西门子6se7018维修心得
西门子6SE70变频器硬件故障分析
电子技术• Electronic Technology76 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering【关键词】6SE70 变频器 硬件故障 处理方法1 前言在2006年投产的邯钢3500mm 宽厚板线传动设备中，大量使用了西门子6SE70系列传动装置。
MasterDrives 传动系统是西门子全数字电压源型矢量变频系统，是西门子研发的老一代的变频器。
由于目前已在线运行超过10年，内部硬件损坏事故频发，故障发生后，故障点难于查找，同时由于装机装柜型变频器内部结构复杂，更换元件时间长。
通常情况下，发生一次硬件故障后，处理时间在2小时以上。
导致给生产顺行造成极大影响，经济损失也较大。
损针对此情况，本文结合6SE70系列传动装置系统的结构框图。
介绍了从典型故障现象到锁定故障点，再到故障处理的全流程方法。
2 变频器硬件结构及功能如图1所示。
PSU 模块担负系统控制电源的馈入和变换，这种功能包括两个层面：一是将直流母线上的电压通过DC/DC 变换、转换成24V 的直流控制电压或从外部端子（X9-1脚与2脚）引入这一电压。
第二步是将24VDC 控制电压转换成其它量值的控制电压，如：+15V 、-15V 、+5V 等控制电压作为其它模块的工作电源。
PSU 模块上面有对进行各相进线电压信号与直流母线电压信号的进行采样和处理的电路,同时，该模块与IVI 、PCC 也有信号交换的接口。
IVI 模块负责主控制板部分与系统本体部分的信号交换,它安装于电子箱、铁盒后面并与之固定。
IVI 将IGBT 的驱动信号从主控制板传送到IGD 模块，并将从IGD 送来IGBT 的Uce 保护信号通过塑料光纤接收并传送到CU 板。
它们之间的连接是。
电流互感器信号的接收和传送，电流互感器的供电。
同时还负责将装置IGBT 散热器上的各个NTC 热敏电阻信号的接收、处理和传送。
西门子6SE7系列变频器故障维修与诊断
西门子6SE7系列变频器故障维修与诊断西门子6SE70系列变频器大家都不陌生，作为曾红极一时的“明星产品”，在变频器领域占有很重要的地位。
虽然早在几年前西门子6SE70系列变频器就已经相应退市，但现在很多企业目前仍在使用中，而随着长时间的使用，机器损耗老旧，各种问题也随之暴露出来，我们的工程师通过多年的维修经验，给大家总结了一些比较实用的检测和维修6SE70变频器的方法，希望对您有帮助。
西门子6SE70系列变频器控制装置采用全数字控制技术，功率部分采用IGBT的电压型交流变频传动装置，具有更高的精度，可靠性和效率。
在变频器实际应用中，也会出现一些故障现象，工程师经过多年的维修经验针对西门子6SE70系列变频器，提出的一些维修的基本方法，举出常见故障进行分析。
一：6se70系列变频器维修方法总结：在日常检查和维修过程中，多注意检查元器件形态上的异常，重点注意以下内容：(1)变频器整流元件有无异常，如爆裂、脱焊等现象(2)预充电电阻是否有烧毁迹象(表面灰白色或掉渣等)(3)熔断器是否有熔断。
(4)电容组是否有爆裂或鼓包现象(5)各线路上是否有元器件爆裂、烧毁或者脱焊等现象(6)主回路连接的螺杆所做的标志，看是否有螺杆松动(7)系统内是否存在异物故障发生后要咨询询问故障发生过程中经历的工作人员，了解故障发生的过程中的实际现象和具体生产工况等学会可以用万用表等工具对变频器硬件做常规的检查。
二：硬件完好的条件下出现的外部故障在此情况下，由于参数设置，电源电压和频率，温度，负载，通讯链接等因素造成的故障。
西门子变频器有完善的故障及报警提示，可以很好地分标出这些故障并在PMU面板显示故障代码，(1)参数设置和外围部件故障造成的变频器故障，实际应用中，由于参数设置已经在投运前调试完毕，正常情况下，参数在设置误操作的情况下都会是正确的，但是由于钻井设备经常搬迁，控制线路断路中插头损坏，控制元件损坏经常发生，所以要经常仔细检查，尤其是在长途搬运安装完毕之后，一定要将上述重要位置进行全面检查(2)过载故障(3)欠压、过压、欠频、过频故障(4)过流故障三：如果是变频器硬件故障，可分为控制系统故障和变频器硬件功率元件故障控制系统故障有控制板自身的损坏，故障率较高的有逆变柜内的中央控制板CUVC板，整流的主控制板CUR板等，此类故障可以通过观察表面形态是否异常的方法进行初步判断，并可以通过替换法进行维修。
6SE70现场维修现场维修经验
直流母线达到530V左右。合闸时检测
R006的值上升的非常缓慢，最终只有
500V，明显偏低。可控硅？PCC?或者
是触发端子？最后在更换了预充电电阻
后恢复正常（预充电电阻阻值偏大正常
是7.5欧姆实际测得70欧姆)
（3）结论：合闸时可控硅是不触发的，
只有当给定启动命令 后才触发，右边的 图纸上可以看到，合闸后直流母线不对 应该只与预充电部分有关，与可控硅， PCC没有关系的
C
IC
G
UCE UCES
UGE
触发信号
E
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6SE70现场维修
