西门子611数控维修常见故障
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明1
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明1★下列故障与警告的说明对于“SIMODRIVE 611 universal”的所有软件版本都有效。
001 驱动器没有操作系统原因：存储模块内没有驱动器操作系统排除：－通过ＳimoCom Ｕ加载器操作系统－插装带有驱动器操作系统的存储模块确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)002 计时溢出，:\%X原因：驱动处理器的时间计算不能再充分满足选用功能规定的循环时间。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：不使用如下大量费时的功能：－可变通讯功能（Ｐ1620）－追踪功能－以FFT方式启动或分析步进响应－速度前馈控制（Ｐ0203）－最小/最大存储（P1650.0）－DAC 输出（最多１个频道）增加循环时间：－电流控制器循环（P1000）－速度控制器循环（P1001）—位置控制器循环（P1009）－嵌入循环（Ｐ1010）确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)003 NMI预期监控，Suppl. info:\%X原因：控制模块上的监控计时器已经期满，其原因是控制模块在时间基准方面的硬件错误所导致。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：更换闭环控制模块。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)004 堆栈溢出。
:\%X原因：违反了内部处理器硬件堆栈的限制或数据存储在软件堆栈的限制，其原因很可能是控制模块的硬件错误所导致。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：—驱动模块断电后通电—更换控制模块。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)005 非法操作程序编码、非法扫描，SWI，NMI（DSP）。
:\%X原因：处理器在程序存储器中发现非法命令。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
数控机床常见故障的诊断与排除范本
数控机床常见故障的诊断与排除范本数控机床是一种集机械、电气、液压、气动和计算机技术于一体的先进设备，广泛应用于各个制造行业。
然而，由于机床使用的复杂性和长时间运行，常常会出现各种故障。
及时和准确地诊断和排除故障，对于保持机床的正常运行以及提高生产效率至关重要。
在本文中，将介绍数控机床常见故障的诊断与排除范本。
一、电气故障1. 故障现象：机床电源没有接通，无法正常运行。
排查方法：检查机床电源是否正常接通，检查各个电源线路是否处于正常状态。
2. 故障现象：机床电源正常接通，但机床无法启动。
排查方法：检查机床主电源开关、控制柜门开关、急停开关等是否处于正常状态，检查控制柜内部各个电路是否正常。
3. 故障现象：机床工作过程中突然停机或者出现电流过大现象。
排查方法：检查各个电机、伺服驱动器、继电器等电气元件是否出现故障，检查负载过大或者工作过程中出现异常情况。
二、机械故障1. 故障现象：机床在运行过程中出现噪音或者震动现象。
排查方法：检查机床各个部件是否松动或者损坏，包括主轴、进给系统、传动系统等，进行适当的调整和维护。
2. 故障现象：机床刀具无法正常切削工件。
排查方法：检查机床刀具是否磨损或者松动，检查进给系统和主轴系统是否正常工作，检查工件和夹具是否正确。
3. 故障现象：机床出现漏油或者润滑系统不正常。
排查方法：检查机床润滑系统是否有足够的润滑油，检查润滑系统的管路是否正常，检查润滑泵是否工作良好。
三、控制系统故障1. 故障现象：机床控制系统无法正常工作。
排查方法：检查控制系统电源、接线、信号线是否正常连接，检查控制系统的软件和硬件是否出现故障。
2. 故障现象：机床运动轴无法正常运动或者位置误差过大。
排查方法：检查伺服驱动器和编码器是否正常工作，检查运动轴的机械结构是否正常，检查运动轴的运动控制参数是否正确。
3. 故障现象：机床程序运行中出现错误或者停顿。
排查方法：检查机床程序是否正确，检查编程和操作是否正确，检查机床控制系统的相关参数是否设置正确。
数控维修--SIEMENS 伺服系统的故障诊断二
数控维修--SIEMENS 伺服系统的故障诊断二3．6SC610系列常见故障及处理6SC610伺服驱动器最常见的故障是电源模块与调节器模块的故障。
电源模块(G0)上设有4个故障指示灯，由下到上依次为V1、V2、V3、V4、各指示灯代表的含义如下： V1：驱动器发生报警(Σ故障)。
V2：驱动器±15V辅助电源故障。
V3：直流母线过电压。
V4：驱动器端子63/64未加使能信号。
调节器模块中对于每一轴都设有4个故障指示灯，由上到下依次为V1(V5、V9)，V2 (V6、V10)，V3(V7、V11)，V4(V8，V12)。
其中，V1、V2、V3、V4为第一轴；V5、 V6、V7、V8为第二轴；V9、V10、V11、V1 2为第三轴。
各指示灯代表的含义如下：V1(V5、V9)：测速反馈报警。
V2(V6、V10)：速度调节器达到输出极限。
V3(V7、V11)：驱动器过载报警(I2t监控)。
V4(V8，V12)：伺服电动机过热。
当驱动器发生报警时，相应的报警指示灯亮，在不同的故障情况下，故障指示灯的显示及可能的原因见.以上故障中，最常见的有以下几种： 1)速度调节器监控V2(V6、V10)指示灯亮。
故障原因有：①驱动器或电动机的三相电源线或电枢线相序错误，驱动器功率模块上的L1、L2、L3未与电动机的U、V、W端子一一对应。
②控制电缆连接不良。
调节器模块到各功率板模块间的信号通过一副扁平电缆相连接，电缆一端50芯插头插在调节器模块的X211插座上，另一端16芯(或34芯)插头插在功率模块的X211插座上，当此电缆连接不良时，将产生“速度监控”报警。
③电动机反馈电缆和电动机电枢线连接错误，测速反馈电缆与功率模块、电动机必须一一对应。
④反馈电缆中的信号线断，这时将产生“速度监控”报警，同时电动机严重振荡。
2)运转过程中速度监控和I2t同时报警，V2(V6，V10)和V3(V7，V11)指示灯同时亮。
