E6C3-C
欧姆龙旋转编码器E6C2-C
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0V
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GND
H AⳌ
L H BⳌ L H ZⳌ L H AⳌ L
1/4f1/8T˄90ef45e˅
H AⳌ
L H BⳌ L H ZⳌ L H AⳌ L
1/4f1/8T˄90ef45e˅
H BⳌ
L
E6F-C
2. A相、 B相、 Z相为同一回路。 3. 通常GND要接到OV，或者接到大地接地。
E6H-C
1060
请正确使用
详情请参见共通注意事项(→1368页)，有关订货时的须知请参见(→F-4页)。 警告
本产品不可以作为人体保护检测使用。
E6C2-C
使用注意事项
请不要在超过额定的使用范围和环境下使用。
㪱 ሣ㬑
0V GND
NPN开路集电极输出/E6C2-CWZ6C PNP开路集电极输出/E6C2-CWZ5B
旋转方向：CW （从轴测看，为右转）
旋转方向：CCW （从轴测看，为左转）
ON AⳌ
OFF
ON BⳌ OFF
ON ZⳌ OFF
CWᮍ T˄360e˅
ON AⳌ
OFF
ON BⳌ OFF 1/4f1/8T˄90ef45e˅
振动(耐久)
10～500Hz 复振幅2mm或150m/s2 X、 Y、 Z各方向 1扫描11min 3扫描
冲击(耐久)
1,000m/s2 X、 Y、 Z各方向 3次
保护结构
IEC规格 IP64 （JEM规格 IP64f 防滴·防油）＊4
连接方式
导线引出式(标准导线长：2m)
凸轮定位器说明书
编码器电缆延长距离
256/360分解度时.....100m以下（330r/min以下时） 52m以下（331～1200r/min时）提前角功能设定为4凸轮以上时为331～900r/min 12m以下（1201～1600r/min时）提前角功能设定为4凸轮以上时为901～1200r/min
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凸轮定位器 H8PS 1431
额定值/性能
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ᡔᴃᣛफ
■额定值
项目
型号
H8PS-□A/-□B
H8PS-□AF/-□BF
H8PS-□AP/-□BP
H8PS-□AFP/-□BFP
应、0.5°的高精度设定，能对
应高速化应用。对提高生产率
做出贡献。
●搭载了对应多品种生产的数据库功能 可预先登录8种程序。可简单对应品种切换的步骤改变。
注. 仅限16点/32点输出型
请参见1286～1287页的 「共通注意事项」及 1446～1447页的 「请正确使用」。
●旋转数显示和异常警报输出 可成对显示旋转数 （r/min）和当前角度。 并且可输出旋转数的上限/下限警报。
2kV 大地间（电源线）
＊USB为不属CE标志适合对象。
■功能
项目
型号
H8PS-8□
H8PS-16□
H8PS-32□
编码器旋转方向切换
可使用DIP开关切换编码器数据的正转（顺时针方向）/逆转（逆时针方向）。
100MΩ以上（用DC500V兆欧表）（导电部端子和裸露的非充电金属部间、整个导电部和USB连接器间）
欧姆龙绝对编码器
001 1001
20
01010001111006
010 0000
21
01010101111107
010 0001
22
01011001110108
010 0010
23
01011101110009
010 0011
24
01100001010010
010 0100
25
01100101010111
010 0101
13
01101 001011
001 0011
14
01110 00100100
001 0100
15
01111 00100001
001 0101
16
10000 01100002
001 0110
17
10001 01100103
<0010111
18
01001001101104
001 1000
19
01001101101005
轴的旋转启动转矩
驱动源的转矩为多少？
输出电路方式
选择电路方式时应考虑到连接的后段机器、信号的频率、传送距离、干扰环境等。 长距离传送的情况下，选择线路驱动器输出。
术语解说
分辨 率 轴旋转 1 次时输出的增量信号脉冲数或绝对值的绝对位置数。 输出 相 增量型式的输出信号数。包括 1 相型（A 相）、2 相型（A 相、B 相）、3 相（A 相、B 相、Z 相）。 Z 相输出 1 次即输出 1 次原点用的信号。 输出 相位差 轴旋转时，将 A 相、B 相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号 1 周期时间的比，或者用 电气角表示信号 1 周期为 360°。 A 相、B 相用电气角表示为 90°的相位差。
OMRON编码器说明书
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Ⳍֵ݇ᙃ
串行传送
对应同时输出多位数据的通常并联传送，可采用由一个 传送线进行系列化输出数据的形式，目的是节省连线， 在接受信号侧则变换成并联信号后使用。
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1 增量式或绝对式
考虑到容许的成本，电源接通时的原点可否恢复、控 制速度、耐干扰性等，选择合适的类型。
2 分解率精度的选择
在考虑组装机械装置的要求精度和机械的成本的基础 上，选择最适合的产品。一般选择机械综合精度的1/2 ～1/4精度的分辨率。
3 外形尺寸
选定时还要考虑安装空间与选定轴的形态 （中空轴、 杆轴类）。
18位置，则代码的范围为从14位置到49位置。从49 ᡔᴃᣛफ
位置切换到14位置时，只改变1位，可见保持了格雷
码的性质。通过将该代码转换至14位置，就能转换
至从0位置开始的代码，然后进行使用。
（4） BCD代码
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二进10进制代码 （Binary Coded Decimal Code）。
是分别用2进符号表示10进制各位的代码。
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项目
特长
构造
输出波形
·本 型 号 能 根 据 轴 的 旋 转 位 移 量，
输出脉冲列。
其方式是通过其他计数器，计算输
ফܗܝӊ AⳌ⣁㓱 BⳌ⣁㓱
出脉冲数，通过计数检测旋转量。
·希望知道某输入轴位置的旋转量， 先按基准位置，使计数位的计数 值复位，然后再用计数器把由该 䕈 位置发出的脉冲数累加起来。
旋转编码器E6CP-AG5C-C
D376雖然是絕對式，卻和增量式的價格相同。
機械手臂的極限信號用可以對各種自動機械的動作進行高精度檢測。
因為是數位輸出，設定時不會有個人差異。
GRAY CORD 輸出不會發生讀取錯誤的情形。
使用塑膠本體，重量更輕。
J種類註：和H8PS 型連接時，一定要使用E6CP-AG5C-C 型。
不能使用其他型。
J額定/性能*電氣的應答旋轉數是由分解能及最高應答頻率來決定。
最高應答頻率 電氣的最高應答旋轉數(r/min)=所以，旋轉數超過最高應答旋轉數時，電氣信號將無法追隨。
**對水、油沒有保護作用。
***電源打開後，會流過約8A 的突入電流。
（時間：約0.3ms ）電源電壓輸出形態凸輪控制器H8PS用連接器耦合器型式DC5~12V開路集極無附屬EC6P-AG3C 型EC6P-AG5C 型DC12~24V有另外銷售EC6P-AG5C-C 型項目 型式E6CP-AG3C型E6CP-AG5C 型電源電壓DC5V -5%~12V+10%、漣波(p-p)5%以下DC12V-10%~24V+15%、漣波(p-p)5%以下消費電流***90mA 以下70mA 以下分解能（旋轉）256（8位元）輸出碼GRAY 2進輸出形態開路集極輸出輸出容量施加電壓：DC28V max.、SINK 電壓：16mA max.、殘留電壓：0.4V 以下（SINK 電壓16mA 時）最高應答頻率*5kHz邏輯負邏輯輸出(H=「0」、L=「1」）精度±1°以下旋轉方向CW （以軸而言，向右旋轉）時輸出碼增加輸出產生、消失時間1µs 以下（控制輸出電壓16V 、負荷抵抗1k Ω（、輸出纜線2m 以下）啟動力矩0.98 ×10m N ．m{10gf ．cm}以下慣性矩10-6kg ．m 2{10g ．cm 2}以下軸容許力輻射29.4N{3kgf}推力19.6N{2kgf}容許最高旋轉數1000r/min使用周圍溫度-10~+55℃（但，不能結冰）使用周圍溫度35~85%RH （但，不能結露）保存周圍溫度-25~+85℃絕緣阻抗50M Ω以上(DC500V MEGA)充電部整體及外殼間耐電壓AC 500V 50/60Hz 1min 充電部整體及外殼間振動耐久：10~55Hz 複振幅1.5mm 、X 、Y 、Z 各方向2h衝擊耐久：1000m/s 2{100G}X 、Y 、Z 各方向3次保護構造IEC 規格IP50重量約200g （含2m纜線）E 6C P 型旋轉編碼器︵絕對式︶連接註：各位元的輸出都是同一回路。
Minecraft 多人游戏聊天颜色代码
颜色名称英语十六进制R G B C M Y K H S V黑色Black #000000 0 0 0 0 0 0 100 0 0 0昏灰Dimgray #696969 105 105 105 0 0 0 59 0 0 41灰色Gray #808080 128 128 128 0 0 0 50 0 0 50暗灰Dark Gray #A9A9A9 169 169 169 0 0 0 34 0 0 66银色Silver #C0C0C0 192 192 192 0 0 0 25 0 0 75亮灰色Light Gray #D3D3D3 211 211 211 0 0 0 17 0 0 83庚斯博罗Gainsboro #DCDCDC 220 220 220 0 0 0 14 0 0 86 灰白烟色White Smoke #F5F5F5 245 245 245 0 0 0 4 0 0 96白色White #FFFFFF 255 255 255 0 0 0 0 0 0 100雪色Snow #FFFAFA 255 250 250 0 2 2 0 0 2 100沙棕Sand Beige #E6C3C3 230 195 195 0 15 15 10 0 15 90玫瑰褐Rosy Brown #BC8F8F 188 143 143 0 24 24 26 0 24 74 亮珊瑚色Light Coral #F08080 240 128 128 0 47 47 6 0 47 94印度红Indian Red #CD5C5C 205 92 92 0 55 55 20 0 55 80褐色Brown #A52A2A 165 42 42 0 75 75 35 0 75 65 耐火砖红Fire Brick #B22222 178 34 34 0 81 81 30 0 81 70栗色Maroon #800000 128 0 0 0 100 100 50 0 100 50暗红Dark Red #8B0000 139 0 0 0 100 100 45 0 100 55鲜红Strong