Q3手动蜗轮传动计算
蜗轮蜗杆计算方式
蜗轮蜗杆计算方式
蜗轮、蜗杆的计算公式:
1,传动比=蜗轮齿数÷蜗杆头数
2,中心距=(蜗轮节径+蜗杆节径)÷2
3,蜗轮吼径=(齿数+2)×模数
4,蜗轮节径=模数×齿数
5,蜗杆节径=蜗杆外径-2×模数
6,蜗杆导程=π×模数×头数
7,螺旋角(导程角)tgB=(模数×头数)÷蜗杆节径
基本参数:
蜗轮蜗杆的模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。
其中,模数m 和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角,亦即蜗轮端面的模数和压力
角,且均为标准值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m 的比值。
蜗轮蜗杆正确啮合的条件:
中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等,即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值;蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值,即==m 。
当蜗轮蜗杆的交错角为时,还需保证,而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。
蜗杆传动计算公式
q=d1/m=z1/tanγ
d1=q*m=z1*m/tanγ
d1`=(q+2*x2)*m=2a`-m*z2
tanγ =z1/q=z1*m/d
tanγ `=z1/(q+2*x2)
蜗杆类型: ZA 蜗杆——阿基米德圆柱蜗杆; ZN 蜗杆——法向直廓圆柱蜗杆; ZI 蜗杆——渐开线圆柱蜗杆; ZK 蜗杆——锥面包络圆柱蜗杆γຫໍສະໝຸດ 蜗杆节圆圆柱导程角γ`
公式及数据 a=0.5(d1+d2)=0.5(q+z2)*m a`=a+x2*m=0.5(q+z2+2*x2)*m u=z2/z1;z1 蜗杆头数,z2 涡轮齿数 x2=a`/m-0.5(q+z2)=(a`-a)/m
m 取标准值
mn=m*cosγ ,mn 不取标准值 px1=π *m
名称 非变位传动中心距 变位传动啮合中心距
齿数比 涡轮变位系数 蜗杆轴向模数(涡轮端 面模数)
法向模数 蜗杆轴向齿距 蜗杆螺旋线导程
蜗杆轴向齿形角
代号 a a` u x2
m
mn px1 pz1 ax
蜗杆法向齿形角
An
蜗杆直径系数
q
蜗杆分度圆(中圆)直
d1
径
蜗杆节圆直径
d1`
蜗杆分度圆(中圆柱)
导程角
蜗轮蜗杆计算公式(简洁版)
0
20 1.2004E-08 1.2E-08
中心距a(d1+d2+2*X2*m)/2 蜗杆分度圆导程角(γ)=atan(Z1/q) =atan(m*Z1/d1) 蜗杆齿顶高ha1(ha*=1)=m*ha*=(da1d1) 蜗轮齿顶高ha2=(ha*+X2)*m=(da2d2) 蜗杆齿根高hf1=(ha*+c*)m=(d1df1)/2 蜗轮齿根高hf2=(d2-df2)/2=m*(ha*X2+C*) 蜗杆分度圆直径d1=q*m 蜗轮分度圆直径d2=m*Z2=2a-d1-2*X2*m 蜗杆齿顶圆直径da1=(q+2) *m=d1+2*ha1=d1+2*m*h* 蜗轮喉圆直径da2= (Z2+2+2*X2)*m=d2+2*ha2 蜗杆齿根圆直径df1=d1-2*hf1
Z1大、 29.48
Z1小
Z1大、
33 29.48
普通圆柱螺杆L≥ X -1 -0.5 0 0.5 1
Z1=1~2 46
39.44 51.44 56.4 60.4
蜗杆螺纹部分长度L
圆弧圆柱蜗杆
Z1=3~4
X2
Z1
46
<1
1~2
49.16
1~1.5
1~2
61.16
<1
3~4
62.4
1~1.5
3~4
64.4
80
0
80
80
6.3434076 6.3434076 #DIV/0! 6.3434076
4
22
4
66
4
4.8
0
0
4.8
4.8
36 35.9999999
蜗轮蜗杆的计算
蜗轮蜗杆的计算公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]蜗轮、蜗杆的计算公式:1,传动比=蜗轮齿数÷蜗杆头数2,中心距=(蜗轮节径+蜗杆节径)÷2 3,蜗轮吼径=(齿数+2)×模数 4,蜗轮节径=模数×齿数5,蜗杆节径=蜗杆外径-2×模数 6,蜗杆导程=π×模数×头数7,螺旋角(导程角)tg β=(模数×头数)÷蜗杆节径 一.基本参数:(1)模数m 和压力角α:在中间平面中,为保证蜗杆蜗轮传动的正确啮合,蜗杆的轴向模数m a1和压力角αa1应分别相等于蜗轮的法面模数m t2和压力角αt2,即 m a1=m t2=m αa1=αt2蜗杆轴向压力角与法向压力角的关系为: tgαa =tgαn /cosγ 式中:γ-导程角。
