北京航空航天大学机械原理7系机械原理复习题及参考答案
(完整版)机械原理复习题及答案
一、填空题（共 20分，每题 2分）1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生必定相对运动的活动联接。
2、机构拥有确立运动的条件是机构自由度数大于零，且等于原动件数；3、当两构件构成平面挪动副时, 其瞬心在挪动方向的垂线上无量远处; 构成兼有滑动和转动的高副时 , 其瞬心在接触点处公法线上。
4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和, 此时 , 当取与最短杆相邻的构件为机构时 , 机构为曲柄摇杆机构；当取最短杆为机构时 , 机构为双曲柄机构；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。
5、在齿轮上分度圆是：拥有标准模数和压力角的圆，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯转动的圆。
6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角，渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。
7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于 i12 ，则齿轮 1的节圆半径等于a/(1+i12)。
8、等效构件的等效质量或等效转动惯量拥有的动能等于原机械系统的总动能；9、机器产生速度颠簸的主要原由是输入功不等于输出功。
速度颠簸的种类有周期性和非周期性两种。
10、关于静不均衡的转子，不论它有多少个偏爱质量，只要要适合地加上或减去一个均衡质量即可获取平衡。
二、简答题（共 30分，每题 6分）1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么状况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。
答案：极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限地点时，曲柄与连杆两次共线，它们之间所夹的锐角称为极位夹角。
以下图，当摇杆位于两个极限地点时，其与连杆的铰支点为 C1、C2，当曲柄与机架的铰支点 A位于 C1C2的连线上，则极位夹角为零。
2、在如图所的示凸轮机构中：(1)在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径；(2)图示地点机遇构的压力角α是多少；答案：(1)凸轮的理论廓线和基圆绘于图，基圆半径rb=75mm (2)压力角等于03、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制：问： (1)该机构可否运动？试作剖析说明；(2)若需改良，试画出改良后的机构运动简图。
机械原理复习试题(附答案)
◇◆◇◆◇平面机构的运动分析◇◆◇◆◇选择题:仔细阅读每一题,并选择适合的答案。
1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间_____产生相对运动。
可以不可以不一定能2、原动件的自由度应为_____。
123、在机构中原动件数目_____机构的自由度时，该机构具有确定的运动。
大于等于小于4、机构具有确定运动的条件是_____。
自由度大于零自由度等于原动件数自由度大于15、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有_____个转动副。
K—1KK+16、一个作平面运动的自由构件有_____个自由度.1367、通过点、线接触构成的平面运动副称为_____。
转动副移动副高副8、通过面接触构成的平面运动副称为_____。
低副高副移动副9、平面运动副的最大约束数是_____。
12310、杆组是自由度等于_____的运动链。
1原动件数11、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。
是否12、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。
是否13、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性.是否14、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
是否15、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副,在计算自由度时应算作两个转动副。
是否16、六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副。
是否17、当机构的自由度F〉0,且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动.是否18、虚约束对机构的运动有限制作用.是否19、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点.是否20、利用瞬心既可以求机构的速度,又可以求加速度.是否◇◆◇◆◇平面连杆机构及其设计◇◆◇◆◇选择题:仔细阅读每一题，并选择适合的答案。