Red #E60000 230 0 0 0 100 100 10 0 100 90红色Red #FF0000 255 0 0 0 100 100 0 0 100 100 柿子橙Persimmon #FF4D40 255 77 64 0 70 75 0 4 75 100 雾玫瑰色Misty Rose #FFE4E1 255 228 225 0 11 12 0 6 12 100鲑红Salmon #FA8072 250 128 114 0 49 54 2 6 54 98腥红Scarlet #FF2400 255 36 0 0 86 100 0 8 100 100 番茄红Tomato #FF6347 255 99 71 0 61 72 0 9 72 100 暗鲑红Dark Salmon #E9967A 233 150 122 0 36 48 9 15 48 91珊瑚红Coral #FF7F50 255 127 80 0 50 69 0 16 69 100橙红Orange Red #FF4500 255 69 0 0 73 100 0 16 100 100 亮鲑红Light Salmon #FFA07A 255 160 122 0 37 52 0 17 52 100黄土赭Sienna #A0522D 160 82 45 0 49 72 37 19 72 63热带橙Tropical Orange #FF8033 255 128 51 0 50 80 0 23 80 100驼色Camel #A16B47 161 107 71 0 34 56 37 24 56 63杏黄Apricot #E69966 230 153 102 0 33 56 10 24 56 90椰褐Coconut Brown #4D1F00 77 31 0 0 60 100 70 24 100 30海贝色Seashell #FFF5EE 255 245 238 0 4 7 0 25 7 100鞍褐Saddle Brown #8B4513 139 69 19 0 50 86 45 25 86 55巧克力色Chocolate #D2691E 210 105 30 0 50 86 18 25 86 82燃橙Burnt Orange #CC5500 204 85 0 0 58 100 20 25 100 80阳橙Sun Orange #FF7300 255 115 0 0 55 100 0 27 100 100粉扑桃色Peach Puff #FFDAB9 255 218 185 0 15 27 0 28 27 100沙褐Sand Brown #F4A460 244 164 96 0 33 61 4 28 61 96古铜色Bronze #B87333 184 115 51 0 38 72 28 29 72 72亚麻色Linen #FAF0E6 250 240 230 0 4 8 2 30 8 98蜜橙Honey Orange #FFB366 255 179 102 0 30 60 0 30 60 100秘鲁色Peru #CD853F 205 133 63 0 35 69 20 30 69 80乌贼墨色Sepia #704214 112 66 20 0 41 82 56 30 82 44赭色Ocher #CC7722 204 119 34 0 42 83 20 30 83 80陶坯黄Bisque #FFE4C4 255 228 196 0 11 23 0 33 23 100橘色Tangerine #F28500 242 133 0 0 45 100 5 33 100 95暗橙Dark Orange #FF8C00 255 140 0 0 45 100 0 33 100 100古董白Antique White #FAEBD7 250 235 215 0 6 14 2 34 14 98日晒色Tan #D2B48C 210 180 140 0 14 33 18 34 33 82硬木色Burly Wood #DEB887 222 184 135 0 17 39 13 34 39 87杏仁白Blanched Almond #FFEBCD 255 235 205 0 8 20 0 36 20 100那瓦霍白Navajo White #FFDEAD 255 222 173 0 13 32 0 36 32 100万寿菊黄Marigold #FF9900 255 153 0 0 40 100 0 36 100 100番木瓜色Papaya Whip #FFEFD5 255 239 213 0 6 16 0 37 16 100灰土色Pale Ocre #CCB38C 204 179 140 0 12 31 20 37 31 80卡其色Khaki #996B1F 153 107 31 0 30 80 40 37 80 60鹿皮鞋色Moccasin #FFE4B5 255 228 181 0 11 29 0 38 29 100 旧蕾丝色Old Lace #FDF5E6 253 245 230 0 3 9 1 39 9 99 小麦色Wheat #F5DEB3 245 222 179 0 9 27 4 39 27 96 桃色Peach #FFE5B4 255 229 180 0 10 29 0 39 29 100 橙色Orange #FFA500 255 165 0 0 35 100 0 39 100 100 花卉白Floral White #FFFAF0 255 250 240 0 2 6 0 40 6 100 金菊色Goldenrod #DAA520 218 165 32 0 24 85 15 43 85 85 暗金菊色Dark Goldenrod #B8860B 184 134 11 0 27 94 28 43 94 72 咖啡色Coffee #4D3900 77 57 0 0 26 100 70 44 100 30 茉莉黄Jasmine #E6C35C 230 195 92 0 15 60 10 45 60 90 琥珀色Amber #FFBF00 255 191 0 0 25 100 0 45 100 100 玉米丝色Cornsilk #FFF8DC 255 248 220 0 3 14 0 48 14 100 铬黄Chrome Yellow #E6B800 230 184 0 0 20 100 10 48 100 90 金色Golden #FFD700 255 215 0 0 16 100 0 51 100 100 柠檬绸色Lemon Chiffon #FFFACD 255 250 205 0 2 20 0 54 20 100 亮卡其色Light Khaki #F0E68C 240 230 140 0 4 42 6 54 42 94 灰金菊色Pale Goldenrod #EEE8AA 238 232 170 0 3 29 7 55 29 93 暗卡其色Dark Khaki #BDB76B 189 183 107 0 3 43 26 56 43 74 含羞草黄Mimosa #E6D933 230 217 51 0 6 78 10 56 78 90 奶油色Cream #FFFDD0 255 253 208 0 1 18 0 57 18 100 象牙色Ivory #FFFFF0 255 255 240 0 0 6 0 60 6 100 米黄色Beige #F5F5DC 245 245 220 0 0 10 4 60 10 96 亮黄Light Yellow #FFFFE0 255 255 224 0 0 12 0 60 12 100亮金菊黄Light GoldenrodYellow#FAFAD2 250 250 210 0 0 16 2 60 16 98香槟黄Champagne Yellow #FFFF99 255 255 153 0 0 40 0 60 40 100 芥末黄Mustard #CCCC4D 204 204 77 0 0 62 20 60 62 80 月黄Moon Yellow #FFFF4D 255 255 77 0 0 70 0 60 70 100 橄榄色Olive #808000 128 128 0 0 0 100 50 60 100 50 鲜黄Canary Yellow #FFFF00 255 255 0 0 0 100 0 60 100 100 黄色Yellow #FFFF00 255 255 0 0 0 100 0 60 100 100橄榄军服Olive Drab #6B8E23 107 142 35 25 0 75 44 80 75 56 绿黄绿Yellow Green #9ACD32 154 205 50 25 0 76 20 80 76 80 暗橄榄绿Dark Olive Green #556B2F 85 107 47 21 0 56 58 82 56 42 苹果绿Apple Green #8CE600 140 230 0 39 0 100 10 83 100 90 绿黄Green Yellow #ADFF2F 173 255 47 32 0 82 0 84 82 100 草绿Grass Green #99E64D 153 230 77 33 0 67 10 90 67 90 草坪绿Lawn Green #7CFC00 124 252 0 51 0 100 1 90 100 99 查特酒绿Chartreuse #7FFF00 127 255 0 50 0 100 0 90 100 100 叶绿Foliage Green #73B839 115 184 57 38 0 69 28 93 69 72 嫩绿Fresh Leaves #99FF4D 153 255 77 40 0 70 0 94 70 100 明绿Bright Green #66FF00 102 255 0 60 0 100 0 96 100 100 钴绿Cobalt Green #66FF59 102 255 89 60 0 65 0 115 65 100 蜜瓜绿Honeydew #F0FFF0 240 255 240 6 0 6 0 120 6 100 暗海绿Dark Sea Green #8FBC8F 143 188 143 24 0 24 26 120 24 74 亮绿Light Green #90EE90 144 238 144 39 0 39 7 120 39 93 灰绿Pale Green #98FB98 152 251 152 39 0 39 2 120 39 98 常春藤绿Ivy Green #36BF36 54 191 54 72 0 72 25 120 72 75 森林绿Forest Green #228B22 34 139 34 76 0 76 45 120 76 55 柠檬绿Lime Green #32CD32 50 205 50 76 0 76 20 120 76 80 暗绿Dark Green #006400 0 100 0 100 0 100 61 120 100 39 绿色Green #008000 0 255 0 100 0 100 50 120 100 50 柠檬绿Lime #00FF00 0 128 0 100 0 100 0 120 100 100 孔雀石绿Malachite #22C32E 34 195 46 83 0 76 24 124 83 76 薄荷绿Mint #16982B 22 152 43 86 0 72 40 130 86 60 青瓷绿Celadon Green #73E68C 115 230 140 50 0 39 10 133 50 90 碧绿Emerald #50C878 80 200 120 60 0 40 22 140 60 78 绿松石绿Turquoise Green #4DE680 77 230 128 67 0 44 10 140 67 90 铬绿Veridian #127436 18 116 54 84 0 53 55 142 84 45苍色Horizon Blue #A6FFCC 166 255 204 35 0 20 0 146 35 100中海绿Medium Sea Green #3CB371 60 179 113 66 0 37 30 147 66 70薄荷奶油色Mint Cream #F5FFFA 245 255 250 4 0 2 0 150 4 100 春绿Spring Green #00FF80 0 255 128 100 0 50 0 150 100 100 孔雀绿Peacock Green #00A15C 0 161 92 100 0 43 37 154 100 63中春绿色Medium SpringGreen#00FA9A 0 250 154 100 0 38 2 157 100 98中碧蓝色Medium Aquamarine #66CDAA 102 205 170 50 0 17 20 160 50 80 碧蓝色Aquamarine #7FFFD4 127 255 212 50 0 17 0 160 50 100 青蓝Cyan Blue #0DBF8C 13 191 140 93 0 27 25 163 93 75 水蓝Aqua Blue #66FFE6 102 255 230 60 0 10 0 170 60 100 绿松石蓝Turquoise Blue #33E6CC 51 230 204 78 0 11 10 171 78 90 绿松石色Turquoise #30D5C8 48 213 200 77 0 6 16 175 77 84 亮海绿Light Sea Green #20B2AA 32 178 170 82 0 4 30 177 82 70中绿松石色Medium Turquoise #48D1CC 72 209 204 66 0 2 18 178 66 82 亮青Light Cyan #E0FFFF 224 255 255 12 0 0 0 180 12 100 浅蓝Baby Blue #E0FFFF 224 255 255 12 0 0 0 180 12 100 灰绿松石色Pale Turquoise #AFEEEE 175 238 238 26 0 0 7 180 26 93 暗岩灰Dark Slate Gray #2F4F4F 47 79 79 41 0 0 69 180 41 31 凫绿Teal #008080 0 128 128 100 0 0 50 180 100 50 暗青Dark Cyan #008B8B 0 139 139 100 0 0 45 180 100 55 青色Cyan #00FFFF 0 255 255 100 0 0 0 180 100 100 水色Aqua #AFDFE4 175 223 228 25 0 8 0 186 23 89 暗绿松石色Dark Turquoise #00CED1 0 206 209 100 1 0 18 181 100 82 军服蓝Cadet Blue #5F9EA0 95 158 160 41 1 0 37 182 41 63 孔雀蓝Peacock Blue #00808C 0 128 140 100 9 0 45 185 100 55 婴儿粉蓝Powder Blue #B0E0E6 176 224 230 23 3 0 10 187 23 90 浓蓝Strong Blue #006374 0 99 116 100 15 0 55 189 100 45 亮蓝Light Blue #ADD8E6 173 216 230 25 6 0 10 195 25 90 灰蓝Pale Blue #7AB8CC 122 184 204 40 10 0 20 195 40 80深天蓝Deep Sky Blue #00BFFF 0 191 255 100 25 0 0 195 100 100 天蓝Sky Blue #87CEEB 135 206 235 43 12 0 8 197 43 92 亮天蓝Light Sky Blue #87CEFA 135 206 250 46 18 0 2 203 46 98 水手蓝Marine Blue #00477D 0 71 125 100 43 0 51 206 100 49 普鲁士蓝Prussian blue #003153 0 49 83 63 35 14 72 205 100 43 钢青色Steel Blue #4682B4 70 130 180 61 28 0 29 207 61 71 爱丽丝蓝Alice Blue #F0F8FF 240 248 255 6 3 0 0 208 6 100 岩灰Slate Gray #708090 112 128 144 22 11 0 44 210 22 56 亮岩灰Light Slate Gray #778899 119 136 153 22 11 0 40 210 22 60 道奇蓝Dodger Blue #1E90FF 30 144 255 88 44 0 0 210 88 100 矿蓝Mineral Blue #004D99 0 77 153 100 50 0 40 210 100 60 湛蓝Azure #007FFF 0 127 255 100 50 0 0 210 100 100韦奇伍德瓷蓝Wedgwood Blue #5686BF 86 134 191 55 30 0 25 213 55 75 亮钢蓝Light Steel Blue #B0C4DE 176 196 222 21 12 0 13 214 21 87 钴蓝Cobalt Blue #0047AB 0 71 171 100 58 0 33 215 100 67 灰丁宁蓝Pale Denim #5E86C1 94 134 193 51 31 0 24 216 51 76 矢车菊蓝Cornflower Blue #6495ED 100 149 237 58 37 0 7 219 58 93 鼠尾草蓝Salvia Blue #4D80E6 77 128 230 67 44 0 10 220 67 90 暗婴儿粉蓝Dark Powder Blue #003399 0 51 153 100 67 0 40 220 100 60 蓝宝石色Sapphire #082567 8 37 103 92 64 0 60 222 92 40国际奇连蓝InternationalKlein Blue#002FA7 0 47 167 100 72 0 35 223 100 65蔚蓝Cerulean blue #2A52BE 42 82 190 78 57 0 25 224 78 75 品蓝Royal Blue #4169E1 65 105 225 71 53 0 12 225 71 88 暗矿蓝Dark Mineral Blue #24367D 36 54 125 71 57 0 51 228 71 49 极浓海蓝Ultramarine #0033FF 0 51 255 100 80 0 0 228 100 100 天青石蓝Lapis Lazuli #0D33FF 13 51 255 95 80 0 0 231 95 100 幽灵白Ghost White #F8F8FF 248 248 255 3 3 0 0 240 3 100 薰衣草紫Lavender #E6E6FA 230 230 250 8 8 0 2 240 8 98 长春花色Periwinkle #CCCCFF 204 204 255 20 20 0 0 240 20 100暗蓝Dark Blue #00008B 0 0 139 100 100 0 45 240 100 55中蓝Medium Blue #0000CD 0 0 205 100 100 0 20 240 100 80蓝色Blue #0000FF 0 0 255 100 100 0 0 240 100 100紫藤色Wisteria #5C50E6 92 80 230 60 65 0 10 245 65 90暗岩蓝Dark Slate Blue #483D8B 72 61 139 48 56 0 45 248 56 55岩蓝Slate Blue #6A5ACD 106 90 205 48 56 0 20 248 56 80中岩蓝Medium Slate Blue #7B68EE 123 104 238 48 56 0 7 249 56 93木槿紫Mauve #6640FF 102 64 255 60 75 0 0 252 75 100紫丁香色Lilac #B399FF 179 153 255 30 40 0 0 255 40 100中紫红Medium Purple #9370DB 147 112 219 33 49 0 14 260 49 86紫水晶色Amethyst #6633CC 102 51 204 50 75 0 20 260 75 80浅灰紫红Grayish Purple #8674A1 134 116 161 17 28 0 37 264 28 63缬草紫Heliotrope #5000B8 80 0 184 57 100 0 28 266 100 72矿紫Mineral Violet #B8A1CF 184 161 207 11 22 0 19 270 22 81蓝紫Blue Violet #8A2BE2 138 43 226 39 81 0 11 271 81 89紫罗兰色Violet #8B00FF 139 0 255 45 100 0 0 273 100 100靛色Indigo #4B0080 75 0 128 41 100 0 50 275 100 50暗兰紫Dark Orchid #9932CC 153 50 204 25 75 0 20 280 75 80暗紫Dark Violet #9400D3 148 0 211 30 100 0 17 282 100 83三色堇紫Pansy #7400A1 116 0 161 28 100 0 37 283 100 63锦葵紫Mallow #D94DFF 217 77 255 15 70 0 0 287 70 100优品紫红Opera Mauve #E680FF 230 128 255 10 50 0 0 288 50 100中兰紫Medium Orchid #BA55D3 186 85 211 12 60 0 17 288 60 83淡紫丁香Pail Lilac #E6CFE6 230 207 230 0 10 0 10 300 10 90 色蓟紫Thistle #D8BFD8 216 191 216 0 12 0 15 300 12 85铁线莲紫Clematis #CCA3CC 204 163 204 0 20 0 20 300 20 80李紫Plum #DDA0DD 221 160 221 0 28 0 13 300 28 87亮紫Light Violet #EE82EE 238 130 238 0 45 0 7 300 45 93紫色Purple #800080 128 0 128 0 