电子信息工程论文 基于FX2NPLC的台车呼车控制设计
基于plc的小车自动往返运动控制系统设计毕业设计[管理资料]
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I/O单元也称为I/O模块。PLC通过I/O单元与工业生产过程现场相联系。输入单元接收用户设备的各种控制信号，如限位开关、操作按钮、选择开关、行程开关以及其他一些传感器的信号。通过接口电路将这些信号转换成中央处理器能
够识别和处理的信号，并存到输入映像寄存器。运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯被控设备的执行元件.
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类:
、编程器
编程器的作用是提供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视。
编程器有简易型和智能型两类。简易型的编程器只能联机编程，且往往需要将梯形图转化为机器语言助记符后，才能输入。它一般由简易键盘和发光二级管或其他显示管件组成。智能型的编程器又称为图形编程器，它可以联机编程，也可以脱机编程，具有LCD或CRL图形显示功能，可以直接输入梯形图和通过屏幕对话。还可以利用PC作为编程器，PLC生产厂家配有相应的编程软件，使用编程软件可以在屏幕上直接生成和编辑梯形图、语句表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的互相转换。程序被下载到PLC，也可以将PLC中的程序上传到计算机。程序可以存盘或打印，通过网络，还可以实现远程编程和传送。现在很多PLC已不再提供编程器，而是提供微机编程软件了，并且配有相应的通信连接电缆。
基于三菱plc的运输车呼车控制系统 (2)
基于三菱plc的运输车呼车呼车控制系统提高现代化工厂部门之间物料搬运和内部运输的协调性，是实现生产全盘自动化的重要举措。
传统物料运输车呼车具有设备复杂、功耗大、投资高、污染环境等缺点，其中有轨运输车呼车需铺设专门轨道，若生产程序改变，需重新铺设轨道，破坏路面，投资高；无轨运输车呼车包括叉车及手推运料小车，均需专人驾驶，劳动强度大，运输效率低。
本设计采用光电检测技术，以日本三菱公司生产的FX-2N可编程控制器为控制核心，通过编程实现智能控制。
若生产工序改变，只需重新铺设光轨便可以相应改变。
是一种新型、高效、无污染的自动寻迹运输车呼车，无人驾驶、安全可靠、操作方便。
可降低生产成本，提高生产效率。
1系统总体方案系统总体设计框图如图1所示，直流电机固定在运输车呼车底座下侧，驱动后轮前进，步进电机控制前轮转向，PLC作为控制系统中心，并与步进电机、直流电机及触摸屏相连，得到速度、位置和障碍物信息同时输出相应的控制命令到直流电机、电磁制动器及步进电机。
触摸屏作为操作界面，给用户提供一个可视化的操作平台。
系统设计可划分为信号检测部分和控制部分。
其中，信号检测部分包括轨道线检测设计、障碍物检测设计、速度检测设计，控制部分包括驱动控制设计、制动控制设计、转向控制设计。
系统总体设计流程图如图2所示。
运输车呼车循迹采取光电探测法的原理。
在车体底部安装3只光电传感器，运输车呼车在地板上按照引导线自动运行时不断地向地面发射红外光。
由于光电管对不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点：当红外光遇到绿色引导线时发生漫反射，反射光被装在运输车呼车上的接收管接收，输出为低电平；如果遇到其他颜色则红外光被吸收，输出为高电平。
可编程控制器便可根据3只光电传感器的状态编码为依据来确定引导线的位置和运输车呼车的行走路线闭。
运输车呼车自动寻迹的位置状态编码如图3所示。
2系统硬件设计2．1 转向及驱动控制电路设计本设计运输车呼车载重不超过70 kg，对电机的负载能力有一定的要求，由于直流减速电机转动力矩大，可以产生较大转矩，因此选择xM4—10125A型直流减速电机作为该系统的驱动电机，该电机自带一个小链轮，齿数z1为9，选取大链轮齿数z2为19，所以传动比i为：正常运行时，运输车呼车运行速度V为：式中：n为直流电机输出转速，4 r，s；d为运输车呼车驱动轮直径，14cm。
电子信息工程论文 基于FX2NPLC的台车呼车控制设计
中国网络大学CHINESE NETWORK UNIVERSITY 毕业设计(论文) 基于FX2NPLC的台车呼车控制设计院系名称：百度网络学院专业：百度学生姓名：百度学号：123456789指导老师：百度中国网络大学教务处制2019年3月1日毕业设计（论文）任务书专业电气自动化班级电气121 姓名一、课题名称：基于FX2NPLC的台车呼车控制设计二、主要技术指标（或基本要求）：1.允许的温度范围-10℃~40℃；2.允许的过负荷能力150FS% ；3.允许的湿度不能大于90% ；4.反应的时间0.2S，反应的速度0.5m/s；5.允许的输入电压：AC200~220 V ；三、主要工作内容：1.确定台车呼车控制系统的总体设计方案；2.设计台车呼车控制系统工作流程示意图；3.确定台车呼车控制系统PLC的型号规格；4.确定 I/O元件，列出 I/O元件分配表；5.设计台车呼车控制系统的 I/O接线图和梯形图；四、主要参考文献：1.韩安荣.通用变频器及其应用[M].机械工业出版社,2000.2.孔凡才.自动控制原理与系统[M].机械工业出版社,1999.3.陶永华等.新型PID控制及其应用[M].机械工业出版社,1998.4.三菱公司.FX2N编程手册.19985.孙德伟，李伟. PLC操作实训[M].北京：机械工业出版社，2007.学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目基于FX2NPLC的台车呼车控制设计一、选题的背景和意义：在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。
随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，人机界面自动化等来控制，随着自动化程度越来越高。
电气控制技术将随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。
电气自动化毕业设计 -基于三菱FX2N的PLC电梯控制系统设计
