can的“本领”知多少
关于can的知识点
关于can的知识点
关于单词can的知识点总结如下：
1.表示能力或技能：can可以用来表示一个人具有做某事的能力或
技能。
例如：
(1)She can speak three languages.（她会说三种语言。
）
(2)I can play the piano.（我会弹钢琴。
）
2.表示许可或允许：can可以表示允许或许可做某事。
例如：(1)You can go to the party if you finish your homework.（如果你完成了
作业，你可以去参加聚会。
）
(2)Can I borrow your pen?（我能借用你的笔吗？）
3.表示可能性：can也可以表示可能性或推测。
例如：
(1)It can get cold in the mountains.（山上可能会很冷。
）
(2)He can be a bit shy around new people.（他可能在新人面前有点害
羞。
）
4.疑问句和否定句的构成：在疑问句和否定句中，can的使用与陈
述句有所不同。
例如：
(1)Can you swim?（你会游泳吗？）
(2)I can't speak French.（我不会说法语。
）
5.注意can的时态和人称变化：can是一个情态动词，没有时态变
化，其形式不受人称和数的影响。
例如：
(1)She can sing.（第三人称单数）
(2)They can dance.（第三人称复数）。
CAN总线简介(2024版)
驱动系统的高速CAN
• 驱动系统CAN主要连接对象是发动机控制器 （ECU）、ABS控制器、安全气囊控制器、 组合仪表等等，它们的基本特征相同，都是 控制与汽车行驶直接相关的系统。
倍。这种传统布线方法不能适应汽车的发展。CAN总线可有效减少线束，节省空间。
例如某车门-后视镜、摇窗机、门锁控制等的传统布线需要20-30 根，应用总线 CAN 则
只需要 2 根。（3）关联控制在一定事故下，需要对各ECU进行关联控制，而这是传统
汽车控制方法难以完成的表1 汽车部分电控单元数据发送、接受情况
• （5）直接通信距离最远可达10km（速率5Kbps以下）。
• （6）通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）。
• （7）节点数实际可达110个。
• （8）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。
• （9）每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错 率极低。
• （10）通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一 般采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。
可靠性高：传输故障（不论是由内部还是外部引起 的）应能准确识别出来 使用方便：如果某一控制单元出现故障，其余系统 应尽可能保持原有功能，以便进行信息交换 数据密度大：所有控制单元在任一瞬时的信息状态 均相同，这样就使得两控制单元之间不会有数据偏 差。如果系统的某一处有故障，那么总线上所有连 接的元件都会得到通知。 数据传输快：连成网络的各元件之间的数据交换速 率必须很快，这样才能满足实时要求。
• （2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级,可以满 足不同的实时要求。
can总线多路传输系统技术特点
can总线多路传输系统技术特点CAN总线多路传输系统技术特点是指CAN总线在中心扩展下的特点。
CAN（Controller Area Network）总线是一种现场总线通信协议，广泛应用于汽车、工业控制等领域。
在CAN总线中，多路传输系统是指将多个CAN总线连接在一起，通过中心节点进行数据的传输和管理。
1. 高可靠性：CAN总线多路传输系统采用分布式控制和冗余设计，具有较高的可靠性。
每个节点都可以独立工作，当某个节点出现故障时，系统可以自动识别并屏蔽该节点，其他节点仍然可以正常工作，保证了系统的稳定性和可靠性。
2. 高带宽：CAN总线多路传输系统通过增加总线数量，可以提供更大的带宽。
每个CAN总线都具有一定的数据传输能力，多个CAN 总线并行工作可以实现更高的数据传输速率。
3. 灵活性：CAN总线多路传输系统可以根据实际需求进行灵活的扩展。
通过增加或减少总线的数量，可以根据系统的要求进行调整，满足不同规模和复杂度的应用。