100 0 50 300 100 50品红Fuchsia #F400A1 255 0 255 0 255 0 0 300 100 100兰紫Orchid #DA70D6 218 112 214 0 49 2 15 302 49 85浅珍珠红Pearl Pink #FFB3E6 255 179 230 0 30 10 0 320 30 100陈玫红Old Rose #B85798 184 87 152 0 53 17 28 320 53 72浅玫瑰红Rose Pink #FF66CC 255 102 204 0 60 20 0 320 60 100中青紫红Medium Violet Red #C71585 199 21 133 0 89 33 22 322 89 78洋玫瑰红Magenta Rose #FF0DA6 255 13 166 0 95 35 0 322 95 100玫瑰红Rose #FF007F 255 0 127 100 50 0 0 330 100 100红宝石色Ruby #CC0080 204 0 128 0 100 37 20 322 100 80山茶红Camellia #E63995 230 57 149 0 75 35 10 328 75 90深粉红Deep Pink #FF1493 255 20 147 0 92 42 0 328 92 100火鹤红Flamingo #E68AB8 230 138 184 0 40 20 10 330 40 90浅珊瑚红Coral Pink #FF80BF 255 128 191 0 50 25 0 330 50 100暖粉红Hot Pink #FF69B4 255 105 180 0 59 29 0 330 59 100勃艮第酒Burgundy #470024 71 0 36 0 100 49 72 330 100 28 红尖晶石红Spinel Red #FF73B3 255 115 179 0 55 30 0 333 55 100胭脂红Carmine #E6005C 230 0 92 0 100 60 10 336 100 90浅粉红Baby Pink #FFD9E6 255 217 230 0 15 10 0 339 15 100枢机红Cardinal Red #990036 153 0 54 0 100 65 40 339 100 60薰衣草紫Lavender Blush #FFF0F5 255 240 245 0 6 4 0 340 6 100 红灰紫红Pale Violet Red #DB7093 219 112 147 0 49 33 14 340 49 86樱桃红Cerise #DE3163 222 49 99 0 78 55 13 343 78 87浅鲑红Salmon Pink #FF8099 255 128 153 0 50 40 0 348 50 100绯红Crimson #DC143C 220 20 60 0 91 73 14 348 91 86粉红Pink #FFC0CB 255 192 203 0 25 20 0 350 25 100亮粉红Light Pink #FFB6C1 255 182 193 0 29 24 0 351 29 100壳黄红Shell Pink #FFB3BF 255 179 191 0 30 25 0 351 30 100茜红Alizarin Crimson #E32636 227 38 54 0 83 76 11 355 83 89。
本地连接无法停用解决方法
本地连接无法停用解决方法，这虽然不是个大问题哈哈。
在电脑桌面右下角结束本地连接时无法结束，并且报错“此时无法停用连接。
这个连接可能在用一个或多个不支持即插即用的协议，或者它是由其他用户或系统帐户初始化的。
”的最新终极解决方法。
如下：1、单击开始> “运行，键入cmd ，然后单击确定；2、键入netsh winsock reset catalog 然后按Enter键；3、键入netsh int ip reset reset.log 然后按Enter键；4、重新启动计算机。
开机后再次“禁用本地连接”如果不行，尝试以下步骤：1、单击开始> “运行，键入cmd ，然后单击确定；2、键入net stop cryptsvc 然后按Enter键；3、键入ren %systemroot%\System32\Catroot2 oldcatroot2 然后按Enter键；4、重新启动计算机。
说明：我的网络连接里的本地连接无法禁用了，是最近几天出现的情况，到网上搜索了好多资料，经过N次的试验，发现好多都是残缺不全或者是根本错误的，现在我把自己的解决方法及一些体会贴出来共享！这是国外一个网站的帖子，看来国外也有此类问题！我先按照第一种方法不行，第二种方法解决我是用这种方法解决的如果以上方法还是不行，请使用这个方法：网络连接中无法正常断开和连接网络, 主要表现在网络连接中右击本地连接图标, 在弹出的菜单中选择”停用”时会弹出停用连接出错的对话框, 内容是”此时无法停用连接. 这个连接可能在用一个或多个不支持即插即用的协议, 或者它是由其他用户或系统帐户初始化的.”在已禁用的本地连接图标上右击选择”启用”时会弹出正在启用对话框, 然后提示”连接失败!”. 出现这种情况是因为安全编录数据库文件(catdb)遭到损坏的原因.而系统中有一名为”Cryptographic Services”服务, 主要提供三种管理服务:1. 编录数据库服务, 主要用于确定Windows 文件的签字;2. 受保护的根服务, 用于管理计算机受信任根证书机构的证书;3. 密钥服务, 用于帮助注册计算机获取证书.所以要解决这个问题我们需要把这个服务停止, 再用没有损坏的安全编录数据库文件(catdb)替换掉原来的即可. 一般安全编录数据库文件(catdb)的位置在系统目录下的CatRoot2 子目录, 本地连接相关文件在CatRoot2 子目录下的{F750E6C3-38EE-11D1-85E5-00C04FC295EE} 目录中, 无线网络连接一般在CatRoot2 子目录下的{127D0A1D-4EF2-11D1-8608-00C04FC295EE} 目录中. 我们假设系统安装在C盘, 则在Win2000 中本地连接相关安全编录数据库文件(catdb)的路径为:“C:\WINNT\system32\CatRoot2\{F750E6C3-38EE-11D1-85E5-0 0C04FC295EE}\catdb”无线网络连接相关安全编录数据库文件(catdb)的路径为:“C:\WINNT\system32\CatRoot2\{127D0A1D-4EF2-11D1-8608-0 0C04FC295EE}\catdb”在WinXP 系统中本地连接相关安全编录数据库文件(catdb)的路径为:“C:\WINDOWS\system32\CatRoot2\{F750E6C3-38EE-11D1-85E 5-00C04FC295EE}\catdb”无线网络连接相关安全编录数据库文件(catdb)的路径为:“C:\WINDOWS\system32\CatRoot2\{127D0A1D-4EF2-11D1-860 8-00C04FC295EE}\catdb”以下列出几种快速处理的方式:1. 你可以在本站下载安全编录数据库文件修复工具CatFix(点此下载) (MD5: 616e29532b0d564f44b6b7aa4b31f8a4), 直接执行即可解决. 程序主要是先停止”Cryptographic Services”服务, 替换正常的安全编录数据库文件(catdb), 再重新启动”Cryptographic Services”服务. 本程序只能在Win2000 及以上系统运行, 在WinXP SP2 系统下测试通过.2. 你可以右击本地连接, 选择属性, 在弹出的对话框中点”配置”按钮, 在设备用法的下拉框中选择”使用这个设备(启用)”或”不要使用这个设备(停用)”, 这种方法可以达到停用或启用本地连接的目的, 但并不能解决问题.3. 在我的电脑上右击, 选择管理, 在左边选择设备管理器, 然后在右边的网络适配器下找到你的网卡, 右击选择启用或停用. 一样可以达到目的不能解决根本问题.4. 卸载网卡驱动, 重新安装驱动达到解决问题的目的. 操作方法是: 在我的电脑上右击, 选择管理, 在左边选择设备管理器, 然后在右边的网络适配器下找到你的网卡, 右击选择卸载, 完成后重启电脑, 重新安装驱动, 此方法未测试.5. 也有人认为可以把网卡换一个插口解决问题, 偶未测试, 有兴趣者可以一试!6. 附本站程序安全编录数据库文件修复工具(CatFix)的手动操作方法, 先在运行中输入”cmd”, 回车打开命令行, 输入”net stop cryptsvc”, 回车用于停止”Cryptographic Services”服务, 再复制没有损坏的安全编录数据库文件(catdb)到相应的位置, 位置见以上说明,安全编录数据库文件(catdb)可以从其他电脑或是新安装相对应操作系统中复制. 再输入”net start cryptsvc”, 回车启动”Cryptographic Services”服务即可解决. 另外网上也有无法替换在dos下操作的方法可以参考.实在不行就去下载catdb 文件替换C:\WINDOWS\system32\CatRoot2\{F750E6C3-38EE-11D1-85E5 -00C04FC295EE}\catdb 这个文件回答的相当仔细了。
OMRON编码器说明书
启动转矩
旋转式编码器的轴旋转启动时必须的旋转力矩。通常旋 转时，一般取比本值低的值。轴为防水用密封设计时， 启动转矩的值较高。
1360
ᡔᴃ㆛ᮟ䕀ᓣ㓪ⷕ఼
惯性力矩
表示旋转式编码器的旋转启动、停止时的惯性力的大 小。
轴容许力
是加在轴上的负载负重的容许量。径向以直角方向对轴 增加负重，而轴向以轴方向增加负重。 两者都为轴旋转时容许负重，该负重的大小对轴承的寿 命产生影响。
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ᡔᴃ㆛ᮟ䕀ᓣ㓪ⷕ఼
中空轴型 （空心轴型）
旋转轴为中空轴形状，通过将驱动侧的轴直接与中空孔 连接，可节省轴方向的空间。 以板簧为缓冲，吸收驱动轴的振动等
金属盘
编码器的旋转板 （盘）是用金属制成的，与玻璃旋转板 （盘）相比，更强化了耐冲击性。但受到狭缝加工的制 约，不能应用于高分辨率。
伺服装置
③可对旋转方向进行检测。
增量型中可通过 A 相和 B 相的输出时间，绝对型中可 通过代码的增减来掌握旋转方向。
④请根据丰富的分辨率和输出型号，选择最合适的 传感器。
根据要求精度和成本、连接电路等，选择适合的传感 器。
ᡔᴃᣛफ
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CY8CMBR3XXX_CapSense Design Guide(Chinese)
耐水性 .................................................................................................................................................................. 19
® ®
CY8CMBR3xxx CapSense 设计指南
®
文 档编号： 001-91599 版本**
2
目录
1.