测试盒上的UGE触发脉冲来自拨钮开关，开关合 上去正常情况下IGD上的触发端UGE应该是5V. 倘若在运行一段时间后报F025,F026,F027,我觉 的IGBT的可能性很大，其次是IGD.比如IGBT的 耐压特性，IGD驱动电路不太稳定等。先用测试 盒测试若通过一般可以排除驱动电路以及IGBT的 触发，这时再去考虑其耐压特性
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6SE70现场维修
（1）设备在做P115=2时报F107，故障值是9（L3相无
输出）.启动时报F027(P100=4)
(2) 用测试盒，模拟运行测试都正常。P100=1时运行
正常，用Trace监控到的L1和L3的波形如右图所示
明显看到L3相波形没有。互感器坏了？拔掉互感器
上的插头测量其正负15V电源都正常，电源正常但
6SE70现场维修现场 维修体会
6SE70现场维修
（1）故障现象：机器类型是AC-DC-
AC，主接触器吸合后，测量直流母线
电压只有500V左右.检查各可控硅触发
端子接更换预充
电电阻后恢复正常。
（2）故障分析：正常情况在主接触器
西门子6SE70系列常见故障维修技巧
西门子6SE70系列常见故障维修技巧变频调速是现代工业应用较为理想的调速方式，在改造工艺流程提高自动化水平方面起着重要作用。
西门子6SE70系列变频器是应用较为广泛的一种变频器，了解其常见故障维修方法能帮助技术人员更快更好的解决故障，保证生产过程正常进行。
文章就西门子6SE70系列常见故障维修技巧进行了探讨，供维修人员借鉴。
标签：变频器；6SE70；常见故障；维修技巧1 引言调速技术是现代工业生产上常用的一种技术，传统的调速系统主要有滑差调速、变极调速、直流调速几种，随着电子技术、现代控制技术的发展，交流变频器调速系统以更优的调速性能逐渐取代了传统的调速系统，在现代工业中被广泛应用。
不过在变频器的应用中，由于受环境条件和使用因素的影响，不可避免的会产生各种各样的故障，如何迅速处理变频器故障，对提高变频器的应用效率，保障工业生产正常进行极为重要。
西门子6SE70系列变频器是我国工业生产应用较为广泛的变频器，虽然其先进的制造工艺和材料应用有效的提高了可靠性，但在实际应用中故障现象也较为常见。
下面，本文针对西门子6SE70系列变频器常见故障，浅谈几点维修技巧供同行借鉴。
2 6SE70系列变频器组成分析西门子6SE70系列变频器探制装置采用全数字控制技术，功率部分采用IGBT电压源型PWM交流变频传动装置。
其硬件组成包括主控板（CUVC板）、电源板（IGBT驱动电路、开关电源、电流电压测量）、DP通讯板几个部分。
主控板上安装有微处理器和外围电路，并集成了标准配置的I/O口，具有4个数字量输入/输出，3个开关量输入，2个模拟量输入，2个模拟量输出。
系统采用V/F 控制和磁场定向矢量控制，输出频率为0～200Hz。
系统监控调试过可以通过PMU、OPIS操作面板、PC及DriveMonitor软件进行。
常见故障有“E”报警故障、黑屏故障、“F”报警故障几大类。
3 “E”报警故障维修技巧“E”报警由于底板或CUVC通讯板未启动引起的，当发生“E”报警时，6SE70无法正常启动工作，停、送电异常。
西门子6SE70系列变频器现场维护
Electronic Technology •电子技术Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 95【关键词】变频器 点检 维护 检修西门子变频器自进入中国市场的最初应变便是在钢铁企业，早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A 与电压源的SIMOVERT P ，后广泛应用的主要有MICRO MASTER 、MIDI MASTER 以及西门子变频器最为成功的一个系列SIMOVERTMASTERDRIVE ，即是我们常说的6SE70系列。
而我厂的变频器于2006年开始投入使用，至今已十余年，设备内部部件已出元器件严重老化、故障频发、故障原因多样很难迅速判断等问题已成为现场维护的瓶颈。
在无法进行设备升级改造的前提下，变频装置的维护就成为提升装置稳定性，增加变频装置元器件使用寿命的一个突破口。
1 变频器运行环境西门子变频器日常运行环境注意事项：粉尘、湿度、温度、震动。
1.1 设备整洁干净6SE70系列变频器在运行时，大部分型号冷却风机在变频器上方吸尘冷却，这就不可避免造成吸入大量粉尘沉积在变频器的可控硅、控制板等电气元件上，严重影响了元器件的散热，这不仅仅会造成装置报过热故障，同时也会加速元器件老化，降低设备运行的稳定性。
一般来说，为确保变频器运行环境干净整洁，装置柜体必须密封良好，装置输出端用防火材料进行封堵，通风孔和滤网必须清洁干净无积尘。
1.2 保证环境温度湿度在现场这些使用时间较长的变频器本身元器件就已经老化，如果其工作环境温度还不能够确保的话就会加速元器件的老化，使设备运行更加不稳定。
变频器周围环境温度范围在-10℃~40℃之间，若环境温度高于最高允许温度40℃时，则每提升1℃，变频器建议降额5%来使用。
而空气潮湿会造成电路漏电甚至发生短路放电现象，保证变频器所在电气室的湿度也十分重要。
为保证变频器的稳定运行，电气室内的空调在非必须情况下尽量不要西门子6SE70系列变频器现场维护文/唐鑫 刘玺关闭，尤其是在潮湿的天气里，因为当空气潮湿度过高时送电会出现短路放电而造成可控硅击穿等问题，空调即可以确保电气室内的温度又起到除湿的作用。