摘要在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。
特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。
随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。
本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器(PLC)应用于三层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。
该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。
在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC 的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC 电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。
关键词：电梯；变频器；PLC控制；变频调速Mitsubishi FX2N PLC elevator control system designAbstractIn the modern social and economic activities, computer technology, automatic control technology and power electronic technology has been rapid development, the lift has become a symbol of urban material. Especially in the high-rise building, the elevator is not a lack of vertical transportation equipment. With the rapid development of high-rise buildings of today, the lift industry also has entered a new period of development, elevator control technology has been developed to the FM speed regulator, the logic control by the PLC to replace the original relay control, many of its functions traditional relay control system can not be achieved.The design for the status quo of China's elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for three-storey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election.In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program, Finally, the study of this thesis are summarized and prospects.Key words：Elevator，PLC control，VVVF，Inverter目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1. 课题研究的背景及意义 (1)1.1.1 课题研究的背景 (1)1.1.2 课题研究的意义 (3)2 系统总体概述 (3)2.1 电梯控制系统设计要求 (3)2.2 电梯设备 (4)2.2.1 电梯的分类 (4)2.2.2 电梯的主要组成部分 (5)2.2.3 PLC控制系统设计的基本原则 (6)2.2.4电梯曳引电机及门电机电路图 (7)2.2.5电梯的安全保护环节 (7)2.2.6 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (10)2.2.7电梯开关门的设计 (10)2.3 PLC及其在电梯控制中的应用特点 (13)2.3.1 PLC的特点 (13)2.3.2 PLC控制电梯的优点 (13)2.4 PLC的选择 (14)2.5 变频调速控制电梯的特点 (14)2.6 变频器的选择 (14)2.6.4 变频器的参数设置 (15)2.6.5 变频器的控制端子 (16)3 系统的硬件设计 (17)3.1 I/O点数的估算与分配 (17)3.1.1 I/O端口分配 (17)3.2 PLC外部接线图： (18)3.3 变频器参数的确定与设置 (18)3.3.1电梯升降的变频器参数： (18)3.3.2轿厢开关门的变频器参数： (19)4 系统软件设计 (19)4.1 电梯的工作状态 (19)4.1.2 电梯的正常工作状态 (19)4.2 软件设计流程图 (20)4.3 软件程序编程及仿真 (21)4.3.1梯形图： (21)4.3.1梯形图仿真： (24)结束语 (27)致谢 (28)1 绪论1.1. 课题研究的背景及意义1.1.1 课题研究的背景在现代社会和经济活动中，电梯已是城市物质文明的一种标志。
plc台车呼叫系统课程设计
plc台车呼叫系统课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习PLC台车呼叫系统，使学生掌握PLC的基本原理和应用，培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
具体目标如下：1.理解PLC的基本工作原理。
2.掌握PLC的编程方法和技巧。
3.了解PLC台车呼叫系统的组成和功能。
4.能够使用PLC进行简单的程序设计。
5.能够对PLC台车呼叫系统进行调试和维护。
6.能够分析和解决PLC台车呼叫系统中出现的常见问题。
情感态度价值观目标：1.培养学生的创新意识和团队合作精神。
2.增强学生对PLC技术在现代工业中重要性的认识。
