采煤机电控系统
930电牵引采煤机电气系统概述
930电牵引采煤机电气系统概述1. 引言930电牵引采煤机是一种常见的矿山设备，用于采煤作业。
其电气系统是该设备正常运行的关键之一。
本文将对930电牵引采煤机的电气系统进行概述，包括其组成、功能和工作原理等方面的内容。
2. 电气系统组成930电牵引采煤机的电气系统主要由以下几个部分组成：2.1 电源系统电源系统是整个电气系统的供电部分，主要包括电源配电柜、电缆和插头等设备。
电源系统负责将外部电源接入采煤机，为其提供所需的电能。
2.2 控制系统控制系统是采煤机的核心部分，负责控制其运行状态。
控制系统采用了先进的PLC控制技术，通过编程实现对采煤机的自动控制。
控制系统还包括人机界面，方便操作人员对采煤机进行监控和控制。
2.3 传感器系统传感器系统用于采集采煤机的工作状态和环境参数，例如温度、压力和速度等。
传感器系统将这些参数转化为电信号，并传输给控制系统，以实现对采煤机的实时监测和控制。
2.4 保护系统保护系统主要用于保护采煤机的安全运行。
它包括各种保护装置，如过载保护、温度保护和电压保护等。
一旦发生异常情况，保护系统将及时切断电源，以保证采煤机和操作人员的安全。
3. 电气系统功能930电牵引采煤机的电气系统具有多种功能，主要包括以下几个方面：3.1 供电电气系统负责为采煤机提供稳定的电能供应。
通过电源系统，将外部电源接入采煤机，为其提供所需的电能。
3.2 控制电气系统通过控制系统，对采煤机的运行状态进行控制。
控制系统采用PLC控制技术，通过编程实现自动控制，提高采煤机的运行效率和安全性。
3.3 监测电气系统通过传感器系统对采煤机的工作状态和环境参数进行监测。
传感器系统将采集到的参数转化为电信号，并传输给控制系统，通过人机界面显示给操作人员，实现对采煤机的实时监测。
3.4 保护电气系统通过保护系统，对采煤机进行各种保护。
保护系统会监测采煤机的工作状态，一旦发生异常情况，如过载或温度过高，保护系统会切断电源，以保护采煤机和操作人员的安全。
浅谈采煤机电控部分的应用和原理
浅谈采煤机电控部分的应用和原理本采煤机采用机载交流变频调速技术，通过改变牵引电动机的供电频率与电压，实现牵引无级调速，并可根据截割电动机载荷，自动调节牵引速度，从而实现截割电动机恒功率作业。
具有电动机过热、过电流保护。
同时，采煤机还采用了非常先进的控制技术和多种保护措施，工作安全可靠。
标签：采煤机；电动机；应用1 电控部分的特点（1）体积小功能强大。
为适应薄煤层电牵引采煤机结构上的需要，采用1140V变频器，从而节省了大量的空间。
主控器的核心器件为PLC，显示器采用POD显示器使得采煤机的控制功能高度集成，可达到与工控机类型主控器的所有功能，而体积则大幅减小，结构更加简化。
（2）较高的可靠性保证。
遥控器与红外操作站可独立操作采煤机，使得采煤机运行的可靠性大大提高。
（3）参数设置的灵活性。
通过红外键盘及POD屏幕两种设置方式的操作，可方便地对采煤机运行及保护的参数进行设置，在线修改、永久记忆。
（4）全方位生动的界面显示及多角度的故障判断信息。
电控系统可对采煤机运行中十几个参数以及有关保护和运行参数的设置界面进行显示。
屏幕上还可观察到各有关软件继电器及硬件继电器的运行状态及主控器内各部件间通信的状态，并备有故障显示功能。
（5）提高了采煤机操作的自动化程度。
采煤机在运行过程中，可以随机键盘操作也可以离机遥控操作，从而增加了采煤操作的灵活性，另外，采煤机的自动调高记忆功能更是缓解了司机人员操作的紧张程度。
2 系统组成及功能2.1 主回路主回路由隔离开关QS、截割电机M1、M2、M3、M4和油泵电机M5、变频控制器BP、牵引电机M6、M7等组成，工作电压为1140V，上述设备是完成采煤机的供电、截割、调高及牵引调速等工作的执行环节。
2.2 控制回路控制回路由控制变压器B、旋转开关SA1、SA2、SA3、SA4、遥控发射机YF、瓦斯断电仪C、红外操作站HC、红外接收板HJ、显示屏XP、工作闸电磁阀线圈DQ1、左调高电磁阀线圈DQ2、DQ3、右调高电磁阀线圈DQ4、DQ5、左摇臂倾角传感器A1、右摇臂倾角传感器A2、机身位置传感器X及主控器ZK 等组成。
小度写范文【580采煤机电控系统说明书】 采煤机电控原理模板
【580采煤机电控系统说明书】采煤机电控原理TX580电控系统使用说明书青岛天迅电气有限公司目录一、概述 (2)二、安全须知 (2)三、主要技术参数 (3)四、电控系统组成和工作原理 (3)五、电控系统安装调试 (9)六、各种操作详解……………………………………………9 附录：常见故障排除电控系统器件明细表电控系统原理图一、概述感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的TX580采煤机电控系统。