6se70常见故障及处理方法
6SE70常见故障及处理方法
一、问题系统运行过程中频繁报F053故障停机或频繁报警
A041/A043 。
经检查编码器正常
由于负载不稳定造成转速波动过大
P215 在一控制的采样时间(P357)内设定所允许的转速实际值最大
变化的功能参数。
该功能用于检测内部脉冲或转速信号的中断(例如
来自电缆屏蔽或测速机离合器故障的结果)。
统计最终设置 P215=8。
F015 F053 报警意思堵转编码器信号不好或丢转 P830屏蔽掉此故障降低负载释放抱闸提高电流极限提高失步/堵转时间P805
二、问题 F11故障
1 负载原因:如检查负载是否太重
2 参数设置不当:如加速时间力矩提升参数 PID调节参数
3 变频器内部可能原因
a 功率器件IGBT的损坏
b 变频器内部的干扰
c 检测回路的问题
三、问题 F0008故障导致直流母线电压真正低的可能
1 继电器没吸合两个都要查
2 电容坏了,顺带看看平衡电阻
3 制动起作用了包括直流制动能耗制动回馈等
4 输入电源功率小
四、问题
1、闭环控制:F015 F053 基本是速度反馈有问题如编码器松了
F011 屏蔽上述两个故障就有可能出现这个故障有时这个故障复不了位这一般由于功率检测部分有问题
2、F021电流热时间常数设的短或大转矩时间太长
3、F029电源或电机某项对地或有问题一般由于检测部分有问题
4、使用几年后出现F11 F26或F29 可能CUVC板松动或灰大
5、PMU显示E 可能24低(查X9 X101)。
西门子6SE70系列常见故障维修技巧
何 寒 冰
（ 安徽 省马 鞍 山 市 马钢 第 四钢 轧 总 厂 ， 安徽 马 鞍 山 ２ ４ ３ ０ ０ ０ ） 摘 要： 变频 调 速是 现代 工 业应 用较 为理 想 的调 速 方 式 ， 在 改造 工 艺流 程提 高 自动化 水 平 方 面起 着 重要 作 用 。西 门子 ６ Ｓ Ｅ ７ ０系 列变频器是应用较为广泛的一种 变频 器， 了解其常见故障维修方法能帮助技术人员更快更好 的解决故障， 保证 生产过程正常进 行 。文 章就 西 门子 ６ Ｓ Ｅ ７ ０系列 常见故 障维修 技 巧进 行 了探 讨 ， 供 维修人 员借鉴 。 关 键词 ： 变频 器 ； ６ Ｓ Ｅ ７ ０ ； 常见 故 障 ； 维修 技 巧
１引 言
调 速 技术 是 现代 工业 生 产上 常 用 的一 种 技术 ， 传 统 的 调速 系 统 主要 有 滑 差调 速 、 变极调速 、 直 流 调 速几 种 ， 随着 电子 技 术 、 现 代 控 制 技 术 的发 展 ， 交流 变频 器 调速 系 统 以更 优 的调 速 性能 逐 渐 取代 了 传 统 的 调速 系统 ， 在 现代 工 业 中被 广 泛应 用 。不 过 在变 频 器 的应 用 中， 由于受 环 境 条 件 和使 用 因素 的影 响 ， 不 可 避 免 的会 产 生 各 种 各 样 的故 障 ， 如 何 迅速 处理 变 频 器故 障 ， 对 提高 变 频 器 的应 用效 率 ， 保 障工 业 生产 正常 进行 极 为 重要 。 西 门子 ６ Ｓ Ｅ ７ ０系列变 频 器是 我 国工 业生 产应 用 较为 广泛 的变频 器 ， 虽 然 其先 进 的制 造 工艺 和材 料应 用 有效的提高了可靠性 ， 但在实际应用 中故障现象也较为常见。 下面 ， 本文 针对 西 门子 ６ Ｓ Ｅ ７ ０ 系 列 变频 器 常见 故 障 ， 浅 谈 几点 维 修 技 巧供 同行 借 鉴 。 ２ ６ Ｓ Ｅ ７ ０系列 变频 器 组成 分 析 西 门子 ６ Ｓ Ｅ ７ ０系 列变 频 器探 制装 置采 用 全 数 字控 制 技术 ， 功率 部分 采 用 Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ电压 源 型 Ｐ ＷＭ 交流 变 频传 动 装 置 。其 硬 件 组 成包 括 主控 板 （ Ｃ Ｕ Ｖ Ｃ板 ） 、 电 源板 （ Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ驱 动 电路 、 开关电源 、 电 流 电压 测量 ） 、 Ｄ Ｐ通 讯板 几 个部 分 。 主 控板 上 安装 有微 处理 器 和外 围电路 ， 并集 成 了标 准配 置 的 Ｉ ／ Ｏ 口 ，具 有 ４ 个 数 字 量输 入 ／ 输 出， ３个 开关 量输 入 ， ２ 个 模 拟 量输 入 ， ２ 个 模 拟 量输 出。 系统 采用 Ｖ ／ Ｆ控 制 和磁 场定 向矢 量 控制 ， 输 出 频率 为 ０ — ２ ０ ０ Ｈ ｚ 。系统 监 控 调试 过 可 以 通过 Ｐ Ｍ Ｕ、 Ｏ Ｐ Ｉ Ｓ操作 面 板 、 Ｐ Ｃ及 Ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ Ｍ ｏ ｎ ｉ ｔ ｏ ｒ 软件 进行 。常见故 障有 “ Ｅ ” 报警故障、 黑屏故障、 “ Ｆ ” 报警故障几大类 。 ３“ Ｅ ” 报 警故 障 维修 技 巧 “ Ｅ ” 报警 由于底 板 或 Ｃ Ｕ Ｖ Ｃ通 讯板 未 启动 引起 的 ， 当发生 “ Ｅ ” 报 警时 ， ６ Ｓ Ｅ ７ ０无 法正 常 启 动工 作 ， 停、 送 电 异常 。