4. 实时性：CAN总线多路传输系统具有较高的实时性能。
CAN总线采用了事件触发的方式进行数据传输，能够保证数据的及时性和准确性。
多路传输系统通过增加总线数量来增加系统的并行处理能力，进一步提高了系统的实时性。
5. 易于维护：CAN总线多路传输系统具有良好的可维护性。
每个CAN总线都可以独立工作，节点之间相互独立，故障节点的维护和替换可以在不影响整个系统运行的情况下进行，提高了系统的可维护性和可靠性。
6. 抗干扰能力强：CAN总线多路传输系统具有较强的抗干扰能力。
CAN总线采用差分信号传输，具有较高的抗干扰能力，可以有效抵御外部电磁干扰和噪声的干扰。
7. 成本低廉：CAN总线多路传输系统的成本相对较低。
CAN总线作为一种成熟的通信协议，硬件设备和软件开发工具都非常丰富，降低了系统的开发和维护成本。
8. 灵活的拓扑结构：CAN总线多路传输系统可以实现灵活的拓扑结构。
可以选择线性拓扑、星形拓扑、树形拓扑等不同的连接方式，根据实际需求进行灵活布置。
can的知识点总结
can的知识点总结一、CAN的起源和发展1993年首次应用于汽车网络通信，它是一种串行网络协议通信系统，广泛应用于汽车领域，其设计初衷是连接各部件以实现可靠的传输和通信能力。
CAN协议特点是高速、实时、可靠、抗干扰能力强，支持多主机，多任务，多帧结构等功能。
二、CAN的基本原理CAN总线是一种串行通信总线，其基本原理是利用两个线进行通讯——CAN_H和CAN_L，并通过差分信号进行通讯。
差分信号指的是CAN_H和CAN_L两根线上的电压相差约2.5V，传输数据时如果CAN_H线上电压高于CAN_L线，则代表逻辑“0”，反之则代表逻辑“1”。
三、CAN的逻辑帧结构CAN中的数据传输以帧的形式进行，帧包括了标识符、控制域、数据域和CRC校验等。
逻辑帧分为标准帧和扩展帧两种，标准帧数据域长度为0-8字节，扩展帧数据域长度可以达到64字节。
四、CAN的速度与通信距离CAN的通信速度可以达到1Mbps，而实际应用中一般选择500kbps为主。
CAN的通信距离可以达到40m左右，但是实际应用中一般不超过10m。
五、CAN的应用领域CAN总线广泛应用于汽车、工程机械、船舶、电力系统、工业控制等领域。
在汽车领域，CAN总线被广泛应用于车载电子控制单元(ECU)之间的数据传输和通信，使得车辆系统可以实现智能化和自动化。
六、CAN的主要特点1. 高可靠性：CAN总线采用了许多技术手段来提高系统的可靠性，如CRC校验、差分传输、冲突检测等。
2. 抗干扰能力强：CAN总线采用了差分传输的方式，使得其对电磁干扰的抗性能非常强。
3. 实时性好：CAN总线支持时间触发，且数据传输速率高，因此实时性较好。
4. 多帧结构的支持：CAN总线支持标准帧和扩展帧，数据域长度可以达到64字节，满足不同应用场景的需求。
5. 主机与多任务支持：CAN总线支持多主机通信和多任务的功能。
七、CAN的局限性1. 数据传输速率有限：CAN总线的最高数据传输速率为1Mbps，对于某些高数据吞吐量的应用场景可能无法满足需求。
CAN的工作原理
CAN的工作原理CAN（Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通信协议，广泛应用于汽车、工业控制和其他领域。
它的工作原理基于一种主从架构，可以实现多个节点之间的高效通信。
CAN的工作原理主要包括以下几个方面：1. 物理层：CAN使用差分信号线进行通信，通常使用双绞线作为传输介质。
CAN总线上的节点通过电气特性来进行数据传输，其中包括电压水平、传输速率和信号传输方式等。
常用的CAN总线标准有CAN2.0A和CAN 2.0B。
2. 帧格式：CAN通信采用帧的方式进行数据传输。
每一个CAN帧由起始位、标识符、控制位、数据域和校验位组成。
标识符用于区分不同的消息，控制位用于定义帧的类型，数据域用于传输实际数据，校验位用于检测传输错误。
3. 仲裁机制：当多个节点同时发送消息时，CAN使用仲裁机制来确定哪个节点具有传输优先权。
仲裁机制基于标识符的优先级，标识符越小的节点具有更高的优先级。
节点在发送消息前会先监听总线上的数据，如果检测到有其他节点正在传输数据，则会等待。
4. 错误检测和恢复：CAN具有强大的错误检测和恢复能力。
每一个节点在发送数据时都会对数据进行CRC校验，接收节点在接收数据时也会进行CRC校验。
如果发现数据传输错误，节点会发送错误帧，并且其他节点会收到错误帧并进行相应的处理。
5. 网络拓扑：CAN网络可以采用总线型、星型、树型等多种拓扑结构。
总线型是最常见的拓扑结构，所有节点都连接在同一根总线上。