简介 ................................................................................................................................................................................. 6 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 摘要 ....................................................................................................................................................................... 6 简介 ....................................................................................................................................................................... 6 CY8CMBR3xxx 系列特性概述 ............................................................................................................................... 7 CY8CMBR3xxx 系列的特性比较 ............................................................................................................................ 9 CY8CMBR3xxx CapSense 的系统概述 ............................................................................................................... 10 CapSense 设计流程............................................................................................................................................. 11
E6B2-C 欧姆龙
输出相
A、 B、 Z相
A、 A、 B、 B、 Z、 Z相
输出位相差 输出方式
A相、 B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T)
NPN集电极开路输出
PNP集电极开路输出
电压输出(NPN输出)
线性驱动器 ＊2
ᮟ䕀ᓣ 㓪ⷕ఼
输出容量
外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时)
最高响应频率 ＊3 100kHz
外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时)
50kHz
输出电阻：2kΩ 同步电流：20mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流20mA时)
100kHz
AM26LS31相当品 输出电流
H位：IO= -20mA L位：IS=20mA 输出电压VO=2.5V以上
10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600
DC5V
线性驱动输出 1,000、1,024
1,200、1,500、1,800、2,000
注. 订货时除型号，还一定要指定分辨率。（例：E6B2-CWZ6C 100P/R）
附件(另售)
种类
型号 E69-C06B
增量型 外径 φ40
E6B2-C
相关信息 技术指南 （技术篇） ...........· 1357
φ40的通用型
■对应电源电压DC5～24V (集电极开路输出型)
■外径φ40备有2000P/R的分辨率 ■具备使Z相对简单化的原点位置显示功能 ■实现轴负重、径向30N、推力向20N ᮟ䕀ᓣ ■附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性 㓪ⷕ఼ (也备有线性驱动输出)
施耐德Easy Altivar ATV610 变频器编程手册 说明书
[简单起动] SYS– .......................................................................................32 [Macro-configuration] CFG- 菜单........................................................33 [简单起动] SIM- 菜单...........................................................................34 [修改的参数] LMD- 菜单 .......................................................................38
Easy Altivar ATV610
变频器 编程手册
EAV64393.07 05/2024
法律声明
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本文档不应替代详细调研、或运营及场所特定的开发或平面示意图。它不用于判定产 品/解决方案对于特定用户应用的适用性或可靠性。任何此类用户都有责任就相关特定 应用场合或使用方面，对产品/解决方案执行或者由所选择的任何业内专家（集成师、 规格指定者等）对产品/解决方案执行适当且全面的风险分析、评估和测试。
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常用旋转编码器型号规格
ROTARY ABSOLUTE ENCODERS500P/R 4.3～A 相，A 相B 相Z 相NPN 、PNP 开路输出，电压输出A 6 C 2 - C WZ 6C A:绝对式编码器 C:增量式编码器S:单相输出（单“”相）W:多相输出 (双相“A 、B ”相）A Z：带复位相输出(零位)1：DC5V2：DC12V3：DC5～12VB: PNP 开路输出PNP C: NPN 开路输出E: 电压输出 G: 互补输出X: 线性驱动输出外 径 W:20mm A:25mm B:40mm C: H ΦΦΦ50Φ66设计号：中空轴编码器Φmm D:mm 4：DC24V 5：DC12～24V 6：DC4.5～36VE6C2-C E6C3-C E6C3-C H 4.336VDC A 相，A 相B 相，相Z 相，A 相B 相Z 相E6C2-C H 4.3～36VDC 5VDC 10 2500P/R 、PNP 开路输出，电压输出、互补输出、线性驱动输出A 相，A 相B 相，A 相，A 相B 相Z 相PNP 开路输出，电压输出、互补输出、线性驱动输出10 3600P/R 10～ 2500P/R 10～ 5000P/R10～ 3000P/R4.3～，5VDC 10～ 5000P/RA 相，A相B相，相Z相，A相B相Z相E6G1-C E6G2-C E6G3-C TRD50-J-10～ 5000P/RE6G2-C E6G3-C E6G5-C E6G6-C4.3～36VDC5VDC10～ 3000P/RNPN、PNP开路输出，电压输出、互补输出、线性驱动输出A 相，A相B相，A相B相相，A相B相Z相10～ 1000P/R OIH48-CIH63-4.3～36VDC 1000～ 3600P/R 1000～ 5000P/R 100～ 6000P/R 100～ 8192P/R 、PNP 开路输出，电压输出、互补输出、线性驱动输出A 相，A 相B 相，A 相，A 相B 相，Z 相，A 相B 相Z 相Aging products CIH50-CIH10010～ 2500P/R10～ 5000P/R E50S8支架J300、200轮编码器止口法兰4.3～36VDC 10～ 3000P/R 、PNP 开路输出相，A 相B 相 4.3～36VDC A 相，B 相，A 相B 相Z 相，相J300*1-38-A 、B 或A 、B 100P/R256 2048P/R 4.336VDC NPN 开路输出，电压输出联轴器COUPLINGCR-D×L-CRJ-D×L CM-D×L CB-D L-×D13*21 d4-4D15*22 d6-6D19*23.6 d8-8D:12～44 L:18～40d:315Φ～D:16～50 L:23～68d:326Φ～D:16～40 L:27～49d:416Φ～D:19～68 L:30～68d:330Φ～D:19～38 L:22～52d:330Φ～D:20～100 L:25～120d:440Φ～D:26 L:50d:410Φ～CP1-D×L CB-D L ×C -D×L T 外 形CP2-D×L 规 格。
欧姆龙E6C3-C系列增量式旋转编码器说明书
Rugged Rotary Encoder•Incremental model•External diameter of 50 mm.•Resolution of up to 3,600 ppr.•IP65 (improved oil-proof construction with sealed bearings)•Superior shaft loading performance (radial: 80 N, thrust: 50 N)Be sure to readSafety Precautionsonpage 4.Ordering InformationEncoders [Refer to Dimensions on page 4.]Note:Models with 2-m cable are also available. When ordering, specify the cable length at the end of the model number (example: E6C3-CWZ5GH 300P/R 2M).Accessories (Order Separately) [Refer to Dimensions on Rotary Encoder Accessories .]Refer to Accessories for details.Power supply voltage Output configurationResolution (pulses/rotation)Connection methodModel12 to 24 VDC Complementary output100, 200,Pre-wired (1 m)(See note.)E6C3-CWZ5GH (resolution) 1MExample: E6C3-CWZ5GH 100P/R 1M300,360,500600,720,8001,000,1,024,1,2001,500,1,800,2,0002,048,2,500,3,6005 to 12 VDC Voltage output100,200E6C3-CWZ3EH (resolution) 1MExample: E6C3-CWZ3EH 100P/R 1M300,360,500600,720,8001,000,1,024,1,2001,500,1,800,2,0002,048,2,500,3,6005 to 12 VDC Line-driver output100,200,E6C3-CWZ3XH (resolution) 1MExample: E6C3-CWZ3XH 100P/R 1M300,360,500600,720,8001,000,1,024,1,2001,500,1,800,2,0002,048,2,500,3,600NameModel RemarksCouplings E69-C08B ---E69-C68B Different end diameter (6 to 8 mm)FlangesE69-FCA03---E69-FCA04E69-2 Servo Mounting Bracket provided. Servo Mounting Bracket E69-2Provided with E69-FCA04 Flange.E6C3-CRatings and Specifications*1.An inrush current of approximately 9 A will flow for approximately 0.1 ms when the power is turned ON.