在 发 生 “ Ｅ ” 报警 时 ， 应 当优先 检 查 外 部 供 电是 否 存 在 问 题 ， 如 果外 部 供 电 正常 ， 可 判 断 为变频器存在故障 ， 利用替代法替换 Ｃ Ｕ Ｖ Ｃ板 、 通讯板或底板送电 开机 ， 直 到 系 统 正 常启 动 为 止 ， 以此对 变 频 器 的故 障点 进 行 初 步 判 断， 一 般更 换故 障 板 卡后 系统 即能正 常工 作 。 常见 故 障 “ Ｅ ” 故 障多 由 底板 Ｎ ３ 集成块 、 Ｎ ２集 成块 、 Ｖ ２ ８ 三极管 、 继 电器 Ｖ １ ６二极 管 、 继 电 器Ｖ １ ５ 二 极管 ， Ｃ Ｕ Ｖ Ｃ板 Ｃ Ｂ Ｔ通 讯板 贴 片 电阻 等发 生故 障 造成 。在 寻 找 到故 障板 卡 后 ， 再 用 万 用表 检 测 故 障板 卡保 险 是 否烧 断 、 电 容 是 否击 穿 、 二 级管 是 否损 坏 、 集成 块 引 脚 电压 是 否正 常 等 ， 将损 坏 掉 的元件 更 换 为相 应型 号 的元 件 即可 。 ４ 黑屏 故 障维 修 技巧 西门子 ６ Ｓ Ｅ ７ ０系列 变频 器 发 生黑 屏故 障 ，多 由 电源损 坏 、 Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ 短 路 等原 因造 成 ， 此 时操 纵 面板 Ｐ ＭＵ液 晶显 示屏 黑屏 无 显示 。 当发 生黑 屏故 障后 ， 应 当先 用外 接 ２ ４ Ｖ电 源试 机 ， 判 断是 电源损 坏 还 是 Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ故 障 ，如 果外 接 电源试 机 屏 幕显 示 正 常 ，说 明 电源 处存 在 故 障， 利用 万 用 表 检 测 电 源 Ｕ Ｃ ３ ８ ４ ４ 、 Ｌ Ｍ ３ １ １ 输 出输 入 是 否 正 常 ， 判 断 故 障线 路 位 置 ， 再 检测故障线路上各电容 、 电阻 ， 寻 找 损 坏 的元 器 件 ，更 换 新 元器 件 后再 检 测 Ｕ Ｃ ３ ８ ４ ４ 、 Ｌ Ｍ ３ １ １ 输 入输 出是 否正 常 ， 待 正 常 后试 机 。 如 果 用外 接 ２ ４ Ｖ电 源试 机 ， 屏 幕 依然 黑 屏 ， 可初 步判 断 故障位于 Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ内部 ， 利用 万 用 表 检 测 Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ板 场 效应 管 、 集 成 块 引 脚、 继 电 器等 ， 检 测各 元器 件 电 压 电阻 是 否正 常 ， 寻 找发 生 故 障 的元 器件 ， 更换 新 的元 器 件后 再检 测 电压 电 阻是 否 正常 ， 直 正 常后 试 机 ， 见超标 缺陷 ， 完全满足使 用要求 。 ３结束语 对于小直径 的薄壁变 径段 ， 我们通 过分瓣 制作 的工艺 ， 使 用手动 折 弯机设备完成 了制作。在操作过 程尽量 采用先 进生产方法 ， 虽然使用 折 弯机进行压 制依赖 手工操作 ， 但 此方法解 决了压力 容器制造 过程 中 ， 生 产设备对各小直径薄壁变径段制作的限制。同样适用于其它类似形状 的变 径段制作 。
6SE70 设置与故障处理
6SE70 设置与故障处理6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像一）显示００８意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，二）报警F002－－－故障意思：母线欠电压。
１）一般为熔断器烧毁。
装置外有，装置内部也有。
可用万用表量出是哪的烧了。
换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保险。
并且要检查好烧保险原因才能更换。
西门子变频器学习心得 文档
西门子变频器学习心得文档变频器学习心得为期五天的6SE70变频器维修维护课程已学习完毕了，虽然培训学习的时间是短暂有限的但却在这有限的黄金般培训时间里激发了我追求无限科学知识的热情，感谢单位给予我这次学习的机会～在接下来的日子里，我将以无限的热情投入到浩瀚无际的知识海洋中汲取养分。
现将本人的学习收获做以如下汇报:通过此次学习使我对变频器的分类、工作原理以及怎样准确描述一台变频器及其附属件的规格型号等基本知识有了一定的了解。
一、6SE70系列变频调速器的分类:a、单象限(无制动单元)1、交—直—交:变频器(输入交流输出交流)b、1/4象限(有制动单元)2、直—交:逆变器 :输入直流输出交流 1、整流单元(RU)a 、可控硅6SE70系列 2、整流回馈(RRU) 变频调速器 3、交—直:整流或整流回馈单元b 、IGBT : AFE变流单元a、三相交流异步电机:V/F=C(矢量控制，现场使用)4、变频/逆变器拖动电机b、MC:数控机床以及采用不同电压的分类。
二、工作原理:下面对上图作一介绍:先由预充电板PCU(二极管启动板及阻容吸收元件)经过RV(预充电电阻。