(2)蜗杆的分度圆直径d 1和直径系数q为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合,要用与蜗杆尺寸相同的蜗杆滚刀来加工蜗轮。
由于相同的模数,可以有许多不同的蜗杆直径,这样就造成要配备很多的蜗轮滚刀,以适应不同的蜗杆直径。
显然,这样很不经济。
为了减少蜗轮滚刀的个数和便于滚刀的标准化,就对每一标准的模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1,而把及分度圆直径和模数的比称为蜗杆直径系数q ,即: q=d1/m常用的标准模数m 和蜗杆分度圆直径d1及直径系数q ,见匹配表。
(3)蜗杆头数z 1和蜗轮齿数z 2蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选择,一般取z1=1-10,推荐 z1=1,2,4,6。
选择的原则是:当要求传动比较大,或要求传递大的转矩时,则z1取小值;要求传动自锁时取z1=1;要求具有高的传动效率,或高速传动时,则z1取较大值。
蜗轮齿数的多少,影响运转的平稳性,并受到两个限制:最少齿数应避免发生根切与干涉,理论上应使z2min≥17,但z2<26时,啮合区显着减小,影响平稳性,而在z2≥30时,则可始终保持有两对齿以上啮合,因之通常规定z2>28。
蜗轮蜗杆计算
蜗轮蜗杆计算蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度,但彼此既不平行又不相交的情况下,通常在蜗轮传动中,蜗杆是主动件,而蜗轮是被动件。
蜗轮蜗杆传动有如下特点:1)结构紧凑、并能获得很大的传动比,一般传动比为7-80。
2) 工作平稳无噪音3) 传动功率范围大4)可以自锁5)传动效率低,蜗轮常需用有色金属制造。
蜗杆的螺旋有单头与多头之分。
传动比的计算如下:I=n1/n2=z/Kn1-蜗杆的转速n2-蜗轮的转速K-蜗杆头数Z-蜗轮的齿数蜗轮及蜗杆机构一、用途:蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。
蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当於齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。
二、基本参数:模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。
其中,模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角,亦即蜗轮轴面的模数和压力角,且均为标准值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值,三、蜗轮蜗杆正确啮合的条件1 中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等,即蜗轮的端面模数等於蜗杆的轴面模数且为标准值;蜗轮的端面压力角应等於蜗杆的轴面压力角且为标准值,即m2 当蜗轮蜗杆的交错角为时,还需保证,而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。
四、几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同,需注意的几个问题是:蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为,蜗轮的螺旋角,大则传动效率高,当小於啮合齿间当量摩擦角时,机构自锁。
引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目,使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时,q大则大,蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时,q小则导程角增大,传动效率相应提高。
蜗杆头数推荐值为1、2、4、6,当取小值时,其传动比大,且具有自锁性;当取大值时,传动效率高。
与圆柱齿轮传动不同,蜗杆蜗轮机构传动比不等於,而是,蜗杆蜗轮机构的中心距不等於,而是。
蜗轮蜗杆的计算
