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c语言image用法 -回复

c语言image用法 -回复

c语言image用法-回复C语言image用法C语言是一种通用的编程语言,广泛应用于各种领域,包括图像处理。

在C语言中,image用法非常重要,它可以帮助我们处理图像数据,并对其进行各种操作。

本文将会详细介绍C语言中image的用法,从图像的读取到图像的处理,帮助读者了解如何使用image来处理图像数据。

首先,我们需要了解如何读取图像。

在C语言中,读取图像通常需要借助第三方库,最常用的是OpenCV库。

OpenCV是一种开源的计算机视觉库,提供了很多图像处理的功能,并支持多种图像格式。

要使用OpenCV 库,我们需要在程序中包含相应的头文件,并链接相应的库文件。

下面是一个简单的例子:c#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;int main() {Mat image;image = imread("image.jpg", IMREAD_COLOR);if (image.empty()) {cout << "Could not open or find the image" << endl;return -1;}namedWindow("Display window", WINDOW_AUTOSIZE);imshow("Display window", image);waitKey(0);return 0;}在这个例子中,我们首先包含了OpenCV的头文件,并使用`using namespace`语句简化了对OpenCV的使用。

然后我们定义了一个`Mat`类型的变量`image`,用来存储图像数据。

通过`imread`函数读取了一张名为"image.jpg"的图像,并将图像数据保存到`image`中。

opencv基本使用方法

opencv基本使用方法

OpenCV基本使用方法一、介绍O p en CV是一个开源的计算机视觉库,提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法,可以用于图像处理、目标检测、人脸识别等各种应用。

本文档将介绍O pe nC V的基本使用方法,包括图像读取、显示、保存以及常用的图像处理操作。

二、图像读取与显示1.读取图像要读取图像,可以使用`cv2.im re ad()`函数。

该函数接受图像文件的路径作为参数,并返回一个表示图像的多维数组。

i m po rt cv2i m ag e=cv2.im re ad("im ag e.jp g")2.显示图像要显示图像,可以使用`cv2.im sh ow()`函数。

该函数接受一个窗口名称和一个表示图像的多维数组作为参数。

i m po rt cv2i m ag e=cv2.im re ad("im ag e.jp g")c v2.im sh ow("Im age",i ma ge)c v2.wa it Ke y(0)c v2.de st ro yA ll Wind ow s()三、图像保存与格式转换1.保存图像要保存图像,可以使用`cv2.im wr it e()`函数。

该函数接受图像保存的路径和表示图像的多维数组作为参数。

i m po rt cv2i m ag e=cv2.im re ad("im ag e.jp g")c v2.im wr it e("n ew_i ma ge.j pg",im age)2.格式转换要将图像从一种格式转换为另一种格式,可以使用`c v2.c vt Co lo r()`函数。

该函数接受表示图像的多维数组和转换的标志作为参数。

i m po rt cv2i m ag e=cv2.im re ad("im ag e.jp g")g r ay_i ma ge=c v2.cv t Co lo r(im ag e,cv2.CO LO R_BG R2GR AY)四、常用的图像处理操作1.转换为灰度图要将彩色图像转换为灰度图,可以使用`c v2.cv tC ol or()`函数,并指定转换标志为`cv2.CO LO R_BG R2GR AY`。

OpenCv参考手册-CvImage类参考手册

OpenCv参考手册-CvImage类参考手册

OpenCv参考手册-CvImage类参考手册CvImage类参考手册Wikipedia,自由的百科全书CvImage使用前需要包含 cv.h 头文件#include目录1 CvImage::CvImage2 CvImage::~CvImage3 CvImage::clone4 CvImage::create5 CvImage::release6 CvImage::clear7 CvImage::attach8 CvImage::detach9 CvImage::load10 CvImage::read11 CvImage::save12 CvImage::write13 CvImage::show14 CvImage::is_valid15 CvImage::width16 CvImage::height17 CvImage::size18 CvImage::roi_size19 CvImage::roi20 CvImage::coi21 CvImage::set_roi22 CvImage::reset_roi23 CvImage::set_coi24 CvImage::depth25 CvImage::channels26 CvImage::pix_size27 CvImage::data28 CvImage::step29 CvImage::origin30 CvImage::roi_row31 运算符重载32 编写者[编辑]CvImage::CvImagebool CvImage::CvImage();bool CvImage::CvImage(CvSize size, int depth, int channels);bool CvImage::CvImage(IplImage* pIplImg);bool CvImage::CvImage(const CvImage& cvImg);bool CvImage::CvImage(const char* filename, const char* imgname=0, int color=-1);bool CvImage::CvImage(CvFileStorage* fs, const char* mapname, const char* imgname);bool CvImage::CvImage(CvFileStorage* fs, const char* seqname, int idx);默认构造函数,创建一个图像。