数控机床常见故障的诊断与排除
数控机床常见故障的诊断与排除数控机床的故障诊断与排除是保证机床正常运行和提高生产效率的重要工作。
本文将结合实际情况，从机床电气系统故障、液压系统故障和机械传动系统故障三个方面，总结数控机床常见故障的诊断与排除方法。
一、机床电气系统故障的诊断与排除1. 电气系统故障的特征电气系统故障常表现为机床不能正常启动、运行不稳定、操作面板出现故障、电机无法正常运转等现象。
2. 诊断方法（1）检查电源供电是否正常，测量电源电压和频率，确认电源供电是否稳定。
（2）检查主电路中断器和熔断器是否正常，如有熔断，查找熔断原因，及时更换熔断器。
（3）检查主控电路和驱动电路的接线是否正确，查找可能存在的接触不良、短路等问题。
（4）使用万用表等工具检查电机绕组是否断路，测量电机的绝缘电阻，确保电机绝缘良好。
（5）检查操作面板是否正常，查找面板连接线路是否接触良好，清理操作面板上的尘土或杂质。
（6）检查电机的通风系统，确保电机正常散热。
3. 排除方法（1）对于断路或短路的情况，要进行修复或更换相关电路元件。
（2）对于接触不良的情况，需重新连接或更换接触器、继电器等元件。
（3）对于电机过热的情况，要检查电机的散热系统是否正常工作，并及时清理电机周围的杂质。
二、液压系统故障的诊断与排除1.液压系统故障的特征液压系统故障常表现为压力不稳定、油泵噪音大、油缸无法正常工作等现象。
2. 诊断方法（1）检查液压油是否足够、是否符合规定的粘度和温度要求。
（2）检查液压油泵的进油口和出油口，查找可能存在的堵塞、泄漏等问题。
（3）检查液压阀的工作情况，如阀芯卡死或密封不良，需及时清洗或更换液压阀。
（4）检查液压缸的密封圈，如存在老化或损坏，需及时更换密封圈。
（5）检查液压油箱和油管路的连接是否紧固，查找可能存在的漏油问题。
（6）检查液压系统的压力表和安全阀，确保液压系统的工作压力在正常范围内。
3. 排除方法（1）对于液压油不足或粘度不合适的情况，需及时添加合适的液压油。
以西门子611A主轴系统为例，了解常见主轴故障及对策
以西门子611A主轴系统为例，了解常见主轴故障及对策加工中心维修您的专属机床顾问常见主轴故障及对策以西门子611A主轴系统为例一数控机床的主轴控制系统许多数控机床使用主轴作为辅助装置，如数控车床主轴带动工件旋转，利用不能旋转的车刀加工旋转体的工件;数控加工中心或数控铣床利用主轴带动的旋转刀具加工工件;数控磨床有些会更复杂一些，砂轮主轴带动旋转的砂轮对工件主轴带动的旋转的工件进行磨削。
所以，数控机床主轴故障的维修方法和技巧也是数控机床维修人员必须掌握的知识。
01数控机床主轴分类虽然不同种类的数控机床采用的主轴类型不同，但总的来说，数控机床的主轴系统有如下四种类型。
1带有变速齿轮的主传动主轴电动机的旋转通过变速齿轮降速，增大了输出扭矩，以满足主轴低速时对输出扭矩特性的要求。
滑移齿轮的移动大多采用液压缸加拔义，或直接由液压缸来实现。
2通过皮带传动的主传送主轴电动机通过皮带或同步齿带传动，不用齿轮传动，从而避免齿轮传动引起的振动和噪声。
此类型适用于有高速、低转矩等特性要求的主轴。
3双电动机分别驱动主轴高速时通过皮带直接驱动主轴旋转;低速时，由另一个电动机通过齿轮传动驱动主轴旋转，齿轮起降速和扩大变速范围的作用。
这样使得恒功率区增大，同时克服了低速时扭矩不够且电动机功率不能充分利用的缺陷。
4电动机与主轴一体化的传动这种类型的主轴通常也称电主轴，电动机本身就是主轴。
这种主传动方式大大简化了主轴箱体与主轴的结构，提高了主轴部件的刚度，但主轴输出扭矩小，电动机发热对主轴影响较大。
数控磨床的许多主轴都是采用这种方式，速度可以达到数万转每分钟，一般这种主轴电动机都采用循环水冷却系统进行冷却。
02数控机床主轴的调速方式现代的大部分数控机床的主轴都具有调速功能，主轴调速是按照数控系统的控制指令白动执行的。
为了能同时满足对主传动的调速和输出扭矩的要求，数控机床常采用机电结合的方式，即同时采用电动机和机械齿轮变速两种方式。
数控维修--SIEMENS 伺服系统的故障诊断一
数控维修--SIEMENS 伺服系统的故障诊断一第三课 SIEMENS 伺服系统的故障诊断与维修5.3 SIEMENS伺服系统的故障诊断与维修在数控机床上，常用的伺服驱动系统除FANUC公司的产品外，另一主要的产品是SIEMENS 的伺服驱动系统。
从总体上说，SIEMENS伺服驱动系统亦可以分为直流驱动与交流驱动两大类，SIEMENS的直流驱动一般都是采用SCR速度控制单元；交流驱动可以分模拟式交流速度控制单元与数字式交流速度控制单元两种形式。
SIEMENS直流伺服系统一般用于20世纪80年代中期以前进口的数控机床上，配套的CNC有SIEMENS的3、6、8、PRIMOS系统等。
常用的规格有6RA26**-6MV30与6RA26**-6DV30两种规格，前者(6MV30)用于电枢电压为DC200V的直流伺服电动机驱动，后者(6DV30)用于电枢电压为DC400V的直流伺服电动机驱动，最大输出电流均可以达到175A。
驱动器一般与1HU系列永磁式直流伺服电动机(常用)与1GS系列他励直流伺服电动机配套，组成数控机床的伺服进给驱动系统。
驱动系统与CNC的位置控制系统配合，位置增益可以达到301/s以上，适用于大部分数控机床的位置控制。
SIEMENS公司常用的交流模拟式伺服主要有6SC610系列、6SC61lA系列两种规格。
其中，6SC610系列产品为SIEMENS公司早期的模拟型交流伺服驱动产品，它主要与该公司的1FT5系列交流伺服电动机配套，作为数控机床的进给驱动系统使用。
系统以±10V模拟量作为速度给定指令，内部采用速度、电流双闭环控制，PWM调制。
该系列产品的伺服驱动独立组成装置(不与主轴驱动一体)，全部进给轴共用整流电源，轴调节器模块与功率驱动模块可根据机床需要选择。
驱动装置最大可以安装6个轴的调节器模块与功率驱动模块，输入电压为三相交流165V，直流母线电压为DC210V，6轴最大总功率可以达到40kW。
数控机床常见故障的诊断与排除范本（2篇）
数控机床常见故障的诊断与排除范本数控机床是一种高精度、高效率的自动化加工设备，然而在长时间使用过程中，常常会出现各种故障。
为了能够快速准确地诊断和排除故障，提高机床的稳定性和生产效率，以下是数控机床常见故障的诊断与排除范本。
