冷却塔液位控制系统
PLC控制水塔水位
PLC控制水塔液位及温度控制程序设计
一:设计目的:
1、用PLC构成水塔液位和温度的自动控制系统。
2、了解PLC在实际生活中的应用。
二:控制要求:
(1)闭合水池低液位开关,驱动电磁阀打开,开始进水同时进行加热和搅拌,使水受热均匀,当水位到达水池高液位时,停止加水,但还可以加热,直到加热到温度为20度到30度之间为止,同时驱动蜂鸣器发出声音提醒。
(2)在蜂鸣器提醒的期间可以打开水塔低液位开关,启动抽水电机向水塔抽水并同时停止加热和搅拌。
直到到达水塔的高液位停止抽水。
三:设计参考:
1、输入:
2、输出:
X1 水塔高液位控制开关S1 Y0 电磁阀
X2 水塔低液位控制开关S2 Y1 抽水电动机
X3 水池高液位控制开关S3 Y2 加热器
X4 水池低液位控制开关S4 Y3 搅拌器
C5 温度传感器S5 Y4 蜂鸣器
四:设计流程图为:
五:水塔控制示意图:
六:硬件连接图如下:
七:由以上的分析可得梯形图如下:
八:从上梯形图可以看出,闭合X4后,一直进行加水并加热,直到水池充满,当热量到达20到30度之间蜂鸣器开始提醒,这之间可以打开水塔的低液位的开关,此时抽水机工作,关闭加热和搅拌,直到到达水塔高液位,整个系统停止工作。
冷却塔技术参数样本
冷却塔技术参数样本冷却塔是用于降低水温度的设备,通常应用于工业生产中,特别是发电厂、化工厂、冶金厂等场所。
下面是一个冷却塔的技术参数样本,包括其主要参数及功能说明。
1.冷却塔类型:属于湿式冷却塔,通过将水与空气接触来实现冷却效果。
2.冷却塔形式:方形冷却塔,通常由钢结构和填料组成。
3.冷却塔尺寸:长宽高分别为10米、10米、15米。
5.冷却塔水循环量:设计循环水量为2000立方米/小时。
6.冷却塔填料:采用PP或PVC填料,具有良好的热交换效果和阻力特性。
7.冷却塔喷淋系统:采用喷淋头,将水均匀喷洒在填料上,以增加与空气的接触面积。
8.冷却塔风机:采用离心风机,风机直径为2米,功率为30千瓦。
9.冷却塔水泵:采用离心泵,泵流量为1000立方米/小时,泵扬程为20米。
10.冷却塔控制系统:采用自动控制系统,可监测冷却塔的温度、水位、压力等参数,并根据设定值进行调节。
11.冷却塔材质:钢结构采用碳钢材质,耐腐蚀填料采用PP或PVC材质。
12.冷却塔散热效果:冷却塔通过增大冷却水与空气的接触面积,将水中的热量传递给空气,并通过风扇将热空气排出,从而实现水的冷却效果。
13.冷却塔节能效果:冷却塔采用了先进的填料和喷淋系统,能够提高热交换效率,减少能耗。
14.冷却塔安全性能:冷却塔配备了液位传感器、温度传感器、压力传感器等安全设备,能够及时监测并报警,确保设备运行安全可靠。
15.冷却塔运行维护:冷却塔需要定期清洗和维护,以保证正常的运行和散热效果。
以上是一个冷却塔的技术参数样本,这些参数对于选择和设计冷却塔具有重要意义。
在实际应用中,还需要根据具体的工艺要求和环境条件进行调整和优化。
冷却塔液位不均匀原因
冷却塔液位不均匀原因
冷却塔是一种用于冷却水或其他流体的设备,通常在工业和商业应用中使用。
当冷却塔中的液位不均匀时,可能有以下几个原因:
1. 水泵问题:冷却塔的循环水是通过水泵来驱动的,如果水泵的工作不正常,可能会导致水流不均匀,从而影响液位的平衡。
检查水泵的运行情况,确保其正常工作。
2. 管道堵塞:冷却塔的水循环管道中可能会积聚杂质或污垢,导致水流受阻,从而影响液位的均匀分布。
定期对管道进行清洗和维护,以保持畅通。
3. 喷嘴问题:冷却塔内部通常设有喷嘴或喷雾装置,用于将水均匀地分布在填料上。
如果喷嘴堵塞、损坏或调节不当,会导致水分布不均匀,进而影响液位。
检查和清洁喷嘴,确保其正常工作。
4. 填料堵塞:冷却塔中的填料用于增加水与空气的接触面积,促进热交换。
如果填料堵塞或损坏,会导致水的流动受阻,造成液位不均匀。
定期检查和清洗填料,必要时进行更换。
5. 风量不均匀:冷却塔依靠风扇或其他通风设备将空气引入,以帮助散热。
如果风量不均匀,可能会导致水在不同区域的冷却速度不同,从而影响液位。
检查通风设备的运行情况,确保空气流量均匀分布。
6. 设计问题:某些情况下,冷却塔的设计可能存在缺陷,导致液位不均匀。
这可能涉及到水池的尺寸、形状、进水口和出水口的位置等因素。
如果是设计问题,可能需要进行改造或升级。
以上是一些可能导致冷却塔液位不均匀的原因。
具体原因可能因设备类型、使用环境和运行条件而有所不同。
在解决问题时,建议参考冷却塔的操作手册,并与相关专业人员进行沟通和咨询。
PLC水塔液位自动控制系统
P L C水塔液位自动控制系统Prepared on 22 November 2020毕业设计(论文)(说明书)题目:基于PLC的水塔液位自动控制系统设计姓名:王松学号:平顶山工业职业技术学院年月日平顶山工业职业技术学院毕业设计(论文)任务书姓名王松专业班级电气自动化对口1班任务下达日期年月日设计(论文)开始日期年月日设计(论文)完成日期年月日设计(论文)题目:基于PLC的水塔液位自动控制系统设计指导教师系(部)主任年月日平顶山工业职业技术学院毕业设计(论文)答辩委员会记录自动化与信息工程学院电气自动化技术专业,学生王松于年月日进行了毕业设计(论文)答辩。
设计题目:基于PLC的水塔液位自动控制系统设计专题(论文)题目:指导老师:答辩委员会根据学生提交的毕业设计(论文)材料,根据学生答辩情况,经答辩委员会讨论评定,给予学生王松毕业设计(论文)成绩为。