蜗轮、蜗杆的计算公式: 1,传动比=蜗轮齿数÷蜗杆头数 2,中心距=(蜗轮节径+蜗杆节径)÷2 3,蜗轮吼径=(齿数+2)×模数 4,蜗轮节径=模数×齿数 5,蜗杆节径=蜗杆外径-2×模数 6,蜗杆导程=π×模数×头数7,螺旋角(导程角)tg β=(模数×头数)÷蜗杆节径 一.基本参数:(1)模数m 和压力角α:在中间平面中,为保证蜗杆蜗轮传动的正确啮合,蜗杆的轴向模数m a1和压力角αa1应分别相等于蜗轮的法面模数m t2和压力角αt2,即 m a1=m t2=m αa1=αt2蜗杆轴向压力角与法向压力角的关系为: tgαa =tgαn /cosγ 式中:γ-导程角。
(2)蜗杆的分度圆直径d 1和直径系数q为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合,要用与蜗杆尺寸相同的蜗杆滚刀来加工蜗轮。
由于相同的模数,可以有许多不同的蜗杆直径,这样就造成要配备很多的蜗轮滚刀,以适应不同的蜗杆直径。
显然,这样很不经济。
为了减少蜗轮滚刀的个数和便于滚刀的标准化,就对每一标准的模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1,而把及分度圆直径和模数的比称为蜗杆直径系数q,即:q=d1/m常用的标准模数m和蜗杆分度圆直径d1及直径系数q,见匹配表。
(3)蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选择,一般取z1=1-10,推荐 z1=1,2,4,6。
选择的原则是:当要求传动比较大,或要求传递大的转矩时,则z1取小值;要求传动自锁时取z1=1;要求具有高的传动效率,或高速传动时,则z1取较大值。
蜗轮齿数的多少,影响运转的平稳性,并受到两个限制:最少齿数应避免发生根切与干涉,理论上应使z2min≥17,但z2<26时,啮合区显着减小,影响平稳性,而在z2≥30时,则可始终保持有两对齿以上啮合,因之通常规定z2>28。
另一方面z2也不能过多,当z2>80时(对于动力传动),蜗轮直径将增大过多,在结构上相应就须增大蜗杆两支承点间的跨距,影响蜗杆轴的刚度和啮合精度;对一定直径的蜗轮,如z2取得过多,模数m 就减小甚多,将影响轮齿的弯曲强度;故对于动力传动,常用的范围为z2≈28-70。
蜗轮蜗杆计算
蜗轮蜗杆计算蜗杆传动当两根轴在90度相交,但它们既不平行也不相交时,采用蜗轮传动。
在蜗轮传动中,蜗杆是主动部件,蜗轮是被动部件。
蜗轮传动具有以下特点:1)结构紧凑,可获得较大的传动比,一般传动比为7-80。
2)运行稳定,无噪声3)传输功率范围大4)自锁5)传动效率低,蜗轮蜗杆往往由有色金属制成。
蜗杆的螺杆可分为单头螺杆和多头螺杆。
传动比计算公式如下:I = N1 / N2 = Z / KN1为蜗杆转速,N2为蜗轮转速,K为蜗杆头数,Z为蜗轮齿数蜗轮蜗杆机构1、目的:蜗轮蜗杆机构通常用于在两根交错轴之间传递运动和动力。
蜗轮和蜗杆相当于中间平面上的齿轮和齿条,蜗杆和螺杆的形状相似。
\ 二、基本参数:模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。
其中,模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角,亦即蜗轮轴面的模数和压力角,且均为标准值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值,三、蜗轮蜗杆正确啮合的条件1 中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等,即蜗轮的端面模数等於蜗杆的轴面模数且为标准值;蜗轮的端面压力角应等於蜗杆的轴面压力角且为标准值,即m2 当蜗轮蜗杆的交错角为时,还需保证,而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。
四、几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同,需注意的几个问题是:蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为,蜗轮的螺旋角,大则传动效率高,当小於啮合齿间当量摩擦角时,机构自锁。
引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目,使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时,q大则大,蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时,q小则导程角增大,传动效率相应提高。
蜗杆头数推荐值为1、2、4、6,当取小值时,其传动比大,且具有自锁性;当取大值时,传动效率高。
与圆柱齿轮传动不同,蜗杆蜗轮机构传动比不等於,而是,蜗杆蜗轮机构的中心距不等於,而是。
蜗轮蜗杆的计算