1. 电气故障电气故障是数控机床常见的故障之一，诊断和排除电气故障的步骤如下：步骤一：检查电源线是否连接牢固，排除电源线接触不良导致的故障；步骤二：检查电气设备的接线端子是否松动或脱落，重新固定接线端子；步骤三：检查电机是否有异常声音或发热，如果有，可能是电机故障，需要更换电机；步骤四：检查电机驱动器是否工作正常，检查电机驱动器的输入输出信号是否正常，如出现异常，可能是电机驱动器故障，需要更换电机驱动器；步骤五：检查PLC（可编程控制器）与数控系统之间的通信是否正常，排除通信故障。
2. 传动部件故障传动部件故障是导致机床精度下降的常见原因，诊断和排除传动部件故障的步骤如下：步骤一：检查传动链条是否松动，排除链条松动导致的传动不良；步骤二：检查传动带是否磨损，如有磨损可能导致传动不稳定，需要更换传动带；步骤三：检查导轨是否磨损，如有磨损可能导致机床精度下降，需要更换导轨；步骤四：检查滚珠丝杠是否磨损，如有磨损可能导致定位精度下降，需要更换滚珠丝杠。
3. 液压系统故障液压系统故障是数控机床常见的故障之一，诊断和排除液压系统故障的步骤如下：步骤一：检查液压油是否充足，如不充足可能导致液压系统工作不稳定，需要添加液压油；步骤二：检查液压泵是否正常工作，排除液压泵故障；步骤三：检查液压阀是否工作正常，检查液压阀的控制信号是否到位，如有异常，可能是液压阀故障，需要更换液压阀。
4. 编程软件故障编程软件故障是数控机床常见的故障之一，诊断和排除编程软件故障的步骤如下：步骤一：检查数控系统是否正常启动，排除数控系统硬件故障；步骤二：检查程序是否正确加载到数控系统中，如程序加载不成功，可能是编程软件故障，需要重新加载程序；步骤三：检查程序中是否存在语法错误或逻辑错误，如有错误，需要修改程序；步骤四：检查程序与实际加工情况是否相符，如程序与实际加工情况不一致，可能是程序编制错误，需要修改程序。
SIEMENSSIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明1
SIEMENSSIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明1★下列故障与警告的说明对于“SIMODRIVE611 universal”的所有软件版本都有效。
001 驱动器没有操作系统原因：存储模块内没有驱动器操作系统排除：－通过ＳimoCom Ｕ加载器操作系统－插装带有驱动器操作系统的存储模块确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)002计时溢出，:\%X原因：驱动处理器的时间计算不能再充分满足选用功能规定的循环时间。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：不使用如下大量费时的功能：－可变通讯功能（Ｐ1620）－追踪功能－以FFT方式启动或分析步进响应－速度前馈控制（Ｐ0203）－最小/最大存储（P1650.0）－DAC输出（最多１个频道）增加循环时间：－电流控制器循环（P1000）－速度控制器循环（ P1001）—位置控制器循环（P1009）－嵌入循环（Ｐ1010）确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)003NMI预期监控，Suppl. info:\%X原因：控制模块上的监控计时器已经期满，其原因是控制模块在时间基准方面的硬件错误所导致。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：更换闭环控制模块。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)004堆栈溢出。
:\%X原因：违反了内部处理器硬件堆栈的限制或数据存储在软件堆栈的限制，其原因很可能是控制模块的硬件错误所导致。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：—驱动模块断电后通电—更换控制模块。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)005 非法操作程序编码、非法扫描，SWI，NMI（DSP）。
:\%X原因：处理器在程序存储器中发现非法命令。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：更换闭环控制模块。
611故障处理和诊断
故障处理和诊断77.1故障及报警一览………………………………………………………………………..；5907.2故障与报警的显示和处理……………………………………………………………..；5947.2.1通过显示器和操作者单元的显示和操作者控制……………………………………..；5947.2.2前操作盘上的故障发光二极管………………………………………………………..；5977.3故障和报警明细……………………………………………………………………….；5987.3.1不显示故障号的报警…………………………………………………………………..；5987.3.2有故障/报警号的故障…………………………………………………………………；5997.4启动功能………………………………………………………………………………..；678 7.4.1功能发生器（FG）……………………………………………………………………..；6797.4.2跟踪功能………………………………………………………………………………..；687 7.4.3试验插座DAU1、DAU2…………………………………………………………………；6887.4.4测量功能………………………………………………………………………………..；691 7.5V/Hz操作（诊断功能）………………………………………………………………..；6927.5.1用感应电机（ARM）的V/Hz操作………………………………………………………；6927.5.2用同步电机（SRM）的V/Hz操作………………………………………………………；6937.5.3V/Hz操作用参数………………………………………………………………………..；6957.6备件……………………………………………………………………………………..；695；；；589；7故障处理和诊断01.997.1故障及报警一览7.1故障及报警一览表；1故障和报警一览类型范围说明故障用＜800下面所列的号并被用“E-xxx”显示1…799当出现故障时：*字段显示自动地转换。
西门子系统数控机床常见电气故障排除
西门子系统数控机床常见电气故障排除1．序言数控机床经常有一些常规的报警，这些值得我们整理并且以此形成一些常规的维修思路。