1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和_____其他两杆之和。
〈=>=>2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和,而充分条件是取_____为机架。
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、选择题。
1. 以下哪个不是机械原理的基本原理？A. 杠杆原理。
B. 力的平衡原理。
C. 力的合成分解原理。
D. 动量守恒原理。
答案，D。
2. 当两个力使物体保持静止或匀速直线运动时，这两个力的合力为零，这是根据什么原理？A. 杠杆原理。
B. 力的平衡原理。
C. 力的合成分解原理。
D. 动量守恒原理。
答案，B。
3. 一个物体在水平面上匀速运动，这是根据哪个原理？A. 杠杆原理。
B. 力的平衡原理。
C. 力的合成分解原理。
D. 动量守恒原理。
答案，C。
4. 一个物体在水平面上匀速运动，如果施加一个水平方向的力，速度将会改变，这是根据哪个原理？A. 杠杆原理。
B. 力的平衡原理。
C. 力的合成分解原理。
D. 动量守恒原理。
答案，D。
5. 下列哪个原理可以用来解释杠杆的工作原理？A. 杠杆原理。
B. 力的平衡原理。
C. 力的合成分解原理。
D. 动量守恒原理。
答案，A。
二、填空题。
1. 力的平衡原理可以表示为∑F=0，其中∑F代表合力的（）。
答案，矢量和。
2. 力的合成分解原理可以表示为F=F1+F2，其中F代表合力，F1和F2分别代表（）。
答案，分力。
3. 动量守恒原理可以表示为m1v1+m2v2=m1v1'+m2v2'，其中m1v1和m2v2分别代表两个物体的（）。
答案，动量。
三、简答题。
1. 请简要解释杠杆原理及其应用。
答，杠杆原理是指在固定支点附近，利用杠杆的力臂和力的作用点之间的关系，通过施加力来产生力矩，从而实现对物体的移动或者举起。
杠杆原理的应用非常广泛，比如门锁、剪刀、螺丝刀等工具都是利用了杠杆原理。
2. 举例说明力的合成分解原理在实际生活中的应用。
答，力的合成分解原理是指一个力可以分解为两个或多个力的合力，这在实际生活中有很多应用。
比如在拖拉机上，拖拉机的牵引力可以分解为水平方向和垂直方向的两个力，这样可以更好地理解和应用牵引力的作用。
四、综合题。
机械原理复习题带答案docx
机械原理复习题带答案docx一、选择题（每题2分，共10分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和摆动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动答案：A2. 四杆机构中，哪个杆件的长度决定了机构的运动特性？A. 连杆B. 摇杆C. 曲柄D. 滑块答案：C3. 齿轮传动中，齿数比与传动比之间的关系是什么？A. 齿数比等于传动比B. 齿数比与传动比成反比C. 齿数比与传动比成正比D. 齿数比与传动比无关答案：C4. 凸轮机构中，凸轮的形状如何影响从动件的运动？A. 凸轮形状不影响从动件运动B. 凸轮形状决定了从动件的加速度C. 凸轮形状决定了从动件的位移D. 凸轮形状决定了从动件的速度答案：C5. 机械系统中，哪种类型的轴承允许轴向移动？A. 深沟球轴承B. 圆锥滚子轴承C. 推力球轴承D. 角接触球轴承答案：C二、填空题（每题2分，共10分）1. 机械效率是输出功率与输入功率之比，用符号____表示。
答案：η2. 机械系统中，____是将旋转运动转换为直线运动的机构。
答案：螺旋机构3. 在齿轮传动中，____是两个齿轮啮合时，齿数最少的齿轮。
答案：小齿轮4. 机械振动中，____是指系统在没有外力作用下，由于自身能量损失而逐渐减弱的振动。
答案：阻尼振动5. 机械设计中，____是指零件在工作过程中，由于材料内部缺陷或外部载荷作用而发生断裂的现象。
答案：疲劳破坏三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机械系统中的自由度和约束的概念，并举例说明。
答案：机械系统中的自由度是指系统在空间中可以独立运动的方向数。
约束是指限制系统自由度的条件。
例如，一个铰链连接的平面四杆机构，其自由度为3，因为可以在三个相互垂直的方向上移动。
而铰链本身则提供了两个约束，限制了机构在这两个方向上的平移自由度。
2. 描述齿轮传动的优缺点。
答案：齿轮传动的优点包括高效率、结构紧凑、传动比准确、可实现远距离传动等。
机械原理复习题及答案
机械原理复习题及答案机械原理复习题及答案机械原理是工程学中的重要基础课程，它涉及到力学、材料学、动力学等多个学科的知识。
掌握机械原理的基本概念和原理，对于理解和应用工程学的其他领域都具有重要意义。
下面，我们将给大家提供一些机械原理的复习题及答案，希望能够帮助大家更好地巩固和理解这门课程的知识。
一、选择题1. 下列哪个是机械原理的基本定律？A. 质点运动定律B. 牛顿第一定律C. 原子力定律D. 热力学第一定律答案：B2. 在力的作用下，物体的加速度与作用力成正比，与物体质量成反比。
这是由下列哪个定律推导出来的？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 牛顿万有引力定律答案：B3. 在平衡条件下，物体所受合力的合力矩为零。
