Binder1
Android系统进程间通信Binder机制在应用程序框架层的Java接口源代码分析
在前面几篇文章中，我们详细介绍了Android系统进程间通信机制Binder的原理，并且深入分析了系统提供的Binder运行库和驱动程序的源代码。
细心的读者会发现，这几篇文章分析的Binder接口都是基于C/C++语言来实现的，但是我们在编写应用程序都是基于Java语言的，那么，我们如何使用Java语言来使用系统的Binder机制来进行进程间通信呢？这就是本文要介绍的Android系统应用程序框架层的用Java语言来实现的Binder接口了。
熟悉Android系统的读者，应该能想到应用程序框架中的基于Java语言的Binder接口是通过JNI来调用基于C/C++语言的Binder运行库来为Java应用程序提供进程间通信服务的了。
JNI在Android系统中用得相当普遍，SDK中的Java 接口API很多只是简单地通过JNI来调用底层的C/C++运行库从而为应用程序服务的。
这里，我们仍然是通过具体的例子来说明Binder机制在应用程序框架层中的Java接口，主要就是Service Manager、Server和Client这三个角色的实现了。
通常，在应用程序中，我们都是把Server实现为Service的形式，并且通过IServiceManager.addService接口来把这个Service添加到Service Manager，Client也是通过IServiceManager.getService接口来获得Service接口，接着就可以使用这个Service提供的功能了，这个与运行时库的Binder接口是一致的。
前面我们学习Android硬件抽象层时，曾经在应用程序框架层中提供了一个硬件访问服务HelloService，这个Service运行在一个独立的进程中充当Server的角色，使用这个Service的Client运行在另一个进程中，它们之间就是通过Binder机制来通信的了。
这里，我们就使用HelloService这个例子来分析Android系统进程间通信Binder机制在应用程序框架层的Java接口源代码。
耐火材料第五章
→C4AF、C3A、C2F使CaO-MgO（2370 ℃）系统的始熔温度降低
900~1000℃。 C3S本身熔点高，但易与SiO2、MgO反应生成低熔物。所
以，提高白云石材料的高温性能，必须尽量降低Al2O3、氧化铁以及SiO2
等杂质。
二、化学组成对镁质制品性能的影响
耐火材料与高温陶瓷国家重点实验室培育基地
Al2O3的影响 铝铁比A/F = 0.64 铝铁比A/F ＜0.64 铝铁比A/F >0.64 CaO-MgO-C3S-C4AF CaO-MgO-C3S-C4AF-C2F CaO-MgO-C3S-C4AF-C3A 1295℃ 1290 ℃ ＜1300 ℃
→C3A、C2F的影响相似。
2.0
C/S质量比
相组合
0
MgO M2 S 镁硅砖 1860
0-0.93
MgO M2 S CMS 1502
0.93
MgO CMS 1490
0.93-1.4
MgO CMS C3MS2 1490
1.4
MgO C3MS2 1575
1.4-1.87
1.87
MgO MgO C3MS2 C2S C2S 镁钙砖 1575 1890
矿物 M MK 2400 MA 2130 MF 1750 不一致 C3S 1900 分解 M2S 1890 C2S 2130 CMS 1498 不一致 C3MS2 1575
5
C2F 1435
熔点 2800 ℃
1、 MgO-C的氧化还原反应
1、MgO的稳定性随T↑， △G↑, 稳定性↓
CO稳定性随T↑，△G↓， 稳定性↑ 2、MgO的稳定性随P'Mg↑， △G↓，稳定性↑ CO稳定性随P'CO ↑, △G↑，稳定性↓
Binder 综合征的诊断和治疗
model[J].Experimental and Molecular Pathology，2009，87:173-177.[49]Roger G Gosden.Ovary and uterus transplantation[J].Reproduction，2008，136:671-680.[50]Jones EC,Krohn PL.Orthotopic ovarian transplantation in mice[J].Journal of Endocrinology，1960，20:135-146.[51]Newton H Aubard Y,Rutherford A,et al.Low temperature storageand grafting of human ovarian tissue[J].Human Reproduction，1996，11:1487-1491.[52]Baird DT,Webb R,Campbell BK,et al.Longterm ovarian function insheep after ovariectomy and transplantation of autografts stored at K1968C[J].Endocrinology，1999，140:462-471.[53]Nugent D,Newton H,Gallivan L,et al.Protective effect of vitamin Eon ischaemia-reperfusion injury in ovarian grafts[J].Reproduction and Fertility，1998，114:341-346.[54]Silber SJ,Lenahan KM,Levine DJ,et al.Ovarian transplantationbetween monozygotic twins discordant for premature ovarian failure [J].New England Journal of Medicine，2005，353:58-63.[55]Silber SJ,DeRosa M,Pineda J,et al.A series of monozygotic twinsdiscordant for ovarian failure:ovary transplantation(cortical versus microvascular)and cryopreservation[J].Human Reproduction，2008，23:1531-1537.[56]Scott JR,Pitkin RM,Yannone ME.Transplantation of the primateuterus[J].Surg Gynecol Obstet,1971,133:414-418.[57]Diaz-Garcia C,Johannesson L,Enskog A,et al.uterine transplantationreseach:laboratory protocols for clinic application[J].molecular human reproduction，2012，18(2):68-78.[收稿日期]2012-07-25[修回日期]2012-09-26编辑/李阳利Ｂｉｎｄｅｒ综合征（ｂｉｎｄｅｒｓｙｎｄｒｏｍｅ），又称为上颌窦－鼻发育异常，是以鼻上颌部发育不良为主要特征的面中部发育障碍。