TX580型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤矿机械有限公司的技术要求，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤矿机械有限公司MG2×125/580-WD 电牵引采煤机配套。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。
主控器部分选用日本松下可编程控制器作为控制核心；使用红外操作站和左右端头操作站，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配置无线遥控系统，操作安全便捷；显示器采用可编程触摸屏，采煤机的控制功能高度集成，可实现配置工控机类型主控器的所有功能，而体积大幅减小，结构更加简化；为适应薄煤层电牵引采煤机结构上的需要，变频器采用1140V 直接供电，从而节省了大量的空间，系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。
二、安全须知1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。
2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。
维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。
3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。
4、本系统的电气元部件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。
5、为保证系统可靠运行，非专业技术人员不得擅自改变系统参数。
10采煤机电控原理
10采煤机电控原理采煤机电控原理是指采煤机的电气控制系统，包括电气设备、传感器、执行器、控制器等组成的整个系统。
它通过感知采煤机工作状态、控制采煤机运动和操作参数等，实现对采煤机的自动控制和监测。
一、采煤机电控系统的传感器1.位置传感器：包括行程开关、光电开关等，用于检测采煤机各部件的位置，并将信号反馈给控制器。
2.压力传感器：用于检测液压系统中的油压大小，确保液压系统的稳定工作。
3.温度传感器：用于检测采煤机各个部件的温度，以防止过热危险。
4.流量传感器：用于检测液压和润滑系统中的流量，确保系统的正常工作。
5.电流传感器：用于检测电机的电流，确保电动机的运行状态。
二、采煤机电控系统的执行器1.电动机：采煤机上的各个部件（如刮板输送机、支护机构等）都由电动机驱动，控制器通过输出不同的控制信号控制电动机的转速和方向，从而实现采煤机的运动。
2.磁阀：用于控制液压系统中的油液流向，实现液压元件的功能切换。
3.电磁阀：用于控制采煤机上的一些操作机构，如刀齿升降、截齿机构等。
三、采煤机电控系统的控制器控制器是采煤机电控系统的核心部分，根据用户的要求制定相应的工作程序，并将程序中的逻辑关系转化为相应的控制信号发送给执行器，从而实现采煤机的自动控制。
控制器通常包括以下几个方面的功能：1.信号采集：采集来自传感器的信号，包括位置、压力、温度、流量等。
2.信号处理：对采集到的信号进行处理、判别和计算，生成相应的控制信号。
3.控制算法：根据用户设定的工作程序，将控制信号进行逻辑判断和运算，生成最终的输出信号。
4.通信接口：控制器通常需要与上位机或其他设备进行通信，传输数据并接收控制指令。
5.故障诊断：控制器具备故障自诊断的功能，可以实时监测系统的工作状态，并给出相应的故障警报。
采煤机电控系统通过感知、控制和监测采煤机的工作状态和参数，可以实现采煤机的自动化控制和智能化管理，提高采煤机的工作效率和安全性。
同时，采煤机电控系统还可以通过数据采集和故障诊断，及时发现和解决问题，保证采煤机的正常运行。
煤机电控系统常见故障分析与处理
电牵引采煤机电控系统常见故障分析与处理一、一般电气故障1.按下“启动”按钮，不能启车A.检查顺槽开关是否正常。
B.检查隔离开关辅助接点是否闭合好。
C.检查盖板启、停按钮及其连接线。
D.检查启动二极管是否击穿或断路 。
E.检查进线电缆是否断线。
F.检查各电机的温度保护线接点是否闭合。