2、不能返参考点故障序号原因 检查及处理 1 没有参考点挡块信号 检查接口信号：DB31~61.DBX12.7，确认减速信号正确输入。
检查减速挡块及连接电缆，并根据PLC程序，检查信号的逻辑逻辑条件2 操作方式选择不正确诊断DB21.DBX1.0的状态检查操作方式是否处于返参考点的工作状态3 返参考点轴的运动方向选择不正确 根据CNC 参数MD34010设置的返参考点方向，正确选择轴的运动方向，确认轴方向信号连接，根据PLC 程序检查信号逻辑条件4 返参考点的起点不正确 返参考点的起点距参考点太近，从返参考点的起点到参考点的距离至少相当于电机两转的移动量5 脉冲编码器的电源连接不良 检查脉冲编码器电源，其电压必须大于4.75V ，电源电压要求（5.0±0.05）连接编码器电路上的压降不能超过0.2V ，否则应增加电源导线面积6 脉冲编码器故障 利用示波器检查脉冲编码器信号，若有故障则更换脉冲编码器7 减速开关故障 检查减速开关的工作情况，维修或更换减速开关 8返参考点出现超程报警轴在参考点挡块之外减速挡块有故障电机与丝杠间的相对连接位置发生了变化3、测量系统实时监控内容诊断信号 说明Active measuring system(有效测量系统） 表示已经生效的测量系统，显示1表示测量系统1生效，显示2表示测量系统2生效Position actual value measuring system 1 or 2 (实际位置值测量系统1或2） 在·机床坐标系中显示的位置，是由测量系统1或2测量到的进给轴实际位置，包括了反向间隙补偿和螺距误差补偿，但不包括零点偏置和刀具偏置pensation value measuring system 1 or 2（测量系统1或2绝对补偿值） 显示测量系统1或2 的绝对补偿值，它是当前坐标位置的m 间隙补偿和螺距误差补偿的累加结果Compensation sag +temperature(垂度和纬度补偿）显示的补偿值是当前坐标位置的垂度补偿和温度补偿之和 4、常见进给轴报警报警号原因 检查及处理 20000在执行参考点功能后没有找到减速挡块信号 1.机床数据MD34030(寻找减速挡块最大距离）中的值太小 2.挡块信号未输入到PLC,检查电缆及插头 3.参考点开关未动作 20001没有减速挡块信号 1.降低寻找减速挡块速度MD34020 2.检查DB31~DB61.DBX12.7信号（延迟返参考点） 3.检查硬件连接是否短路或断路 20002找不到参考点，零点脉冲信号不在规定的区间内 1.检查挡块与零点脉冲信号之间的距离 2.增加机床数据MD34060中的设定值，但对于Heidenhain 光栅尺不要大于两个参考标记之间的距离 20003在带有参考标记的测量系统中，两标记之间的距离大于机床数据MD34300的两倍 检查距离编码的参考标记位移MD34300设定值，Heidenhain 光栅尺为20.000mm 20004在光栅测量系统中，在规定的检索距离内找不到两个参考标记 检查两个参考标记之间的最大位移MD34060设定值 Heidenhain 光栅尺为20.000mm 20005 返参考点呗中止 1.检查挡块信号DB31~DB61.DBX2.1 2.测量系统转换信号DB31~DB61.DBX1.5~DBX1.63.进给方向键信号DB31~DB61.DBX8.6~DBX8.74.进给倍率修调不为零20006 没有达到寻找零点脉冲信号的速度1.减小寻找零点脉冲信号速度MD340402.增大速度公差MD3515020070 编程的终点位置超出了软限位开关1.修改零件程序，改变坐标轴2.增加软限位机床数据MD36100、MD36110中的设定值3.用PLC程序激活第2软限位，设置机床数据MD36130、MD3614021612 轴运动期间，VDI信号“驱动使能”被复位检查接口信号DB31~DB61.DBX2.121614 到达硬件限位开关 1.检查硬限位接口信号DB31~DB61.DBX12.0~DBX12.12.在硬限位之前设置软限位3.手动操作离开硬件限位开关22062 达不到零点脉冲信号的搜索速度（主轴）1.配置较低的零点脉冲信号搜索速度MD340402.检查实际速度允差范围MD351503.设置不同的参考方式MD34200=722064 零点脉冲信号的搜索速度太大（主轴）1.配置较低的零点脉冲信号搜索速度MD340402.检查编码器的频率设置MD363003.设置不同的参考方式MD34200=722100 主轴的实际速度大于设置的最大转速1.检查驱动系统的设置与优化数据2.增加MD35100（最大转速)和MD35150(转速公差带）22101 超过了编码器的极限频率1.检查编码器是否为有效状态：DB31~DB61.DBX1.5~DBX1.62.编码器的最高频率设置MD363003.检查最大主轴速度设置MD351304.利用G62 S…限制主轴速度22270 用于螺纹切削的主轴修改零件程序，减速速度太高25000 编码器的硬件故障 1.检查电缆接头盒编码器信号，若编码器有故障则更换2.检查当前有效测量系统1/2选择信号DB31~DB61.DBX1.5或DBX1.6是否为125010 位置调节器使用的编码器带有干扰信号检查测量系统25020 编码器零点脉冲信号监控，在两个零点脉冲信号之间是否总是发出相同的脉冲数，若不同则报警1.查测传输电缆、编码器2.有无电磁干扰信号3.检查编码器电源电压4.若有编码器则更换编码器5.用MD36310关闭零点脉冲信号监控25030 实际速度报警，实际速度大于MD36200（速度监控阀值)规定的值1.检查速度设定值电缆（总线）2.实际值与位置的控制方向3.如果轴运动不受控应改变位置控制方向4.增加MD36200DE 设定值25040 零速监控，跟随误差大于零速公差带，跟随误差大于MD36030的设定值1.增加零速公差MD36030设定值2.对位置环进行优化3.提高增益MD32200设定值4.增加钳位压力25050 轮廓监控，轮廓误差大于轮廓监控公差带，即轮廓误差大于MD36400设定值1.增大轮廓监控公差带MD36400设定值2.对位置环和速度进行优化3.提高增益MD32200设定值4.减小加速度MD32300设定值5.检查机械部分25060 速度设定值点限制，指令速度大于最大速度设定值，即速度设定值大于MD36210中的数值1.检查速度的实际值是否受到机械部件运动的影响2.检查速度设定值电缆3.