答辩委员会人,出席人答辩委员会主任(签字):答辩委员会副主任(签字):答辩委员成员:,,,,,, , 。
平顶山工业职业技术学院毕业设计(论文)评语第页共页学生姓名:王松专业班级电气自动化对口1班年级 11级毕业设计(论文)题目:基于PLC的水塔液位自动控制系统设计评阅人:指导教师:(签字)年月日成绩:系(科)主任:(签字)年月日毕业设计(论文)及答辩评语:摘要随着科技的发展,无论在日常生活中,还是在工农业发展中,PLC具有广泛的应用。
PLC的一般特点:抗干扰能力强,可靠性极高、编程简单方便、使用方便、维护方便、设计、施工、调试周期短、易于实现机电一体化。
PLC总的发展趋势是:高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。
本水塔水位控制系统采用PLC为控制核心,具备开启和全部停止功能,这是一种PLC控制的自动调节控制系统。
应用此控制系统能显着提高劳动效率,减少劳动强度。
【关键词】:PLC;自动控制;水塔液位目录第一章概述课题设计背景在工业生产中,电流、电压、温度、压力、液位、流量、和开关量等都是常用的主要被控参数。
水塔水位控制系统电子课程设计全文.
水塔水位控制系统电子课程设计全文.一、水塔水位控制系统的概述水塔水位控制系统是一种自动水位控制系统,主要应用于水塔的水位管理,它可以自动检测水塔的水位,并根据预设的设定值来控制水塔的水位。
系统中的核心部分为水位传感器,用于实时监测水箱的水位,上位机通过水压变送器和电磁阀控制水箱水位。
水塔水位控制系统可以有效控制低水位、高水位等水位状况,提高水塔供水效率,减少水质污染。
水塔水位控制系统主要由以下组成:1.水位传感器:水位传感器安装在水塔内,用于实时检测水塔内水位,传感器将水位数据转换成信号,供上位机控制体系读取。
2.水压变送器:水压变送器通过水压变频器把信号转换成变动的阀门控制电流,用于控制水塔水位,保持在安全范围。
3.电磁阀:电磁阀用于控制水塔内水位,当水位过高时,电磁阀自动开阀引水排出;当水位过低时,电磁阀自动关阀,停止水位控制。
4.上位机:上位机主要用于控制系统的数据采集和参数设置,实时显示水位变化,记录水塔的水位变化,���便用户管理。
水塔水位控制系统的工作原理主要是通过水位传感器实时检测水塔水位,把水位高度数据转换成信号,由上位机控制,再经过水压变送器,控制电磁阀的开关,一旦水位超过预设的范围,系统将自动打开阀门,排出多余的水,当水位低于设定值时,阀门将自动关闭,以保持水位在安全范围内。
1.可实现自动控制,减少人工介入,安全性高。
2.系统运行可靠,采用传感器及计算机控制技术,精准可靠,运行稳定性高。
3.采用智能及精确控制技术,精确度高,水位控制精度可达0.1米。
4.可扩展性强,系统布线简单,无需增设其他电源,可根据实际需要,自动添加检测和控制元件。
五、安装工作1.根据实际水位检测点的位置安装水位传感器。
2.安装及调试水压变送器。
3.根据需要设置水位控制器参数,包括水位上、下限及低压保护阈值等。
4.安装电磁阀,并完成接线,确保系统的正常运行。
5.对控制系统的基本功能进行检测和调试,确保控制系统的性能达到设计要求。
水塔水位控制系统[001]
水塔水位控制系统引言水资源的合理利用是现代社会可持续发展的重要环节,对于一些需要存储和调控水资源的场所,例如城市、农田或工业区等,水塔是一个非常重要的设施。
水塔水位控制系统是一种自动化控制系统,用于监测和维护水塔的水位在合适的范围内。
本文将介绍水塔水位控制系统的工作原理、组成部分以及其应用领域。
工作原理水塔水位控制系统通过使用传感器测量水塔的水位,并将测量值传输给控制器进行处理。
根据设定的水位范围,控制器将开启或关闭水泵以控制水的进出。
当水位低于设定下限时,控制器将打开水泵,将水从外部供水系统或水源中抽入水塔;当水位达到设定上限时,控制器将关闭水泵,阻止水的进入。
组成部分一个典型的水塔水位控制系统由以下几个组成部分构成:•水位传感器:用于测量水塔的水位。
常用的传感器类型包括浮球型传感器、超声波传感器等。
传感器将水位信息转换为电信号,并传输给控制器。
•控制器:接收传感器传输的水位信息,并根据设定的水位范围,控制水泵的开启和关闭。
常见的控制器类型有单片机控制器、PLC控制器等。
•水泵:根据控制器的指令,控制水的进出。
水泵负责将水从外部水源供给到水塔中,或将水从水塔送入供水系统。
•电源:为水位传感器、控制器和水泵提供电力。
电源通常是交流电或直流电。
•通信模块(可选):用于与远程监控系统进行通信,实现远程监控和控制。
通信模块可以通过有线或无线方式与远程系统进行数据传输。
应用领域水塔水位控制系统被广泛应用于各个领域,包括城市供水系统、农田灌溉系统、工业生产场所等。
以下是几个常见的应用场景:•城市供水系统:水塔水位控制系统用于城市的供水系统,确保水塔的水位在合适的范围内,保障城市居民的供水需求。
•农田灌溉系统:水塔水位控制系统可以用于农田的灌溉系统,确保农田得到适量的水源供给,提高农作物的产量。
•工业生产场所:一些工业生产过程需要大量的水资源,水塔水位控制系统可以确保工业场所得到稳定的供水,保证生产的连续性。
液位控制系统工作原理
液位控制系统工作原理
液位控制系统是一种自动化控制系统,用于监测和维持液体的特定液位。
其工作原理通常包括以下几个主要步骤:
1. 传感器检测液位:系统中安装有液位传感器,用于测量液体的实际液位。
传感器可以是浮子式、压力式、超声波式等不同类型。
2. 信号传输:传感器将检测到的液位信号转化为电信号,并将其传输给控制器。
传输方式可以是模拟信号传输或数字信号传输。
3. 信号处理:控制器接收到传感器传输的信号后,进行信号处理和分析,以确定液位是否达到设定值。
处理方法可以包括滤波、放大、数值计算等。
4. 控制决策:根据信号处理结果,控制器判断液位是否达到设定值或允许的范围。
如果液位过高或过低,控制器将做出相应的控制决策。
5. 控制执行:根据控制决策,控制器将通过执行器控制液位的变化。
执行器可以是电动阀门、泵或其他控制设备。
控制器向执行器发送命令,使其调节流量或流动方向,从而达到控制液位的目的。
6. 反馈调整:系统将实时监测液位的变化,并对实际液位与设定值之间的差异进行反馈调整。
通过反馈机制,系统可以实现
自动修正控制,以实现精确控制液位的目标。
整个工作原理实际上是一个闭环控制过程,通过不断检测、传输、处理和控制,实现对液位的自动监测和调节。
这种液位控制系统广泛应用于各种工业领域,如化工、石油、电力等,以提高生产安全性和效率。
2024年冷却塔漏水处理方案(二篇)
2024年冷却塔漏水处理方案____年冷却塔漏水处理方案引言:随着工业的发展与城市化的加快,冷却塔的使用已经成为许多工厂和建筑物的常用设备。
然而,由于长期使用和不可避免的自然磨损,冷却塔的漏水问题已经成为制约其正常运行和效率的主要因素之一。
本文将针对____年冷却塔漏水问题提出一些处理方案,以达到减少漏水、提高冷却塔效率、节约水资源等目标。
一、排查漏水原因的方法1. 系统检测:通过现代化的检测设备,对冷却塔的整个系统进行全面检测,找出漏水的具体位置。
例如,利用红外线热成像仪检测系统中存在的漏点。
2. 液位检测:使用液位传感器对冷却塔的水位进行持续监测,如果水位明显下降,则可以排除漏水的可能性。
3. 设备检查:仔细检查冷却塔的各个设备部件,如水泵、冷却器、阀门等,辨别是否存在漏水的迹象。
二、加强冷却塔的维护保养1. 定期清洗:定期对冷却塔进行清洗,清除内部的污垢和沉积物,保持冷却塔系统的通畅。
2. 质量监控:加强冷却塔设备的质量监控,确保设备部件的质量符合标准要求。
3. 检查液位控制系统:定期检查液位控制系统,确保其正常运行。
4. 定期更换密封件和管路:及时更换冷却塔的密封件和管路,避免漏水问题的发生。
三、优化冷却塔的设计和操作1. 优化冷却塔的结构设计:提高冷却塔的结构强度,减少漏水风险。
2. 定期维护和保养冷却塔的气动元件:包括散热器、风扇、风道等,确保其正常工作和节能。
3. 增加检测系统:安装更先进的漏水检测系统,及时探测出冷却塔漏水的情况,降低漏水带来的经济损失。
4. 合理调整水循环系统:合理调整冷却塔的水流量和水位,减少冷却塔的泄漏风险。
四、改进冷却塔的材料和技术1. 使用防腐材料:选择具有优良防腐性能的材料,减少冷却塔因腐蚀而引起的漏水问题。
2. 应用新技术:引进新的制造技术,提高冷却塔的制造工艺和质量。
3. 使用新型密封材料:选用具有良好密封性能的材料,提高冷却塔的防漏水能力。
五、节约用水和资源的措施1. 循环利用水:加强冷却塔的节水意识,采用循环利用水的方式,减少对自来水的依赖。
PLC的水塔水位控制系统
PLC的水塔水位控制系统
PLC是一种可编程控制器,广泛应用于各种自动化系统,特别是在工业控制系统中。
水塔水位控制系统是一种常见的工业自动化控制系统。
它是用来控制水塔水位高低的系统,其主要组成部分包括水位传感器、水泵、水泵控制器、PLC等。
在水塔水位控制系统中,水位传感器被用来监测水位高低,如果水位高于预设值,则
水泵会开始运转,把多余的水泵送出水塔,保持水塔内部的水位稳定。
水泵控制器负责控
制水泵的开关,并根据水位传感器的反馈信号来控制水泵启动和停止。
PLC是整个水塔水位控制系统的核心部件,它可以根据预设程序来判断当前水位高低,并向水泵控制器发送信号来控制水泵的运转。
当水位高于预设值时,PLC会向水泵控制器
发送信号来启动水泵;当水位低于预设值时,PLC会向水泵控制器发送信号来停止水泵。
除此之外,PLC还可以记录水位的变化情况,并根据不同的数据来分析水塔的工作状态,从而为水塔的运行提供更加精准的控制。
同时,PLC还可以与其他自动化控制系统配
合使用,实现更加复杂的自动化控制功能。
总之,PLC在水塔水位控制系统中发挥了重要的作用,它可以支持多个输入和输出接口,可以实现数字和模拟量的控制,同时也具有实时性和可靠性等优点。
通过使用PLC,
水塔水位控制系统可以实现更加精准的水位控制,提高整个系统的效率和可靠性。
冷却塔用水水位
冷却塔用水水位冷却塔是工况中广泛应用的设备,用于降低工业设备、发电厂、制冷设备等的温度。
在冷却塔运行过程中,水位的监测和控制十分重要。
本文将从冷却塔用水水位的定义、监测和控制以及可能出现的问题进行阐述。
## 定义冷却塔用水水位是指冷却塔内部水箱或水槽中水位的高低。
冷却塔通常通过水泵将水泵入塔中,随着冷却过程中的散热,水会蒸发和喷淋消耗,因此水位会有所下降。
保持适当的水位可以确保冷却塔运行的稳定和高效。
## 监测和控制为了确保冷却塔运行的正常,需要对冷却塔用水水位进行监测和控制。
下面是一些常用的方法:1. 水位计:通过安装水位计,可以实时监测冷却塔用水水位的变化。