*plementary Output The complementary output has two outputtransistors (NPN and PNP) as shown below. Thesetwo output transistors alternately turn ON and OFFdepending on the high or low output signal. When using them, pull up to the positive power supplyvoltage level or pull down to 0 V. The complementary output allows flow-in or flow-out of the output current and thus the rising and falling speeds of signals are fast. This allows a long cable distance. They can be connected to open-collector input devices (NPN, PNP).*3.The line driver output is a data transmission circuit compatible with RS-422A and long-distance transmission is possible with a twisted-pair cable. (AM26LS31equivalent)*4.The maximum electrical response speed is determined by the resolution and maximum response frequency as follows:Maximum electrical response speed (rpm) = × 60This means that the Rotary Encoder will not operate electrically if its speed exceeds the maximum electrical response speed.*5.The phase Z signal is output when cut face D on the shaft and the cable connection direction are as shown in the following diagram (output position range: ±15°).ItemModelE6C3-CWZ5GHE6C3-CWZ3EHE6C3-CWZ3XHPower supply voltage 12 VDC −10% to 24 VDC +15%,ripple (p-p): 5% max. 5 VDC −5% to 12 VDC +10%,ripple (p-p): 5% max.Current consumption *1100 mA max.Resolution (pulses/rotation)100, 200, 300, 360, 500, 600, 720, 800, 1,000, 1,024, 1,200, 1,500, 1,800, 2,000, 2,048, 2,500, 3,600Output phases Phases A, B, and Z *5Phases A, A, B, B, Z, and Z Output configuration Complementary outputs *2Voltage output (NPN output)Line driver output *3Output capacity Output voltage: VH = Vcc -3 V min.(IO = 30 mA)VL = 2 V max.(IO = −30 mA)Output current: ±30 mAOutput resistance: 2 k ΩOutput current: 35 mA max.Residual voltage: 0.7 V max.AM26LS31 equivalentOutput current: High level: IO = −10mALow level: IS = 10 mAOutput voltage:VO = 2.5 V min.VS = 0.5 V max.Maximum response frequency *4125 kHz (65 kHz when using phase Z reset) Phase difference between outputs90°±45° between A and B (1/4 T ± 1/8 T)Rise and fall times of output 1 μs max.(Cable length: 2 m, Output current: 30 mA) 1 μs max.(Cable length: 2 m, Output current: 35mA) 1 μs max.(Cable length: 2 m, IO: −10 mA, IS: 10mA)Starting torque 10 mN·m max. at room temperature, 30 mN·m max. at low temperature Moment of inertia 2.0 × 10−6 kg·m 2 max.; 1.9 × 10−6 kg·m 2 max. at 500 P/R max. Shaft loadingRadial 80 N Thrust50 NMaximum permissible speed 5,000 r/min Protection circuitsPower supply reverse polarity protection, Output load short-circuit protection ---Ambient temperature range Operating: −10 to 70°C (with no icing), Storage: −25 to 85°C (with no icing)Ambient humidity range Operating/Storage: 35% to 85% (with no condensation)Insulation resistance 20 M Ω min. (at 500 VDC) between current-carrying parts and case Dielectric strength 500 VAC, 50/60 Hz for 1 min between current-carrying parts and caseVibration resistance Destruction: 10 to 500 Hz, 150 m/s 2 or 2-mm double amplitude for 11 min 3 times each in X, Y, and Z directions Shock resistance Destruction: 1,000 m/s 2 3 times each in X, Y, and Z directions Degree of protection IEC 60529 IP65, in-house standards: oilproof Connection method Pre-wired Models (Standard cable length: 1 m)MaterialCase: Aluminum, Main unit: Aluminum, Shaft: SUS303Weight (packed state)Approx. 300 gAccessoriesInstruction manual Note: Coupling, mounting bracket and hex-head spanner are sold separately.Maximum response frequencyResolutionE6C3-C I/O Circuit DiagramsNote:1.The shielded cable outer core (shield) is not connected to the inner area or to the case.2.The phase A, phase B, and phase Z circuits are all identical.3.Normally, connect GND to 0 V or to an external ground.E6C3-CSafety PrecautionsRefer to Warranty and Limitations of Liability .This product is not designed or rated for ensuring safety of persons either directly or indirectly.Do not use it for such purposes.Do not use the Encoder under ambient conditions that exceed the ratings.● Wiring ConnectionsCable Extension Characteristics•When the cable length is extended, the output waveform startup time is lengthened and it affects the phase difference characteristics of phases A and B. Conditions will changeaccording to frequency, noise, and other factors. As a guideline, use a cable length of 10 m * or less. If the cable must be more than 10 m, use a Model with a Line-driver Output or Complementary Output.(max. length for line-driver output: 100 m,max. length for complementary output: 30 m)*Recommended CableConductor cross section: 0.2 mm 2Spiral shieldConductor resistance: 92 Ω/km max. (20°C)Insulation resistance: 5 Ω/km min. (20°C)•The output waveform startup time changes not only according to the length of the cable, but also according to the load resistance and the cable type.