起到限流作用)对电容进行充电，当电容电量达到额定值的80%后，由PCC(整流触发板)启动可控硅进行充电及运行，由于直流母线C、D端电压高达900多伏{690V*(1.35-1.5)}但电容由于制造工艺问题无法达到900V的耐压，所以用2组电容，同时为了使各组电容充电电压相同，特加上2个R(阻值相同)的均压电阻进行均压，当充SYM电部分完成后需要输出时再由IGD板发出脉冲给各IDBT模块，使得其导通进行逆变即有U、V、W的输出。
三、器件的准确描述:由于装置类型、控制类型、供电电压功率等级与框架结构尺寸和等各部件局部的改进等原因使得6SE70变频调速系列的产品型号多达数百种，每种型号又可能有若干种硬件版本，因此在维修中查询和订购装置的维修备件时首先要提供需要件的准确信息。
浅析西门子6SE70系列变频器故障分析及解决办法
胡水军 张彩凤
乌海 ０６０ ） １Ｏ０ （ 神华鸟海能源西来峰 焦化厂 ， 内蒙古 【 摘
要】 本文通过对 西门子 ６Ｅ ０系列变频 器结构及原理进行分析 ， Ｓ７ 以及在使用 中出现的电气故障结合具体 的工况条件 ， 提
出了解决办法和运行维护的注意事项。
【 关键词】 西门子； Ｓ ７ ６ Ｅ Ｏ系列变频 器； 电气故障； 解决方法
焦化行业 的特 点是移动 设备 多、 控制复杂 。在很多设备上 使用环境来说该变频器故障率较高。因此， 在使用过程 中我们
使用了变 频器进行调速 ， 发挥了变频器 的所 占空间小和节约 电 借助于变频器 的 自诊 断功能和处理的 电气故障的经验 ， 对该系 能以及调速方便的特 点。我厂使用的变 频器为西 门子公司中高 列的变频器进行分析
沥青混合料 的摊 铺机必须 以恒定 的速度 、 定的质量 、 恒 恒定 的 种方法是横 向接缝 ， 向接缝 的优 点是 外观漂亮 ， 用 中每一 横 使
频率进行连续 的摊 铺 ， 这里的恒定速度 不宜 过快， 以每 秒三米 个横 向接缝无 跳车现象 ： 另一种方法 是纵向接缝 ， 向接缝 的 纵 左右 的速度 为宜 ，摊铺 的过程 中工 作人员不可 以 自行 改变速 设置有一 定的条件 ， 当一次性铺筑 宽度 小于路面宽度 时， 需要 度、 铺质量质量 以及 摊铺的频率 ， 摊 这样可 以最大 程度 的避免 预 留施工缝 。改性沥青混合料 的接缝处理是施工质量控制的一
够平整 ， 在碾压 时还 需要 注意将驱动轮在前 ， 防止 因快速启动 需要， 这种情况的接缝处李瑶采用热接缝。
和紧急刹 车或者急转弯等引起的改性沥青 混合料推拥起包 ； 必
西门子6SE70系列变频器维修维护
变频调速是现代工业应用很广泛的调速方式，在改造工艺流程提高自动化水平方面起着重要作用。
而西门子6SE70系列变频器作为应用较为广泛的一种变频器，了解其常见故障维修方法能很好地帮助大家更快更好的解决故障，以此保证生产过程正常的进行。
一、更换风扇
在环境温度Tu=40℃时，风扇工作寿命为L10≥35 000小时，故需要及时更换风扇以保持变频器的运转。
装置有一个风扇，当装置被连接到电源电压时风机运行。
风扇被安装在装置的底部，用螺钉装风扇拧在支架上，并将它固定在装置底部。
二、更换PMU
1、将前板上的卡钩旋转90°
2、身上找开前板
3、拔下CU上的插头X108(控制单元)
4、从主挂钩上拆除带状电缆
5、用螺丝刀向上小心的按住前板内侧的卡钩
6、倾斜PMU并拆除它
7、将新的PMU按上述相反次序装上
以上就是关于西门子6SE70变频器维护维修的一些基础介绍，大家应该会有一个粗浅的了解，有兴趣的可以自己深入探索，或者寻找相关的公司进行咨询。
杭州联凯机电工程有限公司成立于2011年，是一家专业从事工业自动化设备销售、维护及电气系统维修改造的高科技公司。
主要经营西门子（SIEMENS）ABB、施耐德（Schneider）等品牌的变频器、直流调速器、软启动器、PLC、触摸屏、数控系统、单片机、电路板等各种进口工业仪器设备，服务中心配备了百万备品备件以及完备的诊断检测仪器和软件诊断技术，拥有一支技术精湛、经验丰富的技术团队。
西门子6SE70系列变频器典型故障处理
西门子6SE70系列变频器典型故障处理摘要：西门子6SE70系列变频器主要的应用领域为钢线钢缆等方面，借助变频器结构图对其运行原理、系统构造展开深入研究。
对于这类变频器而言，其在日常工作过程中难免会出现一些问题，通过汇总整理可知，控制电源检测故障、逆变器过流故障等出现的频次较高，本文就以这些问题为重点展开深入探索，并就此提出了可行性较高的处理措施，希望能够妥善处理好变频器异常问题，使之能够尽快恢复正常的运行作业。
关键词：6SE70；变频器；故障处理；策略随着变频器的逐渐推广、普及，后续变频器也开始变得更富有多样化，例如MICROMASTER、MIDIMASTER，此外还包括这类变频器中最有优势的系列，即6SE70系列。
我们厂所用到的变频器是在2006年投入的设备，到今天为止，已经过去了十几年，通过对变频器的实际探查可以发现，其存在问题居多，表现最为突出的便是内部构件的老化问题，由此导致的故障次数较多，由于不少位置都有构件老化问题，因而一旦出现运行异常情况，排查工作将变得十分困难，这也逐渐成为现场维护工作遇到的主要阻碍之一。
在无法实现装置升级技术改造的背景下，对变频器设备的维修将成为提高设备稳定性，提高变频设备元器件使用寿命的一个主要思路。
一、工作原理与系统结构（一）6SE70系列变频器结构6SE70系列变频器的组成可以划分为四个部分，分别是主电路、整流单元、控制部分以及逆变单元，其结构图如图1所显示。