常见的水位计包括浮子式水位计和超声波水位计。
水位计可以将水位信息传输给控制系统进行自动控制。
2. 控制阀门:在冷却塔的进水口或排水口安装控制阀门,可以通过控制阀门的开启和关闭程度来控制水位的高低。
当水位过低时,开启阀门供给更多的水进入冷却塔;当水位过高时,关闭阀门以减少进水量。
3. 检测器:安装水位检测器可以实时监测水位的变化并发出警报。
当水位过高或过低时,检测器会通过报警装置发出警报,提醒操作人员进行调整。
4. 自动控制系统:利用传感器、控制仪表和执行器构建一个自动控制系统可以实现对冷却塔用水水位的自动监测和控制。
控制系统可以根据预设的设定值,自动调整阀门的开合程度,实现水位的稳定控制。
## 可能出现的问题在冷却塔运行过程中,可能会出现以下问题与冷却塔用水水位相关:1. 水位过低:可能是由于水泵故障、水管堵塞或者泄漏等原因导致水位下降过快。
这种情况下,应及时检修水泵和水管,确保水的供给充足。
2. 水位过高:可能是由于进水过多、阀门失效或者喷淋器堵塞等原因导致水位上升过快。
应检查阀门和喷淋器是否正常工作,并进行清洗或更换。
3. 水位不稳定:可能是由于控制系统故障、传感器失效或者控制阀门响应不及时等原因导致水位控制不稳定。
此时应及时检查和维修控制系统,确保其正常运行。
冷却水控制系统说明书新版
冷却水控制系统操作说明书上海徽鼎机电设备有限公司二O一三年三月一、控制系统说明1.冷却水控制系统是冷却水换热并经降温,再循环使用的给水系统。
主要由冷却设备、水泵和管道组成。
有节约大量工业用水的作用。
2.冷却水控制柜具有操作循环泵,冷却风机,电磁阀的启动和停止,故障报警,故障切换等功能。
可以通过人机界面和远程实时监控系统的运行状态。
3..控制柜本身有防雨罩,具有防雨功能4.控制柜本身带有保护功能:4.1 短路保护:采用施耐德智能电源转换开关,当发生短路时自我保护不会将电源烧毁;4.2 电机过热:当电机运转过程中,出现发热时影响电机PTC 阻值,使其阻值越来越大,这时热敏电阻继电器通过其阻值变化来判断电机此时的温度,当检测到电机温度异常或时,停止低温泵输出并在文本显示器上出现相应提示,且对应循环泵故障指示灯亮。
重置按钮可以进行复位操作。
4.3 过载保护:通过热过载继电器保护限制电机工作电流,当电机电流大于额定值一定时间时,热过载继电器报警动作,并停止低温泵输出,在文本显示器上有相应提示,通过热过载继电器复位键进行复位;二、安装说明1.运输:柜体到达现场后,请用叉车或吊车平稳的将柜体运到柜体所需安装的基础台(槽钢或水泥台)上。
运输过程中,柜体不应受碰撞,以免骨架变形,或者薄面板碰凹,表面涂层受撞伤,影响外观。
2.安装:本控制柜属于落地式安装。
安装完毕后打开箱体,将电源引入,电机按照图纸连接,电磁阀控制由端子引出。
安装完毕后,要检查电机与控制柜的绝缘性,机械传动是否正常。
3.环境要求:3.1 现场环境温度应控制在-10°~50°这个范围内3.2 现场的防护等级要求为IP553.3 无导电尘埃和破坏绝缘介质的气体或蒸汽。
3.4 无剧烈震动或冲击3.5 良好通风环境4.当以上条件均符合后,接通电源,观察电机运转是否正常,转速方向,转速高低和转速大小等。
三、工作原理该电控柜由西门子S7-200作为主控制器。
空气冷却塔液位自动调节系统的改造与维护
空气冷却塔液位自动调节系统的改造及维护大中型空分设备中空气冷却塔简称空冷塔运行状况的好坏 , 直接影响着板式切换热交换器分子筛和精溜塔工况以及整个空分装置运行的经济性和安全性。
而空冷塔液位自动调节系统的可靠性 , 又直接关系到空冷塔能否正常工作 , 国内外因空冷塔液位自动调节系统控制失灵造成板式分子筛、空分塔进水 , 导致板式被堵 , 分子筛失效 , 空分塔内管道冻裂等重大设备事故的事例不少。
因此,对空冷塔液位自动调节系统进行改造。
1空冷塔液位自动调节系统的组成目前, 国内外与空分设备冷却塔配套的液位自动调节系统是由DDZ- Ⅲ型电动单元组合仪表为主构成 , 电-气信号的转换由电-气阀门定位器完成它们的执行机构都是采用气动薄膜调节阀 , 变送器是高精度小量程差压变送器。
通过自动调节 , 使空冷塔液位保持在工艺要求值附近。
液位上下限报警及停水泵联锁在调节指示仪上或压力继电器上实现。
为了便于观察液位的高度 , 在现场安装磁性金属管翻板液位计。
至切换式换热器2 原仪控系统简介2.1原仪控系统原理简介空气冷却塔液位自动调节系统主要采用单回路控制,所谓简单控制系统,通常是指由一个被控对象、一个检测元件及传感器(或变送器)、一个调节器和一个执行器所构成的单闭环控制系统,有时也称为单回路控制系统。
该系统中被控对象------空冷塔液位传感器--------差压变送器调节器--------PID调节仪执行器--------正作用气动调节薄膜阀简单控制系统的典型方块图如下图所示。
在空冷塔内设置液位继电器或在翻板液位计上安装报警开关, 以实际液位上限或上、下限报警及停水泵联锁。
空冷塔液位自动调节系统若出现故障, 往往在操作者未及时处理的情况下, 已造成严重后果。
在空冷塔内设置液位控制器或在翻板液位计上设置上、下限报警开关 , 以独立实现液位上限上、下限报警及停水泵联锁, 这样当调节系统液面指示正确时, 液位上限或上、下限报警及停水泵联锁在调节指示仪或压力继电器或翻板液位计及液位控制器上均可实现。
设备控制器_单速冷却塔冷却水泵等的控制系统
PLC控制的水塔液位控制系统