2.采煤机起车即停，顺槽开关显示故障：缺相A.首先要检查拖动电缆是否有断线（尤其是采煤机旋转砖头15米范围内），因为折弯的频率比较高，很容易造成电缆断线。
B.检查采煤机的隔离开关是否有一相未闭合。
C.检查顺槽开关（接触器、隔离开关）3.按采煤机总启按钮时，移动变电站跳闸A.将隔离开关断开，再隔离开关绝缘正常的情况下，按总起，如果继续跳闸，可确定不是采煤机的接地故障造成。
B.用5000V绝缘摇表，主进线 单相对地，检查 主回路和牵引变压器、油泵电机、控制变压器是否绝缘正常。
4.启动后不能自保A.检查控制PLC相应输出指示灯（主100CH01)是否亮。
B.检查自保继电器吸合是否正常。
C.检查端头站是否误发“总停”信号。
D.检查盖板总停按钮及其线路是否误动作。
E.检查瓦斯是否超限。
F.检查控制变压器高、低压保险是否熔断。
5.开机后摇臂自动上升或下降A.检查电磁阀阀芯是否堵卡，以致不能回到中位B.检查制动阀阀芯是否堵卡，以致不能回到中位。
C.检查电磁阀及其线路。
D.检查控制PLC输出继电器是否正常工作。
E.检查控制PLC输入部分是否有接点粘连等现象造成误动作。
6.摇臂上升或下降不动作A.检查按钮、遥控器等控制PLC输入信号是否 正常，可以通过控制PLC输入指示灯来判断。
B.检查电磁阀线圈是否短路、开路等，可以用正 常的一路来“替换”查找。
C.检查电磁阀工作电源是否正常。
D.检查控制计算机输出是否正常。
E.检查液压系统压力，管路等是否正常。
7.端头站、遥控器不动作A.检查端头站12V电源是否正常，遥控器电池电压是否正常。
B.检查端头站电缆的连接头是否紧凑、牢固、可靠。
10采煤机电控原理资料
10采煤机电控原理资料采煤机电控原理是指采煤机在进行采煤作业时所采用的电气控制系统的工作原理。
通过电控原理的设置和调整，可以实现采煤机的正常工作，提高采煤机的工作效率和产量，并确保采煤操作的安全性和合理性。
采煤机电控原理主要包括以下几个方面：1.电气控制系统：采煤机的电气控制系统包括主控制柜、各种传感器、执行器等。
主控制柜是采煤机电气控制的核心部分，通过显示屏和按钮等进行操作控制。
传感器用于感知采煤机各种参数的变化，比如速度、温度、压力等，从而实现自动控制。
执行器通过电信号实现对采煤机运动的控制，如控制采煤机的转速、进给速度等。
2.电动机控制：采煤机主驱动电机是采煤机的动力源，通过控制电动机的启动、停止、正反转等动作，使其驱动采煤机进行起钻、回顶、回头等工作。
电动机的控制采用变频调速技术，可以根据实际工况的需求进行调速，从而满足不同采煤条件下的工作要求。
3.煤机工作循环控制：采煤机工作循环控制是指采煤机在工作过程中的一系列动作的协调控制。
通过电气控制系统，可以实现采煤机的自动化操作，减少人工干预，提高工作效率。
比如，在采煤机进行起钻作业时，可以通过电控原理控制煤机的钻杆的升降和转动，实现自动化的起钻过程。
4.安全保护控制：采煤机的安全保护控制是电控原理中非常重要的一环。
通过设置各种传感器和保护装置，可以实现对采煤机各种危险因素的感知和报警，比如温度过高、电流过载、电压不稳等。
当发生安全隐患时，电气控制系统会自动切断电源，停止采煤机的工作，确保操作人员的安全。
5.故障诊断与维护：电气控制系统中的故障诊断和维护也是采煤机电控原理的重要内容。
通过设置故障诊断装置，可以实时监测采煤机的运行状态，并对异常情况进行报警和记录。
同时，为了确保采煤机的长期稳定运行，还需要定期进行维护和保养，包括清洁设备、检查电气连接和控制装置等，及时发现故障并进行处理。
久益7LS08型采煤机电控故障分析与处理
久益7LS08型采煤机电控故障分析与处理久益7LS08型采煤机是目前煤矿中常见的一种采煤设备，通过电控系统实现煤矿的采运作业。
由于环境恶劣、工作强度大等因素，久益7LS08型采煤机电控系统常常会出现各种故障，影响设备的正常工作。
为了保障生产安全和提高采煤效率，有必要对久益7LS08型采煤机电控系统的故障进行深入分析并制定有效的处理方案。
一、故障一：电缆连接不良1. 故障现象：采煤机在工作时经常出现断电、无法启动或者动作缓慢等情况。
2. 故障原因：（1）电缆接头松动或接触不良；（2）电缆连接处受到挤压或损坏；（3）电缆老化或断裂。
二、故障二：传感器故障1. 故障现象：采煤机在作业过程中出现煤层探测不准确、位置偏差大等问题。
3. 处理方法：（1）检查传感器的工作状态，如发现老化或损坏，需及时更换；（2）检查传感器的连接线路，排除断路或短路现象；（3）采取有效措施防止传感器受到外部干扰，如增加屏蔽罩或隔离设备。
三、故障三：电控箱内部故障1. 故障现象：采煤机电控箱内部出现断焊、短路、元件损坏等问题。