这是由下列哪个定律推导出来的？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 力矩定律答案：D4. 下列哪个是机械原理中的基本力学量？A. 力B. 能量C. 功D. 热量答案：A5. 下列哪个是机械原理中的基本力学定律？A. 质点运动定律B. 能量守恒定律C. 动量守恒定律D. 热力学第一定律答案：A二、填空题1. 牛顿第二定律的数学表达式是__________。
答案：F = ma2. 力矩的数学表达式是__________。
答案：M = Fd3. 力的单位是__________。
答案：牛顿（N）4. 功的单位是__________。
答案：焦耳（J）5. 动量的单位是__________。
答案：千克·米/秒（kg·m/s）三、简答题1. 什么是机械原理中的平衡条件？请举例说明。
答：在机械原理中，平衡条件是指物体所受合力的合力矩为零的状态。
例如，当一个物体在水平面上静止时，它所受的重力和支持力的合力矩为零，这就是平衡条件。
2. 什么是机械原理中的力矩？它有什么作用？答：力矩是指力对物体产生的转动效应。
它的大小等于力与力臂的乘积。
力矩的作用是使物体发生转动或保持平衡。
机械原理习题集解答
3、什么是连杆机构的急回特性？如何来衡量急回特性？什么叫极位夹角，它和机构的急回特性有什么关系？ 解答：原动件曲柄匀速转动时，执行从动件往复运动。当执行从动件往复运动的平均速度（或角速度）不相 等时，如工作行程慢，空回行程快，这种特性就称为急回特性。急回特性是用行程速比系数 K 来衡量的。
K
执行从动件空回行程平均(角)速度 执行从动件工作行程平均(角)速度
AB1 和 AB2 所夹的锐角，就是极位夹角 ，如右上图所示。因极位夹角 0 ，因此该机构存在急回特性。
（2）当构件 CD 为主动件时，机构为 DCE 对心曲柄滑块机构，所以滑块 E 在运动过程中无急回特性。
6、什么是连杆机构的压力角和传动角？四杆机构(铰链四杆机构和曲柄滑块机构)的最大压力角发生在什么位 置？ 解答： 连杆机构的压力角 a 是执行从动件上某点所受驱动力与力作用点速度所夹的锐角。 传动角 是压力角 a 的余角，即 90 a 。四杆机构的最大压力角发生在曲柄位于与两个固定铰链连线重合的答： （1）因为 l AB l AD 55 25 80 l BC l CD 40 50 90 ，满足曲柄存在的杆长条件，所以最短 杆 AD 就是双整转副构件。 （2）当以 AB 或 CD 杆为机架时， AD 杆成为曲柄， BC 杆成为摇杆，得到曲柄摇杆机构。 （3）当以 AD 杆为机架时，得到双曲柄机构。 （4）当以 BC 杆为机架时，得到双摇杆机构。
F 3n 2 PL PH 3 9 2 13 1
该运动链的自由度等于原动件数目，因此具有确定的运动。
12、什么是机构的组成原理？什么是基本杆组？如何确定基本杆组的级别及机构的级别? 解答：任何一个机构都是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上构成的，这就是机构的组成原理。不 可再分的、自由度为零的构件组，称之为基本杆组；最简单的基本杆组是由2个构件3个低副组成的杆组，称 之为Ⅱ级杆组。由4个构件6个低副组成，其特征是具有一个三副构件，称为Ⅲ 级杆组。机构分解出的基本杆 组的最高级别为机构的级别。
机械原理基础复习题(含答案)
机械原理基础复习题（含答案）一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、周转轮系传动比的计算通常采用（）。
:A、反转法B、阻抗力法C、摩擦力法D、正转法正确答案：A2、（）的自由度等于2，两个中心轮都运动，给定2个原动件机构的运动才是确定的。
:A、差动轮系B、定轴轮系C、行星轮系D、周转轮系正确答案：A3、一对标准齿轮，其安装距离大于标准安装中心距时，压力角（）。
:A、不一定B、变大C、变小D、不变正确答案：B4、平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件个数，PL为低副个数，PH为（）个数。
:A、活动构件B、低副C、高副D、机架正确答案：C5、对于满足杆长条件的四杆机构，若最短杆为机架，为（）。
:A、曲柄滑块机构B、曲柄摇杆机构C、双摇杆机构D、双曲柄机构正确答案：D6、2K-H型周转轮系是具有（）个太阳轮（）个行星架的周转轮系。
:A、2、2B、1、1C、1、2D、2、1正确答案：D7、齿轮轮廓是（）齿廓，此齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。
主要在于它具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。
:A、抛物线B、渐开线C、直线D、五次曲线正确答案：B8、（）是指由于摩擦的原因，机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力，使得机构无法运动的现象。
这种机构的自由度大于零。
:A、自由度F小于等于零B、死点C、自锁正确答案：C9、（）机构用来传递任意两轴间的运动和动力，是机械中应用最广泛的一种传动机构。
:A、齿轮B、连杆C、间歇运动D、凸轮正确答案：A10、（）接触面积大，表面接触应力小，润滑方便，不易磨损，制造较为容易，但能实现的相对运动少，适用于载荷较大、运动不是很复杂的场合。
:A、空间副B、高副C、平面副D、低副正确答案：D11、一对标准齿轮，模数为4，齿数分别为20,80，则其顶隙为（）mm。