PLC控制的水塔液位控制系统摘要本文主要是对一水塔液位控制系统的设计过程,涉及到液位的动态控制、控制系统的建模、PLC控制、PID算法、传感器和调节阀等一系列的知识。
作为单容水塔液位的控制系统,其模型为一阶惯性函数,控制方式采用了PID算法,控制核心为S7-200系列的CPU222以及A/D、D/A转换模块,传感器为扩散硅式压力传感器,调节阀为电动调节阀。
选用以上的器件设备、控制方案和算法等,是为了能最大限度地满足系统对诸如控制精度、调节时间和超调量等控制品质的要求。
在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题, 例如居民生活用水的供应, 饮料、食品加工, 溶液过滤, 化工生产等多种行业的生产加工过程, 通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要维持合适的高度, 既不能太满溢出造成浪费, 也不能过少而无法满足需求。
由于液体本身的属性及控制机构的摩擦、噪声等的影响,控制对具有一定的纯滞后和容量滞后的特点,液位上升的过程缓慢,呈非线性。
因此液位控制装置的可靠性与控制方案的准确性是影响整个系统性能的关键,因此液面高度是工业控制过程中一个重要的参数,特别是在动态的状态下,采用适合的方法对液位进行检测、控制,能收到很好的效果。
可编程控制器(PLC)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的,主要用来代替继电器实现逻辑控制。
PID控制(比例、积分和微分控制)是目前采用最多的控制方法。
AbstractThis paper is mainly the design process of a water tower level control system, relates to the dynamic control, liquid level control system modeling, PLC control,PID algorithm, the sensor and the control valve and a series of knowledge. As a single capacity water tower level control system, the model is a one order inertialfunction, control method using the PID algorithm, the control core is S7-200series CPU222 and A/D, D/A conversion module, sensor for diffusion siliconpressure sensor, control valve for the electric control valve. Choose abovedevices, control scheme and algorithm, is in order to maximize meet systemsuch as control precision, time and quantity of regulation and control the quality requirements. In people's daily life and industrial production and other fieldsoften relates to the control problems of liquid level and flow, such as residents living water supply, beverage, food processing, solution filter, chemical production and many other industries in the production process, typically requires the use of a liquid storage tank, storage liquid pool in the the need to maintain the appropriate height, neither too overflow caused by waste, also cannot too little and cannot meet thedemand of. Because of the influence ofproperty and the control mechanism of the liquid itself friction, noise, control with a certain pure lag and lag characteristics of capacity, process level is risingslowly,non-linear. The accuracy and reliability of control scheme so liquid level control device is the key to influence the performance of the whole system, sothe liquid level