蜗轮、蜗杆的计算公式:1,传动比二蜗轮齿数一蜗杆头数2,中心距二(蜗轮节径+蜗杆节径)=23,蜗轮吼径二(齿数+2) X模数4,蜗轮节径二模数X齿数5,蜗杆节径二蜗杆外径-2X模数6,蜗杆导程二开X模数X头数7,螺旋角(导程角)tgB二(模数X头数)十蜗杆节径一.基本参数:(1)模数m和压力角« :在中间平面中,为保证蜗杆蜗轮传动的正确啮合,蜗杆的轴向模数皿和压力角a “应分别相等于蜗轮的法面模数叱和压力角a t:,即nu:二nupm Q ai— ° t:蜗杆轴向压力角与法向压力角的关系为:tg a 尸tg a n/cos 丫式中:丫-导程角。
(2)蜗杆的分度圆直径di和直径系数q为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合,要用与蜗杆尺寸相同的蜗杆滚刀來加工蜗轮。
由于相同的模数,可以有许多不同的蜗杆直径,这样就造成要配备很多的蜗轮滚刀,以适应不同的蜗杆直径。
显然,这样很不经济。
为了减少蜗轮滚刀的个数和便于滚刀的标准化,就对每一标准的模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径",而把及分度圆直径和模数的比称为蜗杆直径系数q,即:q=dl/m常用的标准模数m和蜗杆分度圆直径dl及直径系数q,见匹配表。
(3)蜗杆头数N和蜗轮齿数比蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选择,一般取zl = l-10,推荐zl=1, 2, 4, 6o选择的原则是:当要求传动比较大,或要求传递大的转矩时,则zl取小值;要求传动自锁时取zl = l:要求具有高的传动效率,或高速传动时,则zl取较大值。
蜗轮齿数的多少,影响运转的平稳性,并受到两个限制:最少齿数应避免发生根切与干涉,理论上应使z2min^l7,但z2<26时,啮合区显着减小, 影响平稳性,而在z2N30时,则可始终保持有两对齿以上啮合,因之通常规定z2>28o另一方面z2也不能过多,当z2>80时(对于动力传动),蜗轮直径将增大过多,在结构上相应就须增大蜗杆两支承点间的跨距,影响蜗杆轴的刚度和啮合精度;对一定直径的蜗轮,如z2取得过多,模数m 就减小我多,将影响轮齿的弯曲强度;故对于动力传动,常用的范围为z2~28-70。
蜗轮蜗杆计算
蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度,但彼此既不平行又不相交的情况下,通常在蜗轮传动中,蜗杆是主动件,而蜗轮是被动件。
蜗轮蜗杆传动有如下特点:1)结构紧凑、并能获得很大的传动比,一般传动比为7-80。
2) 工作平稳无噪音3) 传动功率范围大4)可以自锁5)传动效率低,蜗轮常需用有色金属制造。
蜗杆的螺旋有单头与多头之分。
传动比的计算如下:I=n1/n2=z/Kn1-蜗杆的转速 n2-蜗轮的转速 K-蜗杆头数 Z-蜗轮的齿数蜗轮及蜗杆机构一、用途:蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。
蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当於齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。
二、基本参数:模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。
其中,模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角,亦即蜗轮轴面的模数和压力角,且均为标准值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值,三、蜗轮蜗杆正确啮合的条件1 中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等,即蜗轮的端面模数等於蜗杆的轴面模数且为标准值;蜗轮的端面压力角应等於蜗杆的轴面压力角且为标准值,即m2 当蜗轮蜗杆的交错角为时,还需保证,而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。
四、几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同,需注意的几个问题是:蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为,蜗轮的螺旋角,大则传动效率高,当小於啮合齿间当量摩擦角时,机构自锁。