cv.inrange()公式原理

cv.inrange()公式原理

cv.inrange()公式原理一、概述在计算机视觉领域,cv.inrange()是一个常用的函数,用于判断输入的像素点是否在某个范围内。

它的原理基于图像处理中的颜色空间转换和阈值设定,可以帮助我们实现物体检测、边缘检测等任务。

本文将详细介绍cv.inrange()公式的原理。

二、公式原理cv.inrange()公式原理主要包含以下三个步骤:颜色空间转换、阈值设定和范围判断。

1.颜色空间转换:将输入图像从RGB颜色空间转换到某一种阈值较低的颜色空间,如HSV或Lab。

这种转换可以降低颜色空间的维度,减少计算量,同时保留主要的颜色信息。

2.阈值设定:根据任务需求,设定一个合适的阈值,将转换后的图像二值化。

阈值的选择通常需要考虑图像的亮度和颜色分布,以保证准确性和效率。

3.范围判断:根据阈值设定后的图像,判断输入像素点是否在某个范围内。

通常,cv.inrange()函数会根据目标物体的颜色特征,设定一个包含该特征的阈值区间,然后将输入图像中所有满足该区间的像素点标记为在范围内。

三、应用场景cv.inrange()函数在计算机视觉领域有着广泛的应用,如物体检测、边缘检测、人脸识别等。

在物体检测中,我们可以使用cv.inrange()函数将目标物体与背景区分开来;在边缘检测中,我们可以使用cv.inrange()函数检测出图像中的边缘信息。

四、总结cv.inrange()函数是计算机视觉领域常用的一个函数,它的原理基于图像处理中的颜色空间转换和阈值设定,可以帮助我们实现物体检测、边缘检测等任务。

通过合理选择颜色空间、设定阈值和范围,我们可以提高算法的准确性和效率。

在实际应用中,需要根据具体任务需求选择合适的颜色空间和阈值,以达到最佳的效果。

五、参考文献[此处可注明本文所参考的文献]以上就是《cv.inrange()公式原理》的全部内容。

希望通过本文,读者能够对cv.inrange()函数的原理和应用有更深入的了解。

opencv语法

opencv语法

opencv语法OpenCV(Open Source Computer Vision)是一个开源的计算机视觉库,可以用于处理图像和视频数据。

以下是一些常见的OpenCV语法。

1. 读取图像:使用cv2.imread()函数可以读取图像文件。

例如:image = cv2.imread('image.jpg')2. 显示图像:使用cv2.imshow()函数可以显示图像。

例如:cv2.imshow('Image', image)3. 保存图像:使用cv2.imwrite()函数可以保存图像到文件。

例如:cv2.imwrite('new_image.jpg', image)4. 图像预处理:OpenCV提供了多种图像预处理功能,如调整大小、裁剪和旋转。

例如:resized_image = cv2.resize(image, (width, height))5. 图像滤波:使用滤波器可以对图像进行模糊、锐化等处理。

例如:blurred_image = cv2.GaussianBlur(image, (kernel_size,kernel_size), sigma)6. 物体检测:OpenCV提供了多种物体检测算法,如Haar级联和卷积神经网络。

例如:faces = face_cascade.detectMultiScale(gray_image, scaleFactor, minNeighbors)7. 视频处理:OpenCV可以处理实时视频流,如视频捕捉、视频编解码和视频分析。

例如:cap = cv2.VideoCapture(0)ret, frame = cap.read()8. 图像特征提取:OpenCV提供了多种特征提取算法,如ORB、SIFT和SURF。

例如: keypoints, descriptors = orb.detectAndCompute(image, None) 这些是OpenCV常用的一些语法,通过使用它们可以进行图像和视频的处理、分析和特征提取。

emgucv例子

emgucv例子

emgucv例子
Emgu CV(也称为Emgu Computer Vision)是一个基于OpenCV
库的跨平台计算机视觉库,它提供了用于图像处理、对象检测、人
脸识别、视频分析等功能的丰富工具和类库。

下面我将从多个角度
来介绍Emgu CV的例子。

首先,Emgu CV提供了丰富的图像处理功能,包括图像滤波、
边缘检测、图像变换等。

例如,你可以使用Emgu CV来实现图像的
模糊处理、边缘检测以及图像的缩放和旋转等操作。

这些功能可以
帮助你处理图像数据,提取特征并进行后续的分析和识别。

其次,Emgu CV还支持对象检测和识别。

你可以利用Emgu CV
提供的算法和工具来实现目标检测、物体跟踪以及形状识别等功能。

例如,你可以使用Emgu CV来开发一个人脸识别系统,检测视频中
的人脸并进行识别和跟踪。

此外,Emgu CV还提供了丰富的视频处理功能。

你可以利用Emgu CV来实现视频的读取、处理和分析,包括视频流的捕获、帧
处理、运动检测等。

这些功能可以帮助你开发视频监控系统、视频
分析系统以及视频内容识别等应用。

总之,Emgu CV提供了丰富的计算机视觉功能和工具,可以帮助开发者快速实现图像处理、对象检测、人脸识别、视频分析等功能。

通过使用Emgu CV,开发者可以更加高效地开发和部署计算机视觉应用,实现图像和视频数据的分析和识别。

希望这些例子可以帮助你更好地了解Emgu CV的功能和应用。

opencv初步学习总结

opencv初步学习总结

近几周通过对C语言及OPENCV的逐渐学习,初步了解了OPENCV的一些知识,现在对自己的学习做一个总结。

OpenCV是一个开源的计算机视觉库,其采用C编写,被设计成为可移植的函数库,OpenCV的设计目标是执行速度尽可能的快,其主要关注的是实时应用。

OpenCV的结构和内容:上面这幅截图是OpenCV源码的文件组成结构,可以看出其中包括cv,cvaux,cxcore,highgui,ml这5个模块。

CV:包含了基本的图像处理函数和高级的计算机视觉算法,包括图像处理,图像结构分析,运动描述和跟踪,模式识别和摄像机标定。

ML: 是机器学习库,包含一些基于统计的分类和聚类工具。

HighGUI:包含图像和视频的输入/输出函数。

CXCORE:包含了OpenCV 的一些基本的数据结构和相关函数。

CVAUX :该模块则是一般用存放即将被淘汰的算法和函数,同时也包含一些新出现的实验性的函数和算法。

下面是我学习OPENCV时具体例子:(1)利用OPENCV加载一幅图片:刚开始学习是对OPENCV不怎么懂,不知道其怎么使用。

最后发现OPENCV就是一个用做信号,图像等方面检测处理的C语言库,只要把库添加到VISUAL C中便可以。

然后我们用VISUAL 做我们所需要的分析处理。

#include”highgui.h”Void main(){IplImage *img=cvLoadImage(“D:\\02.jpg”);cvNamedWindow(“example1”,CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage(“example1”,img);cvWaitkey(0);cvReleaseImage(&img);cvDestroyWindow(“example1”);}其实这个例子很简单,就是调用显示一张图片了。

