MAZET色彩传感器MTCSiCS及颜色识别电路
MAZET色彩传感器MTCSiCS及颜色识别电路
情 况 下 ，ＭＡＺ Ｔ 传 感 器 的 彩 色 光 到 频 率 转 换 器 适 合 于 色 度 计 Ｅ 的 性 能 不 变 ， 在 温 度 或 者 能 测 量 应 用 领 域 ，如 彩 色 打 印 、 医 疗
量 甚 至 是高 温 监 视 器 校 准 以 及 油
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别人的TCS颜色传感器的色彩识别器的设计
书分类号：图 密 级：毕业设计(论文) 基于TCS230颜色传感器的色彩识别器的设计THE COLOR RECOGNITION DESIGN BASEDON TCS230 COLOR SENSOR学生学号 20070501116蔡子伟 学生姓名信电学院学院名称电子信息科学与技术 专业名称指导教师陈奎日4年2011月5徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：年月日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。
徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。
徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要随着现代工业生产向高速化、自动化方向的发展，色彩识别广泛应用于各种工业检测和自动控制领域，而生产过程中长期以来由人眼起主导作用的颜色识别工作将越来越多地被相应的颜色传感器所替代。
如：各种物体表面颜色识别（产品包装色标检测，产品外表特征颜色的检测，液体溶液颜色变化过程的检测与控制，等等）。
而本文就是介绍如何通过使用TCS230颜色传感器来实现色彩识别的功能的。
首先，通过了解一定深度的光与颜色的知识（主要是三原色的感应原理）以及深入学习研究TCS230识别颜色的原理，实现TCS230颜色传感器测量颜色的功能。
(完整word版)颜色传感器TCS230中文资料(word文档良心出品)
颜色传感器TCS230及颜色识别电路随着现代工业生产向高速化、自动化方向的发展，生产过程中长期以来由人眼起主导作用的颜色识别工作将越来越多地被相应的颜色传感器所替代。
例如：图书馆使用颜色区分对文献进行分类，能够极大地提高排架管理和统计等工作；在包装行业，产生包装利用不同的颜色和装潢来表示其不同的性质或用途。
目前的颜色传感器通常是在独立的光电二极管上覆盖经过修正的红、绿、蓝滤波片，然后对输出信号进行相应的处理，才能将颜色信号识别出来；有的将两者集合起来，但是输出模拟信号，需要一个A/D电路进行采集，对该信号进一步处理，才能进行识别，增加了电路的复杂性，并且存在较大的识别误差，影响了识别的效果。
TAOS（Texas Advanced Optoelectronic Solutions）公司最新推出的颜色传感器TCS230，不仅能够实现颜色的识别与检测，与以前的颜色传感器相比，还具有许多优良的新特性。
1 .TCS230芯片的结构框图与特点:TCS230是TAOS公司推出的可编程彩色光到频率的转换器，它把可配置的硅光电二极管与电流频率转换器集成在一个单一的CMOS电路上，同时在单一芯片上集成了红绿蓝（RGB）三种滤光器，是业界第一个有数字兼容接口的RGB彩色传感器，TCS230的输出信号是数字量，可以驱动标准的TTL或CMOS逻辑输入，因此可直接与微处理器或其他逻辑电路相连接，由于输出的是数字量，并且能够实现每个彩色信道10位以上的转换精度，因而不再需要A/D转换电路，使电路变得更简单，图1是TCS230的引脚和功能框图。
图1中，TCS230采用8引脚的SOIC表面贴装式封装，在单一芯片上集成有64个光电二极管，这些二极管分为四种类型，其16个光电二极管带有红色滤波器；16个光电二极管带有绿色滤波器；16个光电二极管带有蓝色滤波器，其余16个不带有任何滤波器，可以透过全部的光信息，这些光电二极管在芯片内是交叉排列的，能够最大限度地减少入射光辐射的不均匀性，从而增加颜色识别的精确度；另一方面，相同颜色的16个光电二极管是并联连接的，均匀分布在二极管阵列中，可以消除颜色的位置误差。