:A、2B、3C、4D、1正确答案：D12、对于满足杆长条件的四杆机构，最短杆的邻边为机架，得到（）。
机械原理 7系 机械原理习题集
(1)若取 为机架，作图求该机构的极位夹角 ，杆 的最大摆角 和最小传动角 。
(2)若取 为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？请说明这时 ， 两个转动副是整转副还是摆转副？
3．在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为： mm， mm， mm， mm；并已知构件 为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定：
第十七章机构的组成和结构
1.试判别图示各运动链能否成为机构，并说明理由。
2．计算图示各机构的自由度。并判断其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，如有，请指出。
（a）
(b)
(c)
3．说明图示各机构的组成原理，并判别机构的级别和所含杆组的数目。对于图（f）所示机构，当分别以构件1，3，7为原动件时，机构的级别会有什么变化。
试求：
（1）用这把刀具切制 的标准齿轮时，刀具中线离轮坯中心的距离 为多少？轮坯每分钟的转数应为多少？
（2）若用这把刀具切制 的变位齿轮时，其变位系数 ，则刀具中线离轮坯中心的距离 应为多少？轮坯每分钟的转数应为多少？
7．有一回归轮系(即输入轴1与输出轴3共线)，已知 , , ， 。各轮的压力角=20，模数m=2mm， =1， =0.25。问为保证中心距最小，而且各轮又不产生根切应采用哪种变位传动方案？说明理由。
(2)两分度圆直径；
(3)两齿顶圆直径。
第二十一章轮系
1．下图所示轮系中，已知各轮齿数为 ， ， ， ， ， ，试求传动比 。
2．下图所示轮系中，以知各轮齿数为： ， ， ， ， ；又 r/min， r/min，两者转向相反。试求齿轮4的转速 的大小和方向。
3．下图所示轮系中，已知： ， ， ，试求传动比 。
3．试设计图示的凸轮机构。已知摆杆 在起始位置时垂直于 ， mm， mm，滚子半径 mm，凸轮以等角速度 顺时针转动。从动件运动规律如下：当凸轮转过 时，从动件以摆线运动规律向上摆动 ；当凸轮再转过 时，从动件又以摆线运动规律返回原来位置，当凸轮转过其余 时，从动件停歇不动。
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考试复习题及参考答案机械原理一、填空题：1. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 _____________ 。
2. 同一构件上各点的速度多边形必_________ 于对应点位置组成的多边形。
3. 在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用______________ 相对地表示。
4. 机械系统的等效力学模型是具有____________ ，其上作用有_____________ 的等效构件。
5•无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于________ ，行程速比系数等于________ 。
6•平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于___________ 。
7. 一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于360,则行程速比系数等于____________ 。
8. 为减小凸轮机构的压力角，应该__________ 凸轮的基圆半径。
9. 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作_____________ 运动，后半程作_______________ 运动。
10. 增大模数，齿轮传动的重合度 ________ ;增多齿数，齿轮传动的重合度___________ 。
11. 平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 _______ ，内啮合的两齿轮转向相_______ 。
12. 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是_________ 轮系。
13. 三个彼此作平面运动的构件共有 ______ 个速度瞬心，且位于 _________________ 。
14. 铰链四杆机构中传动角为 ---------------- ，传动效率最大。
15. 连杆是不直接和_________ 相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 _____________ 。
16. 偏心轮机构是通过________________________ 由铰链四杆机构演化而来的。
17. 机械发生自锁时，其机械效率 _________________ 。
18. 刚性转子的动平衡的条件是 _______________________________________________ 。
19. 曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 ___________ 与_________ 两次共线的位置时。