2. 故障原因：（1）电控箱内部工作环境恶劣；（2）工作电压不稳定导致电路元件损坏；（3）电控箱内部散热不良引发元件过热。
3. 处理方法：（1）定期对采煤机电控箱进行清洁和检查，确保内部环境的干净整洁；（2）根据实际情况调整电控箱的工作电压，保持稳定；（3）增加散热设备，加强对电控箱内部散热的管理和保护。
四、故障四：控制软件故障1. 故障现象：采煤机电控系统出现程序崩溃、运行错误等情况。
2. 故障原因：（1）控制软件被病毒感染；（2）控制软件存储空间不足；（3）控制软件版本过老或不兼容。
3. 处理方法：（1）对控制软件进行全面杀毒和清理；（2）对存储空间进行清理和优化；（3）及时升级控制软件，确保其版本新颖并能够兼容其他设备。
久益7LS08型采煤机电控故障的分析及处理需要综合考虑设备的工作环境、元件的状态、软件的运行等多方面因素。
JOY7LS07型采煤机电控系统阐述
JOY7LS07型采煤机电控系统阐述1 JOY7LS07型采煤机的电控系统介绍1.1 JOY7LS07型采煤机的电控系统的基本构成JOY7LS07采煤机的电气系统主要由以下电气部件组成：电气控制箱、左截割电机、右截割电机、左牵引电机、右牵引电机、液压油泵电机、破碎机电机、电磁阀阀组、遥控启动/停止开关装置、水流量/压力开关、油位/油温开关、左接受站或遥控站、右接受站或遥控站、翻页器等。
JOY7LS07采煤机的6台电机中，功率最大的是两台860kW的4极截割电机，270kW的破碎机电机是一台6极电机，额定转速为1485r/min，也接在3300V 的高压回路。
一台30kW液压油泵电机接在575V的回路，由油泵/牵引变压器供电。
两台150kW牵引电机由各自的逆变器供电，牵引电机也是4极异步感应电机，但由于其工作在一个速度变化范围很大的区域内，也就是说，向其供电的电源频率有0～50Hz，也可工作在更高的频率，因此电机的转速可高至2665r/min，此速度采煤机在空载调动时使用。
牵引电机的最佳运行速度应该是电源频率在50Hz的速度，即1500r/min左右的速度，在此速度下运行，与正常的4极异步感应电机的性能基本一样。
1.2 JOY7LS07型采煤机的电控系统介绍JNAFaceBoss系统是JOY7LS07型采煤机的控制核心系统。
1.2.1 系统的主要元件有中央控制器、显示器、有线指令器、本安隔离栅、遥控器、接收器和其天线等。
1.2.2 本安多用输入/输出模块：负责采煤机传感器、温度开关和油温、油位开关与中央控制器间的本安通讯。
1.2.3 远程输入/输出模块：主要负责接收各个控制开关、温控器的输入信号。
远程输入/输出模块与电流互感器和中央控制器之间进行通讯。
1.2.4 数字输入/输出模块：主要控制相应电磁阀，另外还用于监测漏电故障电路。
1.2.5 变频器：采煤机的变频器模块接收中央控制器的指令，主要用来调节牵引电机的速度以及完成牵引的各种保护。
采煤机电控系统
合上开关或检 查前方电路。
更换保险
液晶屏显示 “正在通 讯…”
遥控器按键 无反应
端头站通讯线接触 不良
1、遥控器电池没电 2、遥控器未插钥匙
检查连接电缆
更换电池 插上钥匙
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1、遥控器键片损坏 寄回厂家更换
端头站按键 无反应
2、端头站连接电缆
检查连接电缆
接触不良
1、端头站进水
采煤机电控系统
主讲：
1
采煤机电控系统包括主 回路和控制系统两部分(以
青岛天迅电气有限公司TX
系列采煤机为例)。
2
一、主回路 1、1140V电源
↓ 隔离开关
↓
3
↓
↓
↓
↓
牵引变压器 真空接触器 真空接触器 真空接触器
↓ 真空接触器
↓ 牵引变频器
↓ 牵引电机2 截割电机2
泵电机
破碎电机
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其中： 1、变频器输入电压为380v，
采煤机失控 2、遥控器进水 自动运行
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4、遥控器：为本安型操作 站，由电池供电，分左右两 只，与内置在电控箱中的接 收装置组成无线遥控系统， 可实现对采煤机的滚筒升降、 破碎升降、牵引、急停等操 作。
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5、变频器：主电 源1140v经牵引变压 器变为380v给变频器 供电，变频器输出 0~50Hz的交流电驱动 牵引电动机，实现对 采煤机的牵引调速。