基于TCS3200颜色传感器的色彩识别器的设计本科毕业论文
本科毕业论文题目基于TCS3200颜色传感器的色彩识别系统的设计学院信息科学技术学院专业电子信息工程毕业届别2013届姓名指导教师职称讲师XXXXXXXXX大学教务处制二〇一三年五月目录摘要 (i)关键词 (iii)Abstract (iiiv)Key words (iiiv)1绪论 (1)1.1研究背景 (1)1.2色彩识别及颜色传感器技术的发展趋势 (1)1.2.1颜色识别技术的研究成果 (1)1.2.2国内颜色传感器的研究成果与动态 (3)1.3本论文的主要工作及意义 (4)2颜色识别及颜色传感器技术介绍 (5)2.1色彩识别 (5)2.2色彩识别算法 (5)2.2.1色彩识别的应用 (5)2.2.2色彩识别一般算法 (5)2.3颜色传感器技术 (6)2.3.1颜色检测的难点 (6)2.3.2颜色传感器 (7)2.4 本章小结 (12)3基于TCS3200的硬件设计 (13)3.1AT89S52单片机简介 (13)3.1.1AT89S52的主要性能和参数 (13)3.1.2AT89S52的主要功能 (14)3.2TCS3200颜色识别原理简介 (16)3.2.1 TCS3200芯片的结构框图与特点 (16)3.2.2 TCS3200识别颜色的原理 (18)3.3液晶显示器LCD1602简介 (19)3.3.1 字符型液晶显示模块CA1602A的外观与引脚 (19)3.3.2 指令格式与指令功能 (20)3.3.3 LCD显示器的初始化 (21)3.4本章小结 (22)4色彩识别器系统的设计与实现 (23)4.1系统结构框图 (23)4.2AT89S52单片机最小系统 (24)4.3TCS3200驱动模块的设计 (25)4.4TCS3200颜色采集模块的设计 (27)4.4.1TCS3200颜色采集模块与52单片机的接口 (27)4.4.2TCS3200颜色采集模块的软件设计 (28)4.54个白色LED补光模块的设计 (31)4.6LCD1602液晶显示模块 (31)4.6.1LCD1602液晶显示模块硬件设计 (32)4.6.2LCD1602液晶显示模块软件设计 (32)4.7本章小结 (34)5色彩识别系统的实验 (35)5.1色彩识别的实验过程 (35)5.2实验结果分析 (35)5.3本章小结 (36)6结论与展望 (37)6.1结论 (37)6.2 展望 (37)参考文献 (38)致谢 (40)附录1 程序代码 (41)附录2电路图 (48)基于TCS3200颜色传感器的色彩识别系统的设计王明（XXXX大学信息科学技术学院电子信息工程专业，陕西西安，650000）摘要：随着科技的发展，现代工业生产向高速化、自动化方向不断进步，色彩识别技术已经广泛应用于各种工业检测和自动控制领域，生产过程中长期以来由人眼起主导作用的颜色识别工作将越来越多地被相应的颜色传感器所替代。
TCS 颜色传感器中文资料
特点：可编程中断功能与用户自定义上限与下限阈的设置六引脚CS封装芯片俯视图基于AC灯闪烁的内部滤波器防抖动装置（无需外部电容）封装用一种简单而且精确的方法来实现系统之间的重复利用性400KHZ，12C的十六位数字输出可编程一百万次的模拟增益和集成SYNC输入同步整合周期调制光源（例如PWM）工作温度：-40℃~85℃（CS封装）；-30℃~70℃（FN封装）工作电压：2.7V~3.6VFN与CS封装均可，CS是最小的工业数字RGB颜色传感器应用：利用色彩坐标的方法来显示颜色FN封装双列平摊无引线俯视图提供测量不同光线条件下的白平衡的方法产品市场：高清电视平板电脑、笔记本电脑、显示器医疗器械电子玩具工商业照明工业过程控制说明：该3404和3414数字颜色传感器能够准确地测量出不同光强下的色度，并以16位分辨率输出。
该器件拥有集8*2阵列过滤光电二极管，模拟数字转换器和控制功能与一身的COMS集成电路，16个光电二极管中，有4个红色过滤器，4个绿色过滤器，4个蓝色过滤器和4个没有过滤器。
凭借正在申请专利的先进的封装微调功能，设备到设备与系统到系统之间的容差可以最小化，实现非常精确的可重复性。
同步输入提供了一种精确的外部控制传感器使内外转换周期同步到一个光源脉冲。