修改最大速度MD36210和设定值监控延迟时间MD3622025070 轴的漂移太大通过关闭自动补偿，调节偏移补偿，知道位置滞后为零，然后再恢复自动补偿以便平衡动态漂移变化25080 轴的位置监控，跟随误差大于精确精准停设定值，即跟随误差大于MD36010的设定值1.适当增加精确准停限制MD3600，MD360102.增加精准停时间MD360203.优化速度/位置调节器，提高伺服增益MD3220026000 轴的夹紧监控，跟随误差大于夹紧监控公差带，即跟随误差大于MD36050的设定值1.确定与设定点的位置误差2.增加夹紧监控公差带MD360503.提高机械夹紧（夹紧压力）26003 丝杠螺距设置不正确检查机床数据MD31030，设置的螺距应与实际一致5、常见驱动系统报警报警号原因检查处理300000 驱动启动DCM(NCU模块ASIC控制总线）未发出信号多数为硬件故障，更换NCU模块300200 驱动总线硬件故障或辅助硬件故障1.检查驱动总线端子2.检查驱动总线与驱动模块之间的所有连接，电缆是否断路或短路3.辅助硬件故障300400 驱动系统错误 1.内部软件错误可通过硬件复位解决，或再次启动系统2.可根据故障代码与西门子公司联系300402 驱动接口中的故障 1.内部软件错误可通过硬件复位解决2.增加MD10140驱动子任务运行时间设定值，减小MD10150设定值3.若故障依旧可根据故障代码与西门子公司联系300403 驱动版本号与驱动软件及机床数据不匹配驱动软件（FDD/MSD)的版本必须与驱动机床数据版本匹配，更换驱动软件之后，旧版本的MD不能在使用300500 某轴的驱动系统故障，显示故障代码1.重新预置驱动数据2.NC复位3.根据故障代码，查找故障原因，与西门子公司联系寻求支持300501 某轴驱动系统滤波电流大于或等于1.2倍的MD11071.检查电机数据、电机代码是否正确2.强电控制电路故障3.实际电流检测是否有误4.增大晶体管限制电流MD11075.增加电流检测时间常数MD1254中的值6.若有必要跟换6611D驱动模块300502 某轴驱动的相电流R大于或等于 1.05倍的MD1107(晶体管限制电流）除要检查个调节器的数据外，其余解决方法同上300503 某轴驱动的相电流S大于或等于 1.05倍的MD1107(晶体管限制电流)检查方法同上300504 某轴驱动的电机编码器信号错误或信号太弱1.检查编码器及其连接2.驱动模块故障3.检查电机及其屏蔽连接4.若有必要更换6111D控制模块、电机或编码器报警号原因检查及处理300508 电机测量系统的零点脉冲信号出现问题1.检查编码器及其连接2.驱动模块硬件故障，则更换3.检查驱动模块前板上的屏蔽连接4.如果使用BERO开关，检查BERO信号5.对于齿轮编码器，检查齿轮与编码器之间的距离6.若有必要更换6111D控制模块、电机或编码器300510 电流零平衡期间实际电流值超出最大允许值检查实际测量中的错误，若有必要，更换611D控制模块300515 驱动系统强电部分温度过高1.可能是环境温度太高，安装温度超标，增加空气流通散热2.脉冲频率过大3.驱动模块及风扇故障等4.修改零件程序避免大的加/减速操作300607 某轴驱动的电流调节器处于极限状态1.检查电机的连接及保护2.检查直流母线电压是否正确，连接是否可靠3.检查6111D强电部分或驱动模块4.检查是否激活Uce监控线路，通过开关电源复位300608 某轴驱动的速度调节器处于极限状态1.检查电机的连接、电机电阻及保护2.检查编码器的分辨率、连接及屏蔽3.检查电机和编码器是否可靠接地4.检查直流母线电压司法所正确，连接是否可靠5.检查是否激活Uce监控电路，通过开关电源复位300609 某轴实际速度值超出了编码器测量的上限1.检查电机使用的编码器的连接及其屏蔽情况2.检查编码器是否正确，是否与机床数据匹配3.若有必要，更换电机，编码器或驱动模块300610 某轴驱动的位置信号不能识别1.增加MD1019设置2.检查电机的连接及保护3.直流母线电压及连接4.检查是否激活Uce监控线路，通过开关电源复位5.若有必要，更换611D强电部分或控制模块300612 某轴驱动的轉子位置识别的电流大于 1.5倍的MD1107或大于MD1104中的值减小MD1019300613 某轴驱动的电机温度太高，超出了机床数据MD1607中所规定的温度1.检查电机数据，设置不正确将引起电流过大2.检查温度传感器3.检查电机编码器电缆4.电机风扇故障5.电机过载6.嗲机频繁加/减速7.转矩限制MD1230或功率限制MD1235设置太高8.电机内部转动故障，编码器故障9.使用高性能电机报警号原因检查及处理300614 某轴驱动的电机长时间超温，即温度超过MD1602规定，时间超过MD1603规定检查同上6、返参考点故障序号原因检查及处理1 没有参考点挡块信号检查接口信号：DB31~61.DBX12.7，确认减速信号正确输入。
浅析西门子611D电源模块
浅析西门子611D电源模块西门子数控系统是最广泛使用的数控系统之一，SINUMERIK840D是我公司使用最为广泛的数控系统，由于驱动装置均为模块化结构，因此需要对各个模块有较深入的了解，本文较深入的介绍了SIMODRIVE611D数字驱动系统的电源模块，希望对将来的维修及学习提供帮助。
标签：SIMODRIVE611D；电源模块；接口信号0 引言西门子数控系统包含SINUMERIK840D与SIMODRIVE611D数字驱动系统、SIMATIC S7-300可编程序控制器结合成了新一代全數字控制系统。
最多可控制31个坐标轴（进给轴和主轴），五轴联动。
它的驱动装置就是交—直—交调速装置，通过控制伺服电机的频率f来达到调速的目的。
由于现在的驱动装置均为模块化结构，有功率模块，电源模块，监控模块等，而NC和驱动装置的主要控制和动力电源来源于电源模块，同时产生母线电压，监控电源和各个模块状态，是驱动装置的动力来源。
因此，对电源模块的深入了解有助于我们快速的解决问题。
1 电源模块电源模块（Mains Infeed Module）：可直接在额定电压为400V三相AC、415V 三相AC和480V三相交流TN电网上使用。
对于其它类型的电网，如IT或TT，需要使用匹配变压器。
电源模块是驱动和数控系统动力保障，提供维持系统正常工作的弱电DC5V，DC24等，还为功率模块提供了600V直流电压，同时监控电源和各个模块状态，其主要功能是一个整流器。
1.1 电源模块种类电源模块亦称为馈电模块，主要分为两种，非稳压模块（UE）和稳压模块（I/RF），UE的功率为5KW、10KW、28KW，I/RF的功率为16KW、36KW、55KW、80KW、120KW。
通过电源模块的订货号即可获悉该模块的具体信息。