星型拓扑结构中，每一个节点都连接到一个中央控制器。
树型拓扑结构中，节点之间通过分支线连接。
6. 数据传输速率：CAN的数据传输速率可以根据实际需求进行设置。
常见的传输速率有125kbps、250kbps、500kbps和1Mbps等。
传输速率越高，数据传输的实时性越好，但同时也会增加通信路线的要求。
总结起来，CAN的工作原理基于物理层的差分信号线通信和帧的传输方式。
CAN基础知识
CAN基础知识CAN总线是一种数据通信协议，也叫做控制区域网络，它最早被用于汽车领域中的电子控制单元之间的通信。
CAN总线是一种串行通信协议，它具有高可靠性、实时性和高效性等优势。
在现代工业自动化、机器人、航空、航天、军事、医疗和智能家居等领域也有广泛应用。
CAN总线协议的特点：1. 帧结构：CAN总线采用的是分布式控制器结构，总线上的每个设备都可以发送和接收数据。
数据以帧为单位进行传输，一帧数据包括控制信息（例如优先级、长度、发送和接收地址等）和实际数据内容。
帧的结构简单、信息量丰富。
2. 速率：CAN总线的数据传输速率可以达到1Mbps，对于实时性要求高的应用具有很大的优势。
3. 冲突检测：CAN总线采用一种称之为“非破坏性位多投票”机制来解决冲突问题。
当总线上有两个或以上的设备同时发送数据时，位值不同的设备会获得主控权，而位值相同的设备需要继续发送，直到识别出哪个设备获得主控权。
4. 失败机制：当CAN总线上的某个节点出现故障或断开连接时，系统可以及时识别并且调整其它设备的优先级，保证整个系统的可靠性。
5. 远程帧：CAN总线还提供了远程帧的功能，允许设备主动请求数据或汇报错误，从而保障系统的高效性和可控性。
6. 兼容性：CAN总线的协议是开放标准，任何一个符合协议规范的设备可以接入总线，这样就可以保证系统的兼容性和扩展性。
目前，CAN总线的三个主要版本是CAN 2.0A、CAN 2.0B和CAN FD。
CAN 2.0A和2.0B是较早的版本，最大区别在于帧ID的长度和规定。
CAN FD（FlexRay数据链路）是一种新的高速CAN总线协议，可以提供更高的数据传输速率和更大的数据传输容量。
在汽车领域中，CAN总线已成为电子控制单元之间通信的标准协议，包括发动机控制模块（ECM）、变速器控制模块（TCM）、刹车系统、空调系统和仪表盘等。
此外，CAN总线还广泛用于工业自动化领域中的控制系统，如PLC、机器人控制系统、工业网络等。
can芯片内部原理
can芯片内部原理CAN芯片内部原理解析什么是CAN芯片？CAN（Controller Area Network）芯片是一种通信协议，用于在各种不同的设备之间进行可靠的数据传输。
它是一种串行通信协议，通常用于汽车、工业控制系统等领域。
CAN芯片的基本功能CAN芯片主要有三个基本功能：1.消息传输：CAN芯片通过CAN总线将消息传输到其他设备。
消息可以是传感器数据、控制命令等。
2.冲突检测和错误处理：CAN芯片能够检测总线上的冲突，并能自动处理错误，确保数据的可靠传输。
3.帧过滤和筛选：CAN芯片可以根据设定的规则进行帧过滤和筛选，以保证只有特定的设备接收到感兴趣的消息。
CAN芯片的内部结构CAN芯片通常由以下几个主要部分组成：1.控制器：控制器是CAN芯片的核心部分，负责管理总线的访问和消息的传输。
2.收发器：收发器负责将控制器产生的数字信号转换成CAN总线所需的电气信号，并将CAN总线上的电气信号转换成数字信号供控制器处理。
3.时钟和定时器：时钟和定时器模块负责控制CAN芯片的时序和定时行为，确保消息的可靠传输和同步。
4.中断控制器：中断控制器用于处理外部事件的中断请求，以提高CAN芯片的响应能力。
5.接口：CAN芯片通常需要与其他设备进行通信，因此包含了与其他设备进行接口连接的引脚。
CAN芯片的数据传输过程当CAN芯片要发送消息时，它会按照以下步骤进行数据传输：1.发送请求：CAN芯片会向总线发送请求，通知其他设备它要发送消息。
2.帧发送：CAN芯片会将消息封装成CAN帧，并通过总线发送给其他设备。
CAN帧包括标识符、数据和其他控制信息。
3.冲突检测：CAN芯片会在发送帧的同时监听总线上的信号，以检测是否发生了信号冲突。
4.错误处理：如果检测到了冲突或其他错误，CAN芯片会进行相应的错误处理，比如重新发送消息或中断传输。
5.消息确认：当其他设备接收到CAN帧后，会向发送者发送确认消息，以表示消息已经被正确接收。
CAN总线原理与技术应用
CAN总线原理与技术应用
CAN（Controller Area Network）是一种工业级的现场总线，也被称为“总线”或者“网络”。