3.培养学生对PLC台车呼叫系统的兴趣和热情。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、编程方法和PLC台车呼叫系统的组成和功能。
具体安排如下：1.PLC的基本原理：介绍PLC的工作原理、组成部分及其功能。
2.PLC的编程方法：讲解PLC编程的基本方法、技巧及相关软件的使用。
3.PLC台车呼叫系统的组成和功能：介绍PLC台车呼叫系统的各个组成部分及其功能，并通过实例分析其工作原理。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
主要包括：1.讲授法：通过讲解PLC的基本原理、编程方法和PLC台车呼叫系统的组成和功能，使学生掌握相关知识。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生更好地理解和掌握PLC技术的应用。
3.实验法：通过动手实验，使学生熟悉PLC台车呼叫系统的操作和调试过程。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备充足的实验设备，确保每个学生都能动手实践。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化的评估方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。
plc台车呼叫系统课程设计
plc台车呼叫系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握其工作原理和应用场景。
2. 学生能掌握台车呼叫系统的组成、功能及操作流程。
3. 学生了解并掌握PLC在台车呼叫系统中的编程与控制方法。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，独立进行PLC编程，实现台车呼叫系统的基本功能。
2. 学生具备分析和解决实际工程问题的能力，能够对台车呼叫系统进行调试和优化。
3. 学生能够通过小组合作，完成台车呼叫系统的设计、安装和调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术的兴趣和热情，激发他们学习相关学科知识的动力。
2. 培养学生的团队协作精神，提高沟通、协调能力，使他们具备良好的职业素养。
3. 增强学生的创新意识和实践能力，鼓励他们勇于尝试、不断探索，形成积极向上的学习态度。
本课程针对高年级学生，结合PLC台车呼叫系统的实际应用，注重理论联系实际，提高学生的实践操作能力。
课程性质为理实一体化，教学要求学生在掌握基础知识的基础上，能够独立完成实际工程项目的设计与实施。
通过课程学习，使学生具备一定的自动化控制领域技能，为未来从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基础知识：包括PLC的定义、分类、工作原理、编程语言等，参考教材第二章内容。
2. 台车呼叫系统概述：介绍系统的组成、功能、应用场景，参考教材第四章第一节。
3. PLC编程与控制：讲解PLC在台车呼叫系统中的应用，包括编程方法、控制流程，参考教材第三章及第四章第二节。
4. 台车呼叫系统设计：分析系统设计要求，讲解设计步骤，包括硬件选型、软件编程、系统调试等，结合教材第四章第三节及实际案例。
5. 实践操作：组织学生进行PLC编程实践，完成台车呼叫系统的设计、安装与调试，参考教材第五章及实验指导书。
教学大纲安排：第一周：PLC基础知识学习，了解台车呼叫系统概述。
第二周：PLC编程与控制方法学习，分析台车呼叫系统设计要求。
站小车呼叫的PLC控制
4.1
图3-1程序流程图
4.2
1.2
小车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车；小车所停位置号大于呼叫号时，小车行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动；小车运行时呼叫无效；具有左行、右行定向指示；具有小车行走位置的七段码显示
1.3
1）设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
2）系统有启动、停止功能；
表2-1系统I/O资源配置表
序号
元件名
设备名
作用
1
I0.0
K1
启动按钮开关
2
I0.1
K2
停止按钮开关
3
I2.0
SB1
1号站呼叫按钮开关
4
I2.1
SB2
2号站呼叫按钮开关
5
I2.2
SB3
3号站呼叫按钮开关
6
I2.3
SB4
4号站呼叫按钮开关
7
I2.4
SB5
5号站呼叫按钮开关
8
I2.5
SB6
6号站呼叫按钮开关
图3-1总流程图
3.2
如果小车先在高位（ST8）时，小车依次停止在ST8~ST1位置，梯形图中并联各低位开关I1.0~I1.6，当低位呼车时，由于给位置线圈对应的常开触点自锁，各低位呼车无效，再串联各呼车位的常闭线圈，使其他位呼车无效，各低位的开关依次减少（越到低位呼车位依次减少），如果小车先在低位（ST1）时，也是按上述接梯形图。按下I0.1台车在SB1处，按下I0.0，，系统启动。M0.0起互锁作用，M0.0得电，按下I2.7（呼车按钮ST8），小车向SB8驶去，同时I1.0到I1.6这7个限位开关互锁，其他呼车按钮失效，M1.0也起互锁作用，（下面的原理都是相同的。）电动机正转，定时器开始计时，时间为30s，定时时间到，T37断开，其他呼车按钮恢复作用,小车开始等待响应下一个呼车信号。同理，电动机反转时，停车时间为30s，定时时间到，T37断开，其他呼车按钮恢复作用。电动机既不正转也不反转，并且没用工位使用台车，那么Q0.3可呼车指示灯亮。
台车PLC控制系统毕业设计
目录引言 (3)可编程控制器概述 (5)PCL的基本结构和工作原理 (6)一、工艺过程 (8)二、系统控制方案 (9)三、PLC系统选择 (9)四、I/O地址分配 (9)五、程序设计 (11)感谢信 (12)小结 (13)参考文献 (14)电动运输车呼车PLC控制系统设计况月荣摘要：随着经济的发展，台车呼车控制系统在医药、冶金、建材、饲料加工等行业被广泛地用于物料的自动配置。
实现物料的自动配置控制，不仅节省了人力和物力，而且也提高了产品的质量，提高了生产率，同时也可以实现现代化科学管理。
本设计介绍的是基于可编程控制器西门子S7-200的台车呼车控制系统的设计与实现，能够指示台车的停车位和呼车使能、是否可以呼车及台车是否到位、能够实现电机正转、电机反转、可以紧急停车等功能。
