现 了 数据 处理 。 管道 腐蚀缺 陷超声检测 Ｂ Ｃ 、 扫描 图像化和缺 陷的三维 图 化。实验 结果表 明 ： 像 达到 了管道腐蚀 测厚精度 ＇ ． ｌｎ腐蚀 分辨 ４ ５Ｄ、 － ／ ０ 率 １ ｌｎ ０Ｄ 的要 求， ０Ｄ ×１ ｌｎ ／ ／ 并可检测评价管道截 面尺 寸。另外， 对管道轴向裂纹的超 声检测技 术也进行 了 初步研 究。
加 世纪 ７ 年代 。 一次检 查数 百 ｋ ０ 可 ｍ长输 管道 ， 并能 自动 记忆缺陷大小 和位置 的漏磁智 能检 测机器 人 （ Ｆ Ｍ Ｌ—Ｐｇ 和超 ｉ） 声智能腐蚀检测机器人 （ ｓ ｉ） ｕ —Ｐ 已成 功应用于 欧美和 中东等 ｇ
地ｌ ３ Ｆ —Ｐ 更适合 石油管 道高灵 敏度腐 蚀厚度 检测 和 ｌＪ Ｌ ｉ ＿ 。Ｍ ｇ
究不需耦合介质 的电磁超声法 Ｅ Ａ — ｉ和液 柱移动法 Ｕ — ＭＴ Ｐ ｇ ｓ
Ｐ 检测天然气 管道 ； ｉ ｇ 研究专 门评 价管道 截 面尺 寸和管道 走 向
的机器人（ ｅｇ Ｉｌ ｉ ； 究海洋 管道 检测 （ ｓ Ｉ） Ｇ ｏｒ ＩＰｇ 研 ａ ） ｐ ｕ —Ｐ 先进技 Ｔ 术。