#include”highgui.h”这句是包含头文件了,highgui.h中包含图像处理,显示等方面的函数。

opencv例子

opencv例子

opencv例子OpenCV例子OpenCV是一个用于计算机视觉和图像处理的开源库,提供了丰富的函数和工具,可以在不同平台上进行图像处理、物体识别、人脸检测等任务。

本文将介绍几个常见的OpenCV例子,包括图像读取、灰度转换、边缘检测和人脸识别等。

图像读取要使用OpenCV处理图像,首先需要加载图像数据。

可以使用imread函数读取图像文件,并将其存储为一个OpenCV的Mat对象。

以下是一个读取并显示图像的例子:import cv2# 读取图像文件image = ('')# 显示图像('Image', image)(0)()灰度转换灰度图像是一种只包含亮度信息的图像,对于一些图像处理任务来说,灰度图像足够使用并且计算速度更快。

可以使用cvtColor函数将彩色图像转换为灰度图像。

以下是一个简单的例子:import cv2# 读取彩色图像image = ('')# 转换为灰度图像gray_image = (image, _BGR2GRAY)# 显示灰度图像('Gray Image', gray_image)(0)()边缘检测边缘检测是一种图像处理技术,用于检测图像中的边缘或轮廓。

OpenCV提供了多种边缘检测算法,包括Canny算法和Sobel算子等。

以下是一个使用Canny算法进行边缘检测的例子:import cv2# 读取灰度图像gray_image = ('gray_', 0)# 使用Canny算法进行边缘检测edges = (gray_image, 100, 200)# 显示边缘图像('Edges', edges)(0)()人脸识别人脸识别是一种图像处理技术,用于在图像或视频中识别和标记人脸。

OpenCV提供了Haar级联分类器用于进行人脸检测和人脸特征点检测。

以下是一个使用Haar级联分类器进行人脸识别的例子:import cv2# 加载人脸级联分类器face_cascade = ('haarcascade_frontalface_')# 读取图像image = ('')# 转换为灰度图像gray_image = (image, _BGR2GRAY)# 人脸识别faces = face_(gray_image, scaleFactor=, minNeighbors=5)# 在图像中标记人脸for (x, y, w, h) in faces:(image, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)# 显示带有人脸标记的图像('Faces', image)(0)()以上仅是OpenCV的一些基础例子,实际上OpenCV提供了更多功能和应用,如图像滤波、形态学操作、特征匹配等。

OpenCv参考手册-CvvImage类参考手册

OpenCv参考手册-CvvImage类参考手册
[编辑]
CvvImage::Create
bool CvvImage::Create(int w, int h, int bpp, int origin);
创建一个图像。 成功返回 true, 失败返回 false。
w 图像宽
h 图像高
bpp 每个像素的 bit 数, 值等于像素深度乘以通道数
origin 0 - 顶—左结构, 1 - 底—左结构 (Windows bitmaps 风格)
由于 CImage 太常见, 很容易造成冲突, 因此建议不要使用该宏(可以 直接删去此宏定义)。
警告:参数中含有 HDC(注:一种 windows 系统下定义的变量类型,用 来描述设备描述表的句柄类型)类型的并不能保证移植到其他平台,例 如 Show/DrawToHDC 等。
后文中的 DC,即 device context(设备环境),一般可以理解为 windows 操作系统为方便绘图而抽象的”绘图表面“,“往窗口上绘 图”,有时也被说成是“往窗口 DC 上绘图”。
CvvImage img; img.Load("example.tiff");
img.Show(hDC, 200, 100, 600, 400, 20, 10); [编辑]
CvvImage::DrawToHDC
void CImage::DrawToHDC(HDC hDCDst, RECT* pDstRect);
CvvImage::CopyOf
void CvvImage::CopyOf(CvvImage& img, int desired_color); void CvvImage::CopyOf(IplImage* img, int desired_color);

OpenCV主要函数介绍

OpenCV主要函数介绍

OpenCV主要函数介绍
1、cvCreateImage(函数:
cvCreateImage函数用于创建一个空白的图像结构,原型如下:
IplImage* cvCreateImage( CvSize size, int depth, int channels );
参数size是指要创建的图像的尺寸,参数depth指定图像的深度,参数channels为图像的通道数,可以为1或3,即单通道灰度图像或3通道彩色图像。

2、cvLoadImage(函数:
cvLoadImage函数用于从文件中读取图像,原型如下:
IplImage* cvLoadImage( const char* filename, int iscolor );
参数filename为文件名,参数iscolor指定是否读取彩色图像,如果为0,则只读取灰度图像,而如果为1或者-1,则会根据文件的内容来决定是否读取彩色图像。

3、cvReleaseImage(函数:
cvReleaseImage函数用于释放由cvCreateImage(或者cvLoadImage(函数创建的图像结构,原型如下:
void cvReleaseImage( IplImage** image );
参数image是指向IplImage结构的指针的指针,它指向一个已存在的IplImage结构,cvReleaseImage(函数会释放由它指向的IplImage结构所占用的内存空间,并将IplImage结构指针设置为NULL。

4、cvNamedWindow(函数:
cvNamedWindow函数用于创建一个指定名字的窗口。

Opencv视频教程之Opencv结构与内容

Opencv视频教程之Opencv结构与内容

Opencv结构与内容Opencv结构●cxcore●cv●Machine Learning(ML)●HighGUI●cvcam●cvauxcxcore●基础结构:CvPoint,CvSize,CvScalar等●数组操作:cvCreateImage,cvCreateMat等●动态结构:CvMemStorage,CvMemBlock等●绘图函数:cvLine,cvRectangle等●数据保存和运行时类型信息:CvFileStorage,cvOpenFileStorage等●错误处理和系统函数:cvGetErrStatus,cvAlloc,cvFree等cv●图像处理:cvSobel,cvCanny等●结构分析:ContourArea等●运动分析与目标跟踪:cvMeanShift等●模式识别:CvHaarFeature●摄像头定标与三维重建:cvCalibrateCamer2Machine Learning(ML)●包含许多聚类、分类和数据分析函数。