本文阐述了可编程控制器西门子S7-200的功能特点以及操作。
提出了系统的总体设计方案。
本系统具有价格低廉、高可靠性、高性能和智能化的特点。
通过该系统的成功研制和应用，生产效率将大幅提高，工人的劳动强度将大幅度降低，控制精度也将进一步提高。
With economic development, the control system of car call in medicine, metallurgy, building materials, feed processing industries are widely used in the automatic configuration of materials. Automatic configuration to achieve control of materials, not only saves manpower and material resources, but also improved product quality, increase productivity, but also can achieve modernization and scientific management.Papers presented is based on Siemens S7-200 programmable controller of the car call control system for vehicle design and implementation, to indicate car parking spaces and car call enabled, can call cars and car is in place, can be achieved the motor is transferred, the motor reversal, can be an emergency stop and other functions.In this paper, Siemens S7-200 programmable controller's features and operation. Proposed overall system design.The system has a low cost, high reliability, high performance and intelligent features. Success of the system through the development and application of productivity will increase dramatically, the labor intensity will be greatly reduced, the control accuracy will be further enhanced.关键词：可编程控制器；呼车；西门子S7-200引言PLC技术代表了当今电气程序控制的世界先进水平。
电气自动化台车呼叫设计书
一、设计任务书1、课题概述：某生产车间共有八个工作，由一台运料台车运送材料或收集成品。
每工作设置一个行程开关，用以产生台车到位信号，每工作设呼车按钮一个，供各工作呼叫台车。
各工位布置及行程开关，按钮配置、编号如下图示意。
台车由三相异步电动机一台驱动，正/反向控制，往返于各工作之间。
开工初始，台车位于车库（0#工位，位1#工位一侧）。
系统起动之后，若有工位呼车，台车向右驶到呼车工位并自动停车。
工作期间，按台车所在工位呼车工位相对位置，自动决定向左或向右行驶到达新的呼车工位。
台车到达各工位停车服务30秒钟，若有工作呼车，自动起动驶向新的呼车工位。
工作结束时，系统发出停工指令后，台车自动返回车库停车。
2、原始技术参数台车驱动电机一台，技术参数如下：二、设计方案1、设备布置：a、各工作呼车信号用按钮：SB1~SB8b、各工作车到位信号用行程开关：SQ1~SQ8c、车库到位停车用信号行程开关：SQ0d、运料车安装驱动用电动机一台。
2、控制方案：a、系统起动后，无人操作，自动运行。
b、台车电源由两条电缆分别用于正/反向运行电源。
c、车库设控制台，作为系统的起/停控制，电气控制系统也设在车库内。
d、控制台设起/停控制按钮一个，急停按钮一个。
e、各工位停车信号灯共八个，电源运行信号灯各一个。
3、控制面板设计如下：QF4、操作说明：a、合电源开关QS电源指示灯亮。
B、按SB9为单键起停控制，起动后PLC运行灯亮。
C、台车到达某工位，各位信号灯亮。
D、紧急情况下，按动SB5，PLC断电，系统停止运行。
三、电路原理设计1、主回路：说明：1）设空气断路器QF作为电源通/断及电机的短路、过载保护。
2）设KM1/KM2为电动机的正/反向控制。
3）因电动机功率：p = 4Kw ＜10 Kw 采用直接起动。
4）停车时，采用反接制动0.5S。
2、控制回路：a、P LC电源控制设计电源负载电源说明：1、设FU作为PLC电源控制电路及PLC电源短路保护。
基于PLC的数控车床电气控制系统设计毕业论文-(2)[1]
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1。1.1数控系统的组成
CNC系统的一般结构如图1.1所示，CNC系统主要是指图中的CNC控制器，它是由计算机硬件、数控系统软件及相应的输入/输出接口构成的专用计算机和
2。2 数控车床中PLC的功能
2。2.1 PLC对辅助功能的处理
目前，数控机床程序中,有关机床坐标系约定、准备功能、辅助功能、刀具功能及程序格式等方面己趋于统一，形成了统一的标准，即所谓的CNC机床ISO代码。归纳起来有4种功能：一种是准备功能,即所谓的G代码;第二种是辅助功能，即所谓的M代码；第三种是刀具功能,即所谓的T代码；第四种是转速功能即所谓的S代码.其中,G功能主要与联动坐标轴驱动有关，是通过CPU控制数控装置的I/0接口实现；M功能主要控制机床强电部分,包括主轴换向、冷却液开关等功能;T功能与刀具的选择和补偿有关。
目前，PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制装置，并被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一.