Android Binder设计与实现 – 设计篇
Android Binder设计与实现–设计篇摘要Binder是Android系统进程间通信（IPC）方式之一。
Linux已经拥有管道、system V IPC、socket等IPC手段，却还要倚赖Binder来实现进程间通信，说明Binder具有无可比拟的优势。
深入了解Binder并将之与传统 IPC做对比有助于我们深入领会进程间通信的实现和性能优化。
本文将对Binder的设计细节做一个全面的阐述，首先通过介绍Binder通信模型和Binder通信协议了解Binder的设计需求；然后分别阐述Binder在系统不同部分的表述方式和起的作用；最后还会解释Binder在数据接收端的设计考虑，包括线程池管理，内存映射和等待队列管理等。
通过本文对Binder的详细介绍以及与其它IPC通信方式的对比，读者将对Binder的优势和使用Binder 作为Android主要IPC方式的原因有深入了解。
1．引言基于Client-Server的通信方式广泛应用于从互联网和数据库访问到嵌入式手持设备内部通信等各个领域。
智能手机平台特别是Android 系统中，为了向应用开发者提供丰富多样的功能，这种通信方式更是无处不在，诸如媒体播放，视音频捕获，到各种让手机更智能的传感器（加速度、方位、温度、光亮度等）都由不同的Server负责管理，应用程序只需作为Client与这些Server建立连接便可以使用这些服务，花很少的时间和精力就能开发出令人眩目的功能。
Client-Server方式的广泛采用对进程间通信（IPC）机制是一个挑战。
目前linux 支持的IPC包括传统的管道、System V IPC、即消息队列/共享内存/信号量，以及socket中只有socket支持Client-Server的通信方式。
当然也可以在这些底层机制上架设一套协议来实现Client-Server通信，但这样增加了系统的复杂性，在手机这种条件复杂，资源稀缺的环境下可靠性也难以保证。
binder的上层设计
class IBinder : public virtual RefBase { public: ... virtual sp<IInterface> queryLocalInterface(const String16& descriptor); // 返回一个 IInterface 对象 ... virtual const String16& getInterfaceDescriptor() const = 0; virtual bool isBinderAlive() const = 0; virtual status_t pingB_t dump(int fd, const Vector<String16>& args) = 0; virtual status_t transact( uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags = 0) = 0; virtual status_t linkToDeath(const sp<DeathRecipient>& recipient, void* cookie = NULL, uint32_t flags = 0) = 0; virtual status_t unlinkToDeath( const wp<DeathRecipient>& recipient, void* cookie = NULL, uint32_t flags = 0, wp<DeathRecipient>* outRecipient = NULL) = 0;
Binder 框架及原理
• 进入内核，将信息打包成binder_work，挂到target_proc，并唤醒目标进程： Service Manager • 等待回复 • Service Manager
如何实现你自己的Service（二）
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • // BpTestService 的实现 class BpTestService: public BpInterface<ITestService> { public: BpTestService (const sp<IBinder>& impl) : BpInterface<ITestService>(impl) {} // getTestService // setTestService } // BpServiceManager 中示例 virtual status_t addService(const String16& name, const sp<IBinder>& service) { Parcel data, reply; data.writeInterfaceToken(IServiceManager::getInterfaceDescriptor()); data.writeString16(name); data.writeStrongBinder(service); status_t err = remote()->transact(ADD_SERVICE_TRANSACTION, data, &reply); return err == NO_ERROR ? reply.readExceptionCode() : err; } // service 的代理实现
binder软件操作
APT-COM3.02.*** 操作说明书BINDER监控软件APT-COM3能够对BINDER设备进行监控、记录。
打开软件，输入正确密码，进入监控软件Center Version 3.02.***GLP界面。
输入正确密码OK一、Configuration配置点击Configuration进入：Chamber 箱子：可新建、删除箱子点击Select，输入箱子名、选择相应的型号、COM端口、通讯地址，可点击Test可测试二、Measure Manager用户管理点击Measurement进入：1、Create New Measure 新建监控文件：选择要监控的箱子。
输入文件名选择要应用的箱子输入你需要的备注，无备注直接OK点击Start开始测量2、Open Existing Measure 打开监控文件：选择要打开的监控文件名，点击Open，打开该文件。
如：点击Start进行数据读取，Stop停止读取数据。
Montor interval minutes数据读取间隔（1-255分钟），Number of view point已读取的数据点，View length可观察的数据（last hour 1小时，last day 1天------All全部），Setpoint 设定点，Limit Low/High 偏差范围。