如Bayes分类器,K近邻算法,支持向量机,决策树,神经网络等等。

HighGUI●图像界面函数:cvNamedWindow●读图像和保存图像:cvLoadImage,cvSaveImage●读视频和写视频:CvCreateFileCapture等cvcam●摄像机接口,在Opencv1.0以后的版本中已经被移除cvaux●该模块中一般存放一些即将被淘汰的算法和函数(如基于嵌入式隐马尔科夫的人脸识别算法),还包含一些实验性的算法和函数(前景检测,背景剔除等)Opencv的结构CV包含图像处理和视觉算法ML包含图像处理和视觉算法HighGUI包含图像处理和视觉算法Cxcore基本结构和算法、XML的支持、绘图函数。

【Emgu】一起学EmguCV(一)配置与使用

【Emgu】一起学EmguCV(一)配置与使用

【Emgu】⼀起学EmguCV(⼀)配置与使⽤ ⾸先先介绍⼀下OpenCV,OpenCV的全称是:Open Source Computer Vision Library,OpenCV是⼀个基于(开源)发⾏的跨平台计算机视觉库,可以运⾏在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。

它轻量级⽽且⾼效——由⼀系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语⾔的接⼝,实现了和计算机视觉⽅⾯的很多通⽤算法。

OpenCV 拥有包括 300 多个C函数的跨平台的中、⾼层 API。

它不依赖于其它的外部库——尽管也可以使⽤某些外部库。

OpenCV中⽂学习站点 EmguCV是OpenCV的⼀个跨平台的.Net封装,由于OpenCV是⽤C和C++编写的,Emgu⽤C#对其进⾏封装,允许⽤.Net语⾔来调⽤OpenCV函数,如C#、VB、VC++等,同时该封装也可以被编译到Mono平台和允许在Windows、Mac OS、Android、iPhone、iPad等多个平台上运⾏特性: Image class with Generic Color and Depth Automatic garbage collection(⾃动垃圾回收) Xml Serializable Image(⽤于⽹络) Image class / Direct invoke function from OpenCV(直接对OpenCV函数的invoke操作) Generic operations on image pixel(对像素操作)接下来看看EmguCV的使⽤1、到Emgu官⽅下载Emgu库 下载地址: 这⾥使⽤的是 libemgucv-windows-universal-gpu-2.4.9.1847.exe (228.6 MB)2、解压或安装完后得到下⾯⽂件 先安装 vcredist_x86 (如果需要开发的是64位的程序,择安装x64版本,我是两个都装)3、进⼊bin/x86⽂件夹 图中框出来的是运⾏时所需要的依赖⽂件,在开发时,需要把这些⽂件复制到程序的Debug⽂件夹内,不然会抛出TypeInitializerException 异常4、有关Emgu相关的类都在bin⽂件夹⾥⾯5、下⾯演⽰⼀下Hello World程序 新建⼀个⼯程,引⽤两个库 引⽤命名控件,记得还要把上⾯框出来的OpenCV依赖⽂件复制到Debug⽬录下using Emgu.CV;using Emgu.CV.CvEnum;using Emgu.CV.Structure; 添加⼀个按钮,⼀个PictureBox控件private void button1_Click(object sender, EventArgs e){Image<Bgr, byte> img = new Image<Bgr, byte>(480, 320, new Bgr(0, 255, 0));MCvFont f = new MCvFont(FONT.CV_FONT_HERSHEY_TRIPLEX, 1.0, 1.0);img.Draw("hello world", ref f, new Point(10, 80), new Bgr(0, 0, 0));pictureBox1.Image = img.ToBitmap();}。

OpenCV中IplImage,CvMat,Mat基本使用和元素遍历

OpenCV中IplImage,CvMat,Mat基本使用和元素遍历

OpenCV中IplImage,CvMat,Mat基本使用和元素遍历OpenCV中IplImage, CvMat, Mat 基本使用和元素遍历opencv中常见的与图像操作有关的数据容器有Mat,cvMat和IplImage,这三种类型都可以代表和显示图像。

在OpenCV的文档中说明Mat类型通过C++面向对象的方法实现的,可以进行Matlab风格的矩阵操作,IplImage类型和CvMat类型用C语言实现的,两者之间存在着类似于面向对象中的继承关系。

•IplImage一、先上OpenCV中的图像信息头,该结构体的定义如下:[cpp]view plaincopy1.typedef struct _IplImage2.{3.int nSize; /* IplImage大小 */4.int ID; /* 版本 (=0)*/5.int nChannels; /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */6.int alphaChannel; /* 被OpenCV忽略 */7.int depth; /* 像素的位深度: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,8.IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_ DEPTH_64F 可支持 */9.10.char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */11.char channelSeq[4]; /* 被OpenCV忽略 */12.int dataOrder; /* 0 - 交叉存取颜色通道, 1 - 分开的颜色通道. cvCreateImage只能创建交叉存取图像 */13.int origin; /* 0 - 顶—左结构,1 - 底—左结构 (Windows bitmaps 风格) */14.int align; /* 图像行排列 (4 or 8). OpenCV 忽略它,使用 widthStep 代替 */15.16.int width; /* 图像宽像素数 */17.int height; /* 图像高像素数*/18.19.struct _IplROI *roi; /* 图像感兴趣区域. 当该值非空只对该区域进行处理 */20.struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必须置NULL */21.void *imageId; /* 同上*/22.struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/23.24.int imageSize; /* 图像数据大小(在交叉存取格式下imageSize=image->height*image->widthStep),单位字节*/25.char *imageData; /* 指向排列的图像数据 */26.int widthStep; /* 排列的图像行大小,以字节为单位 */27.int BorderMode[4]; /* 边际结束模式, 被OpenCV忽略 */28.int BorderConst[4]; /* 同上 */29.30.char *imageDataOrigin; /* 指针指向一个不同的图像数据结构(不是必须排列的),是为了纠正图像内存分配准备的 */31.} IplImage;特别说明:(1)dataOrder这个可以取两个不同的值(0/1),其中交叉存取颜色通道:指颜色数据排列会是BGRBGR....分开颜色通道:几个颜色通道就分几个颜色平面存储。

opencv中cvarrcvmatiplimagecvmat和cvinputarray的相关总结

opencv中cvarrcvmatiplimagecvmat和cvinputarray的相关总结

opencv中cvarrcvmatiplimagecvmat和cvinputarray的相关总结1.CvArr* :[cpp] view plain copy print?typedef void CvArr;可以认为CvArr*是一个万能指针,例如某个函数参数是CvArr*,该函数内部会强制转换回该函数需要的数据类型,所以在调用该函数时,传入的参数类型就必须与该函数要求的类型一致,否则就会出错。