height is an important parameter in the process of industrial control, especially in the dynamic condition, adopting suitable methods for detection, control of the liquid level, can get good effect. Programmable logic controller (PLC) is a member of the family computer, is designed for industrial control applications in manufacturing, is mainly used to replace relay logic control to achieve. PID control (proportional, integral and differential control) is currently the most used control method.(二)目的与意义可编程控制器PLC因为抗干扰能力强,可靠性好,控制系统结构简单,通用性强,编程方便,易于使用,设计、施工、调试、的周期短,体积小,维护操作方便,易于实现网络化,可实现三电一体化等优势已经成为应用面最广,最广泛的通用工业控制装置,成为当代工业自动化的主要支柱之一。
水塔水位控制系统上位机监控
水塔水位控制系统上位机监控组态软件是工业应用软件的一个组成部分,其发展受到很多因素的制约。
归根结底,应用的带动对其发展起着最为关键的推动作用。
未来的传感器、数据采集装置、控制器的智能化程度越来越高,实时数据浏览和管理的需求日益高涨,我们需要在自己的办公室里监督其工作过程。
本文主要讲的是用PLC实现水塔的水位控制和组态监控。
一、系统情况描述和具体方案的实施根据我们在现实生活中的运用,画出控制模拟图。
1保持水池的水位在S1 ----- S2之间,当水池水位低于下限液位开关S1,此时S1为OFF电磁阀打开,开始往水池里注水,当5S以后,若水池水位没有超过水池下限液位开关S1时,则系统发出警报;若系统正常运行,此时水池下限液位开关S1 为ON,表示水位高于下限水位。
当液面高于上限水位S2时,则S2为ON电磁阀关闭。
2、保持水塔的水位在S3——S4之间,当水塔水位低于水塔下限水位开关S3时,则水塔下限液位开关S3为OFF则驱动电机M开始工作,向水塔供水。
当S3为ON时,表示水塔水位高于水塔下限水位。
当水塔液面高于水塔上限水位开关S4时,则S4为ON电机M停止抽水。
3、当水塔水位低于下限水位时,同时水池水位也低于下限水位时,电机M不能启动。
二、硬件设计1、I/O 分配表根据系统的控制要求给出I/O 分配表,如表3 所示。
2、P LC硬件接线图根据控制要求及I/O分配表,绘制PLC控制端子硬件接线图。
3、工作过程设水塔、水池初始状态都为空着的,4 个液位指示灯全亮。
当执行程序时,扫描到水池液位低于水池下限位时,电磁阀打开,开始往水池里进水,如果进水超过5S,而水池液位没有超过水池下限位,说明系统出现故障,系统就会自动报警。
若5S之后水池液位按预定的超过水池下限位,说明系统在正常的工作,水池下限位的指示灯A1灭。
此时,水池的液位已经超过了下限位了,系统检测到此信号时,由于水塔液位低于水塔水位下限,电机M开始工作,向水塔供水,当水池的液位超过水池上限液位时,水池上限指示灯A2灭,电磁阀就关闭,但是水塔现在还没有装满,可此时水塔液位已经超过水塔下限水位,则水塔下限指示灯A3灭,电机M继续工作,在水池抽水向水塔供水,水塔抽满时,水也超过水塔上限,水塔上限指示灯A4灭,但刚刚给水塔供水的时候,电机M已经把水池的水抽走了,此时水塔液位已经低于水池上限,水池上限指示灯A2亮。
水冷塔液位联锁
水冷塔液位联锁1. 概述水冷塔液位联锁是一种用于保护水冷塔的安全运行的控制系统。
通过监测水冷塔的液位,并与其他设备进行联锁控制,可以避免液位过高或过低对水冷塔的损害,同时确保水冷塔的正常运行。
2. 水冷塔液位联锁原理水冷塔液位联锁的原理是通过液位传感器对水冷塔的液位进行实时监测,并将监测到的液位信号传输给控制系统。
控制系统根据液位信号进行判断,当液位达到预设的高或低限时,控制系统会触发相应的联锁控制动作。
具体来说,当液位过高时,控制系统可以通过控制阀门或泵等设备,将多余的水排出或停止供水,以避免水冷塔的溢流或冲击;当液位过低时,控制系统可以通过控制阀门或泵等设备,增加供水量,以保证水冷塔的正常运行。
3. 水冷塔液位联锁的功能水冷塔液位联锁系统具有以下功能:3.1 液位监测与显示水冷塔液位联锁系统通过液位传感器实时监测水冷塔的液位,并将液位信号转换为可视化的显示,以便操作人员直观地了解水冷塔的液位情况。
3.2 联锁控制水冷塔液位联锁系统可以根据液位信号进行联锁控制,当液位超过设定的高限时,系统会触发联锁控制动作,如关闭进水阀门或停止供水泵;当液位低于设定的低限时,系统也会触发相应的联锁控制动作,如打开进水阀门或启动供水泵。
3.3 报警与保护水冷塔液位联锁系统可以设置液位报警功能,当液位超过或低于设定的限制范围时,系统会发出声光报警信号,提醒操作人员及时采取措施。
同时,系统还可以对液位进行保护,当液位超过或低于设定的安全范围时,系统会自动切断进水或排水设备的电源,以避免对水冷塔造成进一步的损害。