引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目,使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时,q大则大,蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时,q小则导程角增大,传动效率相应提高。
蜗杆头数推荐值为1、2、4、6,当取小值时,其传动比大,且具有自锁性;当取大值时,传动效率高。
与圆柱齿轮传动不同,蜗杆蜗轮机构传动比不等於,而是,蜗杆蜗轮机构的中心距不等於,而是。
蜗杆参数计算公式,很多人都在找
蜗杆参数计算公式,很多⼈都在找蜗轮和蜗杆通常⽤于垂直交叉的两轴之间的传动。
蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的,蜗轮的轮齿顶⾯常制成环⾯。
在蜗轮蜗杆传动中,蜗杆是主动件,蜗轮是从动件。
蜗杆轴向剖⾯类是梯形螺纹的轴向剖⾯,有单头和多头之分。
若为单头,则蜗杆转⼀圈蜗轮只转⼀个齿,因此可以得到较⾼速⽐。
今天介绍⼀下蜗杆参数计算公式。
加⼯导程=6.3×3.1416=19.79mm 模数*派蜗轮、蜗杆的计算公式:1、传动⽐=蜗轮齿数÷蜗杆头数2、中⼼距=(蜗轮节径+蜗杆节径)÷23、蜗轮吼径=(齿数+2)×模数4、蜗轮节径=模数×齿数5、蜗杆节径=蜗杆外径-2×模数6、蜗杆导程=π×模数×头数7、螺旋⾓(导程⾓)tgB=(模数×头数)÷蜗杆节径蜗杆导程=π×模数×头数模数=分度圆直径/齿数头数是说螺杆上螺旋线的条数;模数是指螺杆上螺旋线的⼤⼩,也就是模数越⼤螺杆上的螺旋线就越“柱装”(东北话,就是⽐较⼤,⽐较结实)直径系数是指螺杆的粗细。
模数:齿轮的分度圆是设计、计算齿轮各部分尺⼨的基准,⽽齿轮分度圆的周长=πd=z p,于是得分度圆的直径d=z p/π由于在上式中π为⼀⽆理数,不便于作为基准的分度圆的定位。
为了便于计算,制造和检验,现将⽐值p/π⼈为地规定为⼀些简单的数值,并把这个⽐值叫做模数(module),以m表⽰。
模数m是决定齿轮尺⼨的⼀个基本参数。
齿数相同的齿轮模数⼤,则其尺⼨也⼤。
为了便于制造,检验和互换使⽤,齿轮的模数值已经标准化了。
建筑模数建筑模数指建筑设计中选定的标准尺⼨单位。
它是建筑设计、建筑施⼯、建筑材料与制品、建筑设备、建筑组合件等各部门进⾏尺度协调的基础。
就象随便来个尺⼨,建筑构件就⽆法标准化了,难统⼀。
基本模数的数值规定为100mm,以M表⽰,即1M= 100mm。
导出模数分为扩⼤模数和分模数,扩⼤模数的基数为3M,6M,12M,15M,30M,60M共6个;分模数的基数为1/10M,1/5M,1/2M共3个。
蜗杆与蜗轮主要参数计算
普通圆柱蜗杆传动的基本尺寸和参数列于下表。设计普通圆柱蜗杆减速装置时,在按接触强度或弯曲强度确定了中心距a或 m2d1后,一般应按表中的数据确定蜗杆与蜗轮的尺寸和参数,并按表2值予以匹配。
普通圆柱蜗杆传动基本几何尺寸计算关系式
名 称
代 号
计算关系式
说明
中心距
a
a=( d1+ d2+2x2m)/2
b1
见表4
由设计确定
蜗轮分度圆直径
d2
d2=m z2=2a- d1—2 x2m
蜗轮喉圆直径
da2
da2= d2+2ha2
蜗轮齿根圆直径
df2
df2= d2+2hf2
蜗轮齿顶高
ha2
Ha2=1/2(da2— d2)=m(ha*+x2)
蜗轮齿根高
hf2
hf2=1/2(d2— df2)=m(ha*–x2+c*)
蜗杆齿顶高
ha1
ha1= ha*•m=1/2(da1— d1)
按规定
蜗杆齿根高
hf1
hf1=( ha+c*)=1/2(d1- df1)
蜗杆齿高
h1
h1= ha1+ hf1=1/2(da1–df1)
蜗杆导程角
γ
Tgγ=m z1/ d1= z1/q
渐开线蜗杆基圆导程角
γb
cosγb=cosγcosαn
蜗杆齿宽
0。5
1.0
≥(12.5+0。09z2)m
≥(9.5+0。09z2)m
≥(10。5+z1)m
≥(12。5+0。1z2)m
≥(13+0.1z2)m
蜗轮蜗杆传动计算和设计流程
蜗轮蜗杆传动计算和设计流程1. 引言蜗轮蜗杆传动是一种常见的传动方式,其作用是将蜗杆的旋转运动转化为蜗轮的旋转运动。
在机械设计中,蜗轮蜗杆传动常用于需要减速和扭矩放大的场合,如工程机械和输送设备等。
本文将介绍蜗轮蜗杆传动的计算和设计流程,以帮助读者理解和应用该传动方式。
2. 蜗轮蜗杆传动基本原理蜗轮蜗杆传动是由蜗轮和蜗杆两个主要部分组成的。
蜗轮是一种圆柱面上的齿轮,其齿数通常为13到50个不等。
蜗杆则是一种螺旋形的轴,其表面有一条或多条螺旋齿。
蜗杆的螺旋齿与蜗轮的齿轮齿咬合,通过蜗杆的旋转运动将扭矩传递给蜗轮。
传动比是蜗轮蜗杆传动中一个重要的参数,它定义了蜗轮每转动一周所需的蜗杆转动圈数。
传动比越大,蜗轮的转速越慢,扭矩放大效果越好。