2.cv::Mat:我们可以认为cv::Mat类型把向量、矩阵、图像等都统一了操作。

cv::Mat有更强大的矩阵运算能力,支持常见的矩阵运算。

对于图像数据的运算,将IplImage和CvMat 类型转换成cv::Mat类型可大大提高运算效率(后面会将cv::Mat与IplImage和CvMat类型之间的转换)。

2.1 cv::Mat的一些操作[cpp] view plain copy print?cv::Mat mat = imread(const string* filename); //读取图像imshow(const string Window's name, mat); //显示图像imwrite(const string&amp;filename, mat); //将mat图像保存到固定路径中3.IplImage:现在OpenCV的很多处理图像的函数中都使用IplImage* 这个数据类型,下面是它的一些重要的操作:[cpp] view plain copy print?IplImage* img =cvLoadImage(PathName); //从路径中加载图像到img cvShowImage("WindowName", img); //显示图像img cvWaitKey();//按任意键退出窗口4.CvMat:因为CvMat是矩阵结构,无法像IplImage和Mat一样直接读取图像数据,而是要先创建Mat类的空矩阵(cvCreateMat());再利用宏CV_MAT_ELEM()存放数据,或者提取数据。

opencv常用函数

opencv常用函数

opencv常用函数OpenCV是一款开源的计算机视觉库,其中提供了许多常用的函数,可以用于图像处理,机器视觉等领域。

下面就介绍一些OpenCV中常用的函数:1.cv::Mat函数:它是OpenCV中最常用的函数,用于表示图像的像素信息。

它是一种多维数组,可以用来存放像素值。

2.cv::imread函数:它用于读取图像文件,并将其转换成cv::Mat格式的对象。

3.cv::imshow函数:它用于将读取的图像显示出来,以便可以查看其内容。

4.cv::cvtColor函数:它用于将图像从一种颜色空间转换到另一种颜色空间,例如从灰度图像转换为彩色图像。

5.cv::GaussianBlur函数:它用于对图像进行高斯模糊处理,可以有效地去除噪声,平滑图像。

6.cv::Sobel函数:它用于实现Sobel算子,用于检测图像中的边缘。

7.cv::threshold函数:它用于将图像中的像素值转换为二值图像,以便更容易识别图像中的物体。

8.cv::findContours函数:它用于在二值图像中查找轮廓,可以用于物体检测和跟踪。

9.cv::HoughLines函数:它用于检测图像中的直线,可以用于检测图像中的线条。

10.cv::calcHist函数:它用于计算图像的直方图,以便可以更好地了解图像的特征。

11.cv::kmeans函数:它用于对图像进行聚类,可以将图像分割成不同的区域,以便进行进一步的处理。

12.cv::rectangle函数:它用于在图像中画出矩形,可以用于标注图像中的物体,或者实现图像裁剪。

以上就是OpenCV中常用的一些函数,它们可以帮助我们快速实现一些复杂的图像处理任务。

OpenCV处理图像的基础知识.doc

OpenCV处理图像的基础知识.doc

[OpenCV]访问图像中每个像素的Ipllmage是OpenCV中CxCore部分基础的数据结构,用来表示图像,其中Ipl 是Intel Image Processing Library的简写。

以下是Ipllmage的结构分析(来自OpenCV中文网站:93%E6%9E%84#IplImage)[cpp] 001.typedef struct ^Ipllmage02.(03.int nSize;04.int ID;05.int nChannels;06.int alphaChannel;07.int depth;08.支持*/09.char colorModel[4];10.char channelSeq[4];11.int dataOrder;12.13.int origin;14.15.int align;16.int width;17.int height;IplImageX小 */版本(=0)*/大罅OPENCV踵支持1,2,3或4个通道♦/被OpenCV忽略3/像素的位深度:IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL.DEPTH.16U,IPL DEPTH 16S, IPL DEPTH 32S, IPL DEPTH 32F and IPL DEPTH 64F 可18.19.20.21.22.械OpenCV忽略•/同上♦/0 -交叉存取颜色通道,1 -分开的颜色通道.cvCreatelmagePB^l建交叉存像 */。

-顶一左结构,1 -底-左结构(Windows bitmaps 风格),/图像行排列(4 or 8). OpenCV忽略它,使用widthstep代替*/ 图像宽像素数*/图像高像素数*7图像怒兴趣区域.当该值非空只对该区域进行处理*/23.24.25.struct _IplROI ^roi;/*struct _Ipllmage FaskROI; /* 在 OpenCV中必须置NULL */void ♦imageld; /* 同上•/struct ^IplTilelnfo nilelnfo; /*同上*/ int imageSize;>widthStep),单位字节*/char x imageData;int widthstep;/♦图像数据大小(在交叉存取格式下imageSize=image・>height*imag牛/*指向排列0博陶[据V/*排列的图像行大小,以字节为单位Vint BorderMode[4]; /♦边际结束模式,被OpenCV忽略 */假设你要访问第k通道、第i行、第j列的像>直接访问:(效率高,容易出对我们来说比较重要的两个元素是:char *imageData以及widthStep□ imageData存放图像像素数据,而widStep类似CvMat中的step,表示以字节为单位的行数据长度。