此外，同步功能支持以下先进的操作模式来实现广泛的灵活的硬件最大化系统：（1）同步一个内部时间周期和（2）积累指定号码的脉冲。
该装置还支持自由运行和串行总线控制的一体化模式如果传感器在不需要光源的情况下能够精确地耦合。
四个平行的A/D转换器将光电二极管的电流用SMBus(TCS3404)或者I2C(TCS3414)转换为数字输出，送入微处理器。
RGB可以在一个读周期中读出以尽量减少在通信接口中定义的读取命令协议的数量。
这个装置的从机地址是39h(0111001b)。
一个SMB报警式中断（TCS3404）和一个传统的水平式中断（TCS3414）可以为四种高低阈设置渠道中的任意一种做动态配置，中断将保持到固件清除。
能自动辨识颜色的装置
能自动辨识颜色的装置作者：文北京市第十三中学任嘉浩来源：《发明与创新·中学生》 2017年第3期文北京市第十三中学任嘉浩众所周知，对大量混合在一起的不同颜色的物体进行手工分类是一件比较困难而且浪费时间的事。
例如，生活中我们常常需要对不同品质与成色的同一种水果或钢铁、石块等物体和材料进行颜色分类。
而在现有技术中，并没有专门用于将不同颜色的物体进行分类的方法。
因此，本文介绍了一种能自动辨识颜色的装置。
图1是该装置的结构示意图。
该装置包含物体传送区、颜色识别区和物体分类区。
物体传送区包括装置总电源、第一传送带、1号电机、1号电机控制继电器（常开延时断开触点接入电路）、激光器以及光敏电阻等部件。
颜色识别区由颜色识别器、2号电机、3号电机、激光器、光敏电阻、信号处理控制继电器（常开延时断开触点接入电路）和信号处理输出区（包括信号处理电路和电机控制开关）等部分构成。
由于激光器与光敏电阻在物体传送区和颜色识别区均使用到其功能，因此两者同时归属于这两个区域。
物体分类区包含了物体的分类位置、第二传送带（图中共三条支线，实际应用中根据需要可任意增加第二传送带的支线数目）等部件。
第一传送带的末端通过物体分类区与第二传送带相连。
物体传送区电机的转速为200r/min，转动方向为顺时针，由12V直流电源供电。
电机的转动带动第一传送带运动，第一传送带的传输速度大约为1m/min，物体通过第一传送带的传输，经过物体传送区的时间大约为5s。
第一传送带末端与物体分类位置相连，进而将物体送入颜色识别区。
光敏电阻在传送带末端，当物体经过末端时，由于激光器发出的光被阻挡，光敏电阻阻值急剧增加，触发电机控制继电器，继电器延时复原常开端，电机延时制动并在光敏电阻减小后恢复转动。
物体被送至颜色识别区。
当物体落入分类位置时，颜色识别器被触发启动，对物体的颜色进行判断。
信号处理控制继电器启动，电信号被发送到信号处理电路中，信号处理后输出A、B、C三种信号。
基于RGB230色敏探测器的颜色识别系统设计毕业设计
摘要随着现代工业生产向着高速化、自动化方向的发展，需要精确测色的领域越来越广泛，要求也越来越高。
很多文献给出的都只能得出待测物体颜色的RGB值，而如果能够有效地得出待测物体颜色的具体颜色信息，直接将该颜色的英文显示在液晶显示屏上，相对来说更加直观适用。
针对这一问题，论文工作通过全面调研颜色识别原理及方法，最终确定采用RGB230 色敏探测器与STC89C52单片机相结合，设计出高精度，有较高的稳定性、抗干扰性且价格低廉的颜色探测系统平台。
按照设计的程序对信息进行处理和判断，最后将探测的颜色结果显示在液晶显示屏上。
最终能够准确识别红、绿、蓝三种颜色。
关键词：RGB230 颜色识别系统设计色度学 STC89C52基于RGB230色敏探测器的颜色识别系统设计AbstractWith the development of modern industrial production towards high speed and automation, the fields that need accurate color measurement is more and more widely,also more and more demanding. Many given literature can only come to RGB values of the object color under test, while, if you can come to effectively measure the specific