它是为了满足汽车电子控制器（ECU）间联通性能而设计的专用总线，当事件发生时，任何一个控制器都可以及时发出指令。
1、速度快：CAN总线的传输速率最高可达1Mb/s，可以满足车辆控制系统的要求；
2、低成本：CAN总线的线路结构简单，使用起来更经济实惠；
3、安全性强：CAN总线有专门的安全性技术，可以有效抵御干扰和故障；
4、数据传输稳定：CAN总线传输的数据符合传感器的格式，实现信号的无缝连接，数据传输稳定；
5、数据传输功率低：CAN总线利用低功耗半双工（非满发技术）发送数据，为节省电力提供了可能。
1、工业自动化：CAN总线有较高的安全性和可靠性，可以满足工业传感器和机器人的高速传输，可以实现智能控制，减少传统PLC的使用成本；
2、医疗电子：CAN总线用于实现感应器、电子和驱。
最新CAN技术简介汇总
CAN总线的基本工作原理
CAN总线的基本工作原理
跟其他总线一样，CAN总线的通信也是通过一种类似于“会议” 的机制实现的，只不过会议的过程并不是由一方（节点）主导，而 是，每一个会议参加人员都可以自由的提出会议议题（多主通信模 式），二者对应关系如下：
同步的概念
T 采样点
假设两个节点的时间完全一致（即晶振完全相同，没有误 差），信号经过T延时后到达节点B，此时节点B就以当前时 刻为基准进行位定时，因为二者的时钟完全一致，因此，节 点B的采样不会出现任何问题，即节点B总是能采样到A节点 发出的总线电平。硬同步只发送在一个帧的起始。
同步的概念
采样点
j1939本质 如何将29ID分类 j1939组织架构
协议查找
单片机
Data Link Layer Physical Layer
总线仲裁机制 位填充机制机制 can报文帧结构
报文打包 can总线容错 网络负载率
信号电平
信号传输、抗干扰 位定时、同步 位编解码
S
A
E
J 1
总线控制器
9
3
9
总线收发器
何为CAN收发器？
显性电平 隐性电平
CAN总线的硬件抗干扰（1）
共模电感作用：共模电压有较大的感 抗，差模电压感抗为零，相当于电感滤波。 对共模电流有较大的阻碍作用。
CAN总线的硬件抗干扰（2）
1 终端电阻
终端电 阻 120 欧姆 并非固定不 变，这跟使 用的导线有 关！
ISO11898的推荐值
数据链路层
会议
局域网
参会人员
节点
参会人员身份 会议议题
ID 报文
参会人员发言顺 仲裁 序
CAN总线原理与技术应用
CAN总线原理与技术应用CAN总线是一种串行通信协议，用于在电子设备之间传输数据。
它的全称是Controller Area Network，即控制器局域网络。
CAN总线最初是由德国的Bosch公司在1986年提出的，用于解决汽车电子系统之间大量数据通信的需要。
随后，CAN总线技术逐渐在其他领域得到推广应用，如工业控制、航空航天、医疗设备等。
CAN总线的特点是高速、实时和可靠。
它采用了串行通信方式，能够以较高的速度传输数据，通常可以达到1Mbps以上的数据传输速率。
此外，CAN总线可以实现实时通信，对于时间敏感的应用非常适用。
同时，CAN总线的通信是双向的，能够实现多个节点之间的通信，并且具有冗余性和错误检测机制，保证了系统的可靠性。
CAN总线的工作原理是基于主从结构和多点通信的方式。
在一个CAN网络中，通常会有一个主控器（主机）和多个从控器（从机），它们之间可以进行双向通信。
数据传输时，主控器负责发送数据帧，从控器负责接收并响应。
CAN总线使用标准的消息帧格式来传输数据，包括数据、控制和错误检测字段。
CAN总线的技术应用非常广泛。
在汽车电子系统中，CAN总线被广泛应用于发动机管理系统、制动系统、空调系统等各种控制单元之间的通信。
通过CAN总线，这些控制单元可以实时地交换信息，从而实现汽车系统的协同工作。
在工业控制领域，CAN总线可以用于各种工厂自动化设备之间的通信，实现生产过程的监控和控制。
此外，CAN总线还可以应用于智能家居、医疗设备、航空航天等领域，为各种电子设备提供可靠的通信方式。
除了标准的CAN总线协议外，还有一些衍生的CAN总线技术，如CAN FD（Flexible Data-Rate）、CANopen等。
CAN FD是在标准CAN总线的基础上增加了数据传输速率和数据帧长度的扩展，可以更好地适用于一些高速、大容量的应用场景。
CANopen是一种针对工业控制领域的高层协议，它建立在CAN总线的基础上，提供了更加完善的通信功能和网络管理能力。
CAN——精选推荐
© CiA
CAN
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We CANopen markets!