Opencv的各个vector容器探究

Opencv的各个vector容器探究

Opencv的各个vector容器探究各个vector放了一个vector容器,子容器里放点vector<vector<Point>>放了4维int向量vector<Vec4i>像素width * height from 位置(x*y)vector<Rect>矩形偏移角度、中心、大小vector<RotatedRect>轮廓周围绘制矩形框刚开始学OpenCV没多久遇到这些个东西不知道是什么,搞得很不舒服。

通过给轮廓绘制矩形框弄明白了这些东西。

代码如下:#include <iostream>#include <math.h>#include <opencv2/opencv.hpp>#include<opencv2/highgui.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>using namespace std;using namespace cv;int main() {Mat src, gray_src, drawImg, bin_output;src = imread("./shape.png");namedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);imshow("input", src);cvtColor(src, gray_src, CV_BGR2GRAY);// 灰度图blur(gray_src, gray_src, Size(10, 10), Point(-1, -1), BORDER_DEFAULT);//这些个类型vector<vector<Point>> contours;// 存轮廓vector<Vec4i> hierarchy;// 轮廓关系向量threshold(gray_src, bin_output, 144, 255, 0);// 二值化findContours(bin_output, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));// 找轮廓//这些个类型vector<vector<Point>> contours_poly(contours.size());vector<Rect> poly_rects(contours.size());vector<RotatedRect> minRect(contours.size());//取点for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++){approxPolyDP(Mat(contours[i]), contours_poly[i], 3, true); //减少轮廓点数poly_rects[i] = boundingRect(contours_poly[i]);//获取绘制矩形数据if (contours_poly[i].size() > 5) {minRect[i] = minAreaRect(contours_poly[i]);//获取绘制旋转矩形数据}}// 开始绘制src.copyTo(drawImg);Point2f pst[4];// 储存单个旋转矩形的四个点cout << "----------Point2f pst[4]:输出每个旋转矩形的四个点坐标------------" << endl;for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++){rectangle(drawImg, poly_rects[i], Scalar(255, 0, 0), 2, 8);//绘制矩形框minRect[i].points(pst);//用线段画矩形,将RotatedRect类型转化为四个点for (size_t u = 0; u < 4; u++){line(drawImg, pst[u], pst[(u + 1) % 4], Scalar(0, 255, 0), 2, 8);cout << pst[u];// 显示pst的数据}cout << endl;Rect brect = minRect[i].boundingRect(); //返回包含旋转矩形的最小矩形rectangle(drawImg, brect, Scalar(0, 0, 255));}cout << endl;imshow("output", drawImg);cout << "----------vector<vector<Point>> contours_poly:------------" << endl;for (size_t i = 0; i < contours_poly.size(); i++){cout << "第" << i << "行:";for (size_t j = 0; j < contours_poly[i].size(); j++){cout << contours_poly[i][j];}cout << endl;}cout << endl;cout << "----------vector<Vec4i> hierarchy:输出轮廓间关系------------" << endl;for (size_t i = 0; i < hierarchy.size(); i++){cout << hierarchy[i] << endl;}cout << endl;cout << "----------vector<Rect> poly_rects------------" << endl;for (size_t i = 0; i < poly_rects.size(); i++){cout << poly_rects[i] << endl;}cout << endl;cout << "---------vector<RotatedRect> minRect------------" << endl;for (size_t i = 0; i < minRect.size(); i++)//显示一下点minRect {cout << "angle:" << minRect[i].angle << " center:" << minRect[i].center << " size:" << minRect[i].size << endl;}cout << endl;waitKey(0);return 0;}运行结果为:。

opencv中的几种常见的图像类型

opencv中的几种常见的图像类型

1 opencv中的几种常见的图像类型opencv中,几种常见的图像类型有:IplImage,Mat,CvMat,CvArrCvArr :老版本的结构了。

是一个抽象基类,在函数原型中,常见到CvArr(CvArr*),这就允许吧CvMar* 或者IplImage* 传递到程序或函数参数中了。

CvMat :矩阵结构,IplImage :是较老版本的一种类型了,对图像进行”编码“的基本结构。

这些图像可能是灰度,彩色,4通道的(RGB+ alpha),其中,每个通道可以包含任意的整数或浮点数。

Mat:新版本中的强大的一个图像容器,是和Matlab中的函数对应的。

基本上讲 Mat 是一个类,由两个数据部分组成:矩阵头(包含矩阵尺寸,存储方法,存储地址等信息)和一个指向存储所有像素值的矩阵(根据所选存储方法的不同矩阵可以是不同的维数)的指针。

矩阵头的尺寸是常数值,但矩阵本身的尺寸会依图像的不同而不同,通常比矩阵头的尺寸大数个数量级。

2 opencv中存储图像类型转换(1)将IplImage类型转换到Mat类型Mat::Mat(const IplImage* img, bool copyData=false);默认情况下,新的Mat类型与原来的IplImage类型共享图像数据,转换只是创建一个Mat矩阵头。

当将参数copyData设为true后,就会复制整个图像数据。

例:IplImage*iplImg = cvLoadImage("greatwave.jpg", 1);Matmtx(iplImg); // IplImage* ->Mat 共享数据// or : Mat mtx = iplImg;(2)将Mat类型转换到IplImage类型同样只是创建图像头,而没有复制数据。