•Extending the cable length not only changes the startup time, but also increases the output residual voltage.● ConnectionSpurious pulses may be generated when power is turned ON and OFF. Wait at least 0.1 s after turning ON the power to the Encoder before using the connected device, and stop using the connected device at least 0.1 s before turning OFF the power to the Encoder. Also, turn ON the power to the load only after turning ON the power to the Encoder.(Unit: mm)DimensionsTolerance class IT16 applies to dimensions in this datasheet unless otherwise specified.EncoderAccessories (Order Separately)Servo Mounting Bracket E69-2Refer to Accessories for details.WARNINGPrecautions for Correct UseE6C3-CWZ @@H40±0.2 mm 2, Insulator diameter: 1.1 mm), Standard length: 1 mThe E69-C08B Coupling is sold separately.Couplings E69-C08B E69-C68BFlanges E69-FCA03E69-FCA04Terms and Conditions of SaleCertain Precautions on Specifications and UseOMRON CANADA, INC. • HEAD OFFICEToronto, ON, Canada • 416.286.6465 • 866.986.6766 • OMRON ELECTRONICS DE MEXICO • HEAD OFFICEMéxico DF • 52.55.59.01.43.00 •01-800-226-6766•**************OMRON ELECTRONICS DE MEXICO • SALES OFFICEApodaca,N.L.•52.81.11.56.99.20•01-800-226-6766•**************OMRON ELETRÔNICA DO BRASIL LTDA • HEAD OFFICE São Paulo, SP , Brasil • 55.11.2101.6300 • .brOMRON ARGENTINA • SALES OFFICE Cono Sur • 54.11.4783.5300OMRON CHILE • SALES OFFICE Santiago • 56.9.9917.3920OTHER OMRON LATIN AMERICA SALES 54.11.4783.5300Authorized Distributor:E6C3-C_DS_E_7_1 01/14 Note: Specifications are subject to change.© 2015 Omron Electronics LLC Printed in U.S.A.Automation Control Systems• Machine Automation Controllers (MAC) • Programmable Controllers (PLC) • Operator interfaces (HMI) • Distributed I/O • Software Drives & Motion Controls• Servo & AC Drives • Motion Controllers & Encoders Temperature & Process Controllers • Single and Multi-loop ControllersSensors & Vision• Proximity Sensors • Photoelectric Sensors • Fiber-Optic Sensors • Amplified Photomicrosensors • Measurement Sensors • Ultrasonic Sensors • Vision SensorsIndustrial Components• RFID/Code Readers • Relays • Pushbuttons & Indicators• Limit and Basic Switches • Timers • Counters • Metering Devices • Power SuppliesSafety• Laser Scanners • Safety Mats • Edges and Bumpers • Programmable Safety Controllers • Light Curtains • Safety Relays • Safety Interlock SwitchesOMRON AUTOMATION AND SAFETY • THE AMERICAS HEADQUARTERS • Chicago, IL USA • 847.843.7900 • 800.556.6766 • OMRON EUROPE B.V. • Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, The Netherlands. • +31 (0) 23 568 13 00 • www.industrial.omron.eu。
E6C3-A旋转编码器--应用手册--欧姆龙
⊼. ԡⱘ䕧ߎഛЎৠϔಲ䏃DŽ
⊼. ԡⱘ䕧ߎഛЎৠϔಲ䏃DŽ
旋转方向：CW （从轴侧看，为右转）
旋转方向：CW （从轴侧看，为右转） 分辨率/40
No. 1 5 10 15 20 25 30 35 40
Ӵᛳ఼ᣛफ 䞣ൟ 㒱ᇍൟ
输出方式
20 2
1
ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
号码No. 1～32 1～40 0～255 0～ 5 0～ 7 0～11 0～255 76～435 (76以上格雷) 152～871 (152以上格雷) 0～1,023
16
因此，旋转超过最高响应转速时，则无法对信号灯进行追踪。 ＊4. E6C3-AN1E、 -AN2E将旋转方向指定输入(导线 线色・粉)连接到H(VCC)上，可按照CW方向增 加输出码；连接到L(0V)上，可按照CW方向减 120e 少输出码。 E6C3-AN1E：H=1.5～5V、L=0～0.8V E6C3-AN2E：H=2.2～12V、L=0～1.2V 另外，有关-AN1E、 -AN2E，要在LSB(20) 码变化后，达10μs以上，方能读取代码。 ＊5. JEM1030：1991年适用 ＊6. 绝对型导线的最小编号地址、轴的 D 切口的位 置电缆引出方向如右图。 120e (输出位置范围：±15°) ＊7. 分辨率360、 720： 标准导线2m 分辨率256： 标准导线1m
Ӵᛳ఼ᣛफ 䞣ൟ 㒱ᇍൟ ㅔᯧᷛሎ ᮍ䆚߿ ऩܗ ೈ䆒 ҟ㒡
＊1. 接通电源时，流过约有 6A 的冲流。 （时间：约 0.8ms） ＊2. 码如下所示。
输出方式 二进制
3. c
Dߛষ
BCD
分辨率 32 40 256 6 8 12 256 360
E6C3-A旋转编码器--应用手册--欧姆龙
Ӵᛳ఼ᣛफ 䞣ൟ 㒱ᇍൟ ㅔᯧᷛሎ ᮍ䆚߿ ऩܗ ೈ䆒 ҟ㒡
＊1. 接通电源时，流过约有 6A 的冲流。 （时间：约 0.8ms） ＊2. 码如下所示。
输出方式 二进制
3. c
Dߛষ
BCD
分辨率 32 40 256 6 8 12 256 360
格雷2进 720 1,024
di
an qi
1095
15 16 17 18 19
°
˄H˅ ˄L˅
ᮍ䆚߿ ऩܗ ೈ䆒 ҟ㒡
输出方式
23 2 ×10
0
ƽߚ䕼⥛8ᯊЎ˖ A˙45°ǃ B˙22.5° C˙11.25° ƽߚ䕼⥛6ᯊЎ˖ A˙60°ǃ B˙30° C˙15°
⊼. ԡⱘ䕧ߎഛЎৠϔಲ䏃DŽ
⊼. ԡⱘ䕧ߎഛЎৠϔಲ䏃DŽ
旋转方向：CW （从轴侧看，为右转）
旋转方向：CW （从轴侧看，为右转） 分辨率/40
No. 1 5 10 15 20 25 30 35 40
Ӵᛳ఼ᣛफ 䞣ൟ 㒱ᇍൟ
输出方式
20 2
1
ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
φ40
om
E6J-A E6C-N E6CP-A E6C3-A E6F-A
E6C3-A
输入输出段回路图
型号 E6C3-AG5C/-AG5C-C E6C3-AG5B E6C3-AN5C E6C3-AN5B
DC12 ̚24V E6C3-A Џಲ䏃 䕧ߎ 35mAҹϟ DC30V 0V ሣ㬑 GND E6C3-A Џಲ䏃
备注 —— 不同直径型(φ6～φ8) —— 附伺服装置安装配件E69-2 附属于法兰盘E69-FCA04 5m 适用于E6C3-AG5C-C其他还备有15m、 10m 98m 20m
(完整版)欧姆龙编码器E6C3-AG5C1024PR2Mφ8基本参数
环境湿度范围
使用时: 35～85％RH
保存时: 35～85％RH
(不结露)
绝缘电阻
20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体与外壳间
耐电压
AC500V 50／60Hz 1min充电部与外壳间
振动（耐久）
10～500Hz复振幅2mm或150m／s2 X、Y、Z各方向3回扫描时间11min
35 mA以下(同步电流)
控制输出（残留电压）
(DC) 0.4 V以下(同步电流35mA时)
逻辑
正逻辑输出
旋转方向
从轴侧看CW方向输出代码增加
选通脉冲信号
无
定位信号
无
奇偶性信号
30 VDC以下
最高应答频率
20 kHz
输出上升、下降的时间
输出上升时间: 1 us以下(同步电流：35mA导线长：2m)
冲击（耐久）
1000m／s2 X、Y、Z各方向3回
保护结构
IEC60529: IP65
JEM规格:防油
适用标准（EN/IEC（EMC指令））
EMI: EN50081-2
辐射干扰电场强度: EN55011 Group 1 classA
杂音端子电压: EN55011 Group 1 classA
静电放电抑制能力: IEC61000-4-2
分类
绝对型
电源电压
12 VDC -10%～24 VDC +15% (波动（p-p）：5％以下)
消耗电流
DC70mA以下
冲击电流
电流:约6 A
时间:约0.8 ms
分辨率（单旋转）
1024 P/R (Code No. 0 to 1023) 10 bit
欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C