Table数据表，Options 界面Delete all record 删除记录，注意关闭该监控文件，然后再打开，以前记录被删除。
3、Delete Measure 删除监控文件：选择要删除的监控文件名，点击Delete，删除该文件。
4、Manual Documentation 手动：选择要手动操作的监控文件，输入起始时间和结束时间，可打印。
可选择图、数据表分别打印或同时打印图、数据表5、Auto Documentation 自动：选择要手动操作的监控文件，输入打印时间间隔，可自动打印。
可选择图、数据表分别打印或同时打印图、数据表6、Activate/Dactivate Measure 数据读取状态转换：文件在激活状态时，文件不需打开就可记录数据。
Android的IPC机制——Binder
3.Binder对象
它在源码中使用 flat_binder_object结构体来表示
struct flat_binder_object｛ unsigned long type； unsigned long flage;//表示传输方式 union{ void *binder; signed long handle; }; void *cookie;//保存数据 ｝;
IPC机制种类：
采用命名管道（named pipe） 消息队列（message queue） 信号（signal） 共享内存（share memory） Socket
在Android终端上的应用软件的通信几乎看不到这些IPC通信方式，取而代 之的是Binder方式。
Binder的概述
为什么选择Binder
Binder被分为5个不同的类型，但实质是三个不同的大类，他们分 别是（BINDER_TYPE_BINDER,BINDER_TYPE_WEAK_BINDER）,远 程对象”引用 ”(BINDER_TYPE_HANDLE,BINDER_TYPE_WEAK_HANDLE)和文件 （BINDER_TYPE_FD）。前面两种我们刚分析过，这里 BINDER_TYPE_FD类型其实还是会将文件映射到句柄上，根据此fd找 到对应的文件，然后在目标进程中分配一个id，最后把这个fd赋值给返回 的句柄。
8. binder_init
（代码清单略）
binder_init是Binder驱动的初始化函数，初始化函数一般需要设备驱动接口来 调用。Andriod Binder设备驱动接口函数是device_initcall。Binder选择使用 device_initcall的目的就是不让Binder驱动支持动态编译，而且需要在内核做镜像。
Binder机制介绍
1Binder1）Android IPC在Android中，要完成某个操作，所需要做的就是请求某个有能力的服务对象去完成动作，而无需知道这个通讯是怎样工作的，以及服务在哪里。
以Linux的空间概念来看，Android中Activity托管在不同的的进程，Service也都是托管在不同的进程，不同进程间的Activity、Service之间要交换数据需要IPC来完成。
Binder 就是实现进程间通信的一个轻量级IPC核心组件。
Android的对象IPC通信框架示意图：2) Binder机制：Android在Linux内核中对应一个Binder设备文件，专门用来进行Android的数据交换。
所有从数据流来看Java对象从Java的VM空间进入到C++空间进行了一次转换，并利用C++空间的函数将转换过的对象通过driver\binder设备传递到服务进程，从而完成进程间的IPC。
这个过程可以用下图来表示。
这里数据流有几层转换过程。
（1）从JVM空间传到c++空间，这个是靠JNI使用ENV来完成对象的映射过程。
（2）从c++空间传入内核Binder设备，使用ProcessState类完成工作。
（3）Service从内核中Binder设备读取数据。
2Service1) ServiceManagerAndroid的服务使用方并不需要知道服务在那里，只要通过代理对象完成请求，为了在上层使用统一的接口，在Android引入了ServiceManger这个服务。
所有的服务都是从ServiceManager开始的，只用通过Service Manager获取到某个特定的服务标识构建代理IBinder。
Service Manager作为一个native service，其服务启动在init.rc定义，init程序起来后会进行解析并将其启动起来。
/*****************************************************************************/service servicemanager /system/bin/servicemanageruser systemcriticalonrestart restart zygoteonrestart restart media/*****************************************************************************/Android中Service Manager的源码，其源码位于frameworks\base\cmds\servicemanager\service_manager.c/*****************************************************************************/ #define BINDER_SERVICE_MANAGER ((void*) 0)int main(int argc, char **argv){struct binder_state *bs;void *svcmgr = BINDER_SERVICE_MANAGER;bs = binder_open(128*1024);//调用binder_open打开binder设备（/dev/binder）if (binder_become_context_manager(bs)) {LOGE("cannot become context manager (%s)\n", strerror(errno));return -1;}svcmgr_handle = svcmgr;binder_loop(bs, svcmgr_handler);//进入到循环状态，并提供svcmgr_handler回调函数，等待用户的请求，如getService 和addServicereturn 0;}/*****************************************************************************/在Android中Service Manager是默认的Handle为0，只要设置请求包的目标句柄为0，就是发给Service Manager这个Service的。
binder
switch(code) {
case CHECK_PERMISSION_TRANSACTION: {
....