1.2 电源模块接口611D电源模块的接口主要分为电源接口和控制接口，电源接口有主控制回路U1、V1、W1三相电输入端口，X181工作电源的输入端口，控制接口有64（X121）控制使能输入，63（X121）脉冲使能输入和48（X161）主回路继电器几个接口。
SIEMENSSIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明（6）
SIEMENSSIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明（6）SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(6) 2012-02-04 13:30:28楼主725 译码器的脉冲数错误原因：这个电机测量系统（P1005）的译码器脉冲数被设置成零。
排除：在P1005中协调这个电机测量系统的译码器的脉冲数至译码器能被使用。
这个间接的电机测量系统总是一定能配置成同步的并且感应的电机（排除：感应电机运转）。
标准装置：2048增加量/旋转量确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)726 电压常数错误原因：在P1114中电机的电压常数被设置成零。
排除：确定这个被使用的电机电压常数，并在P1114中输入。
这个电压常数是当电压减小（EMF），以资产净值出售的条件下值为n=1000RPM，RMS值是在当发电机停止时测量的（一段一段的）确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)727 功率部分和同步电机联合的错误原因：为了同步电机功率部分不能舍弃排除：—检查配置—用一个正确的功率部件确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)728 扭矩/当前适应因素太高原因：在控制器速度值太高时这个适应因素值在固定点扭矩和这个当前扭矩产生(lq)排除：如果需要的条件下，输入正确的值。
第三方电机：这个值从电机号码（P1102）中确定。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)729 电机停转电流错误原因：电机停转电流值（P1118）少于或等于零。
排除：在P1118中，确定使用的电机停转电流值并输入其值。
第三方电机：这个停转电流值应该从电机数据栏中确定。
Siemens电机：这个停转电流值从电机数据（P1102）中确定。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)731 额定输出错误原因：这个电机的比率额定输出值（ P1130）少于或等于零。
数控机床常见故障的诊断与排除范文（二篇）
数控机床常见故障的诊断与排除范文数控机床在工业生产中扮演着重要的角色，但由于各种原因，常会出现故障现象。
正确和及时地诊断和排除数控机床的故障对于保证生产效率和质量至关重要。
本文将从机床电气系统、液压系统和机床传动系统三个方面介绍数控机床常见故障的诊断与排除方法。
一、机床电气系统故障的诊断与排除1. 确认电气设备是否正常工作：首先检查主控电源是否通电，然后检查伺服电机、电源模块和电气控制柜的指示灯是否正常亮起。
如果没有亮起，可以首先检查电源插头是否插紧，保险丝是否烧断等。
2. 检查电气接线是否正确：检查机床各个电气元件之间的接线是否正确，包括电机的接线、开关和按钮的接线等。
如果发现接线松脱或接错，应及时重新接线并固定好。
3. 检查伺服电机是否正常工作：在机床上选择一个工作轴，将伺服电机的转动方向以及电机的位置控制进行调试。
如果发现伺服电机无法正常运动或位置偏差过大，可以通过检查电机的供电电压是否稳定、编码器信号是否正常等来判断故障原因，并进行相应的维修和调整。
4. 检查PLC程序是否正常：使用编程软件连接数控机床的PLC，检查程序是否正确加载和运行。
如若发现程序错误或异常，可以通过修改程序或重新下载程序的方法进行排除。
二、液压系统故障的诊断与排除1. 检查液压系统是否漏油：检查液压系统的油箱和管路是否有泄漏现象，如果有漏油情况，可以检查液压管路是否松动、密封件是否老化破裂等，并及时更换和修理。
2. 检查液压系统的油压是否正常：通过液压系统的压力表检测液压油的压力是否在正常工作范围内。
如果压力过高或过低，可以检查液压阀门是否正常、油泵是否工作正常等。
3. 检查液压系统的油温是否过高：液压系统油温过高会影响液压系统的正常工作。
通过使用温度计检测液压油的温度是否超过规定范围，如若超过，可以检查液压油冷却装置是否正常工作、油散热器是否堵塞等。
4. 检查液压系统的操作阀门是否正常：液压系统的操作阀门控制着液压缸、驱动装置等的运动。
数控机床常见故障及处理
数控机床故障排除指南
数控机床在生产中经常会出现一些故障，影响生产效率和产品质量。
以下是常见的数控机床故障及处理方法：
1. 机床无法启动：检查电源、断路器和机床控制器电源是否正常，如果正常则检查机床控制器的参数是否设置正确。
2. 数控系统出现问题：检查数控系统的接线是否正确、软件是否
异常、程序是否有误等。
3. 机械部分出现问题：比如导轨损坏、传动部件磨损等，需要重
新调整或更换。
4. 加工精度下降：可能是由于刀具磨损或加工程序有误导致，需
要更换刀具或修改程序。
5. 液压系统故障：检查液压油面积是否充足、管路是否有漏气等。
以上是数控机床常见故障及处理方法的简要介绍。
在实际工作中，需要结合具体情况进行处理。
此外，定期的维护保养也是预防故障的
重要手段。
西门子数控系统 常见问题及解答
Q1. 840D OEM显示故障A:机床制造厂家在HMI安装使用PROGRAM PACKAGE等软件编制的画面，修改了HMI原有的菜单系统，所以请参考机床生产厂家的使用说明书，完成数据恢复操作。
Q2. HMI与NCU的版本配置有什么要求?A: NCU更换为572.3, PC卡更换为05.03.42, 问题解决。
注：关于HMI与NCU兼容表，请您与本地的西门子办事处联系。
Q3. 840D密码问题A: 如果条件允许，可按下面的方法试试：备份好NC, PLC数据清NC数据读回备份的NC数据此时，制造商的密码又是SUNRISE了Q4. 840D面板故障A: 1. 检查MPI电缆2. MCP面板保险丝Q5. 840D取消屏保的方法A: 开F盘的mmc2.ini可以改变时间。