例:IplImage ipl_img = img; // Mat -> IplImage(3)将CvMat类型转换为Mat类型与IplImage的转换类似,可以选择是否复制数据。

opencv中Mat、cvMat、IplImage、CvvImage之间转换

opencv中Mat、cvMat、IplImage、CvvImage之间转换

opencv中Mat、cvMat、IplImage、CvvImage之间转换1、CvMat之间的复制//注意:深拷贝 - 单独分配空间,两者相互独⽴CvMat* a;CvMat* b = cvCloneMat(a); //copy a to b2、Mat之间的复制//注意:浅拷贝 - 不复制数据只创建矩阵头,数据共享(更改a,b,c的任意⼀个都会对另外2个产⽣同样的作⽤)Mat a;Mat b = a; //a "copy" to bMat c(a); //a "copy" to c//注意:深拷贝Mat a;Mat b = a.clone(); //a copy to bMat c;a.copyTo(c); //a copy to c3、CvMat转Mat//使⽤Mat的构造函数:Mat::Mat(const CvMat* m, bool copyData=false); 默认情况下copyData为falseCvMat* a;//注意:以下三种效果⼀致,均为浅拷贝Mat b(a); //a "copy" to bMat b(a, false); //a "copy" to bMat b = a; //a "copy" to b//注意:当将参数copyData设为true后,则为深拷贝(复制整个图像数据)Mat b = Mat(a, true); //a copy to b4、Mat转CvMat//注意:浅拷贝Mat a;CvMat b = a; //a "copy" to b//注意:深拷贝Mat a;CvMat *b;CvMat temp = a; //转化为CvMat类型,⽽不是复制数据cvCopy(&temp, b); //真正复制数据 cvCopy使⽤前要先开辟内存空间==========IplImage与上述⼆者间的转化和拷贝===========1、IplImage之间的复制这个不赘述了,就是cvCopy与cvCloneImage使⽤区别,贴张⽹上的图:2、IplImage转Mat//使⽤Mat的构造函数:Mat::Mat(const IplImage* img, bool copyData=false); 默认情况下copyData为falseIplImage* srcImg = cvLoadImage("Lena.jpg");//注意:以下三种效果⼀致,均为浅拷贝Mat M(srcImg);Mat M(srcImg, false);Mat M = srcImg;//注意:当将参数copyData设为true后,则为深拷贝(复制整个图像数据)Mat M(srcImg, true);3、Mat转IplImage//注意:浅拷贝 - 同样只是创建图像头,⽽没有复制数据Mat M;IplImage img = M;IplImage img = IplImage(M);//深拷贝cv::Mat img2;IplImage imgTmp = img2;IplImage *input = cvCloneImage(&imgTmp);4、IplImage转CvMat//法⼀:cvGetMat函数IplImage* img;CvMat temp;CvMat* mat = cvGetMat(img, &temp); //深拷贝//法⼆:cvConvert函数CvMat *mat = cvCreateMat(img->height, img->width, CV_64FC3); //注意height和width的顺序cvConvert(img, mat); //深拷贝5、CvMat转IplImage//法⼀:cvGetImage函数CvMat M;IplImage* img = cvCreateImageHeader(M.size(), M.depth(), M.channels());cvGetImage(&M, img); //深拷贝:函数返回img//也可写成CvMat M;IplImage* img = cvGetImage(&M, cvCreateImageHeader(M.size(), M.depth(), M.channels()));//法⼆:cvConvert函数CvMat M;IplImage* img = cvCreateImage(M.size(), M.depth(), M.channels());cvConvert(&M, img); //深拷贝6、CvvImage与IplImage相互转化利⽤CvvImage可以⽅便地在MFC中画图(DrawToHdc函数),但是在调⽤Copyof这个函数时,要写成 CvvImage img; IplImage src; img.Copyof( src, src->nChannels);否则,如果写成img.Copyof(src),src是单通道的话,会出现错误! CvvImage不仅能处理3通道,也能处理单通道。

cvCreateImage函数说明(转载)

cvCreateImage函数说明(转载)

cvCreateImage函数说明(转载)
cvCreateImage是openCV中的⼀个函数。

OpenCV是Intel公司⽀持的开源计算机视觉库。

cvCreateImage:创建⾸地址并分配存储空间
IplImage* cvCreateImage( CvSize size, int depth, int channels );
参数说明:
size 图像宽、⾼.
depth 图像元素的位深度,可以是下⾯的其中之⼀:
IPL_DEPTH_8U - ⽆符号8位整型
IPL_DEPTH_8S - 有符号8位整型
IPL_DEPTH_16U - ⽆符号16位整型
IPL_DEPTH_16S - 有符号16位整型
IPL_DEPTH_32S - 有符号32位整型
IPL_DEPTH_32F -
IPL_DEPTH_64F -
channels:每个元素(像素)通道号.可以是 1, 2, 3 或 4.通道是交叉存取的,例如通常的彩⾊图像数据排列是:b0 g0 r0 b1 g1 r1 ... 虽然通常 IPL 图象格式可以存贮⾮交叉存取的图像,并且⼀些OpenCV 也能处理他, 但是这个函数只能创建交叉存取图像.
函数 cvCreateImage 创建头并分配数据,这个函数是下列的缩写型式:
header = cvCreateImageHeader(size,depth,channels);
cvCreateData(header);
注:
CvSize:矩形框⼤⼩,以像素为精度
typedef struct CvSize
{
int width;
int height;
}CvSize;。