bool res = checkPermission(permission, pid, uid);
//這裡只有呼叫checkPermission 但卻沒有實做,所以還不是一完整的類別
};
};
// ----------------------------------------------------------------------
class BnPermissionController : public BnInterface<IPermissionController>
} break;
default:
return BBinder::onTransact(code, data, reply, flags);
}
}
}
通常而言在Bp的實做function會與Bn的onTransact function 寫在一起 因為一起對照好看
{
public:
virtual status_t onTransact( uint32_t code,
const Parcel& data,
Parcel* reply,
而在Bn中會有一switch來判斷transact的指令..但卻沒有實做 故還需要別的class繼承且實做.
Bn Bp都繼承共同的pure virtual function 都要實做 但是兩著實做的意義是不同的
在Bp的實做function實際上只是發送,而Bn實做出來的卻是真的要具體實現的功能
本地功能（Bn）部分做的：
IPermissionController.h
图文详解AndroidBinder跨进程通信机制原理
图⽂详解AndroidBinder跨进程通信机制原理⽬录⽬录1. Binder到底是什么？中⽂即粘合剂，意思为粘合了两个不同的进程⽹上有很多对Binder的定义，但都说不清楚：Binder是跨进程通信⽅式、它实现了IBinder接⼝，是连接ServiceManager的桥梁blabla，估计⼤家都看晕了，没法很好的理解我认为：对于Binder的定义，在不同场景下其定义不同定义在本⽂的讲解中，按照⼤⾓度 -> ⼩⾓度去分析Binder，即：先从机制、模型的⾓度去分析整个Binder跨进程通信机制的模型其中，会详细分析模型组成中的Binder驱动再从源码实现⾓度，分析Binder在Android中的具体实现从⽽全⽅位地介绍Binder，希望你们会喜欢。
2. 知识储备在讲解Binder前，我们先了解⼀些基础知识2.1 进程空间分配⼀个进程空间分为⽤户空间 & 内核空间（Kernel），即把进程内⽤户 & 内核隔离开来⼆者区别：1. 进程间，⽤户空间的数据不可共享，所以⽤户空间 = 不可共享空间2. 进程间，内核空间的数据可共享，所以内核空间 = 可共享空间进程内⽤户与内核进⾏交互称为系统调⽤⽰意图2.2 进程隔离为了保证安全性 & 独⽴性，⼀个进程不能直接操作或者访问另⼀个进程，即Android的进程是相互独⽴、隔离的2.3 跨进程通信（IPC）隔离后，由于某些需求，进程间需要合作 / 交互跨进程间通信的原理1. 先通过进程间的内核空间进⾏数据交互2. 再通过进程内的⽤户空间 & 内核空间进⾏数据交互，从⽽实现进程间的⽤户空间的数据交互⽰意图⽽Binder，就是充当连接两个进程（内核空间）的通道。
3. Binder 跨进程通信机制模型3.1 模型原理Binder跨进程通信机制模型基于Client - Server模式，模型原理图如下：相信我，⼀张图就能解决问题⽰意图3.2 额外说明说明1：Client进程、Server进程 & Service Manager进程之间的交互都必须通过Binder驱动（使⽤open和ioctl⽂件操作函数），⽽⾮直接交互 **原因：1. Client进程、Server进程 & Service Manager进程属于进程空间的⽤户空间，不可进⾏进程间交互2. Binder驱动属于进程空间的内核空间，可进⾏进程间 & 进程内交互所以，原理图可表⽰为以下：虚线表⽰并⾮直接交互⽰意图说明2：Binder驱动 & Service Manager进程属于Android基础架构（即系统已经实现好了）；⽽Client进程和Server进程属于Android应⽤层（需要开发者⾃⼰实现）所以，在进⾏跨进程通信时，开发者只需⾃定义Client & Server进程并显式使⽤上述3个步骤，最终借助Android的基本架构功能就可完成进程间通信⽰意图说明3：Binder请求的线程管理Server进程会创建很多线程来处理Binder请求管理Binder模型的线程是采⽤Binder驱动的线程池，并由Binder驱动⾃⾝进⾏管理⽽不是由Server进程来管理的⼀个进程的Binder线程数默认最⼤是16，超过的请求会被阻塞等待空闲的Binder线程。