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CAN
传输量更高
ISO11898-1/2标准的CAN协议允许的最高传输率为1Mbit/s，最 新发布的CAN-FD(灵活数据传输率)协议已被列入ISO11898-7 标准，可以支持更高的传输率。同时数据场(负载)也会在不减 弱错误检测功能的情况下由8个字节增加到64个字节。
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深度睡眠模式
ISO11898-5标准的CAN高速收发器可提供深 度睡眠模式，并有通过网络通信唤醒功能。 收发器所提供的局部网络功能已得到 ISO11898-6标准认证。
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CAN
可靠的通信
CAN协议几乎可以检测 到总线上的所有错误(汉 明间距＝6，能够检测 到报文里多达5个随机 引入的位错误以及15位 突发性错误)。发送器可 以自动重复发送被损坏 的消息。无法检测到错 误信息的可能性接近 于零。
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CAN
通信灵活
为满足不同的应用需求，CANopen应用层提供增强 型的配置功能，以优化工程数据通信。同时，它又 是一个开放性的网络模式，得到许多设备供应商和 工具供应商的支持。
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CAN
可互操作性高
CANopen协议对过程数据，诊断信息以及支持设 备相互操作和部分互换的配置参数进行了统一标 准化。CiA通过组织全球性的CANopen兼容性测 试对此进行了证实。
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CAN
CAN 应用领域
交通运输:
制 造 业:
卫生保健:
建
筑:
农 林 业:
零售和金融:
科
研:
情态动词can表能力的用法
情态动词can表能力的用法在英语学习中，情态动词是非常重要的一部分，而“can”则是其中一个常见且基础的情态动词。
今天，咱们就来好好聊聊“can”表示能力的用法。
首先，咱们得明确“能力”这个概念。
简单来说，能力就是指某人能够做某事或者具备做某事的技能。
当“can”用于表示能力时，它传达的是一种可能性或者潜力。
比如说，“I can swim” 这句话里，“can swim”就清晰地表明了“我会游泳”这个能力。
再比如，“He can play the piano” 意思就是“他能弹钢琴”，这也是在说他具备弹钢琴的能力。
那“can”在表示能力时有什么特点呢？其一，它的形式相对简单。
“can”没有人称和数的变化，不管主语是第一人称、第二人称还是第三人称，不管是单数还是复数，都用“can”这个形式。
就像“She can sing ”和“They can dance” 中的“can”都是一样的。
其二，“can”表示的能力通常是指现在或将来的能力。
比如，“I can help you tomorrow” 这里说的是明天能帮忙，是将来的能力。
但如果要表达过去的能力，我们就得用“could” ，比如“When I was young, I could run very fast”接下来，咱们看看“can”在否定句和疑问句中的用法。
在否定句中，直接在“can”后面加上“not”，可以缩写成“can't” 。
比如，“I can't drive” 意思是“我不会开车”，很直接地否定了开车这个能力。
在疑问句中，把“can”提到主语前面就行。
像“Can you speak French?” 就是在问“你会说法语吗？”然后，咱们再说说“can”和“be able to”在表示能力时的区别。
虽然它们都有表示能力的意思，但还是有一些细微的不同。
“can”更侧重于表示天生的能力或者一般的能力，而“be able to”则更强调通过努力、学习或者特定的情况而获得的能力。
can的“本领”知多少？
can的“本领”知多少？
康俊民
【期刊名称】《中学英语园地》
【年(卷),期】2009(000)012
【摘要】情态动词王国里有一位神通广大的can，它“能”说“会”道，是一位了不起的“能人”。
下面我们就一起来领略一下它的“本领”吧!
【总页数】2页(P5-6)
【作者】康俊民
【作者单位】江西
【正文语种】中文
【中图分类】TP336
【相关文献】
1.吸热本领哪家强--《探究不同物质的吸热本领》创新实验设计 [J], 邓超玉
2.本领强本领大全凭事情来说话 [J], 张元国
3.“本领恐慌”与“看家本领” [J], 刘忠昌
4.增强学习本领是全面增强执政本领的基础 [J], 李平