在进线柜中包含着较多的东西，如电抗器、主开关等；在整流柜中存在着风机、整流控制板等；逆变柜中含有触发板、电容组以及控制回路等元件，主线路输出和现场电机实现了有效的连接、变频器整个是由主控板、电源板等共同构成。
图16SE70系列变频器结构图（二）系统构成1.控制主板控制主板为CUVC板，主要控制交流电动机。
包括连接开关量端子接口X101，连接模拟测量端子接头X102和连接电机码盘和电机温度传感器的连接口X103。
6SE70系列变频器典型故障分析
6SE70系列变频器典型故障分析作者：李纯元李朕兴来源：《消费电子》2012年第09期摘要：本文通过西门子6SE70逆变装置的典型故障进行分析，简单介绍了该类装置的日常维护方法。
关键词：逆变装置；闭环控制；光缆；整流回馈；开环控制中图分类号：TM921 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 (2012) 10-0179-01一、引言西门子6SE70系列变频器在现代化企业中应用非常广泛。
由于西门子公司内部对变频器相关资料保密，致使变频器发生故障后处理起来比较繁琐，日常维护过程中走了不少弯路。
有些不常见的故障业内人士根本无法处理，只能求助西门子客服人员。
严重影响现代化企业的正常生产。
通过对首秦金属材料有限公司4300mm热轧生产线上西门子6SE70系列变频器近6年的维护经验，总结出一些日常故障排查方法供大家参考。
二、典型故障现象传动装置采用的是速度闭环控制系统，通过编码器进行反馈。
在运转过程中电流出现较大波动，但速度没有变化。
首先我们检查电机转速，排除了电机在弱磁区工作。
然后更换编码器，故障仍然没有消除。
用摇表测量电机对地绝缘正常，测量电压，三相平衡。
初步判断为触发回路故障。
我们对变频器进行检查，变频器断电5分钟后方可检查。
（平波电容上仍然有高压电）三、测试IGBT测试（一）极性判断选择万用表的电阻档位，测量时如果IGBT的任意一极与其它两极的电阻值均为无穷大，互调表笔后该极与其它两极的电阻值仍为无穷大，判断该极为栅极。
用万用表测量余下的两极，如果互调表笔后测量电阻值由无穷大变到较小，那么在测量电阻值较小的那次中，判断红色表笔的一极是集电极，黑色表笔的一极是发射极。
（二）好坏判断选择万用表的二极管档位，先将红色表笔连接到变频器直流母线的D端子，黑色表笔依次连接变频器的三相输出端子。
再将黑色表笔连接到变频器直流母线的C端子，红色表笔依次连接变频器的三相输出端子。
正常值应为0.3-0.5V压降。
西门子6SE70维修经验实例
西门子6SE70 维修经验实例 日期：2008-8-1 11:53:00 新闻来源：本站作者：新闻阅读次数：西门子6SE70 维修经验实例1 引言变频器和交流电机组成的交流调速系统具有更宽的允许电压波动范围、更小的体积、更强的通讯能力，更优良的调速性能，在工矿企业中得到了广泛的应用。
在变频器的应用中，也会遇到各种各样的故障现象，借助于变频器完善的自诊断保护功能，并通过平时工作中积累的经验来提高处理变频器故障的技术水平，这将明显地缩短对变频器故障处理的时间。
我公司粘胶短纤维生产线上共使用西门子6SE70系列变频器260多台，在应用中因受周围环境条件，如：温度、湿度、粉尘、硫化氢腐蚀性气体等因素的影响，出现的各种故障报警现象也很多，在维修过程中我们积累了一些故障处理、维修维护保养的经验，下面对西门子6SE 70系列变频器有代表性的故障现象进行分析介绍。
此文中电路板图为维修过程中实际测绘下来的（因文中章节多次涉及同一电子器件，电路板图未按照顺序排列，论述问题涉及到的部分电路，请参见相关电路板图），仅代表个人意见，供大家在维修时参考。
2 变频器故障实例的处理变频器操作手册上的故障对策表中介绍的皆为较常见的故障，在出现未涉及的一些代码时应对变频器作全面检查。
变频器的维修方式采用在线电压检测及直流电阻测量两种方法，测量各关键点电压并与正常值进行比较，将故障范围缩小，进行分析判断；测量元器件直流电阻，根据贴片电阻色环进行判断比较，然后将怀疑元器件拆下，再测量元器件直流电阻，采用比较法来确定元器件的好坏。
2.1 西门子6SE7016－1TA61-Z变频器的操作控制面板PMU液晶显示屏上显示字母“E”报警变频器液晶显示屏上出现“E”报警时，变频器不能工作，按P键及重新停、送电均无效，查操作手册又无相关的介绍，在检查外接DC24V电源时，发现电压较低，解决后，变频器工作正常。
但是出现“E”报警一般来讲是CUVC板损坏，更换一块新CUVC板就能正常。
西门子6SE70变频器常见故障分析
西门子6SE70变频器常见故障分析摘要：选矿行业的特点是移动设备多、控制复杂。
在很多设备上使用了变频器进行调速，发挥了变频器的所占空间小和节约电能以及调速方便的特点。
我厂使用的变频器为西门子公司中高档产品——6SE70系列带有是矢量控制功能并且精度较高，属于典型的欧系变频器，该变频器设计时主要针对欧洲的电网和使用环境考虑的较多，对于我国的电网波动较大和比较恶劣的使用环境来说该变频器故障率较高。
关键词：西门子；6SE70变频器；常见故障前言近年来随着选矿工业的快速发展,西门子6se70系列变频器在我公司配备的设备中被广泛应用。