与一般微机控制系统最大的区别是，PLC必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和广阔的应用范围.
1.2。2 PLC的基本结构
（2） 开关量控制
数控机床的开关量信号控制是通过PLC来完成的.
机床的各开关量可通过I/O口进行信息交换。由于I/O口可输入信号和输出信号,其输出信号经过逻辑译码电路转换成多路的输出信号,可实现主轴电机、冷却泵及主轴变速等的控制；输入口可接受行程限位开关暂停、主轴同步脉冲、选刀回答等信号。从而实现各种状态的检测，最终实现机床的各开关量控制。
基于三菱PLC的立体车库控制毕业设计
郑州科技学院专科毕业设计（论文）题目基于三菱PLC立体车库控制学生姓名许明威专业班级08电气二班学号200626098所在系电气工程系指导教师赵剑锷完成时间2011年3月20日基于三菱PLC的立体车库控制摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。
设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。
针对都市住宅小区、商业区、写字楼等繁华地带短时间停车难的问题,提出了采用三菱Q00J-PLC作为主控器控制立体车库的方案,设计开发一种塔式立体车库的自动控制系统并构建研制了实验模型牌,提高经济。
它可以实现利用空间多层停车,不但节省占地空间,而且塔楼外观可设计成多用途的商业广告效益和实用性,塔式立体车库对于解决现代化密集型城市的汽车停放问题具有重要的开发价值和广泛的应用前景。
该系统具有操作简便,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。
关键词立体车库/可编程控制器/组态监控PLC control three-dimensional garage system designABSTRACTThree-dimensional stops the garage production in China is an emerging profession, three-dimensional stops the garage to be possible to alleviate the urban tendency, the static transportation question, the improvement environment, uses the land value effectively. This system uses PLC, the computer union configuration picture monitoring, presses the button or the control configuration picture then completes the automobile access procedure, the simplicity of operator, the deposit is convenient. The control circuit part selects the exchange contact device tradition method, causes the movement safe reliable. The design uses the separable combination, the module type installment, facilitates nimbly, has the maintenance easy to operate, the construction cost low status characteristic.Aiming at urban residential, commercial, office buildings and busy district short time parking problem, the paper introduces the mitsubishi Q00J - PLC as the master is controlled by the three-dimensional garage scheme, design and develop a towerthree-dimensional garage automaticcontrol system and constructing experimental model was developed. It can carry use of space, not only save covers an area of multilayer parking space, and towers appearance can be designed into a multi-purpose commercial billboards, to improve the economic benefit and practicability, tower three-dimensional garage for solving the modern intensive city parked his car is essential development value and broad application prospect. This system has simple operation, high automation, fast operation, high reliability characteristicKey words Parking Programmable Logic Controller Configuration Monitoring目录摘要 (2)ABSTRACT (3)目录 (4)1 引言 (1)1.1 升降横移式 (1)1.2 巷道堆垛式 (1)1.3 垂直循环式 (2)2 三菱PLC工作状态 (2)2.1 PLC工作原理 (2)2.2 PLC内部运作方式 (3)2.3 PLC接入方式 (4)2.4 PLC发展新动向 (10)2.5 PLC平面光波导技术（通信） (12)3 双层立体车库功能介绍 (13)3.1立体车库系统组成 (13)3.2 PLC核心控制部分 (13)3.3 立体车库控制要求 (13)4 立体车库系统设计 (14)4.1 PLC选择 (14)4.2 I/O口分配 (14)4.3 PLC外部接线端口图 (15)4.4车位检测部分 (16)4.5手动控制部分 (16)4.6 软件设计 (17)5 结论与讨论 (18)致谢 (20)参考文献 (20)附录 (21)附录1: 立体车库原理图 (21)附录2.立体车库总程序 (22)1 引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
基于PLC的台车呼叫控制设计