传动比的计算依赖于蜗轮和蜗杆的几何参数,如齿数、螺距等。
3. 蜗轮蜗杆传动的计算和设计流程下面将介绍蜗轮蜗杆传动的计算和设计流程,包括几何参数的选择、传动比的计算和校核等。
3.1 选择蜗轮和蜗杆的几何参数蜗轮和蜗杆的几何参数选择是蜗轮蜗杆传动设计的首要步骤。
蜗轮的齿数和蜗杆的螺旋齿数直接影响传动比的计算和传动效果。
通常情况下,蜗轮的齿数要求为13到50个,而蜗杆的螺旋齿数则较少,通常为1到4个。
3.2 计算传动比传动比的计算是蜗轮蜗杆传动设计的核心步骤。
传动比的计算公式为:传动比=蜗轮齿数/蜗杆螺旋齿数。
由于蜗杆的螺旋齿数较少,所以传动比通常较大,一般在10到100之间。
3.3 蜗轮和蜗杆的啮合校核为了保证蜗轮和蜗杆能够顺利啮合并传递扭矩,需要进行蜗轮和蜗杆的啮合校核。
啮合校核主要包括齿面接触和齿面强度的计算。
齿面接触校核考虑了蜗轮和蜗杆的啮合情况,确保齿面接触压力和接触面积处于合适的范围。
齿面强度校核则考虑了蜗轮和蜗杆的齿廓变形和强度问题,确保传动过程中不会发生过大的变形和破坏。
3.4 蜗轮蜗杆传动的轴的设计蜗轮蜗杆传动中的轴承和轴的设计也是非常重要的一步。
轴承要能够承受蜗轮蜗杆传递的扭矩和径向力,并保证传动的正常运转。
蜗轮蜗杆计算公式(简洁版)
计算结果 计算结果 计算结果
(1)
(2)
(3)
0 0
0
0
0
0
0
0
何尺寸计算程序
常量
度数: 分数: 秒数:
γ正切: γ余弦:
0.111111 γ弧度: 0.110657 0.993884 γ弧度: 363.6348 4
6 20 25 蜗杆直径系数 q=d1/m=Z1/tanγ(蜗 杆特性系数)
0
20 1.2004E-08 1.2E-08
中心距a(d1+d2+2*X2*m)/2 蜗杆分度圆导程角(γ)=atan(Z1/q) =atan(m*Z1/d1) 蜗杆齿顶高ha1(ha*=1)=m*ha*=(da1d1) 蜗轮齿顶高ha2=(ha*+X2)*m=(da2d2) 蜗杆齿根高hf1=(ha*+c*)m=(d1df1)/2 蜗轮齿根高hf2=(d2-df2)/2=m*(ha*X2+C*) 蜗杆分度圆直径d1=q*m 蜗轮分度圆直径d2=m*Z2=2a-d1-2*X2*m 蜗杆齿顶圆直径da1=(q+2) *m=d1+2*ha1=d1+2*m*h* 蜗轮喉圆直径da2= (Z2+2+2*X2)*m=d2+2*ha2 蜗杆齿根圆直径df1=d1-2*hf1
80
0
80
80
6.3434076 6.3434076 #DIV/0! 6.3434076
4
22
4
66
4
4.8
0
0
4.8
4.8
36 35.9999999
36
124
160
124
44
44
蜗轮蜗杆的计算
蜗轮、蜗杆的计算公式:1,传动比=蜗轮齿数÷蜗杆头数2,中心距=(蜗轮节径+蜗杆节径)÷ 2 3,蜗轮吼径=(齿数+2)×模数4,蜗轮节径=模数×齿数5,蜗杆节径=蜗杆外径-2×模数6,蜗杆导程=π×模数×头数为了减少蜗轮滚刀的个数和便于滚刀的标准化,就对每一标准的模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1,而把及分度圆直径和模数的比称为蜗杆直径系数q,即:q=d1/m常用的标准模数m和蜗杆分度圆直径d1及直径系数q,见匹配表。
(3)蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选择,一般取z1=1-10,推荐z1=1,2,4,6。
选择的原则是:当要求传动比较大,或要求传递大的转矩时,则z1取小值;要求传动自锁时取z1=1;要求具有高的传动效率,或高速传动时,则z1取较大值。
蜗轮齿数的多少,影响运转的平稳性,并受到两个限制:最少齿数应避免发生根切与干涉,理论上应使z2min≥17,但z2<26时,啮合区显着减小,影响平稳性,而在z2≥30时,则可始终保持有两对齿以上啮合,因之通常规定z2>28。
另一方面z2也不能过多,当z2>80时(对于动力传动),蜗轮直径将增大过多,在结构上相应就须增大蜗杆两支承点间的跨距,影响蜗杆轴的刚度和啮合精度;对一定直径的蜗轮,如z2取得过多,模数m就减小甚多,将影响轮齿的弯曲强度;故对于动i=n1/n2=z2/z1 =u式中:n1 -蜗杆转速;n2-蜗轮转速。
减速运动的动力蜗杆传动,通常取5≤u≤70,优先采用15≤u≤50;增速传动5≤u≤15。
普通圆柱蜗杆基本尺寸和参数及其与蜗轮参数的匹配表。
2 蜗杆传动变位的特点蜗杆传动变位变位蜗杆传动根据使用场合的不同,可在下述两种变位方式中选取一种。