采煤机电控系统讲解
采煤机电控系统讲解采煤机电控系统，就像是采煤机的大脑和神经系统，掌控着采煤机的一举一动。
采煤机在煤矿里可是个大家伙，它要是没个好的电控系统，那就像人没了脑子，只能干瞪眼，啥活儿都干不了。
这电控系统啊，可不是个简单的东西。
它里面的电路就像城市里密密麻麻的道路，电流就像在道路上行驶的汽车，从电源这个大“停车场”出发，沿着各种“道路”，到达采煤机的各个部件。
比如说，电动机就像采煤机的心脏，电控系统就得把电流准确无误地送到电动机那儿，就像心脏需要血液供应一样，电动机需要合适的电流才能正常运转。
要是电流送错了地方，或者送得太多太少，那电动机可就闹脾气了，采煤机也就没法好好工作了。
再看看那些控制按钮和传感器，它们就像是采煤机的眼睛和耳朵。
控制按钮就像人的手指，人通过手指来传达指令，采煤机就通过这些按钮来接受我们的操作指令。
而传感器呢，那可是相当灵敏，它能察觉到采煤机周围的各种情况。
比如说，它能感觉到采煤机是不是挖到硬石头了，就像人走路的时候脚碰到障碍物能感觉到一样。
一旦传感器发现了异常，就会马上通知电控系统，电控系统就像个指挥官，迅速做出反应，调整采煤机的动作，避免采煤机受到损坏。
电控系统里还有个很重要的部分，就是控制器。
这控制器啊，就像是一个超级聪明的管家。
它能根据各种输入的信息，比如传感器传来的信号，还有操作人员按按钮的指令，来安排采煤机的工作流程。
如果把采煤机比作一个乐队，那控制器就是乐队的指挥，各个部件就像乐队的乐手，指挥得好，乐队演奏出来的就是美妙的音乐，也就是采煤机能够高效、安全地采煤；指挥得不好，那就乱套了。
在实际的采煤工作中，电控系统的稳定性那是相当重要的。
就好比我们盖房子，地基要是不稳，房子早晚会塌。
电控系统要是不稳定，采煤机在井下工作的时候就容易出故障。
一旦出故障，那可就麻烦了，就像火车在半路上抛锚一样，整个采煤工作都得停下来。
而且井下的环境又很恶劣，潮湿、黑暗，还有可能有瓦斯等危险气体，这就对电控系统的可靠性提出了更高的要求。
《采煤机电控系统》课件
采煤机电控系统的应用案例
某大型煤炭企业的矿井开采项目，采 用了先进的电控系统，实现了采煤机 的远程控制和自动化作业，提高了采 煤效率和作业安全性。
某国有大型煤炭企业的节能减排项目 ，通过采用电控系统，实现了采煤机 的节能减排控制，降低了环境污染。
采煤机电控系统的应用效果与评价
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提高采煤效率
提供专业的技术支持和培训，确 保维护和升级工作的顺利进行， 提高工作人员的技术水平。
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采煤机电控系统的发展趋势与展望
采煤机电控系统的发展历程与现状
采煤机电控系统的起源
采煤机电控系统最早起源于20世纪 50年代，当时主要依靠手动操作和 简单的机械控制。
采煤机电控系统的现状
随着科技的不断进步，采煤机电控系 统已经实现了自动化、智能化的发展 ，能够实现高效、安全、可靠的煤炭 开采。
采煤机电控系统的发展前景与展望
采煤机电控系统的未来展望
随着技术的不断进步和应用需求的不断提高，采煤机电控系统将迎来更加广阔 的发展前景。未来，采煤机电控系统将更加高效、智能、安全，为煤炭工业的 可持续发展提供有力支持。
采煤机电控系统的未来挑战
尽管采煤机电控系统已经取得了很大的进展，但仍然面临着一些挑战，如设备 故障诊断和远程控制等问题。未来需要进一步加强研究和开发，以解决这些挑 战，推动采煤机电控系统的进一步发展。
80%
提高能源利用效率
电控系统可以根据实际情况调整 采煤机的运行状态，实现能源的 合理利用，降低能耗。
02
采煤机电控系统的工作原理
采煤机的工作原理
采煤机是一种集切割、装载和运输于一体的综采设备，通过高速 旋转的滚筒或截齿，将煤从煤壁上切割下来，并由刮板输送机或 其他运输设备将煤运出工作面。
10采煤机电控原理
10采煤机电控原理采煤机是煤矿生产中常用的机械装备，用于煤矿井下的煤炭开采工作。
采煤机的电控系统是其重要的组成部分，对采煤机的运行和效率起着至关重要的作用。
本文将详细介绍采煤机电控原理，包括其组成、工作原理和应用。
一、采煤机电控系统的组成采煤机电控系统主要由控制器、传感器、执行机构等部分组成。
其中，控制器是整个电控系统的核心，负责接收传感器反馈的信号并控制执行机构的运动。
传感器用于监测采煤机的各项参数，如采煤机的位置、速度、负荷等。