20. 具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k _____ 1。
21. 四杆机构的压力角和传动角互为_________ ，压力角越大，其传力性能越_____________ 。
22. 一个齿数为Z，分度圆螺旋角为的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为__________________ 。
23. 设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取 _________ 值，且与其______ 相匹配。
24. 差动轮系是机构自由度等于______ 的周转轮系。
25. 平面低副具有_____ 个约束， _____ 个自由度。
26•两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在27. 机械的效率公式为________________ ，当机械发生自锁时其效率为 _________ 。
28. 标准直齿轮经过正变位后模数______ ，齿厚 ___________ 。
29. 曲柄摇杆机构出现死点，是以________ 作主动件，此时机构的________ 角等于零。
30. ____________________________________________________ 为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有______________________________________________________________ 和 ________________ 。
31. 在曲柄摇杆机构中，如果将________ 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。
32. 凸轮从动件作等速运动时在行程始末有 _______ 性冲击；当其作___________ 运动时，从动件没有冲击。
33. 标准齿轮_________ 圆上的压力角为标准值，其大小等于__________ 。
34. 标准直齿轮经过正变位后齿距________ ，齿根圆___________ 。
35. 交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是__________ 、______ 、 _____ 。
36. 具有一个自由度的周转轮系称为____________________ 轮系，具有两个自由度的周转轮系称为_________________ 轮系。
二、简答题：1. 图示铰链四杆机构中，已知I AB=55mm l Bc=40mm l cD=50mm l AD=25mm试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构？（画图说明）2. 判定机械自锁的条件有哪些?3. 转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同?4. 飞轮是如何调节周期性速度波动的?5．造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？6．凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？7．渐开线齿廓啮合的特点是什么？8．何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？9．速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？10．移动副中总反力的方位如何确定？11．什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？12．凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？13．什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？14．什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？15．什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？16．机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？17．造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？18．渐开线具有的特性有哪些？19．凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？20．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？21．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？三、计算与作图题：1.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