1)变位前后,蜗轮的齿数不变(z2 '=z2),蜗杆传动的中心距改变(a '≠a),如图9-8a、c所示,其中心距的计算式如下:a '=a+x2m=(d1+d2+2x2m)/22)变位前后,蜗杆传动的中心距不变(a '=a),蜗轮齿数发生变化(z2'≠z2),如图9-8d、e所示,z2' 计算如下:因a'=a则z2' =z2-2x2蜗杆传动变位:3 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算普通圆柱蜗杆传动基本几何尺寸计算关系式:。
标准蜗轮计算公式
标准蜗轮计算公式一、蜗轮传动的基本原理。
蜗轮传动是利用蜗轮和蜗杆的啮合来进行传动的一种机械传动方式。
蜗轮是一种类似螺旋的圆柱体,其表面呈螺旋状,而蜗杆则是一根螺旋状的圆柱体。
当蜗杆旋转时,蜗轮会随之旋转,从而实现传动的目的。
蜗轮传动具有传动比大、传动平稳、噪音小等优点,因此在各种机械传动中得到广泛应用。
二、标准蜗轮计算公式。
在进行蜗轮传动设计时,需要根据具体的传动要求和工作条件来选择合适的蜗轮传动参数。
而标准蜗轮计算公式则是进行蜗轮传动设计的重要工具之一。
标准蜗轮计算公式主要包括以下几个方面的内容:1. 蜗轮的传动比计算。
蜗轮的传动比是指蜗轮每转一圈,蜗杆前进的距离。
传动比的计算公式为:i = z2 / z1。
其中,i为传动比,z2为蜗杆的螺旋线数,z1为蜗轮的齿数。
2. 蜗轮的模数计算。
蜗轮的模数是指蜗轮齿廓曲线上任意一点到蜗杆轴线的距离。
模数的计算公式为:m = d / z。
其中,m为模数,d为蜗轮齿轮的分度圆直径,z为蜗轮的齿数。
3. 蜗轮的齿宽计算。
蜗轮的齿宽是指蜗轮齿廓的宽度。
齿宽的计算公式为:b = m z。
其中,b为齿宽,m为模数,z为蜗轮的齿数。
4. 蜗轮的啮合角计算。
蜗轮的啮合角是指蜗轮和蜗杆啮合时的夹角。
啮合角的计算公式为:α = arctan(π m / tan(φ))。
其中,α为啮合角,m为模数,φ为螺旋线角。
5. 蜗杆的螺旋线角计算。
蜗杆的螺旋线角是指蜗杆螺旋线与蜗杆轴线的夹角。
螺旋线角的计算公式为:φ = arctan(π m / tan(α))。
其中,φ为螺旋线角,m为模数,α为啮合角。
以上就是标准蜗轮计算公式的基本内容,通过这些公式可以计算出蜗轮传动的各项参数,从而进行蜗轮传动的设计和选择。
三、蜗轮传动的应用。
蜗轮传动具有传动比大、传动平稳、噪音小等优点,因此在各种机械传动中得到广泛应用。
蜗轮传动常用于需要较大传动比和传动平稳的场合,如起重机、输送机、机床等。
此外,蜗轮传动还广泛应用于汽车变速器、船舶传动等领域。
涡轮蜗杆传动计算!收藏下
涡轮蜗杆传动计算!收藏下蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度,但彼此既不平行又不相交的情况下,通常在蜗轮传动中,蜗杆是主动件,而蜗轮是被动件。
蜗轮蜗杆传动有如下特点:1)结构紧凑、并能获得很大的传动比,一般传动比为7-80。
2) 工作平稳无噪音 3) 传动功率范围大 4)可以自锁5)传动效率低,蜗轮常需用有色金属制造。
蜗杆的螺旋有单头与多头之分。
传动比的计算如下: I=n1/n2=z/Kn1-蜗杆的转速 n2-蜗轮的转速 K-蜗杆头数 Z-蜗轮的齿数蜗轮及蜗杆机构一、用途:蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。
蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当於齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。
二、基本参数:模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。
其中,模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角,亦即蜗轮轴面的模数和压力角,且均为标准值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值,三、蜗轮蜗杆正确啮合的条件1 中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等,即蜗轮的端面模数等於蜗杆的轴面模数且为标准值;蜗轮的端面压力角应等於蜗杆的轴面压力角且为标准值,即 m2 当蜗轮蜗杆的交错角为时,还需保证,而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。
四、几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同,需注意的几个问题是:蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为,蜗轮的螺旋角,大则传动效率高,当小於啮合齿间当量摩擦角时,机构自锁。