执行机构则是根据控制器的指令对采煤机进行动作控制，如提升、降低、转向等。
二、采煤机电控系统的工作原理1.传感器采集数据并传输至控制器：在采煤机运行过程中，传感器会不断地监测采煤机的各项参数，并将采集到的数据传输至控制器。
2.控制器分析数据并下达指令：控制器接收到传感器传来的数据后，会根据预设的控制算法进行数据分析，确定采煤机当前的工作状态，并做出相应的控制指令。
3.执行机构执行指令：控制器根据分析得出的指令，通过电气或液压系统将指令传达给执行机构，执行机构根据控制器的指令进行相应的动作控制，如提升、降低、转向等。
4.循环反馈闭合控制：整个过程形成一个循环反馈闭合控制系统，通过不断地采集数据、分析数据、下达指令和执行动作，控制器能够实现对采煤机的精确控制，确保其稳定、高效地完成煤炭开采任务。
三、采煤机电控系统的应用1.提高煤矿生产效率：采煤机电控系统能够对采煤机的工作状态进行智能监测和控制，有效地提高了煤炭开采的效率和质量，减少了人工操作的误差和风险。
2.提升煤矿安全水平：采煤机电控系统能够实时监测和反馈采煤机的工作状态，及时发现和处理可能存在的安全隐患，提高了煤矿生产的安全水平，保障了人员和设备的安全。
3.减少能源消耗：采煤机电控系统能够根据实时监测的数据对采煤机的工作负荷和能耗进行有效控制，降低了煤矿生产过程中的能源消耗，节约了能源资源，降低了生产成本。
四、总结采煤机电控系统作为采煤机的重要组成部分，在煤矿生产中发挥着不可替代的作用。
采煤机的电气系统介绍
荷一致，避免一个牵引电机出力，长时间工作损坏
电机。工作流程：采煤机操作人员选定牵引方向，
并给一定加速时间，控制计算机计算加速时间，通
过主变频器X22端子端口，使主变频器启动，响应为 速度值，即状态行第一行为“1 （牵引方向）
***rpm I ”，从变频器也随着启动，状态行第一行
为“1 （牵引方向） ***%
采煤机的电气系统介绍
第一章 电气系统简介
MG150/368-WD型系列采煤机的电气系统： 1、启动回路 2、运输机闭锁（简称闭溜）回路 3、主供电回路 4、低压控制回路
PLC
可编程控制器（PLC） PLC是继电器逻辑控制技术与微机技术相结合的工业微机控
制系统，它以顺序控制为主，有逻辑运算，定时计算，记忆和 算术运算等功能，将控制过程按照梯形图变成程序，用编程器 送入PLC的存储器中，运行时它会逐条取出程序指令，依次控 制各输入输出点，它能与执行机构直接连接，安装和应用都很 方便。
变频器操作及维护
3、变频器控制盘
变频器操作及维护
FREQ(FREQUENCY) 频率的简写 单位 Hz
CURRENT
电流 单位 A
SPEED
速度 单位 rpm
POWER
功率 单位 %
TORQUE
转矩 单位 %
CTRL LOC EXT1、EXT2 控制地1和控制地2
ACS 800 TEMP
可互换两象限交流变频装置和大倾角四象限变频调 速装置；系统设计充分考虑大倾角工况，可通过组 件换用，用于35度倾斜工作面，四象限变频调速技 术具有完善成熟的抱闸系统，满足机器平稳、可靠
变频器
来自牵引变压器的400V、50Hz三相交流电源， 经快速熔断器送入变频器输入端U1、V1、W1， 然后经三相电抗器，由变频器桥式整流电路 整流，向中间回路电容充电，充电到一定程 度建立起稳定的直流电压。然后再经过输出 侧IGBT组成的逆变电路，将直流电逆变成频 率电压变化的交流电（即VVVF电源），此电 源供电给牵引电机，牵引电机在不同的频率 下输出不同的转速,即可调速。
采煤机电控系统
工控机显示界面与操作
控制系统用键说明： －、键值使用情况： 1、“上”、“下”、“左”、“右”键用于报警信息翻屏显示和改变输入焦点，复合键用于组合输入，“回车”用于确认；A 、B 、C 、D 、F 、G 、H 、J 用于控制界面。
二、键值对应标注内容
三、操作说明
（1）当进入启动界面时，界面显示采煤机基本信息。
10秒后自动进入主界面，或按确认键直接进入主界面。
C
B
D
复合键
A
↑
↓
H ←
F
→
回车
G
曲线图
柱表图
报警屏蔽
复合键
主界面
↑
↓
系统复位 ←
报警开/关
→
确认键
报警查询
（2）主界面显示的是采煤机的截割电机和牵引电机实时的电流和温度值，还有当时牵引力和牵引速度，制动闸压力值。
当处于禁止实时报警时，主界面会显示。
（3）当按“柱表图”时将转到下图。
（4）当按“曲线图”时将转到下图。
（5）当按“报警屏蔽”时，将转到下图。
通过上下左右键进行选择，用确认键进行操作。
（6）当有报警发生时，将弹出报警消息提示可以通过上下左右键进行查看，报警结束时自动关闭。