因其采用全数字交流变频调速,更能适应工艺要求,提高了设备的安全性和可靠性。
本文将简述西门子6se70系列变频器的基本结构和一些维修保养方法。
1工作原理与系统结构1.16SE70系列变频器结构西门子6SE70系列变频器主要由4部分组成:主电路、整流单元、控制部分和逆变单元。
进线柜中包括电抗器、主开关等装置;整流柜中为功率元件可控硅、风机、整流控制板等;逆变柜中，包含IGBT功率元件、触发板、电容组和控制回路等装置器件，主线路输出与现场电机连接。
变频器的控制系统主要由主控板、通讯板、电源板、逆变器接口板等组成。
1.2控制主板控制主板是CUVC板，主要控制交流电机。
包括连接开关量端子接口X101，连接模拟量端子接口X102和连接电机码盘和电机温度传感器的接口X103。
1.2.1通讯板通讯板是CBP板，通过PＲOFIBUS协议与PLC控制系统连接进行数据交换，PLCS7－300作为DP总站，逆变器上的CBP板作为从站，通过DP线缆之间建立通讯，控制变频器的启动停止，速度给定，故障报警等信息。
1.2.3 IVIIVI板负责主控制板CUVC的信号交换。
IVI板将IGBT的驱动信号从主控制板传送到逆变触发板(IGD)当中，IGD的功率单元保护信号通过变频器内部塑料光纤传递回去，同时传送到CUVC。
浅谈西门子6SE70系列变频器常见故障
浅谈西门子6SE70系列变频器常见故障摘要：在工业日益发展的今天，变频器已经成为改造传动产业、改善工艺流程、提高生产自动化水平、提高产品质量、推动技术进步的重要手段，广泛应用于工业自动化的各个领域。
本文针对钻井转盘驱动变频电机上所使用的SIEMENS 的6SE70系列变频器，在应用过程中出现的各种故障报警和维修实践经验，加以总结和概括，供工区维修人员在维修过程中加以借鉴。
关键词：变频器；变频器简介；故障；维修1、引言SIEMENS变频器目前市场上有ECO\400\70 等系列，其中6SE70 系列是工程型变频器，都带矢量控制功能，精度比较高，是SIEMENS变频器中高档产品，欧系变频器设计的时候往往从欧洲的电网和使用环境去考虑。
SIEMENS变频器在应用中，也会遇到各种各样的故障现象，借助于变频器完善的自诊断保护功能，并通过平时工作中积累的经验来提高处理变频器故障的技术水平，这将明显地缩短对变频器故障处理的时间。
本文对SIEMENS的6SE70 系列变频器有代表性的故障现象进行详细分析介绍，是我的维修经验的积累。
2、SIEMENS变频器的简介2.1、变频器的简介与概述目前我们工区钻井中，通过变频电动机带动转盘的钻机有7台，采用西门子变频器的有4台钻机。
其中采用的西门子变频器系统为全交流变频电控，其主要包括传动部分，控制部分和监视部分。
传动部分主要为变频传动和低压电气的直接运行两种方式；控制部分分为网络控制方式和旁路控制方式，在正常情况下系统应采用网络控制方式，网络控制方式采用PROFIBUS-DP总线技术，旁路控制方式适用于紧急情况下的备用，采用点对点的控制方式；监控部分采用SIEMENS工控机和TP37触摸屏进行监控，同时TP37触摸屏可对系统进行操作，工控机具有WWW功能，能方便地接入油田的ERP系统，便于实现统一管理。
该传动系统为一拖一控制，既每台变频器控制一台电动机。
每台电动机都有它的风机冷却装置，电动机风机冷却系统控制电路在相应的变频柜的整流柜的下半部分。
西门子变频器学习心得 文档
西门子变频器学习心得文档变频器学习心得为期五天的6SE70变频器维修维护课程已学习完毕了，虽然培训学习的时间是短暂有限的但却在这有限的黄金般培训时间里激发了我追求无限科学知识的热情，感谢单位给予我这次学习的机会～在接下来的日子里，我将以无限的热情投入到浩瀚无际的知识海洋中汲取养分。
现将本人的学习收获做以如下汇报:通过此次学习使我对变频器的分类、工作原理以及怎样准确描述一台变频器及其附属件的规格型号等基本知识有了一定的了解。
一、6SE70系列变频调速器的分类:a、单象限(无制动单元)1、交—直—交:变频器(输入交流输出交流)b、1/4象限(有制动单元)2、直—交:逆变器 :输入直流输出交流 1、整流单元(RU)a 、可控硅6SE70系列 2、整流回馈(RRU) 变频调速器 3、交—直:整流或整流回馈单元b 、IGBT : AFE变流单元a、三相交流异步电机:V/F=C(矢量控制，现场使用)4、变频/逆变器拖动电机b、MC:数控机床以及采用不同电压的分类。
二、工作原理:下面对上图作一介绍:先由预充电板PCU(二极管启动板及阻容吸收元件)经过RV(预充电电阻。
起到限流作用)对电容进行充电，当电容电量达到额定值的80%后，由PCC(整流触发板)启动可控硅进行充电及运行，由于直流母线C、D端电压高达900多伏{690V*(1.35-1.5)}但电容由于制造工艺问题无法达到900V的耐压，所以用2组电容，同时为了使各组电容充电电压相同，特加上2个R(阻值相同)的均压电阻进行均压，当充SYM电部分完成后需要输出时再由IGD板发出脉冲给各IDBT模块，使得其导通进行逆变即有U、V、W的输出。
三、器件的准确描述:由于装置类型、控制类型、供电电压功率等级与框架结构尺寸和等各部件局部的改进等原因使得6SE70变频调速系列的产品型号多达数百种，每种型号又可能有若干种硬件版本，因此在维修中查询和订购装置的维修备件时首先要提供需要件的准确信息。