学号：16《电气控制与PLC应用》课程设计（2012级本科）系（部）院：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：李凤朋指导教师：关虎昌职称：助教完成日期：2015 年06 月20 日目录1引言 (1)2 总体设计内容 (2)2．1课程设计要求分析 (2)3 系统总体方案设计 (2)3.1 系统硬件配置及组成原理 (2)3.2 系统变量定义及分配表 (3)3.2.1 系统变量定义 (3)3.2.2 I/O分配 (4)3.3系统接线图设计 (4)4 控制系统设计 (5)4.1 控制程序流程图设计 (5)4.2 控制程序设计思路 (6)4.3 主电路图 (7)5 软件设计 (7)5.1梯形图 (7)5.2程序仿真 (7)6 总结 (8)7 参考文献 (8)1引言随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。
电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。
在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。
控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。
一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。
台车呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于台车的运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。
因此，台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。
台车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。
它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化技术组建成为仓库自动化技术的核心，既可以节省开支，又减少了浪费，因此建立一个便捷、可行的台车呼叫控制系统是十分迫切和需要的。
台车呼叫控制plc课课程设计
台车呼叫控制plc课课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习台车呼叫控制PLC的相关知识，使学生掌握PLC的基本原理、编程方法和实际应用。
具体目标如下：1.了解PLC的基本概念、工作原理和主要组成部分。
2.掌握PLC的编程语言和编程方法。
3.熟悉台车呼叫控制系统的组成和原理。
4.能够使用PLC编程软件进行程序设计。
5.能够根据实际需求，设计和调试PLC控制系统。
6.能够分析和解决台车呼叫控制系统中出现的问题。
情感态度价值观目标：1.培养学生对新技术的兴趣和好奇心，提高学生的学习积极性。
2.培养学生团队合作精神和动手实践能力。
3.使学生认识到PLC技术在工业生产中的重要作用，提高学生的社会责任感和使命感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的概念、发展历程、工作原理和主要组成部分。
2.PLC编程方法：讲解PLC的编程语言、编程步骤和方法，以及常用编程技巧。
3.台车呼叫控制系统：分析台车呼叫控制系统的组成、工作原理和应用场景。
4.实践操作：通过实际操作，使学生掌握PLC编程软件的使用，以及台车呼叫控制系统的调试和维护。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学：1.讲授法：通过讲解PLC的基本原理、编程方法和台车呼叫控制系统的相关知识，使学生掌握基本概念。
2.案例分析法：分析实际案例，使学生更好地理解PLC技术的应用。
3.实验法：通过实际操作，让学生动手实践，提高学生的操作能力和问题解决能力。
4.小组讨论法：分组讨论，培养学生的团队合作精神和沟通能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用国内权威、实用的PLC教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识视野。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高课堂教学效果。
4.实验设备：准备PLC实验设备，为学生提供实践操作的机会。
PLC台车呼控系统设计
④第四种情况是直接显示各工位号，十位及个位均显示，此时为程序四。
2.4.2 设计思路
当小车位于任何一个工位时该工位对应的限位开关必然处于闭合状态，此时我们将相应限位开关对应的工位号送往内部寄存器DT0,当有人呼车时相应的呼车按钮安下，此时将对应呼车工位号送往寄存器DT1，然后把DT0和DT1相比较。当DT0>DT1时，小车后退；当DT0<DT1时，小车前进；当DT0=DT1时，直接接通计时器开始计时30秒。
表一io地址分配表输入设备序号1234567891011121314151612345678910设备sb8sb9sb1sb2sb3sb4sb5sb6sb7st1st2st3st4st5st6st7灯km1km2功能启动停止呼叫按钮呼叫按钮呼叫按钮呼叫按钮呼叫按钮呼叫按钮呼叫按钮限位开关限位开关限位开关限位开关限位开关限位开关限位开关指示灯前进后退a段b段c段d段e段f段g段类型常开型常开型常开型常开型常开型常开型常开型常开型常开型常开型常开型常开型常开型常开型常开型常开型地址x0x20x1x2x3x4x5x6x7x21x22x23x24x25x26x27y0y1y2y20y21y22y23y24y25y26输出设备数码管第5页2
1.1 系统控制要求分析
1.2 系统主电路设计与设备选型
1.3 PLC控制系统硬件选型及其配置
二、PLC控制系统设计…………………………………………………………5
2.1 PLC控制系统I/O地址分配表及变量定义
2.2 PLC系统I/O接线图设计
2.3 PLC控制程序流程图设计
2.4 PLC控制程序设计
一开始我们编的显示程序比较麻烦，对于两位及以上工位号只显示个位数时会出现错误，不具有通用性。因此，我们又继续考虑怎样把显示做得更简洁、通用一点。
台车的呼车控制及PLC程序
台车的呼车控制
一．设计任务与控制要求
1.1一部电动运输车供8个加工点使用，台车的控制要求如下：
PLC上电后，车停在某个加工点（下车工位）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。
某工作人员按本工位的呼车按扭呼车时，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。
如停车位呼车，台车不动，呼车工位号大于停车工位号时，台车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，台车自动向低位行驶，当台车运行到呼车工位时自动停车。
停车时间为30S供呼车工位使用，其他工位不能呼车。
从安全角度出发，停电再来电时，台车不应自行启动。