3.4 数据记录与分析水冷塔液位联锁系统可以对液位数据进行记录和分析,包括液位的变化趋势、液位超限的次数、持续时间等。
这些数据可以帮助运维人员进行故障诊断和设备维护,提高水冷塔的运行效率和可靠性。
4. 水冷塔液位联锁的应用水冷塔液位联锁系统广泛应用于各种工业领域,特别是需要大量冷却水的生产过程中,如电力、化工、钢铁、冶金等行业。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
冷却塔液位控制系统[摘要] 液位控制是常见的工业过程控制之一,它广泛运用于水塔、锅炉、高层建筑水箱、罐、工业化工槽等受压容器的液位测量。
随着科技的进步,人们对生产的控制精度要求越来越高,所以提高液位控制系统的性能显得十分重要。
本文主要介绍了一种单闭环控制的冷却塔液位控制系统。
首先讲诉了液位控制系统的设计原理及结构设计;然后介绍了控制系统的算法及控制系统流程;最后针对其稳定性和抗干扰能力进行了分析并作出了相应的解决措施。
[关键词]:液位控制;实时监控;液位传感器;干扰抑制1. 背景冷却塔主要用于大型空气压缩机冷却降温作用,而冷却塔液位控制系统主要用于控制冷却塔类冷却水的液位,确保也未能随时保持在一个合理的范围内,并且能够实现液位的实时监控和异常报警功能,以确保不会造成空气压缩机高温故障或损坏。
2. 液位控制原理2.1 液位控制系统的组成冷却塔液位控制系统的设计是一个简单控制系统,是由一个被控对象、一个检测变送单元(检测元件及变送器)、一个控制器和一个执行器(控制阀)所组成的单闭环负反馈控制系统,也称为单回路控制系统。
简单控制系统有着共同的特征,它们均有四个基本环节组成,即被控对象、测量变送装置、控制器和执行器。
图2-1 闭环控制结构框图 由这个简单控制系统通用的框图设计出冷却塔液位控制系统的原理框图如图2-2所示。
控制器 执行机构 被控对象-测量变送器—设定值图2-2 冷却塔控制系统结构框图这是单回路冷却塔液位控制系统,单回路调节系统一般指在一个调节对象上用一个调节器来保持一个参数的恒定,而调节器只接受一个测量信号,其输出也只控制一个执行机构。
本系统所要保持的恒定参数是液位的给定高度,即控制的任务是控制冷却塔液位等于给定值所要求的高度。
根据控制框图,这是一个闭环反馈单回路液位控制,采用工业智能仪表控制。
2.2液位控制系统的功能1)液位控制系统基本功能设置液位高度后,通过控制变送器,自动调节液位高度到设置值。
如果自动调节出现错误时,可以切换到手动进行调节和诊断。
可以通过实时曲线去分析系统的稳态误差、超调量、调整时间等动态性能指标。
操作员可以通过微机进行实时监控,包括查看现场工作设备情况、手动/自动无扰切换、液位设置和液位显示、报警显示、实时曲线。
2)异常报警功能在异常状况下可以实现音响报警,通过查看报警次数和时间,对液位的状况进行跟踪分析,最后进行确认报警。
3.液位控制系统结构设计3.1单回路过程控制系统概述单回路过程控制系统亦称单回路调节系统简称单回路系统,一般指针对一个被控过程,采用一个测量变送器监测被控过程,采用一个控制器来保持一个被控参数恒定,其输出也只控制一个执行机构。
从系统的框图3-1看,是一个闭环回路。
图3-1单回路控制系统方框图图3-1中,()sGO、()sGm、()sGv和()sGc分别表示被控对象、检测变送仪表、执行器和控制器的传递函数。
系统工作时,被控过程的输出信号(被控变量)()t y通过检测变送仪表后将其变换为测量值()tym,并反馈到控制器()sGc的输入端;控制器()sGc根据系统被控变量的设定值()t r与测量值()tym的偏差()t e,按照一定的控制算法输出控制量()t u;执行器()sGv根据控制器()sGc送来的控制信号()t u,通过改变操作变量()tμ的大小,对被控对象()sGO进行调节,克服扰动()t d对系统的影响,从而使被控变量()t y趋于设定值()t r,达到预期的控制目标。
单回路系统结构简单,投资少,易于调整和投运,又能满足不少工业生产过程的控制要求,因此应用十分广泛,尤其适用于被控过程的纯滞后和小惯性、负荷和扰动变化比较平缓,或者对被控制量要求不高的场合。
3.2传感器选择传感器的作用是将工业生产过程的参数(如流量、压力、温度、物位和成分等)经检测并转换为标准信号。
在单元组合仪表中,标准信号通常采用0~10mA、4~20mA、1~5V 电流或电压,0.02~0.1MPa气压信号;在现场总线仪表中,标准信号是数字信号。
通常将检测变送仪表分为两部分。
一部分用来将被控变量的变化转化为更容易处理的另外一类物理量的变化,从而使得后续的处理工作相对简单,也便于信号的传输与放大,这部分被称为测量元件或传感器,也成为一次仪表;另外一部分将传感器所获得的物理量进行放大、变换和传输,从而使得检测变送仪表的输出为标准信号,这部分被称为变送单元或变送器,也称为二次仪表。
本设计采用压力传感器对冷却塔的液位进行检测,其量程为0~5KP,精度为0.5级。
采用工业用的扩散硅压力变送器,带不锈钢隔离膜片,同时采用信号隔离技术,对传感器温度漂移跟随补偿。
采用涡轮流量计对由电动调节阀控制的动力支路、由变频器控制的动力支路及盘管出口处的流量进行检测。
其优点是测量精度高,反应快。
流量范围:0~1.2m3/h ;精度:1.0%;输出:4~20mADC 。