如按下报警开/关可以关闭实时报警提示，并在主界面和柱表图上显示禁止实时报警。
（7）当按“报警查询”可以查看历史报警信息。
可以通过上、下、左、右键进行查看200条历史报警信息，显示的第一条是最近发生的报警信息。
注意：系统关闭后，必须等待一分钟以上才能重新上电重新启动，才能保证通讯正常！！！。
《采煤机电控系统》课件
这份PPT课件将介绍采煤机电控系统的定义、组成与功能、优势、关键技术、 应用实例、未来发展趋势以及结语，为您详细解析采煤机电控的重要性与挑 战。
什么是采煤机电控系统？
采煤机电控系统是指控制和监测煤矿采煤机运行的一套集成电子系统。它由多个模块组成，包括数据采集与处 理、控制算法和设备保护功能。
采煤机电控系统的优势
与传统采煤机的比较
采煤机电控系统能够提高采煤效率、降低能耗、 减少人力投入，与传统采煤机相比具有明显优 势。
技术创新的意义
采煤机电控系统的出现代表了煤矿机械化水平 的提升，对矿山生产的管理和安全性能有着重 要影响。
采煤机电控系统的关键技术
1
数据采集与处理
通过传感器和数据处理单元，实时采集
结语
采煤机电控系统在煤矿工业中起着至关重要的作用，需要进一步的技术创新 和探索，以应对日益复杂和多样化的煤矿生产需求。
控制算法取 相应措施进行处理。
基于采煤机工作数据，采用自适应控制
算法实现对采煤机各部件的精确控制，
提供更准确和高效的工作模式。
3
设备保护
通过对采煤机关键部件的监测和保护， 避免因异常操作或故障导致的安全事故 和设备损坏。
采煤机电控系统的应用实例
具体案例解析
通过实例分析，展示采煤机电控系统在煤矿生产中 的应用和效果，以及解决实践中遇到的问题和解决 方案。
实践中的问题与解决方案
分享在采煤机电控系统实施过程中遇到的常见问题， 并提供相应的解决方案。
未来发展趋势
智能化的方向和要求
采煤机电控系统未来的发展方向是更加智能化，要 求实时数据处理能力提升，自主决策和学习能力增 强。
技术和市场的前景
4.3采煤机的电控系统
一、小型采煤机的电气控制
• • • • • • • • • MLQ1-80型采煤机的控制过程如下： 准备起动 将管制器SM的手把拨到正转或反转位置，触点SM、SM1闭合，而S被管制 器箱盖压合，接通如下控制回路：T（上）→STP→1→R→1STP→ SM1→S→T(下) 这时，虽然中间继电器K有电，但由于串在电路中，限制了电流的数值，继电 器K不动作。 起动 按起动按钮1ST接通如下电路：T（上） →K→STP→1→1ST→1STP→SM1→S→T（下） 由于起动按钮1ST将电阻E旁路，中间继电器K由于电流增加而动作，K1闭 合，接触器线圈KM有点动作，KM1闭合，电动机起动。松开1ST，通过电阻 R继续维持继电器K的通路，此时电流大于K的返回电流，采煤机正常运行。 停止 正常停止时按1STP。意外情况下，也可以用起动器的按钮STP。若出现接 触器主触点熔接或灭弧罩卡住触点不能断开时，也可以用管制器的手把切断 电路。在出现短路、过载或电源电压突然消失时，采煤机能自动停止。
一、小型采煤机的电气控制
• • • 采煤机与刮板输送机的联合控制 在实际生产中，为了使工作协调一致，防止事故，采煤机与刮板输送机财通 联合控制方式。图10-19为采煤机与刮板输送机的联合控制系统图。 在图10-19中，QC83-225型磁力起动器控制采煤机，QC83-120型磁力起动 器用来控制刮板输送机。两台起动器均放在工作面配电点。控制输送机的按 钮房子输送机的机头附近。在采煤机上通常设置3个按钮，其中1ST用来起动 采煤机，1STP用来停止采煤机，3STP用来 停止输送机并能实现闭锁（采用自锁的停止按钮）。如果输送机停止后，此 按钮不解锁，输送机就不能再起动。 采煤机采用8芯电缆，其中3根主芯线用于电动机的主回路，2芯用于采煤机的 控制线，2芯用于输送机的停止线，1芯用于接地线。
采煤机电控
2）电动机使用与维修 （１）电动机与主机连接时，必须使电动机与 采煤机的轴中心线对准。 （２）检查电动机在井下是否有可靠的接地， 接地线是否在接线腔内的接线端子上，接地端子 是否标有接地符号。 （３）电动机的主线电缆和控制电缆只能用矿 用橡套电缆，电缆芯线必须正确拧紧在接线柱上。 应注意，每股芯线的裸露部分不可与箱壁或其他 线路相距太近。 （４）安装后先进行空载运转，如发现异常情 况应立即停机检查，排除故障后再进行试车；然 后进行负载试运行，观察有无振动现象和异常声 响。
五、用急停按钮停机后解锁时采煤机会自行启动 1．原 因 （1）采用三位转换开关作“启动”、“运 行”、“停止”控制时其手把设有扳回到“停止” 位置。 （2）自保继电器不释放，或其接点粘连。 2．处理方法 （1）将手把扳到停止位置； （2）检查自保继电器，修复或更换。