Binder烘箱中文使用说明书
Binder
KBF | KBF-ICH
2.3 安全防爆水管： 1. 本系統可選配「水管防爆」安全組件，防止水管破裂造成淹水…等災害，
套件包括：防爆組件、水管接頭（附螺牙）、水管夾（4 組）、6m 進水／ 排水管 2. 當水管爆裂時，安全閥門立即（自動）切斷供水，您會聽到連續的「卡嗒 聲」．您必須找出原因，排除異常狀況，才可恢復供水 3. 恢復供水前，請先釋放安全閥門，先關閉手龍頭（水源），將棘輪向左旋 轉半圈，聽到「卡嗒」一聲即可 4. 確定所有問題排除後，慢慢打開水龍頭（水源），讓水流入管路，水壓會 使安全閥返回待命位置，恢復供水
5.3 使用者界面（User Level）
1. Date and time（日期時間）：請輸入日期及時間，才能產生正確的實驗記錄檔、並顯示於曲線圖報表中（印 表機、軟體為選購）．若系統遭遇斷電，日期時間亦不會消失
2. Summer time（夏令時間）：台灣地區無需使用 3. Language（語言）：本機內建英文／德文／法文三種顯示語文，請自行選擇（預設為 English） 4. Temperature unit（溫度單位）：預設為℃（溫度單位不可更改為℉） 5. Buzzer（警報聲）：Inactive（關閉）、Active（啟動）．若選擇關閉，即使系統錯誤時亦不會發出警報聲，
2.2 連接進水管： 1. 水管必須能耐溫達 95℃，接頭必須以「水管環」固定 2. 在正式開啟電源前，請務必檢查系統是否有異常漏水？ 3. 當操作中需要用水時才會進水，本系統並不會長時間連續用水 4. 進水壓力應於 1-10 Bar 之間、水溫不得高於 40℃ 5. 水源以電導度 200-500 µS/cm 之自來水即可，不須使用軟水（e.g. 去離子水、蒸餾水…） 6. 進水端應設置有水龍頭、或控制閥 7. 進水管必須以螺旋接頭與 KFB|KBF-ICH 背部接頭連結妥當 8. 請用隨附的「水管夾」加強保護進水管、及排水管（每支使用 2 個）
Binder宾德微生物培养箱产品说明书
微生物培养箱BD | BF 系列培养箱KB | KT 系列低温培养箱中文版目 录23 53 56 115 170 240 260 400 720型 号型号页码自然对流——··——·——BD Avantgarde.Line 系列强制对流——··——·——BF自然对流·——————··BD Classic.line系列强制对流———————··BF压缩机制冷··—·—·—··KB低温培养箱半导体制冷—·—··————KTBF 56Avantgarde.Line 培养箱 | BD, BF 系列Avantgarde.Line系列培养箱在进行微生物培养时，可重现的培养条件是至关重要的。
BINDER提供值得信赖的自然对流和强制对流培养箱，为用户提供完美的培养条件。
-Avantgarde.Line —— 卓越的性能· 精准、完美的温度分布· 100℃消毒程序· 创新的产品设计· 简单且符合人体工程力学的开门方式产品一览表型号BD series Classic.LineAvantgarde.Line Avantgarde.Line Avantgarde.Line Classic.Line Classic.Line BF series—Avantgarde.LineAvantgarde.LineAvantgarde.LineClassic.LineClassic.LineClassic.Line系列产品请参考第8页BD, BF 系列 | Avantgarde.Line 培养箱通过USB端口导出数据，更加方便。
经济型加热系统和低散热量使箱体能耗降低。
图片BF产品符合人体工程力学的开关门方式：六点方向-关门，四点方向-开门。
Binder综合征的诊断和治疗
Binder综合征的诊断和治疗binder综合征（binder syndrome），又称为上颌窦-鼻发育异常，是以鼻上颌部发育不良为主要特征的面中部发育障碍。
1882年，zuckerkandl[1]最先对这类患者进行了描述。
1962年，binder通过对3例具有扁平面型的患者进行临床观察与研究，将这一疾病确立为一类综合征，以自己的名字进行命名。
binder认为该类综合征具有六种特殊的临床表现，即：扁平脸、鼻骨位置异常、上颌中部发育不全并错颌畸形、前鼻嵴短小或缺失、鼻粘膜萎缩及上颌窦缺失（后一项并不是必备的）[2]。
随着研究的进一步发展，人们发现binder综合征的患者还可伴有脊柱等其他方面的发育异常，目前在新生儿中的发病率尚无确切数字。
本文拟对其临床表现、诊断和治疗综述如下。
1 病因学研究binder综合征的病因目前尚无定论，主要考虑与以下四种因素有关：1.1胚胎学：binder综合征的病因通常与胚胎发育过程中前脑区诱导发育中心受到干扰相关[3]。