1054技术指南（技术篇） (1357)相关信息增量型 外径 φ40E6B2-Cφ40的通用型■对应电源电压DC5～24V (集电极开路输出型)■外径φ40备有2000P/R的分辨率■具备使Z 相对简单化的原点位置显示功能■实现轴负重、径向30N 、推力向20N■附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性(也备有线性驱动输出)详情请参见1057页的「请正确使用」。
种类本体注.订货时除型号，还一定要指定分辨率。
（例：E6B2-CWZ6C 100P/R ）附件(另售)详见「附件」→1116页电源电压输出方式分辨率（脉冲/旋转）型号DC5～24V集电极开路输出（NPN 输出）10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ6C720、 800、 1,000、 1,0241,200、 1,500、 1,800、 2,000DC12～24V集电极开路输出（PNP 输出）100、 200、 360、 500、 600E6B2-CWZ5B1,0002,000DC5～12V电压输出10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ3E1,0001,200、 1,500、 1,800、 2,000DC5V线性驱动输出10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ1X1,000、 1,0241,200、 1,500、 1,800、 2,000种类型号备注耦合器E69-C06B 付于商品E69-C68B 不同直径型E69-C610B 不同直径型E69-C06M 金属型法兰盘E69-FBA——E69-FBA02伺服装置用安装配件附属于E69-2伺服装置用安装配件E69-2——E6B2-C1055额定值/性能＊1.接通电源时，流过约有9A 的冲流。
欧姆龙编码器E6C3-AG5C1024PR2Mφ8基本参数
绝对型
电源电压
12VDC-10%〜24VDC+15% （波动（p-p）:5% 以下）
消耗电流
DC70mA以下
冲击电流
电流：约6A
时间：约0.8 ms
分辨率（单旋转）
1024P/R （Code No.0to 1023） 10 bit
输出码
革雷码
控制输出（输出形式）
NPN开路集电极
控制输岀（输岀电流）
35 mA以下（同步电流）
控制输岀（残留电压）
（DC） 0.4V以下（同步电流35mA时）
逻辑
正逻辑输岀
旋转方向
从轴侧看CW方向输出代码增加
选通脉冲信号
无
定位信号
无
奇偶性信号
无
原点位置接点
有
负荷外加电压
30VDC以下
最高应答频率
20kHz
输岀上升、下降的时间
输出上升时间：1us以下（同步电流：35mA导线长：2m）输出下降时间：1us以下（同步电流：35mA导线长：2m）
CE标记：有
连接方式
导线引出型（电缆长度：2m）
机壳材质
铝
主体材质
铝
旋转轴材质
SUS303
弹簧材质
-
安装配件材质
-
紧固转矩
0.5 N.m以下（使用M4螺钉）
附件
使用说明书
*6-dla. OlbmlBtant PVC-Irttulaied shielded cable with 12 eonduetora (conductor cross section; 0,2rnmaRinsulator tikameter: 1 Jmm) Standard l4f)Glh: Im
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ሣ㬑
GND
H AⳌ
L H BⳌ L H ZⳌ L H AⳌ L H BⳌ L
1/4±1/8T˄90°±45°˅
H AⳌ
L H BⳌ L H ZⳌ L H AⳌ L H BⳌ L
1/4±1/8T˄90°±45°˅
H ZⳌ
L
H ZⳌ
L
注1. 屏蔽线的外芯 （屏蔽）未能接到内部以及外壳上 2. A相、 B相、 Z相为同一回路。 3. 通常CND要接到OV，或者接到大地接地。
增量型 外径φ50(坚固型)
E6C3-C
相关信息 技术指南 （技术篇） ...........· 1357
实现 「耐久性」和 「使用方便性」！
■密封轴承的采用， 实现了IP65f的防滴·防油构造
■增强耐轴负载性能。 实现径向80N、轴向50N
ᮟ䕀ᓣ 㓪ⷕ఼
Ӵᛳ఼ᣛफ
详情请参见1065页的 「请正确使用」。
䞣ൟ
种类
㒱ᇍൟ 本体
ㅔᯧᷛሎ
电源电压
输出形式
ᮍ䆚߿ ऩ ܗDC12～24V 互补输出
ೈ䆒
ҟ㒡 DC5～12V 电压输出
DC5～12V 线性驱动输出
分辨率 （脉冲/旋转） 100、 200、 300、 360、 500 600、 720、 800 1,000、 1,024、 1,200丄 1,500、 1,800、 2,000丄 2,048、 2,500、 3,600丄 100、 200 300、 360、 500 600、 720、 800 1,000、 1,024、 1,200丄 1,500、 1,800、 2,000丄 2,048、 2,500、 3,600丄 100、 200 300、 360、 500 600、 720、 800 1,000、 1,024、 1,200丄 1,500、 1,800、 2,000丄 2,048、 2,500、 3,600丄
䞣ൟ
㒱ᇍൟ
外形尺寸
本体
E6C3-CWZ□□H
Dߛষ˖ZⳌԡ㕂˄䇃Ꮒf15e˅
φ40f0.1
120ef0.1
3-M4 ⏅ 5 120ef0.1 10
φ8ˇ0 ˉ0.018
φ12
1
φ30ˇ0
ˉ0.021
φ50
20 ˄15˅ 10
˄58˅ 38
5 1
6 8.8
6
（单位：mm） ㅔᯧᷛሎ
CAD᭄
ᮍ䆚߿ ऩܗ
起动转矩
常温时：10mN·m以下、低温时：30mN·m以下
惯性力矩
2.0×10－6kg·m2 (500P/R以下 1.9×10－6kg·m2)
轴允许力
径向 轴向
80N 50N
允许最高转速
5,000r/min
保护回路
电源逆向连接保护、输出负载短路保护
—
环境温度范围
工作时：－10～＋70℃、保存时：－25～＋85℃(不结冰)
连接方式
导线 引出式(1m) 注2
型号 E6C3-CWZ5GH E6C3-CWZ3EH E6C3-CWZ3XH
注1. 订货时除了型号,还一定要指定 「分辨率」。（例：E6C3-CWZ5GH 300P/R 1M）
E6J-C
2. 作为标准尺寸，还准备了导线2m型。请在型号的末尾指定导线长度。
（例：E6C3-CWZ5GH 300P/R 2M）
E6H-C 详见 「附件」→1116页
1062
额定值/性能
E6C3-C
项目
型号
E6C3-CWZ5GH
E6C3-CWZ3EH
E6C3-CWZ3XH
电源电压
DC12－10％～24＋15％V 脉冲(p-p)5％以下
DC5－5％～12＋10％V 脉冲(p-p)5％以下
消耗电流＊1
100mA以下
分辨率(脉冲/旋转)
1,000m/s2 X、 Y、 Z各方向 3次
保护结构
IEC60529规格 IP65(JEM 规格IP65f 防滴·防油) ＊5
连接方式
导线引出式(标准导线长1m)
外壳
铝
材质
本体
铝
轴
SUS303
质量(包装状态)
约300g
附件
使用说明书
＊1. 接通电源时，流过9A的冲流。（时间：约0.1ms）
＊2. 关于互补输出 下图表示输出回路2种，即NPN和PNP 2种输出晶体管。 根据输出信号 「H」、「L」， 2种输出晶体管互相交叉
环境湿度范围
工作时、保存时：各35～85%RH(不结露)
绝缘电阻
20MΩ以上(DC500V兆欧表)充电部整体与外壳间
耐电压
AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间
振动(耐久)
10～500Hz 复振幅2m或者150m/s2 X、 Y、 Z各方向 1扫描 11min 3扫描
冲击(耐久)
输出电压 VO＝2.5V以上
VS＝0.5V以下
最高响应频率数＊4
125kHz(Z相复位室为65kHz)
输出位相差
A相、 B相的位相差90°±45°(1/4T±1/8T)
输出上升、下降时间
1μs以下 (导线长：2m 输出电流：30mA)
1μs以下 (导线长：2m 输出电流：35mA)
1ms以下 (导线长：2m IO=－10mA、 IS：10mA)
7.5Ω
35mA max.
㻤 DC5ˉ5ˁ̚ 12Vˇ10ˁ
咥ǃⱑǃ
䕧ߎֵো
˄咥˖AⳌǃⱑ˖BⳌǃ˖ZⳌ˅
㪱 ሣ㬑
0V GND
电压输出/E6C3-CWZ3EH 集电极开路输出/E6C3-CWZ5GH
旋转方向：CW （从轴侧看，为右转）
旋转方向：CCW （从轴侧看，为左转）
H AⳌ L
H BⳌ L
连接
线色 褐 黑 白 橙 蓝
端子名 电源(＋Vcc) 输出A相 输出B相 输出Z相 0V(COMMON)
线色
端子名
褐
电源(＋Vcc)
黑
输出A相
白
输出B相
橙
输出Z相
黑/红 镶红边
输出A相
白/红 镶红边
输出B相
橙/红 镶红边
输出Z相
蓝
0V(COMMON)
注. 所适合的线接受器内置 AM26LS32相当品
E6A2-C
附件(零售)
E6B2-C
种类
E6C2-C
耦合器
E6C3-C
E6D-C
法兰器
E6F-C 伺服装置用安装配件
型号 E69-C08B E69-C68B E69-FCA03 E69-FCA04 E69-2
备注 —— 不同直径 （φ6～φ8） —— 伺服装置用安装配件附属于E69-2 附于法兰盘E69-FCA04
E6J-C E6A2-C E6B2-C E6C2-C E6C3-C E6D-C E6F-C E6H-C
1065
●布线时
接线
导线延长特性
·若延长导线，则输出波形的上升时间会变长，是影响A、B相 的相位差特性。
由于频率、干扰等使条件不同，故请大致使用10m以内＊的导 线。如果要超过10m时，请使用线性驱动输出、互补输出型。 (线性驱动输出最大延长100m)
＊推荐导线 导体截面积：0.2mm2 带螺旋式屏蔽 导体电阻：92Ω/km以下(20℃) 绝缘电阻：5MΩ/km以上(20℃)
120e
Dߛষ
ᮟ䕀ᓣ 㓪ⷕ఼
Ӵᛳ఼ᣛफ 䞣ൟ 㒱ᇍൟ ㅔᯧᷛሎ ᮍ䆚߿ ऩܗ ೈ䆒 ҟ㒡
E6J-C E6A2-C E6B2-C E6C2-C E6C3-C E6D-C
E6F-C
120e
φ40
E6H-C
1063
E6C3-C
输入输出段回路图
型号/输出回路 E6C3-CWZ5GH
输出方式
ᮟ䕀ᓣ 㓪ⷕ఼
100、 200、 300、 360、 500、 600、 720、 800、 1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000、 2,048、 2,500、 3,600
输出相
A相、 B相、 Z相
A、 A、 B、 B、 Z、 Z相
输出形式
集电极开路输出 ＊2
电压输出(NPN 输出)
0V
可通过双股绞合线电缆进行长距离输送。 (AM26LS31
相当品) ＊4. 电的应答转速根据分辨率的最高响应频率规定。
电的最高应答速度(r/min）
最高响应频率 分辨率
×60
因此，旋转超过最高响应转速时，则电气上不能追纵信号。
＊5. JEM1030：适用期1991
＊6. 如图所示， D切面与本体的Z相原点位置点要一致。 (输出位置范围：±15°)
E6C3-CWZ5GH
⬉⑤
进行 「ON」、「OFF」动作。使用时，正电源， OV分 别吸合，拉下互补输出是输出电流流出或流入2种动 作。
NPN ԧㅵ
OUT ֵো
特征是信号的上升、下降速度快，可进行导线的长距离 延长。可与开路集电极输入机器(NPN、 PNP)连接。
PNP ԧㅵ
＊3. 所谓线性驱动输出就是根据 RS-422A 的数据输送回路。
Ӵᛳ఼ᣛफ 䞣ൟ 㒱ᇍൟ
ㅔᯧᷛሎ ᮍ䆚߿
ऩܗ ೈ䆒
ҟ㒡
7.5Ω
E6C3-C Џಲ䏃
7.5Ω
㻤
30mA max.
DC12ˉ10ˁ̚ 24Vˇ15ˁ
咥ǃⱑǃ
䕧ߎֵো
24Ω ˄咥˖AⳌǃⱑ˖BⳌǃ˖ZⳌ˅
30mA max.
㪱
ሣ㬑
0V GND
E6C3-CWZ3EH
2kΩ
E6C3-C Џಲ䏃