color of object color information, directly to the color of the display on the LCD screen in English, relatively more intuitive.To solve this problem, the paper work through comprehensive investigation color identification principles and methods, finally determined used RGB230 color sensitive detector combined with a STC89C52 MCU to design the high accuracy, have higher stability, anti-interference and low price color detection system platform. Based on the success in the simulation, we under laboratory conditions, in accordance with the design scheme of color measurement system to build and debug, eventually be able to accurately identify red, green, blue colors.Key Words：RGB230;color detection system;colorimetry; STC89C52目录摘要 (1)Abstract (2)第1章绪论 (1)1.1 研究的目的及意义 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.3 课题研究内容 (1)第2章颜色测量的主要理论基础 (3)2.1 颜色匹配 (3)2.2 色度学 (4)2.3 CIE标准色度学系统 (4)第3章系统硬件电路设计 (7)3.1白光LED补光电路 (7)3.2 RGB230色敏探测器 (8)3.3 I/V变换电路 (9)3.4电压放大电路 (10)3.5 A/D转换电路 (11)3.6信息处理 (12)3.7 LCD液晶显示 (16)第4章系统软件设计 (18)4.1 程序流程设计 (18)4.2 算法设计 (18)4.3 颜色检测子程序 (19)4.4 颜色匹配子程序 (19)4.5 液晶显示子程序 (19)第5章实验测试与分析 (20)5.1 系统软硬件测试 (20)5.2 实验结果分析 (21)5.3 影响测量结果因素 (22)第6章结论 (24)参考文献 (25)致谢 (26)第1章绪论在当今的社会生产生活中，颜色检测的应用越来越广泛，不论是图像处理、材料分拣识别、产品质检、工业自动化，还是其他探测系统都需要对颜色进行探测。
光电传感器应用技术第4章 第2节
如图4-22(a)所示的“CIEl931-RGB系统标准色度观 察 者三刺激值曲线σrgb”。从曲线中看到、、光谱三刺激值有 一部分为负值，计算很不方便，又难以理解。因此1931年
CIE
新的国际通用色度系统，称为“CIEl931-XYZ系 统”。它是在CIE1931-RGB系统的基础上改用三个假想 的原色x、y、z所建立的一个新的色度系统。
1．双色硅色敏器件的工作原理
双色硅色敏光传感器的结构和等效电路如图4-19所示。 它是在同一硅片上制作两个深浅不同PN结的光电二极管 PD1和PD2组成的。
浅PN结的PD1 的光谱响应峰值 在蓝光范围，深 结PD2的光谱响应 峰值在红光范围。
双结光电二极管只能通过测量单色光的光谱辐射功率与黑体
辐射相接近的光源色温来确定颜色。用双结光电二极管测量颜色 时，通常测量两个光电二极管的短路电流比（ISC2/ ISC1）与入射波 长的关系（如图4-21所示），从关系曲线中不难看出，每一种波长 的光都对应于一个短路电流比值，根据短路电流比值判别入射光 的波长，达到识别颜色的目的。
x y
(Ix' Iy ) (Ix Iy')
Ix Ix' Iy Iy' (Ix' Iy') (Ix Iy )
Ix Ix' Iy Iy'