台车PLC控制系统毕业设计
目录引言 (3)可编程控制器概述 (5)PCL的基本结构和工作原理 (6)一、工艺过程 (8)二、系统控制方案 (9)三、PLC系统选择 (9)四、I/O地址分配 (9)五、程序设计 (11)感谢信 (12)小结 (13)参考文献 (14)电动运输车呼车PLC控制系统设计况月荣摘要：随着经济的发展，台车呼车控制系统在医药、冶金、建材、饲料加工等行业被广泛地用于物料的自动配置。
实现物料的自动配置控制，不仅节省了人力和物力，而且也提高了产品的质量，提高了生产率，同时也可以实现现代化科学管理。
本设计介绍的是基于可编程控制器西门子S7-200的台车呼车控制系统的设计与实现，能够指示台车的停车位和呼车使能、是否可以呼车及台车是否到位、能够实现电机正转、电机反转、可以紧急停车等功能。
本文阐述了可编程控制器西门子S7-200的功能特点以及操作。
提出了系统的总体设计方案。
本系统具有价格低廉、高可靠性、高性能和智能化的特点。
通过该系统的成功研制和应用，生产效率将大幅提高，工人的劳动强度将大幅度降低，控制精度也将进一步提高。
With economic development, the control system of car call in medicine, metallurgy, building materials, feed processing industries are widely used in the automatic configuration of materials. Automatic configuration to achieve control of materials, not only saves manpower and material resources, but also improved product quality, increase productivity, but also can achieve modernization and scientific management.Papers presented is based on Siemens S7-200 programmable controller of the car call control system for vehicle design and implementation, to indicate car parking spaces and car call enabled, can call cars and car is in place, can be achieved the motor is transferred, the motor reversal, can be an emergency stop and other functions.In this paper, Siemens S7-200 programmable controller's features and operation. Proposed overall system design.The system has a low cost, high reliability, high performance and intelligent features. Success of the system through the development and application of productivity will increase dramatically, the labor intensity will be greatly reduced, the control accuracy will be further enhanced.关键词：可编程控制器；呼车；西门子S7-200引言PLC技术代表了当今电气程序控制的世界先进水平。
PLC控制行车
柳州职业技术学院毕业设计（论文）题目: 基于PLC控制的变频行车控制系统设计姓名何远良学号20080205060专业电气自动化技术年级2008级指导教师邓其贵完成时间2011-1-15目录中文摘要及关键词 (1)引言 (2)第一章 (3)第一节 (3)第二节……………………………………………………第三节………………………………………………………第二章………………………………………………………第一节…………………………………………………………第二节………………………………………………………第三节…………………………………………………………第三章…………………………………………………………第一节……………………………………………………………结论………………………………………………………………致谢…………………………………………………………………参考文献……………………………………………………………毕业设计（论文）成绩评定表…………………………………中文摘要及关键词行车搬运生产自动化结合其他行业自动控制技术的应用情况，提出了基于PLC的变频行车自动搬运生产线的设计，并通过应用机械、可编程序控制器(PLC)等多项专门技术开发的自动生产系统。
本文首先分析和制定了该生产线的整体设计思想和方案，确保了该生产线系统具备真正的自动化生产能力且结构简单。
李利用西门子PLC S7-200进行自动化电镀生产线控制，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。
在该生产线的控制系统中，采用了高可靠性，高稳定性，编程简单，易于使用，而且广泛应用于现代工业企业生产线过程控制中的控制器PLC。
详细分析了输送系统设备保护控制电动机原理图、程序框图、PLC系统外部接线图。
分层次详细阐述了整个高度自动化输送系统的目标及功能，使高度自动化输送系统的结构更加清晰，层次更加分明，具有非常强的实用性。
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常州信息职业技术学院
学生毕业设计（论文）报告
系别：电子与电气工程学院
专业：电气自动化
班号：电气121
学生姓名：
学生学号：
设计（论文）题目：基于FX2NPLC的台车呼车控制设计指导教师：
设计地点：常州信息职业技术学院
起迄日期：2014.5.19~2014.11.20
毕业设计（论文）任务书
专业电气自动化班级电气121 姓名
一、课题名称：基于FX2NPLC的台车呼车控制设计
二、主要技术指标（或基本要求）：
1.允许的温度范围-10℃~40℃；
2.允许的过负荷能力150FS% ；
3.允许的湿度不能大于90% ；
4.反应的时间0.2S，反应的速度0.5m/s；
5.允许的输入电压：AC200~220 V ；
三、主要工作内容：
1.确定台车呼车控制系统的总体设计方案；
2.设计台车呼车控制系统工作流程示意图；
3.确定台车呼车控制系统PLC的型号规格；
4.确定 I/O元件，列出 I/O元件分配表；
5.设计台车呼车控制系统的 I/O接线图和梯形图；
四、主要参考文献：
1.韩安荣.通用变频器及其应用[M].机械工业出版社,2000.