已知滑块的行程速比系数 K =1.4，滑块的行程H =60mm 导路偏距e =20mm. 求曲柄长度I AB 和连杆长度I BC o4.已知曲柄摇杆机构的行程速比系数 K = 1.25，摇杆长l cD =40mm 摇杆摆角屮=60o,机架长l AD =55mm 作 图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。
2 .求图示机构的全部瞬心和构件 1、3的角速度比。
3•用图解法设计一曲柄滑块机构。
45. 一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知齿数Z i = 24,乙=64,模数m= 6mm安装的实际中心距a' =265mm试求两轮的啮合角a'，节圆半径r i'和「2‘。
6. 已知轮系中各齿轮齿数乙=20,乙=40,乙'=Z3=20,乙=60, n i=800r/min，求系杆转速帀的大小和方向。
7. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
8. 取一机器的主轴为等效构件，已知主轴平均转速n m=1000r/min，在一个稳定运动循环（2 ）中的等效阻力矩Mer如图所示，等效驱动力矩Med为常数。
若不计机器中各构件的转动惯量，试求：当主轴运转不均匀系数=0.05时，应在主轴上加装的飞轮的转动惯量J F。
9. 设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度为40mm，摆角为40度，行程速比系数K为1.4,机架长度为连杆长度与曲柄长度之差，用作图法求各个杆件的长度。
10. 设计如题图所示铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度I CD= 75mm行程速度变化系数k= 1.5，机架AD的长度I A D= 100 mm摇杆的一个极限位置与机架的夹角0= 45°,用作图法求曲柄的长度I AB和连杆的长度I BC。
11. 一正常齿制标准直齿轮m =4, z=30, =20。
计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿顶圆上的压力角。
12.如图，已知1=6，Z2=Z2,=25，Z3=57，Z4=56，求i i4 ？13.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
14 •如图F 为作用在推杆2上的外力，试确定凸轮 1及机架3作用给推杆2的总反力R 12及R 32的方（不计重力和惯性力，虚线小圆为摩擦圆）15 •请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。
试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度。
16 •已知机构行程速度变化系数k = 1.25，摇杆长度 I CD = 400mm,摆角 W = ，机架处于水平位置。
17 .已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a=196mm，传动比i=3.48，小齿轮齿数Z i=25。
确定这对齿轮的模数m;分度圆直径d i、d2；齿顶圆直径da i、da2;齿根圆直径d fi、d f2。
（10分）18.在图示复合轮系中，已知各齿轮的齿数如括弧内所示。
求传动比i1H。
参考答案1．原动件数目2．相似于3．质径积4．等效转动惯量，等效力矩5．0，16．907．1.58．增大9．等加速；等减速10．不变；增大11．相反；相同12．定轴13．3；一条直线上14．900 15．机架；低副16．扩大转动副半径17．小于等于0 18．偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为019．曲柄；机架20．大于21．余角；差322. z/cos 323 ．标准值；模数24．225. 2; 126．垂直移动路线的无穷远处27.n =输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力；小于等于0 28．不变；增加29．摇杆；传动角30．增加基圆半径；推杆合理偏置31 ．最短；整周回转32．刚性；五次多项式或正弦加速度运动33.分度圆；20034．不变；增加35. mi2=n xi=nm a t2 = a xi = a; 丫i= 3 236. 行星；差动、1.作图（略）最短杆邻边AB和CD2. 1）驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内；2 ）机械效率小于或等于03 ）工作阻力小于或等于03．静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡4．飞轮实质是一个能量储存器。
当机械出现盈功速度上升时，飞轮轴的角速度只作微小上升，它将多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时，它将能量释放出来，飞轮轴的角速度只作微小下降。
5．原因：转子质心与其回转中心存在偏距；平衡目的：使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响。
6．变尖原因：滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等，使实际轮廓的曲率半径为0。