5.医生医外本领知多少 [J], 陈砚平
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归纳总结can的用法
归纳总结can的用法嘿，咱今天来好好唠唠“can”这个小词儿的用法！先说说“can”能表示啥吧。
它最常见的意思就是“能，可以”，比如说，“I can swim”（我会游泳。
）这就表明了一种能力。
咱们在生活里也经常会用到“can”。
就像有一次，我带着小侄子去公园玩儿。
那家伙看到别人在放风筝，眼睛都直了，拽着我的衣角说：“姑姑，我也想要放风筝，我觉得我can fly the kite” 我笑着摸摸他的头说：“宝贝儿，只要你认真学，肯定 can 的。
” 你瞧，这“can”用得多自然。
“can”还能用来表示许可。
比如说，“You can go now”（你现在可以走了。
）这就是允许某人去做某事。
还有啊，要是有人问你能不能帮忙，你回答“Sure, I can” 这就表示愿意提供帮助。
再给您举个例子，有一回我在厨房忙活着做饭，手忙脚乱的。
我家孩子跑过来问：“妈妈，我 can 帮你洗菜吗？” 我心里那叫一个暖，连忙说：“当然可以啦，宝贝。
” 这时候“can”就体现出请求帮忙和给予许可的意思。
“can”的否定形式是“can't”，意思就是“不能，不可以”。
比如“I can't play f ootball today because I'm too busy” （我今天不能踢足球，因为我太忙了。
）另外，“can”在疑问句中的使用也很常见。
“Can you sing?” （你会唱歌吗？）回答可以是“Yes, I can” 或者“No, I can't” 简单明了。
还记得有一次坐公交车，旁边一个小女孩儿怯生生地问她妈妈：“Can I have an ice cream, Mum?” 她妈妈温柔地回答：“No, you can't It's too cold today” 这一问一答把“can”的疑问句和否定回答展现得清清楚楚。
总的来说，“can”这个词虽然简单，但是用法多样，在我们的日常交流和学习中都超级重要。
can的应用场景
can的应用场景Can 是英文中的一个常用词，直译为“可以”，用于许多场合来表示一些情况或事物的可能性或许可性，对于许多学习英语的人来说，can 这个词一定不会陌生。
下面，我们将围绕 can 的应用场景来详细分步骤阐述。
一、Can 用于表示能力，能够做某事的意思，例如：1. I can swim. 我会游泳。
2. She can speak three languages. 她会说三门语言。
3. He can play the guitar very well. 他弹吉他非常好。
二、Can 还可以表示请求，请求对方做某事，例如：1. Can you help me carry this box? 你能帮我抬这个箱子吗？2. Can you pass me the salt? 你能递给我盐吗？3. Can you lend me your phone? 你能把你的手机借给我吗？三、Can 用于表示许可，同意对方做某事，例如：1. You can go home now. 你可以回家了。
2. Can I leave early today? 今天我能早退吗？3. Can I borrow your pen? 我可以借用你的笔吗？四、Can 还可以表示可能性，表达一件事情可能发生的意思，例如：1. It can rain tomorrow. 明天可能会下雨。
2. You can win the game if you try your best. 如果你尽力的话，你可能会赢得比赛。
3. He can arrive late because of the traffic jam. 因为交通堵塞他可能会迟到。
五、Can 还可以用于问句中，在一些情况下表示惊讶、疑问或不相信的态度，例如：1. Can you really speak Chinese? 你真的会说汉语吗？2. Can he really jump so high? 他真的能跳得这么高吗？3. Can you finish this work alone? 你一个人能完成这项工作吗？总之，“can”的应用场景非常广泛，从能力到请求、许可，再到可能性和问句中的惊讶、疑问或不相信的态度，五脏俱全，派得上用场。
CAN基本知识（三）
CAN基本知识（三）一、BasicCAN and PeliCANCAN 以两种形式存在，一种是具有11位ID标识符的BasicCAN，另一种是带有扩展成29位ID标识符的高级形式PeliCAN。
内部的验收滤波器、屏蔽滤波器可通过标识符ID来接收需要的报文，屏蔽不相关的报文，即只向CPU 提交合适的报文。
Philips、Intel、Siemens均支持BasicCAN 和PeliCAN。