2.孔凡才.自动控制原理与系统[M].机械工业出版社,1999.
3.陶永华等.新型PID控制及其应用[M].机械工业出版社,1998.
4.三菱公司.FX2N编程手册.1998
5.孙德伟，李伟. PLC操作实训[M].北京：机械工业出版社，2007.
学生（签名）年月日
指导教师（签名）年月日
教研室主任（签名）年月日
系主任（签名）年月日
毕业设计（论文）开题报告
设计（论文）题目基于FX2NPLC的台车呼车控制设计
一、选题的背景和意义：
在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。
随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，人机界面自动化等来控制，随着自动化程度越来越高。
电气控制技术将随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。
台车呼车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每步操作都直接用于台车的运行。
为了方便生产线上的流程而设计的一款设备。
二、课题研究的主要内容：
本控制系统中的关键部分是台车的转向及其启停的条件：
1.当呼车号大于停车位号时，小车正向运转；
2.当呼车号小于停车位号时，小车反向运转；
3.当呼车号等于停车位号时，小车停止；
4.判断是否可以呼车及是否到位；
5.能够实现电机的正反装和紧急停车；
6.用组态画面进行监控。
三、主要研究（设计）方法论述：
回顾了一下所学的知识，想到了三菱PLC，三菱的优势在于离散控制和运动控制，指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。
所以针对不同的设备不同的控制方式，合理选择，用其长处，避其短处。
本系统选择三棱相对较好，也是本控制系统的主要器件。
选用的是FX2N-48MR-001-PLC灵活性和控制能力强，自动化控制程度高，可实现无人运行，节省人力。
综合考虑到自动化生产的需求。
使用组态王进行画面的监控显示。
四、设计（论文）进度安排：
时间（迄止日期）工作内容2014.06. 08~2014.06.10 完成任务书及开题报告
2014.06.10~2014.06.12 通过各种各样的途径查找资料
2014.06.12~2014.06.14 列出提纲，确定论文主题走向
2014.06.14~2014.06.16 完成摘要及前言，并对台车呼车的发展现状进行阐述2014.06.16~2014.06.20 对硬件进行设计
2014.06.20~20140.6.25 对软件进行设计
2014.06.25~2014.06.30 对监控画面进行设计
2014.10.05~2014.10.15 检查初稿存在的问题，进一步完善
2014.11.01~2014.11.02 对论文进行打印和装订
2014.11.10~2014.11.11 完成答辩
五、指导教师意见：
指导教师签名：年月日六、系部意见：
系主任签名：年月日
基于FX2NPLC台车呼车系统
目录
摘要
Abstract
第1章前言 (1)
1.1 台车呼车的基本介绍 (1)
1.2 台车呼车发展的现状及趋势 (2)
第 2 章台车呼车方案分析和硬件选用 (5)
2.1 总体方案的设计 (5)
2.2 PLC的选用 (5)
2.3 三相电动机小车的选用 (8)
2.4 接触器的选用 (8)
2.5 热继电器的选用 (9)
2.6 行程开关（工位开关）的选用 (10)
第3章硬件设备设计 (10)
3.1 控制要求分析 (11)
3.2 I/O地址分配 (12)
3.3 电气控制I/O接线图 (13)
第4章软件设计 (15)
4.1 软件的概述 (15)
4.2 绘制梯形图 (16)
第5章监控画面设计 (20)
5.1 组态王软件的介绍 (20)
5.2 台车呼车的组态画面设计 (20)
5.3 台车呼车的变量定义 (21)
5.4 运行调试动画界面 (22)
5.5 通讯连接 (24)
第6章设计小结 (26)
参考文献
答谢辞。