3．使用和维护 1）下井前检查与试车。 电动机在下井前，应仔细检查所有螺栓及其部 件是否有缺损；甩手盘动电动机出轴，检查内部 有无相互摩擦和声响；轴承中的润滑脂是否适量， 隔爆面有无锈蚀。 使用前必须用1000V兆欧表测量电动机的绝缘 电阻，绝缘电阻不低于1．2ＭΩ。接通电源，电 动机空载运转，时间不少于3～4h。此时需检查 轴承室是否过热、漏油，有无异常声响，电磁声 响是否正常，冷却水道接头处有否漏水。
电气系统还设有以下五种电气保护： （1）电动机十135℃、＋155℃两挡热保护； （2）辅助泵失压保护； （3）牵引超速保护； （4）左右行走箱上行走轮的差速保护； （5）牵引过零保护。 通过主电动机下盖板上的观察窗，可以在集中显 示器上看到17项功能及故障显示。除了采煤机两 端部各装有一只急停按钮盒外，其余按钮都装在 主电动机大盖板上。
采煤机电控系统实习报告
采煤机电控系统实习报告一、实习背景及目的随着我国煤炭工业的不断发展，采煤机作为煤矿生产中的关键设备，其电控系统的作用越来越重要。
本次实习的主要目的是深入了解采煤机电控系统的组成、工作原理及维护方法，提高自己在实际工作中解决采煤机电气问题的能力。
二、实习内容与过程1. 实习单位与实习环境本次实习在XX煤矿的采煤机维修车间进行。
实习期间，我认真了解了采煤机的日常维修、保养工作，以及电控系统的故障排查与处理。
2. 采煤机电控系统的组成及工作原理采煤机电控系统主要由控制器、执行器、传感器、电缆和显示屏等部分组成。
控制器作为电控系统的核心，负责对整个电控系统的运行进行控制与管理；执行器负责执行控制器的指令，驱动采煤机的各部件完成相应的动作；传感器用于实时监测采煤机的工作状态，将数据传输给控制器；电缆起到连接各部件的作用；显示屏用于显示采煤机各部件的工作状态和故障信息。
采煤机在运行过程中，控制器根据传感器采集的数据，通过算法计算出采煤机的运行状态，然后向执行器发出指令，驱动采煤机的各部件完成相应的动作。
同时，控制器还具有故障诊断功能，当采煤机出现故障时，能及时发出警报，便于维修人员及时处理。
3. 采煤机电控系统的维护与故障处理（1）维护方面在实习期间，我认真学习了采煤机电控系统的维护方法。
维护主要包括以下几个方面：1）定期检查电缆的连接是否牢固，有无破损现象；2）检查传感器、执行器等部件的工作状态，如有异常，及时进行维修或更换；3）检查控制器的工作状态，如出现故障，及时进行维修或更换；4）定期对电控系统进行清洁，防止灰尘、油污等影响电控系统的正常工作；5）定期对电控系统进行调试，确保各部件工作正常。
（2）故障处理方面在实习期间，我参与了多次采煤机电控系统的故障处理。
故障处理主要包括以下几个步骤：1）了解故障现象，判断故障发生的部位；2）查找故障原因，如电路故障、机械故障等；3）根据故障原因，采取相应的措施进行处理，如修复电路、更换部件等；4）故障处理完成后，进行试验，确保采煤机恢复正常运行。
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工控机显示界面与操作
控制系统用键说明： －、键值使用情况： 1、“上”、“下”、“左”、“右”键用于报警信息翻屏显示和改变输入焦点，复合键用于组合输入，“回车”用于确认；A 、B 、C 、D 、F 、G 、H 、J 用于控制界面。
二、键值对应标注内容
三、操作说明
（1）当进入启动界面时，界面显示采煤机基本信息。
10秒后自动进入主界面，或按确认键直接进入主界面。
C
B
D
复合键
A
↑
↓
H ←
F
→
回车
G
曲线图
柱表图
报警屏蔽
复合键
主界面
↑
↓
系统复位 ←
报警开/关
→
确认键
报警查询
（2）主界面显示的是采煤机的截割电机和牵引电机实时的电流和温度值，还有当时牵引力和牵引速度，制动闸压力值。
当处于禁止实时报警时，主界面会显示。
（3）当按“柱表图”时将转到下图。
（4）当按“曲线图”时将转到下图。
（5）当按“报警屏蔽”时，将转到下图。
通过上下左右键进行选择，用确认键进行操作。
（6）当有报警发生时，将弹出报警消息提示可以通过上下左右键进行查看，报警结束时自动关闭。
如按下报警开/关可以关闭实时报警提示，并在主界面和柱表图上显示禁止实时报警。
（7）当按“报警查询”可以查看历史报警信息。
可以通过上、下、左、右键进行查看200条历史报警信息，显示的第一条是最近发生的报警信息。
注意：系统关闭后，必须等待一分钟以上才能重新上电重新启动，才能保证通讯正常！！！。