同时，PeliCAN 协议允许两段长度的标识符：A部分使用11位报文标识符，能够识别出2032个不同的标识符(保留十六位)，此部分兼容BasicCAN；而PeliCAN (B部分)有29位,能够产生536870912个不同的标识符。
PART A 的设备只能用标准的CAN 协议发送和接收。
如果在29位ID的扩展CAN 系统中使用，设备会发生错误并破坏网络。
SIEMENS 81C90 和81C91 是相类似的PART A (11位ID)设备,但可在扩展CAN 上使用而不会引起总线错误。
原因很简单，因为它们忽略了扩展CAN 帧，而是被认为是PART B设备。
PART B 的设备(PeliCAN)则可由设定工作于其中一种模式下。
数据链路层定义了报文传输的格式和定时协议，这里有两种描述符，都能达到8字节的数据。
描述符是非常重要的，因为它们定义了报文的优先权以及报文传输的类型。
标识符场有11位，并用来识别报文以及决定总线访问的优先权。
标识符的二进制值越小，其优先权就越高。
报文的优先权分配是CAN 总线的特征之一，特别在一个强大的实时控制环境里，这一点尤其吸引人。
标识符场中所有的位都能够决定报文的优先权，这意味着，在一个11位系统里面，报文的优先权编号(号码)可以从16(高优先权)到2032 (低优先权)。
CAN 规范保证了优先权与延时是相关联的。
二、报文冲突的处理如前所说， CAN的一个基本特征是越低的报文编号(号码),其优先权越高----一个标识符如果全部是零的话，那么它具有最高优先权。
CAN总线技术基础
显性电平隐性电平总线支持的最大节点数目由上表可以看出，常用的两款CAN驱动芯片 支持的总线节点数目都可以满足整车CAN节点需 求，这不是问题。
总线长度的思考影响总线长度的主要因素：（1）CAN总线通信的应答机制，即成功接收到一帧报文的节点必须在 应答场的”应答间隙“期间发送一位“显性位”表示成功接收到一帧数据如：通信速率为250Kbit/s，传送一个bit所需时间为：1/250×1000 = 4μ那么，该信号在总线上的延时时间必须小于（2μ？）才能保证发送节点成 功的在应答间隙期间接收到该“显性电平”。
任何一根导线都可以简化为左图所示 的电路模型，可以看到，其中既有电感又 有电容，因此，电流在其中传输并不是光 速，而是需要一定的时间。
对于双绞线而言，信号在其中的传播 延时时间约为，5ns/m（典型值）。
当通 信速率达到1Mbit/s时，40m的总线长度， 延时时间就达到200ns，而允许延时时间 为600ns左右，还是不能不考虑的！注意后面同步的概念总线长度的思考由上面的分析可知： 总线通信速率越高，通信距离越短，对物理传输线的要求就越高，在双绞线、屏蔽线还是其他的传输线选择上，通信速率是一个很关键的参数。
影响总线长度的其他因素： （1）信号在节点ECU内部的延时时间 （2）振荡器的容差（各个节点ECU内部晶振频率的差别） 这些因素加起来就形成了CAN总线通信中总的信号延时。
CAN总线的硬件抗干扰（1）共模电感作用：共模电压有较大的感 抗，差模电压感抗为零，相当于电感滤波。
对共模电流有较大的阻碍作用。
CAN总线的硬件抗干扰（2）1 终端电阻终端电 阻120欧姆 并非固定不 变，这跟使 用的导线有 关！ISO11898的推荐值何为CAN控制器？CAN控制器主要实现了两部分的功能，1：数据链路层 的全部功能；2：物理层的位定时功能也就是BOSCH CAN 2.0A/B中规定的部分总线长度的限制——位定时、同步CAN总线控制器按照时间片的概念将每一个bit的时间划分成了n个时间片。
CAN总线技术介绍V4
模块已输出（输出端）
：传感器故障（输入端） 负载故障（输出端） ：车辆上各类灯故障 ：车辆上其它设备故障
仪表报警（J1939）表现（指针不指示或指示到顶）
系统通讯错误即CAN通讯错误
系统负载故障及检测步骤
总线控制系统与传统电气控制系统的比较 传统电气控制的局限性
开关1 断路
原来这里断 路了
灯1
Q：1.什么是总线？
1A： 总线的英文名称叫BUS,就是信息交换的技术. 作一个比喻:电脑处理信息就好像在不断穿梭接送乘客的BUS，而各个计算机部件就是一 个个车站，从而将信息连接到每个计算机部件的。 总线（Bus）是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传 输线束， 按照计算机所传输的信息种类，计算机的总线可以划分为数据总线、地址总线 和控制总线，分别用来传输数据、数据地址和控制信号。
输出功率
指示信息交换 反馈信息交换 输出功率 大 灯 喇 叭
前 转 向 灯
后 模 块 控 制 单 元
输出功率 后 转 向 灯
刹 车 灯
大 灯 仪表显示后舱门开 启动画，并且禁止 仪表上显示，转 喇叭工作正常！ 前启动车辆保护司 向灯已经打开指 机！ 示！