在系统上，按如下步骤操作：Start up->MMC->Editor编辑F:\MMC2\MMC.INI文件中MMCScreenOffTimeInMinutes = 5; latency for screen saver将设定值改为0，即可。
Q6. 请教810D系统PCU 50上的USB口如何激活?A: 首先，HMI的操作系统必须是Windows XP系统。
需要修改一下F:\MMC2\MMC.INI文件(打开文件方法见问题5)。
找到其中的FloppyDisk=A：改为FloppyDisk=G：因为系统有C，D，E，F四个驱动器，当U盘插上后，系统自动默认其为G盘。
看到这儿，大家都应该明白了，修改过后，所有界面上对软盘的操作都变成了对U盘的操作。
如果需要软盘和U盘同时有效，需要安装其他软件。
Q7. 谁知道880系统的口令?A: 默认是1111，如果自己改过但忘记了，可以用下面指令读出（在MDI或程序中输入然后执行)：@300 R1 K11此指令是把第11号参数读入R1，然后查看R1，就知道密码了。
Q8. 机床黑屏问题A: 液晶显示屏有个”四怕”：怕进水：不要让任何带有水分的东西进入LCD。
西门子数控机床的典型故障的维修方法
5)电源接通后无基本画面显示(a)电路板03840号板上无监控灯显示(b)03840号电路板上监控灯亮①监控灯闪烁。如果监控灯闪烁频率为1Hz，则EPROM有故障；如果闪烁频率为2Hz，则PLC有故障；如以4Hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。②监控灯左灭右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。③监控灯常亮。这种故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系统总线(即背板)有故障、电路板上设定有误、机床数据错误、以及电路板(如存储器板、耦合板、测量板)的硬件有故障。
Hale Waihona Puke 2)在自动方式下程序不能启动(a)如此时产生351号报警，表示CNC系统启动之后，未进行机床回基准点的操作。(b)系统处于自动保持状态。(c)禁止循环启动。检查PLC与NC间的接口信号Q64.3。
3)CRT上显示混乱(a)保持电池(锂电池)电压太低，这时一般能显示出711号报警。(b)由于电源板或存储曾被拔出，从而造成存储区混乱。这是一种软故障，只要将CNC内部程序清除并重新输入即可排除故障。(c)电源板或存储器板上的硬件故障造成程序显示混乱。(d)如CRT上显示513号报警，表示存储器的容量不够。
西门子数控机床的典型故障的维修方法：
1)进给轴运动故障(a)进给轴不能运动。造成此故障的原因有：①操作方式不对；②从PLC传至NC的信号不正常；③位控板有故障(如03350，03325，03315板有故障)。④发生22号报警，它表示位置环未准备好。⑤测量系统有故障。如产生108，118，128，138号报警，这是测量传感器太脏引起的。如产生104，114，124，134报警，则位置环有硬件故障。⑥运动轴处于软件限位状态。只要将机床轴往相反方向运动即可解除。⑦当发生101，111，121，131号报警时，表示机床处于机械夹紧状态。(b)进给轴运动不连续。(c)进给轴颤动。①进给驱动单元的速度环和电流环参数没有进行最佳化或交流电机缺相或测速元件损坏，均可引起进给轴颤动。②CNC系统的位控板有故障。③机构磨擦力太大。④数控机床数据有误，有关机床数据的正确设定如下。(d)进给轴失控。①如有101，111，121，131号报警请对夹紧进行检查。②如有102，112，122，132号报警，则说明指令值太高。③进给驱动单元有故障。④数控机床数据设定错误，造成位置控制环路为正反馈。⑤CNC装置输至驱动单元的指令线极性错误。(e)103～133号报警。这是轮廓监控报警。速度环参数没有最佳化或者KV系数太大。(f)105～135号报警。位置漂移太大引起的。移量超过500mv，检查漂移补偿参数N230～N233。
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(8)
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(8) 2012-02-04 13:33:32楼主775 SSI 编码器不正确参数表示，辅助信息\%u原因：SSI 绝对值编码器的不正确参数。
补充信息=0ⅹ1，0ⅹ11（间接，直接测量系统）：单线圈分辨率不能为零.补充信息=0×2,0×12(间接,直接测量系统): 参数化比特(bits)的数量大于电报长度(telegram length)补充信息=0×3,0×13(间接,直接测量系统): 线形编码器不能有多圈分辨率(multi-turnresolution)排除: 对补充信息1或11:检查P1022和P1032对补充信息2或12: 结合P1028检查P1021,P1022,P1027.12和P1027.14,结合P1041检查P1031,P1032,P1037.12和P1037.14。
对补充信息3或13：检查P1021和P1031。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅠ777 识别转子位置的电流太高原因：P1019参数化的电流大于电机和动力部分使用的电流。
排除：靠P1019降低电流。
确认：接通电源。
反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)778 转子位置识别不允许的换流器频率原因：当选择转子位置识别（P1019）时，允许驱动换流器（P1100）频率为4或8kHz。
排除：改变驱动换流器频率或取消转子位置识别。
确认：接通电源。
反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)779 电机惯性力矩，电机\%d 无效原因：电机惯性力矩（P1117）是不正确的（少于/等于零）。
排除：对使用的电机输入有效的惯性力矩，in P1117。
三组电机：电机数据表决定电机惯性力矩。
西门子电机：电机编码决定特性电机数据。
确认：故障存储器复位。
反应：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)780 电机无负荷电流>电机额定电流（电机\%d）原因：参数化的电机无负荷电流（P1136）大于电机额定电流（P1103）。
西门子数控机床故障的维修分析