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CvImage(IplImage* img)陷阱
假设有下面一个段代码:
IplImage *pIplImg = cvLoadImage("load.tiff"); {
CvImage cvImg(pIplImg); } cvSaveImage("save.tiff", pIplImg);
虽然逻辑上好像没有错误,但再执行到cvSaveImage语句的时候却会产生异常!跟踪调试后发现,原来pIplImg对应的数据在cvImg析构的时候被释 放了!
void attach( IplImage* img, bool use_refcount=true ) {
if( refcount ) {
if( --*refcount == 0 ) cvReleaseImage( &image );
delete refcount; } image = img; refcount = use_refcount && image ? new int(1) : 0; }
重载操作符“=”时的内存泄漏
CvImage& operator = (const CvImage& img) {
if( img.refcount ) ++*img.refcount;
if( refcount && !(--*refcount) ) cvReleaseImage( &image );
image=img.image; refcount=img.refcount; return *this; }
CvImage中的引用计数机制
class CV_EXPORTS CvImage {
IplImage* image; int* refcount; };
image指向影像数据的地址,refcount指向影像数据对应的引用计数的地址。需要强调的一点是, refcount指向的引用计数并不属于哪个类,而是 属于image指向影像数据!任何将影像数据和其对应的引用计数分离的操作都是错误的。
cvImg1先创建一个(600,400)大小的影像,默认还对应一个引用计数(refcount指向的空间)。cvImg2 也采用同样的方式创建一个类似的影像。注 意:cvImg1和cvImg1中refcount指向的空间是不同的!!
/inde...
2014-8-25
修改后的代码:
IplImage *pIplImg = cvLoadImage("load.tiff");
{
CvImage cvImg;
cvImg.attach(pIplImg);
}
cvSaveImage("save.tiff", pIplImg);
// 异常
处理是方法是把参数use_refcount的默认值改为false。
这里给出的只是部分函数。 为了提高效率,CvImage采用的是引用计数。不过目前的CvImage实现中,引用计数机制存在bug。
关于引用计数
引用计数应该也可以叫写时复制技术。就是在复制一个数据时,先只是简单地复制数据的指针(地址),只有在数据被修改的时候才真的进行数 据的复制操作。写时复制技术对用户是透明的,也就是说用户可以当作数据是真的复制了。 一般数据(或者是文件,类等)都会对应创建/销毁操作。因此,采用写时复制技术的数据一般还对应一个计数,记录该数据被别人引用的次 数。数据在第一次被创建的时候被设置为1,以后每次被重复创建则增加1,如果是被销毁则减少1。再销毁数据减少引用计数的时候,如果记录 变为0则真的执行删除数据操作,否则的话只执行逻辑删除。 这里需要注意的一点是,每个引用计数和它对应的数据是绑定的。因此,任何一个引用计数都不应该独立于数据存在。
由于CvImage中的许多函数都基于attach实现,因此没有修改use_refcount的默认值。detach中的问题和attach相似,代码修改如下:
void detach() {
if( refcount ) {
if( --*refcount == 0 ) {
// 同时释放
cvReleaseImage( &image ); delete refcount; } refcount = 0; } image = 0; }
仔细分析后会发现,CvImage将pIplImg对应的数据和它本身的refcount绑定到一起了。pIplImg 对应的数据虽然不属于CvImage,但是它却依据 refcount对其进行管理,直到(*refcount)变为0 的时候私自释放了pIplImg影像。
对于这个问题,我不建议使用引用计数,因此可以将代码修改为:
attach是将一个IplImage影像绑定到CvImage。其中的一个陷阱和前面的CvImage类似:
/inde...
2014-8-25
CvImage中的陷阱和BUG - OpenCV China :图像处理,计算机视觉库,Image Proce... Page 3 of 5
假设有以下代码:
IplImage *pIplImg = cvLoadImage("load.tiff"); {
CvImage cvImg; cvImg.create(cvSize(600,400), 8, 1);
// 创建一个600*400的单字节单通道影像
CvImage cvImgX(cvImg); cvImgX.attach(pIplImg); } cvSaveImage("save.tiff", pIplImg);
// 由cvImg拷贝构造cvImgX
代码将在执行完cvImgX.attach(pIplImg)语句后发生异常!
分析代码可以发现,cvImg.create先创建了一个影像,同时影像还对应一个引用计数。由于cvImgX 是有cvImg拷贝构造得到,因此cvImgX也保存 了和cvImg一样的image和refcount。在接着执行的 attach中,cvImgX将refcount指向的空间释放(delete refcount)。注意,cvImgX和cvImg的refcount 对应同一个空间!!那么在,cvImg退出花括号执行析构函数的时候,delete refcount语句就非法了!
if( img.refcount ) ++*img.refcount;
if( refcount && !(--*refcount) ) cvReleaseImage( &image );
搜索文档
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2014-8-25
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CvImage中的陷阱和BUG - OpenCV China :图像处理,计算机视觉库,Image Proce... Page 2 of 5
CvImage中的陷阱和BUG
Wikipedia,自由义 ■ 2 关于引用计数 ■ 3 CvImage中的引用计数机制 ■ 4 CvImage(IplImage* img)陷阱 ■ 5 attach问题 ■ 6 重载操作符“=”时的内存泄漏 ■ 7 小节 ■ 8 附:修复的CvImage ■ 9 相关页面 ■ 10 编写者
假设有以下类似代码:
CvImage cvImg1, cvImg2;
cvImg1.create(cvSize(600,400), 8, 1); cvImg2.create(cvSize(800,500), 8, 1);
cvImg1 = cvImg2;
虽然看着很清晰,但是该代码却存在内存泄漏!分析如下:
CvImage( IplImage* img ) : image(img) {
refcount = image ? new int(1) : 0; }
~CvImage() {
if( refcount && !(--*refcount) ) {
cvReleaseImage( &image ); delete refcount; } }
void attach( IplImage* img, bool use_refcount=true ) {
if( refcount ) {
if( --*refcount == 0 ) cvReleaseImage( &image );
delete refcount; } image = img; refcount = use_refcount && image ? new int(1) : 0; }
除了和CvImage类型的陷阱外,attach本身还有一个bug!前面我们分析过,CvImage类中 refcount指向的空间和image指向的空间是绑在一起的。 因此,if( --*refcount == 0 ) 语句中将cvReleaseImage( &image )和delete refcount分离的操作肯定是错误的!!
void detach() {
if( refcount ) {
if( --*refcount == 0 ) cvReleaseImage( &image );
delete refcount; refcount = 0; } image = 0; }
CvImage& operator = (const CvImage& img) {
CvImage( IplImage* img, bool use_refcount=false) : image(img) {
refcount = use_refcount && image ? new int(1) : 0; }
在默认的时候不使用引用计数机制,用户自己维护img内存空间。
attach问题
image=img.image; refcount=img.refcount; return *this; }
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