但人们发现患者存在面中部发育异常的同时还可伴有脊柱异常，因此有人提出前脑及脊椎存在共同的诱导发育过程。
holmstrom发现孕期的第5～6周，梨状孔侧方及下缘的骨化中心受到抑制，可出现上颌的发育障碍，表现出鼻小柱、鼻尖、鼻唇角等的异常；同时此期亦是椎体系统的分化时间[4]。
barnes进一步阐明，虽然发育过程中面部和脊柱分属两区，即鼻额突区和轴旁中胚层区，但从基因及发生学上来说，一个区域受累将会影响到另一个区域，因此，胎儿两个部位可同时出现畸形。
1.2 遗传学：binder综合征通常散发，少有家族性报道。
但ferguson和thompson则认为该疾病的发生具有一定遗传倾向[5]。
horswell 等[6]对24例患者进行调查发现有5例患者家族中存在类似病例。
olow-nordenram[7]对97例binder综合征的患儿进行研究，发现存在确切家族史的患者比率高达36%。
Binder烘箱中文使用说明书
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1.3 MB1 按鍵功能：
Binder
KBF | KBF-ICH
溫度範圍：-10…100℃（無濕度控制） 濕度範圍：10…90% R.H.
您可自行輸入設定值（手動模式）、或由次目錄中的 參數作設定（程控模式）
1.4 側面控制板： 位於「濕度控制模組」的左側 可選購：TWW class 3.3 溫控安全裝置、ICH 標準燈具（光照模擬）
6. 超溫保護裝置（DIN 12880 class 1）
1. 依 DIN 12880 規範，本機內建符合 class 1 之超溫保護裝置 2. 若膛內溫度異常超過設定值 20℃以上，本裝置會強迫「永久終止」系統運作，使用者無法自行恢復，必須
要由授權服務人員為您檢修，確認無誤後，才可由內部迴路解除終止控制
4.2 開啟電源 1. 按下 MB1 控制器下方的「主電源開關」（I：開啟、O：關閉），左上角「運轉燈」點亮，表示系統啟動
Binder宾德CO2培养箱产品说明书
易于清理：无焊缝一体式内 腔、圆角设计、创新无螺母 搁架固定件
高效率的实验室工作： 使用叠加配件将两台C170叠 加放置，提高了实验室的空 间利用率且使得操作更加方 便。
C 170
m
CB 系列 | CO2 培养箱
CB 系列二氧化碳培养箱
室温+7~60 0.3 0.1 4 90~95 0~20 IR
5
室温+7~60 0.4 0.1 5 90~95 0~20 IR
5
C 170
产品性能特点
· 180℃自动干热灭菌 · 防冷凝加湿系统 · 符合Venturi原理的CO2预混进气口 · IR二氧化碳探头 · 钢化玻璃密封内门 · 无焊缝一体式不锈钢内腔 · 不锈钢穿孔搁架 · 可以使用叠加配件将箱体叠加放置 · 错误诊断系统，可发出声光报警 · 零电压报警
常用选配件
分隔内门
· 减少开门时内腔气体的损失 · 区分不同样品/实验
选配件
CB 系列
选配件
CB 系列
CO2 培养箱 | C 系列
C 系列二氧化碳培养箱
C170系列二氧化碳培养箱为需要进行细胞培养的实验室提供标准的应用，为细胞提供可重现的生长环境，其简单的设计保证细胞免遭污染， 满足细胞和组织生长要求。将两台C170叠加放置，方便使用并且提高了空间利用率。
CB 160 选配分隔内门
Advantages | CO2 培养箱
用户友好型操作界面
· 同时显示所有重要参数 · 直观的操作界面 · 连续数据记录 · USB数据端口，传输数据更加方便
均衡的生长条件
· VentairTM 气套式加热 · 内腔温度分布均匀 · 开门后各参数迅速恢复
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复合模
## 侧整 将上工序件以内形定位，进 形 行侧整形，要求定位准确、 可靠。 定员人数4人，冲压时4人同 时8手操作4只移动按钮台。
或A线其它压力机 MR6370-5401311-5/5
侧整形模
见工艺附图
(40序和50序在同一台压力机 上冲压，为一机双模冲压方 式） J 检验 按检具 入库 按工位器具规定装入专用工 位架
11)材料消耗工艺定额汇总表
将“材料消耗工艺定额明细表”中的各种材料按单台产品汇总填列的 一种工艺文件。
12)零部件转移卡
填写各装配工序零、部件图号（代号）名称规格等的一种工艺
１、工艺基础-管理
工艺管理内容包括：
产品工艺工作程序、产品结构工艺性审查的方式和程序、工艺方案设计、 工艺规程设计、工艺定额编制、工艺文件标准化审查、工艺文件的修改、 工艺验证、生产现场工艺管理、工艺纪律管理、工艺标准化、工艺装备 编号方法、工艺装备设计与验证管理程序、工装的使用与维护、工艺规 程格式、管理用工艺文件格式、专用工艺装备设计图样及设计文件格式