斑在边缘的测量误差被大大地减少。
4.3 光生伏特器件的偏置电路
• 4.3.1 反向偏置电路
图4-40所示为光生伏特器件的反向偏置电路。其中图（a）为反 向偏置电路的原理电路图，图（b）为反向偏置电路图。光生伏特 器件在反向偏置状态，PN结势垒区加宽，有利于光生载流子的漂移 运动，使光生伏特器件的线性范围和光电变换的动态范围加宽。
宝盟差别检测、色标和颜色传感器的功能与技术
宝盟差别检测、色标和颜色传感器的功能与技术颜色传感器传感器采用三级原理工作，即传感器发射红绿蓝三种颜色光源，然后测量物体反射回来的三种颜色的光线的比例。
物体的颜色利用自学习功能进行编程。
如果传感器在运行过程中再次识别出这种颜色，则触发对应输出。
可选容许量使其能够检测较大或较小的色差。
特性和优势操作简单用三个按钮对四种不同颜色进行编程。
颜色分级精细每种颜色可以选择五个容许量等级中的一种。
响应时间短响应时间仅为0.34 ms，从而获得很高的检测速度。
同步输入实现颜色的受控测量。
外部自学习输入通过串行数据传输实现所有自学习功能的完全遥控。
如有必要，可以提供带电气隔离的RS 232接口换能器。
安装和调节颜色传感器的使用像漫反射式传感器一样简单，但必须注意以下要点：对于光亮物体，将传感器向侧面倾斜约15°。
如要检测非常细微的色差，必须尽可能将感应距离限制在40mm以内。
漫反射式色标传感器漫反射式色标传感器能够检测出最细微的对比度差异。
当表面带有明暗区域（例如明亮原色上的暗色标）或者表面上的结构（例如焊缝）产生明暗区域时，对比度增加。
漫反射式色标传感器基于强度差别原理，并具有清楚界定的小光斑。
在理想工作距离下，传感器的性能最+优，因此不论距离变化多小，仍然能够检测到最细微的对比度差异。
特性和优势白光传感器狭窄的白色线光斑能够准确地检测色标激光传感器采用聚焦光束，甚至能够检测高度低至0.1 mm的边缘。
响应时间短最低50 μs的极短响应时间实现了色标的实时记录，从而提高了过程精度。
带模拟量输出信号的传感器另外还实现了额定值导入及其偏差检测功能。
安装和调节正常安装条件下，传感器应该与物体表面成5～20度角，特别是在扫描光亮材料时。
在扫描边缘、凹槽或刻痕时，传感器必须对准，从而在刻痕、凹槽或边缘进入光束内时，对直接反射光进行检测。
差别检测传感器差别检测传感器系列在传感领域开创了一片新天地。
基于MSP颜色传感器
基于MSP430 颜色传感器（TCS230）的学习总结一、颜色传感器的使用手册1、引脚功能必须清楚S0、S1用于选择输出比例因子或电源关断模式；S2、S3用于选择滤波器的类型；OE反是频率输出使能引脚，可以控制输出的状态，当有多个芯片引脚共用微处理器的输出引脚时，也可以作为片选信号，OUT是频率输出引脚，GND是芯片的接地引脚，VCC为芯片提供工作电压，表1是S0、S1及S2、S3的可用组合。
2 、颜色识别原理（1）三原色的感应原理通常所看到的物体颜色，实际上是物体表面吸收了照射到它上面的白光（日光）中的一部分有色成分，而反射出的另一部分有色光在人眼中的反应。
白色是由各种频率的可见光混合在一起构成的，也就是说白光中包含着各种颜色的色光（如红R、黄Y、绿G、青V、蓝B、紫P）。
根据德国物理学家赫姆霍兹（Helinholtz）的三原色理论可知，各种颜色是由不同比例的三原色（红、绿、蓝）混合而成的。
（2）TCS230由三原色感应原理可知，如果知道构成各种颜色的三原色的值，就能够知道所测试物体的颜色。
对于TCS230来说，当选定一个颜色滤波器时，它只允许某种特定的原色通过，阻止其他原色的通过。
例如：当选择红色滤波器时，入射光中只有红色可以通过，蓝色和绿色都被阻止，这样就可以得到红色光的光强；同时，选择其他的滤波器，就可以得到蓝色光和绿色光的光强。
通过这三个值就可以分析投射到TCS230传感器上的光的颜色。
二、颜色传感器的引脚定义问题定义引脚时最好不要直接把引脚定义成某个串口，如:#define TCS_S0 P4OUT|=BIT0,这样在下面写程序时会非常麻烦，因为你要令它等一或零，还要重新设置下引脚。