西门子数控机床故障的维修分析发布时间：2021-11-16T03:15:19.672Z 来源：《中国科技人才》2021年第22期作者：孙永超李金龙[导读] 本文在详细叙述西门子数控系统原理的基础上，通过跟实践相结合的方式又进一步分析了西门子数控系统软件故障及相应的解决措施，并深入探析了出现系统故障报警的成因及解决方案，以期能够为今后更好的运行及探究提供一些参考依据。
齐重数控装备股份有限公司黑龙江齐齐哈尔 161005摘要：本文在详细叙述西门子数控系统原理的基础上，通过跟实践相结合的方式又进一步分析了西门子数控系统软件故障及相应的解决措施，并深入探析了出现系统故障报警的成因及解决方案，以期能够为今后更好的运行及探究提供一些参考依据。
关键词：西门子数控系统；软件故障；维修；分析目前正在被使用的西门子数控系统主要有828D系统、840DSL系统、以及早期的数控系统810D系统、840C系统、802D系统和840D系统等。
实际上，这些数控系统都是由PPU或NCU进行控制的，在故障类别上我们可将西门子数控系统划分成软件及硬件这两部分。
软件一旦出现问题或故障，那么整个数控系统势必会受到不小的影响，从而影响到数控系统正常运作。
下面本文首先具体阐述了西门子数控系统的概念及构成要素。
一、西门子数控系统（一）系统梗概西门子数控技术具有数字控制、数控分析、系统搜索等功能，融合多种控制功能于一身，有助于我们进一步开发软件。
此外，西门子数控系统跟自动化程序相融合在一起，进一步保障了界面控制系统跟集成化控制系统之间的良好对接，有利于温度控制、供应补偿等功能的实现，属于一种新型的软件操作技术。
在科技迅猛发展的背景下，西门子控制系统不仅能够确保资源自动化运用，划分各种操作模块，而且在机械构造得到提升与优化后还能够确保软件得到深入开发。
（二）西门子数控系统的构成要素相对而言，西门子数控系统是一套比较成熟化的控制系统，具有开发跟应用的功能，并且在现阶段系统数字化程序不断创新的前提下，西门子系统做到了各方面都综合发展。
数控机床常见故障的诊断与排除
数控机床常见故障的诊断与排除数控机床是一种高精度、高自动化程度的机床，由于其工作环境复杂，操作人员技术水平不一，常常会出现各种故障。
本文将介绍数控机床常见故障的诊断与排除方法，帮助用户更好地解决问题。
一、数控系统故障的诊断与排除数控系统是数控机床的核心部分，常见故障包括系统启动失败、程序执行错误、轴运动异常等。
以下是一些常见故障的诊断与排除方法。
1. 系统启动失败故障现象：数控系统无法启动，开机后没有显示屏或显示屏闪烁。
故障原因及处理方法：- 检查电源是否连接正常，检查电源开关是否打开，如果有问题及时修复。
- 检查电源线是否损坏，如有问题及时更换。
- 检查控制柜内部的接线是否松动，如有问题及时重新插拔。
2. 程序执行错误故障现象：数控机床按照程序执行时出现偏差、停止或报错。
故障原因及处理方法：- 检查程序是否正确，查看程序中是否有错误的指令或参数。
- 检查刀具长度和半径是否正确，如不正确需要重新设置。
- 检查工件坐标系和机床坐标系是否正确对应，如出现错位需要修正。
3. 轴运动异常故障现象：数控机床的轴运动不正常，包括速度不稳定、动作迟滞等。
故障原因及处理方法：- 检查伺服系统是否正常，包括伺服驱动器是否损坏、伺服电机是否接触不良等。
如有问题需要修复或更换。
- 检查伺服参数是否正确，如伺服增益、速度环参数等。
如不正确需要重新调整。
- 检查传感器是否正常，如位置传感器或速度传感器是否损坏。
如有问题需要修复或更换。
二、传动系统故障的诊断与排除传动系统是数控机床实现各种运动的关键部分，常见故障包括传动带断裂、滚珠丝杠卡滞等。
以下是一些常见故障的诊断与排除方法。
1. 传动带断裂故障现象：机床的轴无法运动，传动带松动或断裂。
故障原因及处理方法：- 检查传动带是否过紧或过松，如过紧需要调整松度，如过松需要重新调整紧度。
- 检查传动带是否损坏，如发现传动带断裂需要及时更换。
2. 滚珠丝杠卡滞故障现象：机床的轴运动不顺畅，有卡滞现象。
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在科技发展日新月异的今天，很多设备的设计都已经变得非常精密。
当设备出现故障时，维修人员要能迅速找出故障并排除，其难度是相当大的。
但“冰冻三尺,非一日之寒”,要想实现高效维修，也需要做长期的技术储备。
所以今天我们就来大家分享一些关于西门子611数控维修常见故障的知识，希望可以帮助到想要了解这方面的朋友。
一、电源模块的状态显示
SIEMENS 61lA系列驱动器电源模块(UE或I/R)设有6个状态指示灯(LED)，其相对位置及其含义如下：
V1一○○一V2 V1：SPP(红)，辅助控制电源+15V故障指示灯。
V3一○○一V4 V2：5V(红)，辅助控制电源+5V故障指示灯。
V5一○○一V6 V3：EXT(绿)，电源模块未加“使能”指示灯。
V4：UNIT(黄)，电源模块准备好指示灯。
V5：≈(红)，电源模块电源输入故障指示灯。
V6：UZK》(红)，直流母线过电压指示灯。
当电源模块直流母线预充电完成。
监控模块电源模块无故障时，电源模块准
备好(UNIT)灯亮，其余指示灯灭，同时“准备好”继电器吸合，并输出触点信号。
V4指示灯不亮的原因有：
1. 直流母线电压过高。
2. +5V电压太低。
3. 输入电源过低或缺相。
4. 与电源模块相连接的轴驱动模块存在故障。
二、标准进给驱动模块的状态显示
标准进给模块设有“轴故障”(H1)与电动机/电缆连接故障(H2)两个红色状态指示灯，其含义如下：
1. H1(轴故障)指示灯亮，表明驱动器出现故障，可能的原因有：
(1)速度调节器到达输出极限。
(2)驱动模块超过了允许的温升。
(3)伺服电动机超过了允许的温升。
(4)电动机与驱动器电缆连接不良。
2. H2(电动机/电缆连接故障)指示灯亮，表明监控电路检测来自伺服电动机的故障，其可能的原因有：
(1) 测速反馈电缆连接不良。
(2) 伺服电动机内装式测速发电机故障。
(3) 伺服电动机内装式转子位置检测故障。
杭州联凯机电工程有限公司成立于2011年，是一家专业从事工业自动化设备销售、维护及电气系统维修改造的高科技公司。
主要经营西门子（SIEMENS）ABB、施耐德（Schneider）等品牌的变频器、直流调速器、软启动器、PLC、
触摸屏、数控系统、单片机、电路板等各种进口工业仪器设备，服务中心配备了百万备品备件以及完备的诊断检测仪器和软件诊断技术，拥有一支技术精湛、经验丰富的技术团队。