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变频器型号：西门子6se7018
故障现象：首先检测的开关电源不起振。
注意事项：
这个伺服共有两个开关电源，其中图一为主板和图二供电
图表 1
图表 2
，暂称其为电源一，图二的成为电源二。
电源一用的开关电源芯片为UC3844，电源二用的是UC3845两个不一一样，不可混用。
我就是因为没有注意他们之间的不同，浪费了很多时间，后面会详细介绍。
光耦A1458也是一个需要注意的的地方，它们排列方式比较特别，自右往左是检测用光耦，后面是两个U相上下两桥。
接下来就是检测光耦，V相的上下两桥，检测光耦，W相的
上下两桥。
如图三
图表 3
维修过程：
1，这块板子的故障是开关电源一不起振，检查他的基准电压为2V多一点，很不正常。
电源电压为15.61V刚开始怀疑是电源电压不足造成的，于是检查分压电阻，分压电阻正常，直流母线电压也正常，而且从资料上得知
UC3844起震电压为16V，这说明电源不气真跟分压电阻无关。
然后怀疑是接下来就是检查反馈电路这一块，发现有个稳压管损坏不正常（不常见的2.3脚短路），但无法确定是否损坏（没有该芯片的任何资料），其他的地方暂时没有发现问题。
接着就开始怀疑电源二的存在短路，因为主板没有接，所以直接把主板排出了。
给电源二供电，
电源二正常起震，输出正常。
于是问题就从先回到了电源
一上面。
于是把电源二的开关电源芯片换到电源一上面，还是不正常。
于是把目光又转回到稳压管上面，通过闫经理画的电路图和分析，发现问题就是在那个稳压管上面，于是就用了一个17V的直插式稳压管代替，正常起震，但是电源二的很快就烧坏了。
查反馈又没啥问题，无奈情况下换了一个开关芯片，一切正常了。
按当时的情况确定是开关芯片损坏。
于是也给电源二换了一个新UC3844，能够正常起震，但是需要很长时间才能起振起来。
可以用但是又不正常，怕在以后用的过程中损坏，仔细检查电路没有发现异常，而且里面的光耦稳压管更换了很多，仍然没有明显变化。
刚好公司还有一个西门子的变频器，就研究他的电路，没有发现电源二没有什么什么异常。
把他们的开关管对换一下，没有变化。
更换开关电源芯片后电源二正常了。
仔细观察后发现电源二用的是UC3845，不是UC3844。
（为什么会出现这种情况呢，是由于当时怀疑电源一开关芯片损坏时，电源二的又正常，而一个板子上的两个开关电源所用原件应该差不多，所以没检查就更换上了。
正常起振但是电压过高，别的地方又没问题，所以就认为开关芯片有问题，更换后就正常了，于是就确定了开关芯片的问题。
而电源二是滤波电容损坏怀疑元件同时也有烧坏，所以没怀疑开关芯片的不同，直到又次无意更换才正常了。
感触很大。
）
2，接下来是接上主板通电测试，报的是F035的故障代码，查说明书是说‘可以参数设置的外部故障输入1激活’，询问闫经理后得知是参数的问题，在闫经理帮助下完成参数导出并把试验参数导入进去。
上电实验显示故障代码为F025和F011，并且无输出。
对于F025一般情况下是由于光耦老化引起的，于是就把L1相的光耦换掉，但是不起作用，于是依次把光耦全换了一遍，仍然不起作用，于是怀疑可能是检测和驱动有问题，首先怀疑的就是33153，测量他们六个各项参数都一样，更换其中的两个后发现没有变化，所以就没再怀疑是33153本身的的问题。
电路没有什么问题，只是Uee和Ucc之间的电压低于正常工作电压1V左右，所以就没有怀疑电源的问题（因为别处电压均正常）。
驱动没问题的话接下来就是检查主板，电路跑到一般时候发现没法往下查了，因为很乱，无法下手（这也有我个人原因）。
公司里面刚好有这个变频器正常时候的主板各芯片的电压，于是闫经理就让我一个个测量比对每个芯片的电压。
除了1号芯片有很大差别外都很类似，而1号芯片的差异是由于插主回路板子引起的。
于是整个维修进入了死胡同，没法再进行下去了。
无奈之中，翻看记录的芯片参数是发现2号芯片的输出有点异常，无输入但是有输出，虽然不是很大。
于是就把2.3对换了一下，不报F05和F011了，报的是F023，但是温度传感器没问题，故障点基本找到，从库里面领了一个新的装
上后一切正常。
正常后测量输出仍为零，于是就把目光放到了33153的电压上面，检查33153的供电电路正常，检查电源二的时候发现电流检测电路两个电阻阻值变大，更换后33153的Uee和Ucc之间的电压达到19.5V。
三相正常输出而且三相平衡，维修基本结束。
心得体会；这是我第一次修伺服，感觉基本上跟变频器没有多区别。
如果说有区别的话，应该是在驱动这块，要比变频器复杂得多而且线路很好跑，当中遇到了不少麻烦，走了不少弯路。
在这里总结一下：
1,首先就是拆元件的时候一定要细心，要检查拆下里的元件型号，以及从库总的元件是否是好的，型号是否匹配。
误装元件造成的故障很那发现。
2，善于借助网络书籍，以及自己画电路来分析解决问题，。
要是认知比对原有数据与自己所测数据，特别要注意运算放大器的输入与输出的数值。
3，相信自己，确定此处没有问题的情况下，就应该把此处排除在外，查找其他地方。
4，所有的故障都是有原因的，首先要确定这个故障是什么，有可能是什么原因造成的，以及这种原因可能会造成那个部位损坏。
5，除了CPU和存储器的问题外，大部分问题都应该可以解决，所以不能气馁，一点一点检测，总能找到问题所在。