引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目,使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时,q大则大,蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时,q小则导程角增大,传动效率相应提高。
蜗杆头数推荐值为1、2、4、6,当取小值时,其传动比大,且具有自锁性;当取大值时,传动效率高。
与圆柱齿轮传动不同,蜗杆蜗轮机构传动比不等於,而是,蜗杆蜗轮机构的中心距不等於,而是。
蜗轮蜗杆计算
蜗轮蜗杆计算蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度,但彼此既不平行又不相交的情况下,通常在蜗轮传动中,蜗杆是主动件,而蜗轮是被动件。
蜗轮蜗杆传动有如下特点:1)结构紧凑、并能获得很大的传动比,一般传动比为7-80。
2) 工作平稳无噪音3) 传动功率范围大4)可以自锁5)传动效率低,蜗轮常需用有色金属制造。
蜗杆的螺旋有单头与多头之分。
传动比的计算如下:I=n1/n2=z/Kn1-蜗杆的转速n2-蜗轮的转速K-蜗杆头数Z-蜗轮的齿数蜗轮及蜗杆机构一、用途:蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。
蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当於齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。
2、基本参数:模量m,压力角,蜗杆直径系数Q,导程角,蜗杆头数,蜗轮齿数,齿顶系数取1,间隙系数取0.2。
其中模量m和压力角为蜗杆轴面模量和压力角,即蜗轮轴面模量和压力角,均为标准值;蜗杆直径系数q 为蜗杆分度圆直径与其模量M之比,3、蜗轮与蜗杆正确啮合的条件1. 蜗杆和蜗轮在中间平面的模量和压力角分别相等,即蜗轮端面模量与蜗杆轴面模量相等,为标准值;蜗轮端面压力角应与蜗杆轴面压力角相等,为标准值,即M2. 当蜗轮交错角为时,必须保证蜗轮与蜗杆的螺旋方向一致。
4、几何尺寸的计算与圆柱齿轮基本相同蜗杆导度角()是蜗杆分度圆柱上螺旋的切线与蜗杆端面的夹角。
超前角与螺杆角的关系为:蜗轮螺旋角大时,传动效率高;当它小于啮合齿间的等效摩擦角时,该机构锁住自己。
引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗杆滚刀的数量和标准化蜗杆分度圆的直径。
当m固定时,q越大,蜗杆轴的刚度和强度越大;当q较小时,超前角增大,传动效率相应提高。
蜗杆头数的推荐值为1,2,4,6。
当值小时,传动比大,具有自锁性能;当值大时,传输效率高。
与圆柱齿轮传动不同,蜗轮机构的传动比不等于,但蜗轮机构的中心距离不等于,但。
在蜗轮蜗杆传动中,可根据啮合点K(平行于螺旋线的切线)的方向和方向,并画出垂直于蜗轮轴的速度矢量三角形,确定蜗轮转动方向的判断方法;也可以通过“左手握着右旋蜗杆,右手握着左旋蜗杆,四个拇指”来判断。
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p
6.283185307
蜗轮外径
dg2
Z=1时
168
蜗轮齿顶圆弧半径
R1
15
蜗轮齿根圆弧半径
R2
19.4
蜗轮宽度
b
Z≤3时
28.5
蜗轮包角
2γ
70°-90°
中心距
a'
97
变位系数
x
0
Q3电动蜗轮传动计算
名称
代号
蜗杆
蜗轮
输入数据
模数
m
2
齿数
z
1
42
特性系数
q
13
压力角
α
20
变位系数
x
0
输出数据
分度圆直径
Q3手动蜗轮传动计算
名称
代号
蜗杆
蜗轮
输入数据
模数
m
2
齿数
z
1
80
特性系数
q
17
压力角
α
20
变位系数
x
0
输出数据
分度圆直径
d
34
160
节圆直径
d'
34
160
齿顶高Biblioteka ha22齿根高
hf
2.4
2.4
全齿高
h
4.4
齿顶圆直径
da
38
164
齿根圆直径
df
29.2
155.2
蜗杆螺旋线升角
λ=β
3.366460663
蜗轮包角
2γ
70°-90°
中心距
a'
55
变位系数
x
0
d
26
84
节圆直径
d'
26
84
齿顶高
ha
2
2
齿根高
hf
2.4
2.4
全齿高
h
4.4
齿顶圆直径
da
30
88
齿根圆直径
df
21.2
79.2
蜗杆螺旋线升角
λ=β
4.398705355
周节
p
6.283185307
蜗轮外径
dg2
Z=1时
92
蜗轮齿顶圆弧半径
R1
11
蜗轮齿根圆弧半径
R2
15.4
蜗轮宽度
b
Z≤3时
22.5