MR6370-2
共 6页
工 序 内 容
设 备 JS39-630B
闭式四点压力机
或A线其它压力机
工艺装备
MR6370-5401311-3/5
## 修边 将上工序件以内形定位进行 冲孔 修边、冲孔，要求定位准确、 可靠，此序11孔，共11孔。 （毛刺高度＜0.1mm） 定员人数4人，冲压时4人同 时8手操作4只移动按钮台。
汽 车 车 身 装 焊 工 艺
焊接设备，由焊接电源、送丝机构、行走机构、焊矩、气路系统、 控制系统等 型号：ＤＮＣ－２００／ＤＮＣ－２５０ 电源：硅整流电源
一、 车身主体
车身主体主要由车前钣金、前围零件、地板总成、左/右侧围总成、后围总成 、行李舱搁板总成和顶盖总成等零部件焊装而成，如图所示。
汽 车 车 身 装 焊 工 艺
汽车车身是由薄板构成的结构件，冲压成形后的板料通过装配和焊接形成 车身壳体(白车身)，所以装焊是车身成形的关键。装焊工艺是车身制造工艺 的主要部分。 汽车车身壳体是一个复杂的结构件，它是由百余种、甚至数百种(例如轿 车)薄板冲压件经焊接、铆接、机械联结及粘接等方法联结而成的。由于车 身冲压件的材料大都是具有良好焊接性能的低碳钢，所以焊接是现代车身制 造中应用最广泛的联结方式。表1列举了吉利汽车制造中常用的焊接方法。 表1 吉利汽车制造中常用的焊接方法
浙江吉利汽车 有限公司
工 工序 序 名称 号
冷冲压工艺卡
产品型号 产品名称 加 工 简
MR6370
轻型客车 图
零件图号 零件名称
540131100% 左侧围外板
MR6370-2
共 6页
工 序 内 容
设 备 124-002 JA39-630
闭式四点压力机
或A线其它压力机
工艺装备
MR6370-5401311-1/5
落料 拉伸 切边、冲孔 整形 冲孔 冲孔 检验
左右后侧围外板
汽车冲压工艺流程图
板料区 下料区 冲裁区 J11-400T 冲床 JB23-63T 冲床 JB23-100T冲床 JB23-35T 冲床 JB23-16T 冲床 冲压件检验 冲压件入库 液压区 YT28-63/1030 YT27-1000B YT27-630T液压机 YT27-500T液压机 YT27-315T液压机
上模
下模
大型数控加工设备
几种汽车覆盖件的冲压工艺
汽车覆盖件的冲压工艺，通常都是由拉深、修边冲孔、翻边整三个基本工序组成；有的还需 要落料或冲孔，有的需要多次修边、冲孔或翻边，有的工序还可以合并。因此，对于一个具体的 汽车覆盖件来说，要确定其冲压工艺，就必须具体地分析该零件的形状、结构、材料和技术要求 ，结合生产批量(纲领)和生产设备条件，才能最后确定。 表1列出吉利汽车几种覆盖件的工艺过程。
汽车制造工艺简介
1)工艺
即加工产品的方法(手段、过程)。是利用生产工具对原材料、毛坯、半 成品进行加工,改变其几何形状、外形尺寸、表面状态和内部组织的方法。
2)工艺规程
规定产品或零部件制造工艺过程和操作方法等地工艺规定（文件）。
3）工艺文件
指导工人操作和用于生产、工艺管理的各种技术文件。是企业组织生 产、计划生产和进行核算的重要技术参数。
浙江吉利汽车 有限公司 材料牌号及规格
ST14-ZF-FC-0.8×1320×C 工 工序 序 名称 号
冷冲压工艺卡
材料技术要求
产品型号 零件图号 MR6370 产品名称 轻型客车 零件名称 每毛坯可制件数 毛坯尺寸 0.8×1320×1340 100% 加 工 简 图
540131100% 左侧围外板 毛坯重量 11.219kg
拉延模
设 计 校 对 审 核 标准化 （日期） （日期） （日期） （日期） 标 记 处 数 更改文件号 签 字 日 期 标 记 处 数 更改文件号 签 字 日 期
浙江吉利汽车 有限公司
工 工序 序 名称 号
冷冲压工艺卡
产品型号 产品名称 加 工 简
MR6370
轻型客车 图
零件图号 零件名称
540131100% 左侧围外板
协作 交流 培训/知识 操作变差计
湿度 照明 环境温度 清洁度
人员
环
方法体系
持续改进环
在汽车制造业中，冲压、焊装、涂装、总装合为四 大核心技术(即四大工艺)。从结构上看，轿车属于无骨 架车身，它的生产工艺流程大致为： 底盘件
钢板 模具
冲 压
冲压件 夹具
焊 装
白车身 焊接总成 \分总成
4）工艺参数
为达到加工产品预期的技术指标，工艺过程中选用和控制的有关量，如 电流、电极压力压等。
5）工艺装备 6）工艺卡片(或作业指导书)
产品制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具、夹具、模具、量 具、检具、辅具、钳工工具和工位器具等.