刹 车 灯
后 舱 门 开 关
仪表MultIC
ABS/ASR
ECAS
缓速器
驱动
底盘
CAMU 底盘
CAN总线
车身
CAMU 车身
CAN 总线
CAN总线系统 国内应用情况
总线系统和CAN总线系统
总线系统即：以单个分散的数字化智能化的测量和控制设备作为网络节点 ，用总线相连接实现相互交换信息共同完成自动控制功能的网络系统与控 制系统。
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Ｈ ａ ｐ ａ ｈｅ ａ ｇａ ｅ．ｌ ｕ ｇ ｓ ｎ
Ｉｃｎ ｃ ｒ ｝ ｅｖ ｏ ．我 能搬 动这 个大 箱子 。 ａ ａｒ ｔｅｈ ａｙ ｂ ｘ ｙ ｌ Ｓ ｅ ｃｎ ｓ ｇ Ｅ ｇｉ ｏ ｇ．她会 唱 英文 歌 。 ｈ ａ ｉ ｎｌ ｈ ｓｎ ｓ ｎ ｓ
”
— —
ｙ ｕ ｃ ｍｅ ｔ ｃ ｏ ｌ ｅ ｒｉｒ ｔ ｍｏ ｒｗ？ “ ｏ ｒ ，Ｉ ｏ ｏ ｏ ｓ ｈ ｏ ａ ｌ ｏ ｒｏ ” Ｓ ｒｙ ｅ
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５ Ｌｓ ｎ ｏ ｅ ｎ ｓｋ ｏｋｎ ｔ ．“ ｉｅ ！Ｓ ｍ ｏ ｅ ｉ ｎｃ ｉｇ ａ 敲）ｔｅ ｄ ｏ． Ｗｈ ｔ （ ｈ ｏｒ ”“ ｏ— — ｉ ｂ ？ ｔ ｅ”
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Ｗｈ ｔｃｎ Ｉｄ ｏ ｏ ？我 能 为你做 什 么呢 ？ ａ ａ ｏ ｆ ｙ ｕ ｒ
【 固练习】 巩 用情态动词 ｃｎ ａ 填空。
１ ．Ｈｅ ｄ ｅ ｎ ｔ ｈ ｖ ｃ ｎ ｙ Ｏ ｈ ｏ ｓ ’ ａ ｅ ｍｕ ｈ ｍｏ ｅ ，Ｓ ｅ ２ ｍｏ ｉ ｇ ．Ｓ ｋ ｎ
— —
Ｃ ｎ Ｉｇ ｏ ？现 在 我可 以走 了吗 ？ ａ ｏ ｎｗ
◎ ９◎ 。
交
Ｙ ｓ ｙｕ ｃ ｎ Ｎ ，ｙｕ ｃ ｎ ．是 ， ｅ， ｏ ａ ． ｏ ｏ ａ ’ ／ ｔ 你可 以走 了。， ， 不 可 以走 。 不 你 ４ ．特殊 疑 问句 ： 问词＋ ａ ＋ 疑 ｃｎ 主语 ＋ 动词 原形 ＋ 他 ？如 ： 其
◆ｃｎ的另类个 性 ａ １ ．与动词 原形 “ 影 不离 ” 旬 中。 ａ 形 在 ｃ ｎ不 能独立 作谓 语 ， 必须 与 动词 原形 共 同充 当句 子 的 谓语 。
２ ．没有人 称 和数 的变 化 。当 ｃｎ与动 词一起 在 句 中作 谓语 时 ， 论 主语 是第 几人 称 或单 、 ａ 无 复数 形式 ，ａ ｃｎ仍保 持 其 自我风 格 ， 不发 生任 何变 化 。
— —
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中 英 之 ．中上 刊⑨ 学 语 友初 ．旬
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１ ．肯定句 ： 主语＋ ａ＋ ｃｎ 动词 原形 ＋ 其他 ．如 ：
Ｍ ｔｅ ａ ａ ｃ ．我妈 妈会 跳 舞 。 ｙ ｍｏｈｒｃｎ ｄ ｎ ｅ ２ ．否定 句 ： 主语＋ ａ ’ 动 词原 形＋ 他．如 ： ｃｎ＋ ｔ 其 Ｉｃ ｎ ｗｍ．我 不会 游 泳 。 ａ’ｓｉ ｔ ３ ．一般 疑 问句 ： ａ ＋ Ｃ ｎ 主语 ＋ 动词 原 形＋ 其他 ？ 肯定答 语 为 ： ｅ，主语 ＋ ａ ．否定答 语 为 ： ｏ Ｙｓ ｃｎ Ｎ 。主语 ＋ ａ ’ ｃ ｎ ．如 ： ｔ
Ｈ ａ ’ｂ ｕ ｇ ． ｅ ｈ ｄ ａｂｇｐｚａｊ ｓ ｎ ｗ ｅｃｎｔ ｅｈ ｎｒ Ｈ ａ ｉ ｉ ｕｔ ｏ ．他肯定不 饿 ， 刚才吃 了一个大 比萨饼 。 ｙ ｚ 他 Ｈｅｗ ｎ ｔ Ｓ ａ ｇ ａ ｔｉ ｍ ｒｉｇ Ｈ ａ ’ ｂ ｔ ｏ ｅ 他今天早上去上 海了 ， ｅ ｔ ｏ ｈ ｎ ｈ ｉ ｈｓ ｏｎｎ ． ｅ ｃｎ ｅａ ｈ ｍ ． ｔ 肯定不在家。
Ｋｅ ： ．佣 ， ２ ｃ ｎ ＆ｃ ｎ ４ Ｃ ｎ ｃ ｎ＇ ５ｃ ｎ ｙ １ ｃ ｆ ．ａ ａ ． ａ ； ａ ｔ ．ａ
… 一
ｉ ：
…
ＭｉｓＡｓ ｌｙ Ｈａ ｒ ｏ ｕ ｏ ｎ ｒａ ｌ ９ Ｄａ ｅ ｏ ｄ Ａｃｏ ， Ｃ． ． ６ ， ｓｒ ｌ ｓ ｈ ｅ ｒ ｓ ｎ Ｂ ￣ ｎ ａ ｄ Ｇａｒ ｎ Ｈａ１ ４ ｌｙ Ｒ ａ ， ｔｎ Ａ． Ｔ ２ ０１ Ａｕ ｔ ｉ ｉ ． ａａ
２ ．表请求 或允许 ， 意思 是 “ 以” 可 。如 ： Ｃ ｏ ｅ ｉ？ 我可 以进 来 吗？ ｎ ａ Ｉｃ ｍ ｎ
３ ．表可能 性 ， 意思 是 “ 可能 ” 。如 ： Ｗｈ ｔｃ ｎ ｓｅ ｍｅ ？她可 能是 什 么意 思 ？ ａ ａ ｈ ａ ｎ ４ ．表猜测 ， 用 于否 定句 ， 思是 “ 多 意 肯定 不 ” 。如 ：