可以如下设置：#define CLR_TCS_S0 P4OUT&=~BIT0; //清零#define SET_TCS_S0 P4OUT|=BIT0; //置一#define CLR_TCS_S1 P4OUT&=~BIT1;#define SET_TCS_S1 P4OUT|=BIT1;#define CLR_TCS_S2 P4OUT&=~BIT2;#define SET_TCS_S2 P2OUT|=BIT2;#define CLR_TCS_S3 P4OUT&=~BIT3;#define SET_TCS_S3 P4OUT|=BIT3;这样用的时候就方便多了。
自动检测
3．以被测目标与分子识别元件的相互作用方式进行分类有生物亲合型生物传感器 （affinitybiosensor）。 三种分类方法之间实际互相交叉使用。
结构原理
生物传感器由分子识别部分（敏感元件）和转换部分 （换能器）构成，以分子识别部分去识别被测目标，是可以 引起某种物理变化或化学变化的主要功能元件。分子识别部 分是生物传感器选择性测定的基础。生物体中能够选择性地 分辩特定物质的物质有酶、抗体、组织、细胞等。这些分子 识别功能物质通过识别过程可与被测目标结合成复合物，如 抗体和抗原的结合，酶与基质的结合。在设计生物传感器时， 选择适合于测定对象的识别功能物质，是极为重要的前提。 要考虑到所产生的复合物的特性。根据分子识别功能物质制 备的敏感元件所引起的化学变化或物理变化，去选择换能器， 是研制高质量生物传感器的另一重要环节。敏感元件中光、 热、化学物质的生成或消耗等会产生相应的变化量。根据这 些变化量，可以选择适当的换能器。
识别原理
颜色传感器是通过将物体颜色同前面已经示教过的参 考颜色进行比较来检测颜色，当两个颜色在一定的误差范 围内相吻合时，输出检测结果. 例如通过简单的示教功能， 可以快速地设置颜色识别FT50C[2]可以很快地投入使用。 通过示教颜色进行对比，判断目标物体的颜色是否和参考 颜色匹配，传感器可以输出三种可用输出状态之一。通过5 级可调阀值，FT50C可以实现最佳的匹配识别。此外 FT50C可以对全部颜色范围进行检测。在烙印和光泽罩光 漆这样不规则的颜色情况下，应用这种全色域识别的非常 复杂的方法得以应用。颜色传感器使用简单方便，拥有数 款辅助软件，让客户花最少的力气，省最多的成本。 FT50C系列颜色传感器原理是它的单光源光学检测原理。 LED发射可见白光作为检测用光。在一个很大的检测范围 内，以持有专利的光学系统技术检测被测物体的颜色，而 不受被测物体形感器在食品分析中的应用包括食品成分、食品
MAZET色彩传感器
MAZET色彩传感器MAZET 公司最新推出的颜色传感器MTCSiCS，不仅能够实现颜色的识别与检测，色彩传感器具有高精度的3 色测量(CIE)，是测量光源系统的出色解决方案，其控制系统可以捕捉到目前的颜色状况，然后根据MTCSiCS 的输出信号是数字量，可以驱动标准的TTL 或CMOS 逻辑输入，因此可直接与微处理器或其他逻辑电路相连接。
由于输出的是数字量，并且能够实现每个彩色信道10 位以上的转换精度，因而不再需要A/D 转换电路，使电路变得更简单。
当用MTCSiCS 识别颜色时，就用这3 个参数对所测颜色的R、G 和B 进行调整。
这里有两种方法来计算调整参数：①依次选通三种颜色的滤波器，然后对MTCSiCS 的输出脉冲依次进行计数。
当计数到255 时停止计数，分别计算每个通道所用的时间。
这些时间对应于实际测试时MTCSiCS 每种滤波器所采用的时间基准，在这段时间内所测得的脉冲数就是所对应的R、G 和B 的值。
②设置定时器为一固定时间(例如10ms)，然后选通三种颜色的滤波器，计算这段时间内MTCSiCS 的输出脉冲数，计算出一个比例因子，通过这个比例因子可以把这些脉冲数变为255。
在实际测试时，使用同样的时间进行计数，把测得的脉冲数再乘以求得的比例因子，然后就可以得到所对应的R、G 和B 的值。
采用89C51 和MTCSiCS 设计一个医用液体颜色识别装置。
该装置具有结构简单、识别精度和效率高的特点，并且能够和上位机通信，以将识别的结果实时传送给上位机。
设置89C51 定时器/计数器为相应的工作方式，初始化89C51 定时器为一个定值，再选择MTCSiCS 的输出比例因子，并使能输出引脚。
实际使用中，通过读取89C51 计数器的值，就可以分别计算出MTCSiCS 的3 种输出频率，进而确定R、G、B 值及颜色。
相应的软件流程如在程序流程中：系统初始化。