按产品的零、的某一工艺阶段编制的一种工艺文件。他以工序为单元, 详细说明产品(或零、部件)在某一工艺阶段的工序号、工序名称、工序 内容、工艺参数、操作要求以及采用的设备和工艺装备。包括冲压工艺 卡片、焊接工艺卡片、油漆工艺卡片、装配工序卡片。
表1 几种汽车覆盖件冲压工艺
制 件 名 称
制
件
简 图
冲 压 工 艺 过 程
下料 拉伸 切边、冲孔 竖边 翻边 压印、冲孔 检验
发动机盖外板
顶
盖
拉伸 切割 整形 反边 冲孔 冲孔 切割
制 件 名 称
制
件
简 图
冲 压 工 艺 过 程
下料 拉深 切割 竖边 反边 反边 反边 冲孔 冲孔 冲孔 检验
翼子板
7)物料清单（BOM）
用数据格式来描述产品结构的文件。
8)外协件明细表
填写产品中所有外协件的图号、名称和加工内容等的一种工艺文件。
9)外购工具明细表
填写产品在生产过程中所需购买的全部刀具、量具等的名称、规格与 精度等的一种工艺文件。
10)材料消耗工艺定额明细表
填写产品每个零件在制造过程所需消耗的各种材料的名称、牌号、规 格、重量等的一种工艺文件。
涂 装
油漆车身
总 装
车身附件、电器件
整车 入库
冲 压 工 艺
冲压技术在汽车制造业占有重要地位 据统计，汽车上有60%～70%的零件是用冲压工艺生产出来的。因此，冲压技术 对汽车的产品质量、生产效率和生产成本都有重要的影响。 冲压工艺的特点及冲压工序的分类 冲压是一种金属加工方法，它是建立在金属塑性变形的基础上，利用模具和冲 压设备对板料施加压力，使板料产生塑性变形或分离，从而获得一定形状、尺寸和 性能的零件(冲压件)。 冲压工序按加工性质的不同，可以分为两大类型：分离工序和成形工序。 冲压工序可分为四个基本工序： 1、冲裁：使板料实现分离的冲压工序(包括冲孔、落料、修边、剖切等)。 2、弯曲：将板料沿弯曲线成一定的角度和形状的冲压工序。 3、拉深：将平面板料变成各种开口空心零件，或把空心件的形状、尺寸作进一步 改变的冲压工序。 4、局部成形：用各种不同性质的局部变形来改变毛坯或冲压成形工序(包括翻边、 胀形、校平和整形工序等)。
MR6370-2
共 6页 辅助
工 序 内 容
设 备 162-003 ZS-1.2×1850 开卷剪切线
工艺装备
0% 下料 按尺寸0.8×1320×1340剪切。 （毛刺高度＜0.1mm）
1320±1
1340±1
设 计 校 对 审 核 标准化 （日期） （日期） （日期） （日期） 标 记 处 数 更改文件号 签 字 日 期 标 记 处 数 更改文件号 签 字 日 期
7×7
复合模
异形孔
11×8.2
4- φ10.2
2- φ7.1
φ11.6
设 计 校 对 审 核 标准化 （日期） （日期） （日期） （日期） 标 记 处 数 更改文件号 签 字 日 期 标 记 处 数 更改文件号 签 字 日 期
浙江吉利汽车 有限公司
工 工序 序 名称 号
冷冲压工艺卡
产品型号 产品名称 加 工 简
工艺设计过程
策划(产品定义)-产品设计和开发(产品数据)-过程设计和开发-产品与过 程确认-生产-(持续改进)
１、工艺基础-持续改进,过程控制
持续改进（因果图）
材料 设备
机器 上料 夹具 工装 治金学 化学 尺寸
顾客要求
协作 ● 持续改进
顾客满 意
设定 指导书 测量系统 预防性维护 人机工程学
MR6370-2
第6页
φ10
2-14×14