4. 控制系统设计5.1 算法原理本设计采用测定动态特性的时域法,由阶跃响应曲线确定被控过程的数学模型。
PID 控制器的输入输出的关系式为inital 01)/1()(M dt de T edt T e K t M t D c +++=⎰ (4-1) 其中e(t)=sp(t)-pv(t) 是误差,sp(t) 是给定值,pv(t)是过程变量(反馈量),c(t) 是系统的输出量。
M(t) 是控制器的输出 是回路输出的初始值, c K 是PID 回路增益, I T 和D T 分别是积分时间常数和微分时间常数。
本系统中的回路增益、积分时间常数和微分时间常数可以通过工程计算初步确定。
但还需要进一步调整以达到最优控制的效果。
(4-1)式中前一部分起比例作用,中间部分起积分作用,后面一部分起微分作用。
根据应用不同,可以组成P 、PI 和PD 控制器。
如果设置采样周期T ,可以将(1)式离散化,第n 次采样时的控制器输出为:inital 11)]}1()([)()({)(M n e n e TT i e T T n e K n M D n i p +--++=∑= (4-2) 式(4-2)即是离散化的PID 控制算法表达式,图2-2的PID 控制块就是实现了该式的算法。
5.2 控制流程图图4-1为系统流程图。
图4-1控制流程图5 分析总结5.1整体稳定性及误差控制当一个单回路系统设计安装就绪之后,控制质量的好坏与控制器参数的选择有着很大的关系。
合适的控制参数,可以带来满意的控制效果。
反之,控制器参数选择得不合适,则会导致控制质量变坏,甚至会使系统不能正常工作。
因此,当一个单回路系统组成以后,如何整定好控制器的参数是一个很重要的实际问题。
一个控制系统设计好以后,系统的投运和参数整定是十分重要的工作。
系统由原来的手动操作切换到自动操作时,必须为无扰动,这就要求调节器的输出量能及时地跟踪手动的输出值,并且在切换时应使测量值与给定值无偏差存在。
一般言之,具有比例(P)调节器的系统是一个有差系统,比例度δ的大小不仅会影响到余差的大小,而且也与系统的动态性能密切相关。
比例积分(PI)调节器,由于积分的作用,不仅能实现系统无余差,而且只要参数δ,Ti选择合理,也能使系统具有良好的动态性能。
比例积分微分(PID)调节器是在PI调节器的基础上再引入微分D的作用,从而使系统既无余差存在,又能改善系统的动态性能(快速性、稳定性等)。
在单位阶跃作用下,P、PI、PID调节系统的阶跃响应分别如图5-1中的曲线①、②、③所示。
图5-1 P、PI和PID调节的阶跃响应曲线从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑,进一步得出PID控制器各校正环节的作用。
如下:1)比例环节用于加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。
比例度越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但易产生超调,甚至会导致系统不稳定。
比例度取值过小,则会降低调节精度,使响应速度缓慢,从而延长调节时间,使系统静态、动态特性变坏。
2)积分环节主要用来消除系统的稳态误差。
积分时间越小,系统的静态误差消除越快,但积分时间过小,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调。
若积分时间过大,将使系统静态误差难以消除,影响系统的调节精度。
3)微分环节能改善系统的动态特性,其作用主要是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。
但微分时间过大,会使响应过程提前制动,从而延长调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。
5.2系统干扰控制系统可能受到的差模干扰有:外交变磁场对传感器的一端进行电磁耦合,外高压交变电场对传感器的一端进行漏电耦合等。
针对具体情况已采用双绞信号传输线、传感耦合端加滤波器金属隔离线屏蔽等措施来消除差模干扰。
系统测量转换成信号(以下称信号源)的位置与测量电路、显示系统相距很远,易受外来干扰影响。
采用屏蔽与接地、“保护”屏蔽、采用合适的连接电缆线和滤波法来抑制外来干扰。
系统也可能遭受源于自动测试系统中的电源变压器的内部干扰。
变压器绕组中存在着分布电容(约为100—l000pF),漏电流可达8-70μA,由它引起的干扰在某些电路中的干扰电压可达1-10V,因此,采用隔离变压器供电来消除影响。
结束语冷却塔液位控制系统是一种简单的单闭环控制系统,也是自动检测技术的在自动控制中的基础应用。
虽然系统简单,但是能有效的达到设计效果,实现液位的精确控制和实时监控。
当然本系统也会存在需要进一步完善的问题,比如元器件的寿命、稳定性及精度取舍问题,某些干扰的滤波问题等等。
关注和学习本液位控制系统的案例设计是关于自动检测技术系统的学习和应用,是对所学课程的深入研究。
同时学习了自动检测技术及应用课程后,更能为自己以前的迷茫解惑。
通过对经典案例的学习,将理论与实际生产实际联系起来,让知识从书本中解放出来。
参考文献[1]武昌俊.自动检测技术与应用. 机械工业出版社,2010.01.[2]金以慧.过程控制.清华大学出版社,1993.[3]王化祥.自动检测技术.化学工业出版社.2009.08.。